折页收集装置 【技术领域】
本发明涉及使被输送的折页依次落下并在大致水平状态下将其收集成捆状的折页收集装置，更详细地说，涉及在收集并捆扎从轮转机输送的折页的堆积捆扎机中被适宜使用的折页收集装置。
背景技术
作为以往的堆积捆扎机，已知例如专利文献1所公开的构成。如图8所示，该堆积捆扎机1具有加压辊2、2’、输送装置3、截流装置4、张力辊5、5’、小捆收集装置6、大捆作成部7、加压装置8等。从轮转机(未图示)排出的折页9，由加压辊2消除折页的袋状鼓胀，在堰电去除之后，由输送装置3输送，通过张力辊5、5’付与所谓的“弹性”，而后依次落下到小捆收集装置6。
小捆收集装置6作为主要的构成要素，除了具有停止折页9的前缘部的前缘限制部件10、和与前缘限制部件10对置配置的后缘限制部件11之外，还具有宽度方向限制板12、升降台13、临时托板14，后缘限制部件11由在一个张力辊5和滑轮11b上卷绕的限制带11a构成。折页9通过与限制带11a的摩擦接触而依次落下并在大致水平状态下被收集成捆状，而且，该折页9的前后方向被前缘限制部件10和后缘限制部件11对齐，宽度方向被宽度方向限制板12对齐。于是，若小捆收集装置6收集了一定份数的折页9则使截流装置4动作，暂时拦住由输送装置3输送的折页9的移动之后，将放置有所收集的折页9的升降台13下降至图示位置，通过推动器等将小捆折页送至大捆作成部7。
在升降台13下降期间，临时托板14通过进入，接住解除截流装置4的拦截后向小捆收集装置6落下的折页9。而后，若升降台13上升则临时托板14后退，继续向升降台13交接折页9。
在大捆作成部7中接收被小捆收集装置6收集了的小捆折页9，并将其收集而作成大捆折页。然后，当达到规定份数时，将大捆折页输送至捆扎部并向捆上下供给封纸，通过加压装置8加压后进行捆扎。
上述专利文献1中公开的堆积捆扎机的前缘限制部件10由沿高度方向延伸的梳齿状部件形成，并且，通过使该齿部列成为列中央靠前的弯曲状，来防止折页前缘部出现弯折等变形。
【专利文献1】日本特开2003-20157号公报
在上述堆积捆扎机中，为了即便由输送装置3输送的折页9的尺寸变化，也能将被小捆收集装置6收集的折页整齐地对齐，优选能够配合被输送的折页9的尺寸来调整前缘限制部件10和后缘限制部件11的间隔。因此，想到了构成为使用马达等驱动机构能够移动前缘限制部件10。
然而，在通过马达等驱动前缘限制部件10的情况下，由于难以使前缘限制部件10迅速移动，而可能发生以下问题。
即，在小捆收集装置6的收集空间的上方，如图6所示，有时会设置用于提高限制带11a与折页9的磨擦力的按压带11c、和用于适当保持落下的折页的位置和姿势的辅助辊(未图示)，因此，当折页9的前后长度为对折后为A5那样较短时，上述按压带和辅助辊便成为障碍，使操作人员难以将手伸入收集空间。因此出现了如下问题，即：在因轮转机异常等而具有印刷或弯折等不良的折页9落下到小捆收集装置6的情况下，无论轮转机继续动作与否，都不能迅速去除不良的折页9。
【发明内容】
因此，本发明的目的在于，提供能够正确地对齐并收集各种尺寸的折页，并且能够迅速地排除不良折页的折页收集装置。
本发明的上述目的通过以下折页收集装置来实现，即一种折页收集装置，其使所输送的折页依次落下后将其在大致水平状态下收集成捆状，其中，该折页收集装置具有：与折页的缘部抵接并将所收集的折页对齐的导向部件；将上述导向部件支承为可沿单方向移动的支承机构；用于驱动上述导向部件的驱动机构；介于上述驱动机构和上述导向部件之间，进行上述驱动机构地驱动力传递及解除传递的离合机构。
在该折页收集装置中，上述离合机构构成为具有，沿着上述导向部件的移动方向延伸的旋转轴；通过上述驱动机构对上述旋转轴的旋转驱动而沿上述旋转轴移动的直向行进部件；使上述直向行进部件与上述导向部件卡合的卡合部件，使得上述导向部件与上述直向行进部件一起移动；通过使上述卡合部件动作，来解除上述直向行进部件与上述导向部件的卡合的操作机构。
进而，在该折页收集装置中，上述直向行进部件可移动地与上述旋转轴旋合，上述卡合部件具有夹持上述直向行进部件的一对脚部。
此外，可以构成为，上述直向行进部件上固定有止动部件，该止动部件与上述导向部件抵接来进行上述直向行进部件与上述卡合部件的对位，并且，与上述卡合部件抵接来使上述直向行进部件与上述卡合部件卡合。
此外，可以构成为还具有检测上述直向行进部件与上述卡合部件的卡合状态的卡合状态检测机构。在该构成中，优选上述离合机构具有施力机构，该施力机构向使上述卡合部件与上述直向行进部件卡合的方向施力；上述卡合状态检测机构，检测上述卡合部件在上述施力机构的作用下处于卡合状态和非卡合状态间的位置的差异。
根据本发明的折页收集装置能够正确地对齐并收集各种尺寸的折页，并且能够迅速地排除不良折页。
【附图说明】
图1是本发明一实施方式涉及的折页收集装置的要部立体图。
图2是表示图1所示要部的动作状态的一例的要部立体图。
图3是进一步表示图1的要部的侧视图。
图4是图3的主视图。
图5是表示图1的其他要部的主视图。
图6是本发明其他实施方式涉及的折页收集装置的要部立体图。
图7是用于说明图6所示的折页收集装置的检测装置的动作的放大立体图。
图8是以往的堆积捆扎机的概略构成图。
符号说明如下：
1...堆积捆扎机；20...导向部件；21...抵接板；22...导向轴；31...旋转轴；33...驱动马达；35...直行块；35a...止动部件；37...卡合块；37a...脚部；41...操作块；42...操作板。
【具体实施方式】
下面，结合附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明一实施方式涉及的折页收集装置的要部立体图。本实施方式的折页收集装置相当于图6所示的以往的堆积捆扎机中的小捆收集装置6，除了对前缘限制部件10加以改进之外，具有与上述以往的小捆收集装置6相同的构成。因此，省略了对与以往相同的构成的说明，而仅详细说明改进部分。
在图1中，导向部件20为相当于图6所示前缘限制部件10的构成要素，与被输送并落下的折页的前缘部抵接的抵接板21被设置成多个而呈梳齿状。该导向部件20被支承于在宽度方向(与折页的输送方向垂直的方向)两侧插通的一对导向轴22、22。各导向轴22、22借助支架23而固定于堆积捆扎机的框架(未图示)等，并且将导向部件20支承为能够沿着折页输送方向单向移动。
在一个导向轴22的附近具有旋转轴31、和通过齿轮(未图示)而连结在该旋转轴31的一端的驱动马达33，旋转轴31和驱动马达33通过支架34被支承于堆积捆扎机的框架(未图示)等。旋转轴31被配置成与导向轴22平行地延伸，两端部借助轴承34a被安装于支架34，从而使旋转轴31能够在驱动马达33驱动之下做旋转。
在旋转轴31的外周面，遍布整个轴向形成外螺纹，具有与该外螺纹旋合的内螺纹部的直行块35插通于旋转轴31。作为旋转轴31，可以使用公知的滚珠螺纹，但对于定位精度并不特别需要高精度，故也可以使用成本方面优异的粗牙螺纹或细牙螺纹等公制螺纹。直行块35因旋转轴31的旋转而沿着旋转轴31移动，且通过改变旋转轴31的旋转方向能够切换直行块35的移动方向。在旋转轴31的另一端附近，设置有用于把握直行块35的原点位置的靠近开关36。
驱动马达33可以使用伺服马达或步进式马达，能够通过编码器的检测来控制直行块35的位置，但是，对于不特别要求高精度作为定位精度时，考虑到成本，也可以使用能够切换正反旋转的可逆式马达。在本实施方式中，作为驱动马达33使用了可逆式马达，并且在旋转轴31的另一端附近插通固定有沿着外周面等间隔地形成了多个突起的叶轮32。而且，通过靠近开关36使检测到直行块35的位置为原点位置，通过用靠近传感器(未图示)检测与旋转轴31一体地旋转的叶轮32的各突起来对脉冲计数，从而确定直行块35的移动距离。
在导向部件20的宽度方向的一侧，具有一对脚部37a、37a的卡合块37，被设置成能够沿着与旋转轴31垂直的平面转动。卡合块37构成为，在各脚部37a的头端，形成有可收容旋转轴31的一部分的半圆状缺口部37b，并且如图1所示，能够由一对脚部37a、37a来夹持直行块35。支承卡合块37的转动轴37c，被支承于设置于导向部件20的支架37d、37d，在转动轴37c的另一端，连结有与卡合块37一起转动的操作块41。通过弹簧部件41a对操作块41施力来维持操作块41与直行块35卡合的状态。
在导向部件20的宽度方向的另一侧，设置有能够沿着导向部件20的宽度方向滑动的操作板42，操作板42上安装有操作杆42a。操作块41和操作板42通过连结杆43而被结合起来，与操作板42在宽度方向的滑动连动，操作块41和卡合块37进行转动。由此，操作块41、操作板42以及连结杆43作为用于进行直行块35与卡合块37的卡合或解除卡合的操作机构而发挥作用。而且，该操作机构和旋转轴31、直行块35以及卡合块37构成了进行从驱动马达33向导向部件20传递驱动力及解除传递的离合机构。
根据构成为上述方式的本实施方式的折页收集装置，通过控制驱动马达33的驱动，能够使导向部件20向所期望的位置移动。因此，能够配合所输送的折页的前后方向(输送方向)的长度，来预先适当调成后缘限制部件11(参见图1)与导向部件20的间隔，因此，无论尺寸大小与否，都能够正确地对齐并收集折页。
在配合前后方向长度短的折页来定位导向部件20的情况下，由于所收集的折页的上方空间变窄，一旦所收集的折页中混入了不良折页，操作人员将难以进行去除作业。这种情况下，若由驱动马达33使导向部件20移动，那么，使导向部件20移动至能够进行除去作业的位置之后去除不良折页再使导向部件20移动至原来的位置所需的时间可能会过长。
因此，本实施方式的折页收集装置，在需要紧急移动导向部件20的情况下，把持操作杆42a使操作板42沿箭头方向滑动。从而，操作块41和卡合块37沿箭头方向转动，直行块35与卡合块37的卡合被解除。这样，导向部件20在来自驱动马达33的驱动力的传递被解除后，能够通过手动而沿着导向轴22、22移动，因此，如图2所示，操作人员能够使导向部件20迅速地移动至能够去除不良折页的位置来进行折页去除作业。
去除作业结束后，将操作杆42a维持在卡合解除状态而直接将导向部件20移动至原来的位置，将手从操作杆42a放开，从而，直行块35和卡合块37通过弹簧部件41a的作用力而卡合。如图2所示，在直行块35上固定有止动部件35a，该止动部件35a与导向部件20的宽度方向的一侧抵接来进行直行块35与卡合块37的对位，并且，通过卡合块37的转动而抵接使直行块35与卡合块37牢固卡合。
如图3所示，在导向部件20上设置有抵接部20a，若导向部件20向直行块35与卡合块37能卡合的位置移动，那么，止动部件35a与抵接部20a抵接对直行块35和卡合块37进行定位。而且，在该状态下，若放开操作杆42a，则卡合块37从图4中虚线所示位置开始转动，如实线所示与止动部件35a抵接，使直行块35与卡合块37牢固卡合。这样，能够容易且迅速地回到原来的状态，能够再次向导向部件20传递驱动马达33的驱动力。止动部件35a的固定位置，在本实施方式中为直行块35的一侧的侧面，但也可以是另一侧的侧面，也可以选择其他适合的位置。
此外，为了易于把握操作板42相对于导向部件20的相对位置，如图5所示，可以在导向部件20和操作板42分别设置箭头等标记M，这样，通过根据操作板42沿箭头方向移动而使导向部件20和操作板42的各标记M、M的位置一致，操作人员能够通过目视来确认直行块35与卡合块37牢固卡合。另外，弹簧部件41a并非必备部件，还可以构成为通过操作操作杆42a使直行块35与卡合块37卡合。
如上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明的具体方式并不局限于上述实施方式。例如，本实施方式的折页收集装置将导向部件20配置成与所输送的折页的输送方向前缘抵接，但是也可以将导向部件20配置成与折页的后缘或侧缘抵接，通过将导向部件20支承为可向单方向移动，以便能够配合折页的尺寸来调整收集空间的间隔，而能够构成为与本实施方式相同。
此外，作为卡合块37的操作机构，例如既可以是设置于卡合块37的操作杆，也可以构成为通过该操作杆直接使卡合块37转动。
此外，直行块35与卡合块37只要是两者牢固卡合且能一体移动的形状即可，没有特别的限定，代替本实施方式所述的通过卡合块37的转动来进行卡合，两者的卡合也可以通过卡合块的直线运动等来进行。
此外，代替本实施方式所述的安装于进给螺杆，直行块35例如也可以安装于作为驱动机构的液压缸等致动器的杆上而做直向行进运动。
此外，为了通过操作操作杆42a来使直行块35与卡合块37牢固卡合，也可以设置用于检测直行块35与卡合块37的卡合状态的卡合状态检测装置。图6为本发明另一实施方式涉及的折页收集装置的要部立体图，示出了从图1的箭头A方向看的状态下对图1所示构成附加了卡合状态检测装置50的折页收集装置。在图6中，对与图1相同的构成部分标记相同符号，并且省略了对其的详细说明。
如图6所示，卡合状态检测装置50在将卡合块37支承为可旋转的一个托架37a上具有光电传感器52和遮挡片53，该光电传感器52借助其他托架51被支承于卡合块37的上方，该遮挡片53被设置成从卡合块37的上部向上方突出。如图7中放大图所示，光电传感器52被设置成为在发光器54和受光器55之间隔有空隙，如图7(a)所示，若直行块35与卡合块37卡合，则卡合块37与直行块35的止动部件35a(参见图4)抵接而成为竖起的状态，遮挡片53的上部停止在发光器54和受光器55之间，进而挡住光电传感器52的光轴。由此，光电传感器52检测直行块35与卡合块37的卡合状态，输出正常信号。
与此相对，将手从操作杆42a上放开时，如果直行块35与卡合块37未卡合，卡合块37便会在弹簧部件41a的作用力下转动而越过上述竖起状态，从而如图7(b)所示成为倾斜的状态，遮挡片53的上部在偏离了光电传感器52的光轴的位置停止。由此，光电传感器52检测出直行块35与卡合块37的非卡合状态，输出异常信号。当光电传感器52的输出信号为异常信号时，通过控制成驱动马达33、升降台13(参见图8)等其他装置不动作，能够通过操作操作杆42a使直行块35与卡合块37牢固卡合，例如，能够避免升降台13上升时接触导向部件20的抵接板21的下端而损伤抵接板21等不良情况。
图6所示的卡合状态检测装置50，为了有效利用卡合块37上方的空余空间，在卡合块37的上方设置了光电传感器52和遮挡片53，但是该配置并不受到特别的限定。例如，可以构成为在卡合块37的一对脚部37a、37a分别设置发光器和受光器，而直接对直行块35进行检测。此外，代替光电传感器52，可以使用能够检测出处于卡合状态和非卡合状态时的卡合块37位置的差异的各种传感器(例如、靠近传感器、限位开关、微动开关等)。