一种车辆自动控制方法和系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010142176.2

申请日:

2010.03.30

公开号:

CN101844548A

公开日:

2010.09.29

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60R 16/037申请日:20100330|||公开

IPC分类号:

B60R16/037

主分类号:

B60R16/037

申请人:

奇瑞汽车股份有限公司

发明人:

张国兴; 陈效华; 赛影辉; 王京华; 王树超; 张亮; 尹海云; 杜俊博

地址:

241009 安徽省芜湖经济技术开发区长春路8号

优先权:

专利代理机构:

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人:

何文彬

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内容摘要

本发明提出了一种车辆的自动控制方法和系统,属于电子控制领域。本发明实施例能够根据识别驾驶者;根据识别出的所述驾驶者,确定所述驾驶者对应的使用习惯配置文件,并根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的车内照明系统、座椅调节装置、空调系统、方向盘调节装置、收音调节装置、视频播放系统、后视镜调节装置、方向盘位置等车辆的电子系统发送控制指令,以使车辆的电子系统适应于驾驶者的习惯。本发明实施例提出的车辆的自动控制方法和系统,能够防止驾驶者在驾驶时转移注意力导致的安全隐患。

权利要求书

1.  一种车辆的自动控制方法,其特征在于,包括:
识别驾驶者;
根据识别出的所述驾驶者,确定所述驾驶者对应的使用习惯配置文件,并根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的电子系统发送控制指令。

2.
  根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据指令读取所述车辆电子系统的参数,并根据当前的时间以及所述参数生成使用习惯配置文件,并将所述使用习惯配置文件存储。

3.
  根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,所述识别驾驶者包括:
提取驾驶者的面部图像和/或指纹和/或密码,并将所述面部图像和/或指纹和/或密码与预存储的数据进行比对以确定驾驶者。

4.
  根据权利要求1所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,所述确定所述驾驶者对应的使用习惯配置文件包括:
读取预置的对应关系表,所述对应关系表中包括驾驶者与不同时间的使用习惯配置文件的对应关系;
读取当前时间,并根据所述对应关系表及驾驶者,确定使用习惯配置文件。

5.
  一种车辆的自动控制系统,包括:
身份识别模块,用于识别驾驶者;
存储模块,用于存储驾驶者的使用习惯配置文件;
控制模块,用于根据所述身份识别模块识别出的驾驶者,确定与所述驾驶者相对应的使用习惯配置文件;读取所述存储模块中的所述使用习惯配置文件,并根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的电子系统发送控制指令。

6.
  根据权利要求5所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,所述系统还包括:
习惯设定模块,用于根据指令读取所述车辆电子系统的参数,并根据当前的时间以及所述参数生成使用习惯配置文件,并将所述使用习惯配置文件存储。

7.
  根据权利要求5所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,所述身份识别模块包括:
信息提取单元,用于提取驾驶者的面部图像和/或指纹和/或密码;
信息比对单元,用于将所述信息提取单元提取的所述面部图像和/或指纹和/或密码与预存储的数据进行比对以确定驾驶者。

8.
  根据权利要求5所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,所述控制模块包括:
对应关系表单元,用于存储对应关系表,所述对应关系表中包括驾驶者与不同时间的使用习惯配置文件的对应关系;
使用习惯配置文件确定单元,用于读取当前时间,并根据所述对应关系表单元的对应关系表及身份识别模块确定的驾驶者,确定使用习惯配置文件;
控制指令发送单元,根据所述使用习惯配置文件确定单元确定的使用习惯配置文件,向所述车辆的电子系统发送控制指令。

9.
  根据权利要求5所述的一种车辆的自动控制方法,其特征在于,所述系统还包括:
执行模块,用于根据所述控制模块的控制指令,控制车辆的电子系统进行相应操作。

说明书

一种车辆自动控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电子控制领域,尤其是涉及一种车辆的自动控制方法和系统。
背景技术
随着电子技术的发展,现有的车辆自动化程度越来越高。现有的车辆一般都具有空调、车载娱乐系统、电动座椅等,这样虽然可以提高驾驶的舒适性,但是会对驾驶者造成很多影响。特别是在行驶过程中,调整座椅位置、车内灯光、车内温度、车载娱乐系统等很多操作会影响车辆驾驶者,同时会使手离开方向盘,导致极大地安全隐患。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
现有的车辆汽车自动驾驶技术一直是各大汽车公司以及机构的研究热点,这些智能技术大大提高了驾驶的安全性以及舒适度。但是现有技术中缺乏对于车辆复杂的电子设备的自动控制系统,导致使用者的体验感不佳,尤其是会导致使用者视线和手离开驾驶,从而导致的安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术中缺少车辆复杂的电子设备的自动控制系统的问题,本发明实施例提出了一种车辆的自动控制方法和系统。所述技术方案如下:
本发明实施例提出了一种车辆的自动控制方法,包括:
识别驾驶者;
根据识别出的所述驾驶者,确定所述驾驶者对应的使用习惯配置文件,并根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的电子系统发送控制指令。
作为上述技术方案的优选,所述方法还包括:
根据指令读取所述车辆电子系统的参数,并根据当前的时间以及所述参数生成使用习惯配置文件,并将所述使用习惯配置文件存储。
作为上述技术方案的优选,所述识别驾驶者包括:
提取驾驶者的面部图像和/或指纹和/或密码,并将所述面部图像和/或指纹和/或密码与预存储的数据进行比对以确定驾驶者。
作为上述技术方案的优选,所述确定所述驾驶者对应的使用习惯配置文件包括:
读取预置的对应关系表,所述对应关系表中包括驾驶者与不同时间的使用习惯配置文件的对应关系;
读取当前时间,并根据所述对应关系表及驾驶者,确定使用习惯配置文件。
本发明实施例还提出了一种车辆的自动控制系统,包括:
身份识别模块,用于识别驾驶者;
存储模块,用于存储驾驶者的使用习惯配置文件;
控制模块,用于根据所述身份识别模块识别出的驾驶者,确定与所述驾驶者相对应的使用习惯配置文件;读取所述存储模块中的所述使用习惯配置文件,并根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的电子系统发送控制指令。
作为上述技术方案的优选,所述系统还包括:
习惯设定模块,用于根据指令读取所述车辆电子系统的参数,并根据当前的时间以及所述参数生成使用习惯配置文件,并将所述使用习惯配置文件存储。
作为上述技术方案的优选,所述身份识别模块包括:
信息提取单元,用于提取驾驶者的面部图像和/或指纹和/或密码;
信息比对单元,用于将所述信息提取单元提取的所述面部图像和/或指纹和/或密码与预存储的数据进行比对以确定驾驶者。
作为上述技术方案的优选,所述控制模块包括:
对应关系表单元,用于存储对应关系表,所述对应关系表中包括驾驶者与不同时间的使用习惯配置文件的对应关系;
使用习惯配置文件确定单元,用于读取当前时间,并根据所述对应关系表单元的对应关系表及身份识别模块确定的驾驶者,确定使用习惯配置文件;
控制指令发送单元,根据所述使用习惯配置文件确定单元确定的使用习惯配置文件,向所述车辆的电子系统发送控制指令。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本发明实施例提出了一种车辆的自动控制方法和系统,能够根据驾驶者确定其使用习惯配置文件,并自动向车内照明系统、座椅调节装置、空调系统、方向盘调节装置、收音调节装置、视频播放系统、后视镜调节装置、方向盘位置等车辆的电子系统发送控制指令,以使车辆的电子系统适应于驾驶者的习惯。本发明实施例提出的车辆的自动控制方法和系统,能够防止驾驶者在驾驶时转移注意力导致的安全隐患。
附图说明
图1为本发明第三实施例的结构示意图;
图2为本发明第四实施例的结构示意图;
图3为本发明一个具体实例的流程示意图;
图4为本发明第三实施例的结构示意图;
图5为本发明第四实施例的结构示意图。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明第一实施例提出了一种车辆的自动控制方法,其流程如图1所示,包括:
步骤101、识别驾驶者;
步骤102、根据识别出的所述驾驶者,确定所述驾驶者对应的使用习惯配置文件,并根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的电子系统发送控制指令。
本发明实施例提出了一种车辆的自动控制方法和系统,能够根据驾驶者确定其使用习惯配置文件,并自动向车内照明系统、座椅调节装置、空调系统、方向盘调节装置、收音调节装置、视频播放系统、后视镜调节装置、方向盘位置等车辆的电子系统发送控制指令,以使车辆的电子系统适应于驾驶者的习惯。本发明实施例提出的车辆的自动控制方法和系统,能够防止驾驶者在驾驶时转移注意力导致的安全隐患。
实施例2
本发明第一实施例提出了一种车辆的自动控制方法,其流程如图2所示,包括:
步骤201、根据指令读取所述车辆电子系统的参数,并根据当前的时间以及所述参数生成使用习惯配置文件,并将所述使用习惯配置文件存储;
步骤202、提取驾驶者的面部图像和/或指纹和/或密码,并将所述面部图像和/或指纹和/或密码存储;
步骤203、将驾驶者与不同时间的使用习惯配置文件的对应关系存储到对应关系表中;
步骤204、提取驾驶者的面部图像和/或指纹和/或密码,并将所述面部图像和/或指纹和/或密码与预存储的数据进行比对以确定驾驶者;
步骤205、根据识别出的所述驾驶者,以及当前的时间,查找对应关系表确定所述驾驶者对应的使用习惯配置文件;
步骤206、根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的电子系统发送控制指令。
其中,上述的步骤201~步骤203的顺序可以随意调换。步骤201~步骤203是驾驶者身份、使用习惯配置文件、以及对应关系的预设置步骤。步骤201中,可以让使用者将各种电子系统设置到自己最合适的使用方式时,读取当前所有电子系统的参数,并根据当前的时间以及参数生成使用习惯配置文件。当然,分时段设置使用习惯配置文件是为了便于早晨、晚上,以及四季设置使用习惯配置文件,这只是一个生成使用习惯配置文件的一种方式,也可以不分时段设置使用习惯配置文件。同时,还可以采用其他方式生成使用习惯配置文件,例如:手动输入参数,或是通过移动存储设备(例如光盘,移动硬盘等设备)存储到车辆内;本发明实施例并不对此做出限定。同样的,步骤202和步骤203也可以通过各种方式存储到车辆内,本发明实施例同样不对此做出限定。步骤202中,提出了通过面部图像、指纹、密码中的一种或几种识别驾驶者的方式,这只是举例说明,本领域内技术人员可以理解,还可以采用多种方式识别驾驶者,本发明实施例并不以此为限。在步骤203中,是采用对应关系表的形式存储驾驶者、时间、使用习惯配置文件的对应关系,还可以采用其他的方式存储,例如数据库,本发明实施例同样不对此做出限定。
现有的车辆的座椅位置、靠背角度、方向盘立柱角度、车内温度、灯光、娱乐系统、后视镜等都采用电子控制调整,本发明实施例可以针对不同的驾驶者预存储使用习惯配置文件,以防止驾驶者在驾驶过程中分散精力去调整导致的安全隐患。同时,还可以用预存多种使用习惯配置文件供驾驶者选择的方式,在此不再赘述。
下面以一个具体的实例对本发明实施例作出进一步说明:
本实施方式所提出的一种车辆自适应驾驶系统如附图3,其组成部分包括有一个摄像头组成的驾驶者识别模块、应用CAN总线技术的传输模块、控制模块、驾驶习惯设定模块、存储模块、包括车内照明系统、座椅调节装置、空调系统、方向盘调节装置、收音调节装置在内的执行机构。
本实施例提出的一种车辆自适应驾驶系统工作过程如下,首先是驾驶习惯设定过程,驾驶者首先通过系统带的摄像头进行拍照,传输模块将照片传到控制模块,控制模块对图像进行处理,将图像转化为数字信号存入存储模块,作为驾驶者身份信息,然后针对特定的驾驶者身份信息,设定其习惯的车内照明亮度、座椅与方向盘之间的空间、空调的温度、方向盘操作机构的角度、收音机的音量以及特定的收音频道,进一步可以设定个执行机构自动工作的时间,如冬天早上6:00-8:00的车内照明灯光、亮度,晚上18:00-0:00车内照明灯光、亮度,冬天10-12月车辆的方向盘操作角度,早上7:00-7:30的收音机频道,冬天座椅与方向盘之间的空间,空调的温度等等,执行机构的信息作为驾驶者对应的驾驶习惯信息存入存储单元。设定完毕之后,当驾驶者开始驾驶汽车,首先摄像头会拍摄驾驶者面部图像并且通过CAN总线传到控制模块,图像处理单元对图像进行处理后传给控制模块,并且与存储模块中存储的驾驶者信息进行比对,如比对结果与其中特定驾驶者信息相同,则系统自动开启驾驶习惯信息,根据驾驶习惯信息结合系统对时间的判断,控制相应的执行机构动作,如调整座椅位置,车内灯光、空调温度、方向盘操作角度,以特定音量播放特定收音节目等等。若比对结果为系统中还没有该驾驶者特定信息,则系统会提醒驾驶者是否需要设定特定驾驶习惯信息。
同样的,还可以使用指纹识别的方式确定驾驶者,例如其组成部分包括有一个指纹识别模块组成的驾驶者识别模块、应用LIN总线技术的传输模块、控制模块、驾驶习惯设定模块、存储模块、包括车内照明系统、座椅调节装置、空调系统、方向盘调节装置、收音调节装置、视频播放系统、后视镜调节装置在内的执行机构。
实施例3
本发明第三实施例提出了一种车辆的自动控制系统,其结构如图4所示,包括:
身份识别模块1,用于识别驾驶者;
存储模块2,用于存储驾驶者的使用习惯配置文件;
控制模块3,用于根据所述身份识别模块识1别出的驾驶者,确定与所述驾驶者相对应的使用习惯配置文件;读取所述存储模块2中的所述使用习惯配置文件,并根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的电子系统发送控制指令。
本发明实施例提出了一种车辆的自动控制方法和系统,能够根据驾驶者确定其使用习惯配置文件,并自动向车内照明系统、座椅调节装置、空调系统、方向盘调节装置、收音调节装置、视频播放系统、后视镜调节装置、方向盘位置等车辆的电子系统发送控制指令,以使车辆的电子系统适应于驾驶者的习惯。本发明实施例提出的车辆的自动控制方法和系统,能够防止驾驶者在驾驶时转移注意力导致的安全隐患。
实施例4
本发明第四实施例提出了一种车辆的自动控制系统,其结构如图5所示,包括:
习惯设定模块4,用于根据指令读取所述车辆电子系统的参数,并根据当前的时间以及所述参数生成使用习惯配置文件,并将所述使用习惯配置文件存储。
身份识别模块1,用于识别驾驶者。其中身份识别模块包括:
信息提取单元,用于提取驾驶者的面部图像和/或指纹和/或密码;在初始化时,可以将驾驶者输入的面部图像和/或指纹和/或密码存储,以备后续使用中进行识别;
信息比对单元,用于将所述信息提取单元提取的所述面部图像和/或指纹和/或密码与预存储的数据进行比对以确定驾驶者。
存储模块2,用于存储驾驶者的使用习惯配置文件;还可以用于存储前述的预存储的驾驶者输入的面部图像和/或指纹和/或密码存储。
控制模块3,用于根据所述身份识别模块识1别出的驾驶者,确定与所述驾驶者相对应的使用习惯配置文件;读取所述存储模块2中的所述使用习惯配置文件,并根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的电子系统发送控制指令。
其中,所述控制模块3包括:
对应关系表单元,用于存储对应关系表,所述对应关系表中包括驾驶者与不同时间的使用习惯配置文件的对应关系;
使用习惯配置文件确定单元,用于读取当前时间,并根据所述对应关系表单元的对应关系表及身份识别模块确定的驾驶者,确定使用习惯配置文件;
控制指令发送单元,根据所述使用习惯配置文件确定单元确定的使用习惯配置文件,向所述车辆的电子系统发送控制指令。
执行模块5,用于根据所述控制模块3的控制指令,控制车辆的电子系统进行相应操作。
其中,本发明实施例中,可以让使用者将各种电子系统设置到自己最合适的使用方式时,读取当前所有电子系统的参数,并根据当前的时间以及参数生成使用习惯配置文件。当然,分时段设置使用习惯配置文件是为了便于早晨、晚上,以及四季设置使用习惯配置文件,这只是一个生成使用习惯配置文件的一种方式,也可以不分时段设置使用习惯配置文件。同时,还可以采用其他方式生成使用习惯配置文件,例如:手动输入参数,或是通过移动存储设备(例如光盘,移动硬盘等设备)存储到车辆内;本发明实施例并不对此做出限定。同样的,驾驶者的面部图像和/或指纹和/或密码,以及对应关系表也可以通过各种方式存储到车辆内,本发明实施例同样不对此做出限定。本发明实施例中提出了通过面部图像、指纹、密码中的一种或几种识别驾驶者的方式,这只是举例说明,本领域内技术人员可以理解,还可以采用多种方式识别驾驶者,本发明实施例并不以此为限。本发明实施例中是采用对应关系表的形式存储驾驶者、时间、使用习惯配置文件的对应关系,还可以采用其他的方式存储,例如数据库,本发明实施例同样不对此做出限定。
现有的车辆的座椅位置、靠背角度、方向盘立柱角度、车内温度、灯光、娱乐系统、后视镜等都采用电子控制调整,本发明实施例可以针对不同的驾驶者预存储使用习惯配置文件,以防止驾驶者在驾驶过程中分散精力去调整导致的安全隐患。同时,还可以用预存多种使用习惯配置文件供驾驶者选择的方式,在此不再赘述。
本发明实施例中具有执行模块5,用于执行控制模块3的控制指令,调整前述的电子系统。本领域内技术人员可以理解,还可以通过控制模块直接向电子系统发送控制指令,本发明实施例并不以此为限。
以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现,其软件程序存储在可读取的存储介质中,存储介质例如:计算机中的硬盘、光盘或软盘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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本发明提出了一种车辆的自动控制方法和系统,属于电子控制领域。本发明实施例能够根据识别驾驶者;根据识别出的所述驾驶者,确定所述驾驶者对应的使用习惯配置文件,并根据所述使用习惯配置文件向所述车辆的车内照明系统、座椅调节装置、空调系统、方向盘调节装置、收音调节装置、视频播放系统、后视镜调节装置、方向盘位置等车辆的电子系统发送控制指令,以使车辆的电子系统适应于驾驶者的习惯。本发明实施例提出的车辆的自动控制。

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