一种分层输送的自动高速切缝装置.pdf

一种分层输送的自动高速切缝装置。本发明是为了解决现有通过分流作业来提高作业效率的自动切缝装置所存在的需要将一个袋体从承接机构上横向完全移走后，才能将下一个袋体送进承接机构，这种停顿等待造成无法达到成倍提高作业效率的问题。技术方案要点：特征包括机架及其上的成卷袋材纵向输送机构、切断机构、摆动分流器、后纵向输送机构、横向输送机构、自动缝纫机，成卷袋材纵向输送机构、切断机构和摆动分流器各为一个，后纵向输送机构、横向输送机构和自动缝纫机各为两个或两个以上，各个后纵向输送机构作分层设置，摆动分流器设于

1、  一种分层输送的自动高速切缝装置，其特征是：包括机架以及装置于其上的成卷袋材纵向输送机构、切断机构、摆动分流器、后纵向输送机构、横向输送机构、自动缝纫机，其中成卷袋材纵向输送机构、切断机构和摆动分流器各为一个，后纵向输送机构、横向输送机构和自动缝纫机各为二个或二个以上，一个后纵向输送机构、一个横向输送机构和一个自动缝纫机构成一个独立的缝纫作业机构，各个后纵向输送机构作分层设置，成卷袋材纵向输送机构连接成卷袋材放卷装置，切断机构设于成卷袋材纵向输送机构后面，摆动分流器设于切断机构后面，后纵向输送机构设于摆动分流器后面，横向输送机构横置设于后纵向输送机构侧面，自动缝纫机设于横向输送机构的袋材待缝合口经过位置，摆动分流器通过反复摆动动作变换输送角度分别与各后纵向输送机构配合。

2、  按权利要求1所述的分层输送的自动高速切缝装置，其特征是所述切断机构和摆动分流器之间设置有纵向输送承接机构。

3、  按权利要求1或2所述的分层输送的自动高速切缝装置，其特征是所述缝纫作业机构为二个、三个或四个。

4、  按权利要求1或2所述的分层输送的自动高速切缝装置，其特征是所述后纵向输送机构的后部设有挡规，以限定袋体在后纵向输送机构上输送完成时的位置。

5、  按权利要求4所述的分层输送的自动高速切缝装置，其特征是所述挡规是设于后纵向输送机构的输送带上面或伸进窄输送带之间空隙，或设于后纵向输送机构的后端外侧。

6、  按权利要求1或2所述的分层输送的自动高速切缝装置，其特征是所述摆动分流器由转动配合在机架上的导流板和驱动导流板进行反复摆动变换输送角度的驱动器构成。

7、  按权利要求1或2所述的分层输送的自动高速切缝装置，其特征是所述输送机构采用输送带的方式或采用对压滚轮的方式，采用输送带方式的，是一根环形宽带或多根并列的环形窄带。

8、  按权利要求7所述的分层输送的自动高速切缝装置，其特征是所述输送带上设有一个或若干个压袋轮或压袋带与其配合。

9、  按权利要求1或2所述的分层输送的自动高速切缝装置，其特征是所述横向输送机构上设有抓取器，以将后纵向输送机构上输送到位的袋体抓住进入横向输送机构的输送。

10、  按权利要求1或2所述的分层输送的自动高速切缝装置，其特征是所述一个后纵向输送机构后面，增设有摆动分流器，摆动分流器后面增设二个或二个以上的分纵向输送机构，连接二个或二个以上的横向输送机构和自动缝纫机。

一种分层输送的自动高速切缝装置
技术领域
本发明属于一种制作包装大袋，有如包装原材料、大米之类的大塑料编织袋、大牛皮纸袋、布编织袋等的机器设备，特别是具有自动裁袋功能的缝合装置。
背景技术
目前制作包装大袋的工序上，在完成印刷切个后，其底部需要缝合，传统的做法是使用自动或半自动缝纫车，用人工逐个喂入缝纫车进行缝合，但是这种方式的工作效率低、质量参差不齐，不适用于大批量工业化制袋作业需要。现在出现的全自动包装大袋的缝合装置，能对已完成印刷工序后的筒状的成卷袋材进行自动输送、切个、缝合，其结构包括机架以及设置于其上的成卷袋材纵向输送机构、切断机构、承接机构、横向输送机构、自动缝纫机，其中成卷袋材纵向输送机构连接成卷袋材放卷装置，切断机构设于成卷袋材纵向输送机构后面，承接机构设于切断机构后面，横向输送机构设于承接机构侧面，自动缝纫机设于横向输送机构的袋材缝合边经过位置，横向输送机构的输送方向与纵向输送机构构的输送方向成直角布置关系。由于这种缝合装置的缝纫机的缝纫速度有一定限度，作业速度过高时会造成次品率和机器故障率提高，而成卷袋材纵向输送机构和切断机构的作业速度则可以比较高，这种作业速度的不匹配，使得机器的工作效能没有充分发挥出来，从而其工作效率不理想，不能适应更高产率的制袋作业要求。另外，当将全自动包装大袋的缝合装置与印刷机组成流水作业线时，也会因为印刷机的印刷速度快，缝合装置的缝纫速度不能快，而无法发挥出流水作业线的高效率。
本申请人为解决这个问题，在先申请了中国专利第200420071022.9号的一种自动裁袋的双头缝合装置，结构特点是成卷袋材纵向输送机构、切断机构和承接机构各为一个，横向输送机构和自动缝纫机各为二个，二个横向输送机构的进袋方各从左右侧向与承接机构的出袋方相接，二个自动缝纫机分别与二个横向输送机构相配合。通过二个横向输送机构和二个自动缝纫机来分流作业，使缝合装置的作业效率得到有效提高。但由于保持了原有全自动包装大袋的缝合装置的承接机构设于切断机构后面，横向输送机构设于承接机构侧面的结构特点，所以一个袋体被成卷袋材纵向输送机构纵向定长送进承接机构时，被切断机构切断后便停止纵向移动处于承接机构上，然后由横向输送机构将其横向输送给自动缝纫机，这样就需要在横向输送机构将一个袋体从承接机构横向完全移走后，成卷袋材纵向输送机构才开始将下一个袋体送进承接机构，在前一个袋体从承接机构横向完全移走前，成卷袋材纵向输送机构需要停顿等待，这种不连续的工作方式使本申请人这一改进方案无法达到预想的成倍提高作业效率的最佳目的。
中国专利第200520133216.1号的编织袋切缝机的分流输送装置，提出了另一种通过分流作业来提高作业效率的结构，特点也是成卷袋材纵向输送机构、切断机构和承接机构各为一个，横向输送机构和自动缝纫机各为二个或二个以上，二个或二个以上的横向输送机构作上下分层设置，承接机构的出袋方通过一个反复摆动变换输送角度的分流器与该二个或二个以上横向输送机构相接，各自动缝纫机分别与各横向输送机构相配合。这个技术方案与本申请人上述专利所存在的问题是一样的，由于保持了原有全自动包装大袋的缝合装置的承接机构设于切断机构后面，横向输送机构设于承接机构侧面的结构特点，所以一个袋体被成卷袋材纵向输送机构纵向定长送进承接机构时，被切断机构切断后便停止纵向移动处于承接机构上，然后由分流器导向横向输送机构，将其横向输送给自动缝纫机，这样就需要在横向输送机构将一个袋体从承接机构横向完全移走后，成卷袋材纵向输送机构才开始将下一个袋体送进承接机构，在前一个袋体从承接机构横向完全移走前，成卷袋材纵向输送机构需要停顿等待，这种不连续的工作方式造成这一改进方案也无法达到预想的成倍提高作业效率的最佳目的。
发明内容
为了克服现有通过分流作业来提高作业效率的自动切缝装置所存在的需要在横向输送机构将一个袋体从承接机构上横向完全移走后，成卷袋材纵向输送机构才开始将下一个袋体送进承接机构，在前一个袋体从承接机构上横向完全移走前，成卷袋材纵向输送机构需要停顿等待，无法达到成倍提高作业效率的缺陷，本发明提供一种改进的分层输送的自动高速切缝装置，可以克服现有技术的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分层输送的自动高速切缝装置，其特征是：包括机架以及装置于其上的成卷袋材纵向输送机构、切断机构、摆动分流器、后纵向输送机构、横向输送机构、自动缝纫机，其中成卷袋材纵向输送机构、切断机构和摆动分流器各为一个，后纵向输送机构、横向输送机构和自动缝纫机各为二个或二个以上，一个后纵向输送机构、一个横向输送机构和一个自动缝纫机构成一个独立的缝纫作业机构，各个后纵向输送机构作分层设置，成卷袋材纵向输送机构连接成卷袋材放卷装置，切断机构设于成卷袋材纵向输送机构后面，摆动分流器设于切断机构后面，后纵向输送机构设于摆动分流器后面，横向输送机构横置设于后纵向输送机构侧面，自动缝纫机设于横向输送机构的袋材待缝合口经过位置，摆动分流器通过反复摆动动作变换输送角度分别与各后纵向输送机构配合。
上述技术方案的所谓横向和纵向，是对一台切缝装置上二个构成直角布置关系的输送方向的专门命名，并不是人与切缝装置的相对关系上的方向，也与切缝装置相对于场地的摆放方向无关。
本说明书上的所谓连续，是对切缝作业的连续性而言，与切断机构切断时需要袋体作瞬间停顿的情况无关。本发明自动高速切缝装置的切断机构切断时可以是袋体不用作瞬间停顿。
上述技术方案的缝纫作业机构可以是二个、三个或四个。
上述技术方案在切断机构和摆动分流器之间还可以设置纵向输送承接机构。
上述技术方案的后纵向输送机构的后部可以设有挡规，以限定袋体在后纵向输送机构上输送完成时的位置。挡规可以是固定式、开合式、上下移动式或纵向位移式。挡规可以设于后纵向输送机构的输送带上面，也可以伸进窄输送带之间的空隙，还可以设于后纵向输送机构的后端外侧。光电传感器可以用作起等同作用的挡规替换物。
上述技术方案的切断机构可以采用热切刀结构，也可以采用冷切刀结构；切刀可以是上下运动切刀、滚动切刀或左右移动切刀等形式。
上述技术方案的摆动分流器可以由转动配合在机架上的导流板和驱动导流板进行反复摆动变换输送角度的驱动器构成，导流板可以采用各种适用的形状。
上述技术方案的一个输送机构上可以采用输送带的方式，也可以采用对压滚轮的方式。采用输送带方式的，可以是一根环形宽带，也可以是多根并列的环形窄带；输送带上，还可以设有一个或若干个压袋轮或压袋带与其配合。
上述技术方案的横向输送机构上可以设有抓取器，用以将后纵向输送机构上输送到位的袋体抓住进入横向输送机构的输送。抓取器可以是与下面的转动轴配合的压轮摆臂、吸盘机械手或拨叉等形式。
上述技术方案的任一个后纵向输送机构后面，还可以增设摆动分流器，摆动分流器后面增设二个或二个以上的分纵向输送机构，连接二个或二个以上的横向输送机构和自动缝纫机，进一步提高作业效率。
本发明的有益效果是：由于切断机构后面设有摆动分流器，摆动分流器后面设有后纵向输送机构，横向输送机构横置设于后纵向输送机构，所以成卷袋材纵向输送机构送出的前一个袋体，被摆动分流器导向前一个后纵向输送机构后，输送完全进入前一个后纵向输送机构时，成卷袋材纵向输送机构连续送出的另一个袋体，会被摆动分流器导向另一个后纵向输送机构，当前一个袋体在前一个后纵向输送机构上被前一个横向输送机构接走时，另一个袋体刚好在另一个后纵向输送机构上输送完成，成卷袋材纵向输送机构连续送出的再一个袋体又被前一个后纵向输送机构接走，以此连续运作，成卷袋材纵向输送机构不需要停顿等待，这样，通过增加独立的缝纫作业机构进行分流作业，便可以达到成倍提高作业效率的技术效果。本实用新型的改进关键是作为进行分流通道的后纵向输送机构与成卷袋材纵向输送机构为同向输送，不会堵了袋体在分流前的路口，分流后才各自进入变换90度输送的横向输送机构，各缝纫作业机构的缝纫时间差构成了轮流循环作业，可与成卷袋材纵向输送机构连续输送形成匹配关系，保证了成卷袋材纵向输送机构不需要停顿等待。由于通过分流作业能够使切缝装置真正达到大幅度提高作业效率的目的，所以本实用新型还适合用来与印刷机组成流水作业线，以达到成卷筒布的印刷、裁切、缝底的一条龙作业，节省中间环节，提高工作效率，降低生产成本；更具重要意义还在于：一种没有淋膜、复膜或复纸的常用塑料编织袋的袋材，印刷后如果卷绕成卷，上面的印刷图案会产生错位变形，造成次品，故不能卷绕成卷，所以长期以来都无法通过全自动切缝装置进行切缝成袋，其生产效率极低，现在本实用新型能与印刷机组成流水作业线，也使这种塑料编织袋材能够在印刷后，不需要卷绕成卷，就直接进入全自动切缝装置进行切缝成袋，使这种塑料编织袋的生产效率得到突破性提高。
附图说明
以下结合附图和实施例对本发明作更具体的描述。
图1是本发明一种实施例的俯视示意图。
图2是图1的A-A剖视且顺时针旋转90°的示意图。
图3是图2的另一种选择方案的示意视图。
图4是本发明另一种实施例的俯视示意图。
图5是本发明又一种实施例的俯视示意图。
图中：1、机架；2、纵向输送机构；3、切断机构；4、摆动分流器；5和6、后纵向输送机构；7和8、横向输送机构；9和10、自动缝纫机；11和12、缝纫作业机构；13和14、挡规；15、通道；16、17和18、压袋滚轮；19、热切刀；20和21、抓取器；22、导向板；23、纵向输送承接机构；24、压袋带；25、自动缝纫机；26、横向输送机构；27、自动缝纫机；28、横向输送机构；29和30、后纵向输送机构；31和32、挡规；33和34、横向输送机构；35和36、自动缝纫机；37和38、后纵向输送机构；39和40、挡规。
具体实施方式
参照图1～图2，本分层输送的自动高速切缝装置，其特征是：包括机架1以及装置于其上的成卷袋材纵向输送机构2、切断机构3、摆动分流器4、后纵向输送机构5和6、横向输送机构7和8、自动缝纫机9和10，其中成卷袋材纵向输送机构2、切断机构3和摆动分流器4各为一个，后纵向输送机构5和6、横向输送机构7和8、自动缝纫机9和10各为二个，后纵向输送机构5、横向输送机构7和自动缝纫机9构成一个独立的缝纫作业机构11，后纵向输送机构6、横向输送机构8和自动缝纫机10构成另一个独立的缝纫作业机构12，二个后纵向输送机构5和6作上下分层设置，成卷袋材纵向输送机构2连接成卷袋材放卷装置，切断机构3设于成卷袋材纵向输送机构2后面，摆动分流器4设于切断机构3后面，后纵向输送机构5和6设于摆动分流器4后面，横向输送机构7和8分别设于后纵向输送机构5和6的侧面，自动缝纫机9和10分别设于横向输送机构7和8的袋材待缝合口经过位置，摆动分流器4通过反复摆动动作变换输送角度分别与后纵向输送机构5和6配合。
另外，后纵向输送机构5和6的后部分别设有挡规13和14，以限定袋体在后纵向输送机构5和6上分别输送完成时的位置，挡规13或14是横置在后纵向输送机构5或6上；后纵向输送机构5上的挡规13是固定的，与同侧设置的自动缝纫机9相对应配合，后纵向输送机构6上的挡规14是可以纵向移动调整的，即可以沿后纵向输送机构6的输送方向进行移动调整，以与不同侧设置的自动缝纫机10相对应配合；如图1所示，将二个自动缝纫机9和10设置在二个横向输送机构7和8之间通道15的两侧，可使一个操作者能够同时管理二个自动缝纫机9和10，以节省操作者人数；在将二个自动缝纫机9和10设置在二个横向输送机构7和8之间通道15的两侧情况下，将挡规14做成可以纵向移动调整，可以适应不同袋长的切缝作业。成卷袋材纵向输送机构2和后纵向输送机构5和6上均设有压袋滚轮16、17、18。切断机构3采用上下运动式的热切刀19。横向输送机构7和8上分别设有抓取器20和21。摆动分流器4的下方还设有导向板22，当摆动分流器4图2的虚线位置时，导向板22可以协助摆动分流器4将袋体导向下层位置的后纵向输送机构6。
使用时，当成卷袋材纵向输送机构2送出的前一个袋体经过切断机构3后，被摆动分流器4导进后纵向输送机构5进行输送，然后被切断机构3切断，在后纵向输送机构5上输送至接触到挡规13，便是纵向输送到位，然后被横向输送机构7上的抓取器20抓住进入横向输送机构7进行输送，袋体的待缝纫口经过自动缝纫机9，被缝线封闭，然后继续输送往叠袋装置；当上述前一个袋体被切断机构3切断后，紧接着成卷袋材纵向输送机构2送出的后一个袋体经过切断机构3后，被摆动分流器4导进后纵向输送机构6进行输送，然后被切断机构3切断，在后纵向输送机构6上输送至接触到挡规14，便是纵向输送到位，然后被横向输送机构8上的抓取器21抓住进入横向输送机构8进行输送，袋体的待缝纫口经过自动缝纫机10，被缝线封闭，然后继续输送往叠袋装置；当上述后一个袋体被切断机构3切断后，紧接着成卷袋材纵向输送机构2送出的又一个袋体经过切断机构3，被摆动分流器4又导进后纵向输送机构5进行输送，以此连续循环作业，成卷袋材纵向输送机构2和切断机构3一直连续工作，中间不需要停顿等待。当一个自动缝纫机9或10断纱或其它故障时，可以通过放慢成卷袋材纵向输送机构2和切断机构3的工作速度，再通过摆动分流器4将袋体全部导往其中一个后纵向输送机构5或6，靠一个缝纫作业机构11或12继续工作，排除故障后又恢复正常运作，机器不需要停机。
参照图3，在切断机构3和摆动分流器4之间还可以设有纵向输送承接机构23，袋体被切断机构3切断后，先由纵向输送承接机构23接住，进行纵向输送后，才由摆动分流器4导进后纵向输送机构5或6。纵向输送承接机构23上设有压袋带24。
参照图4，本分层输送的自动高速切缝装置，与图1的本分层输送的自动高速切缝装置相比较，差别在于其中自动缝纫机25设置在横向输送机构26的上侧边上，自动缝纫机27也设置在横向输送机构28的上侧边上，这种情况下，后纵向输送机构29和30后部的挡规31和32都可以做成固定结构。当然，自动缝纫机25和27也可以设置在横向输送机构26和28的下侧边上，这时后纵向输送机构29和30后部的挡规31和32应该做成可纵向移动调整结构。其它结构和使用与图1的本分层输送的自动高速切缝装置相同。
参照图5，本分层输送的自动高速切缝装置，与图1的本分层输送的自动高速切缝装置相比较，差别在于横向输送机构33朝右侧布置，横向输送机构34朝左侧布置，自动缝纫机35和36分别设置在横向输送机构33和34的上侧边上，后纵向输送机构37和38后部的挡规39和40都可以做成固定结构。当然，自动缝纫机35和36也可以设置在横向输送机构34和35的下侧边上，这时后纵向输送机构37和38后部的挡规39和40应该做成可纵向移动调整结构。其它结构和使用与图1的本分层输送的自动高速切缝装置相同。