《一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅.pdf（9页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810531858.9 (22)申请日 2018.05.29 (71)申请人 西安星球通智能装备技术有限公司 地址 710065 陕西省西安市高新区西部电 子社区B/C座软件公寓C-407 (72)发明人 朱荣明 高吉庆 杨小亭 (74)专利代理机构 北京世誉鑫诚专利代理事务 所(普通合伙) 11368 代理人 仲伯煊 (51)Int.Cl. A61G 5/12(2006.01) A61G 5/04(2013.01) (54)发明名称 一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅 (57。
2、)摘要 本发明涉及一种可旋转的轮椅踏板及电动 轮椅。 一种可旋转的轮椅踏板， 包括： 下踏板， 与 踏板支架的底侧固接； 踏板垫块， 安装在下踏板 的底侧前端中间处； 踏板支架， 安装在下踏板的 底侧； 上踏板， 与传动机构的顶侧固接； 支撑机 构， 与上踏板的上表面的两侧固接； 传动机构， 与 电机安装板固接； 电机安装板， 与下踏板通过螺 栓固接。 一种电动轮椅， 包括上述的可旋转的轮 椅踏板。 本发明公开的一种可旋转的轮椅踏板及 电动轮椅具有以下有益效果： 1、 通过可旋转的轮 椅踏板实现了辅助如厕和辅助上床的功能。 2、 可 旋转的轮椅踏板一个独立的部件， 可以适配于不 同结构的轮椅，。
3、 适用范围更广。 3、 使用者可以脚 不离开轮椅就进行如厕， 如厕时的方便性更高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 108524125 A 2018.09.14 CN 108524125 A 1.一种可旋转的轮椅踏板， 其特征在于， 包括： 下踏板， 通过螺钉连接的方式与踏板支架的底侧固定连接； 踏板垫块， 通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧前端中间处； 踏板支架， 通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧； 上踏板， 通过螺钉连接的方式与传动机构的顶侧固定连接； 支撑机构， 通过螺钉连接的方式与上踏板的上表面的两侧固定连接； 传动机构， 通过螺钉连接的方式与电机安装板固定连接； 电。
4、机安装板， 与下踏板通过螺栓固接。 2.根据权利要求1所述的一种可旋转的轮椅踏板， 其特征在于， 所述支撑机构包括两个 电动推杆和支撑扶手， 支撑扶手的底部通过螺钉与电动推杆的顶部相连， 所述电动推杆的 底部通过螺钉与上踏板的上表面的两侧固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种可旋转的轮椅踏板， 其特征在于， 传动机构包括： 大齿轮， 其一侧与第一轴上端套接并贴紧， 大齿轮的另一侧通过锁紧螺母与第一轴固 定， 大齿轮的内侧与第一轴上端通过键连接的形式固定， 上踏板通过压紧螺钉固定在第一 轴的顶端； 第一轴承， 与第一轴的底端以过渡配合的形式套接， 并通过轴承支环固定， 第一轴承与 轴承套以间隙。
5、配合的形式套接， 轴承套的上部设有第一轴承端盖， 轴承套的底部设有第一 轴承底盖， 轴承套与下踏板通过螺钉相连； 小齿轮， 其一侧与第二轴的一端套接贴紧， 小齿轮另一端通过螺母与第二轴压紧， 小齿 轮的内侧与第二轴的一端通过键连接的形式固定， 小齿轮与大齿轮相啮合； 轴承支架， 通过螺钉与下踏板相连， 轴承支架的两端各设有一个第二轴承端盖； 第二轴承， 与第二轴以过渡配合的方式套接， 第二轴承与轴承支架以间隙配合的形式 套接， 第二轴承通过第二轴承端盖与第二轴的轴肩相互挤压固定； 减速电机， 与电机安装板通过螺栓连接， 减速电机的传动轴通过联轴器与第二轴的另 一端传动连接； 蓄电池， 分别与减。
6、速电机、 电动推杆电性连接； 控制器， 分别与减速电机、 蓄电池、 电动推杆相连， 并控制减速电机、 电动推杆的启停。 4.一种电动轮椅， 其特征在于， 包括权利要求1-3中任意一项所述的可旋转的轮椅踏 板。 5.根据权利要求4所述的一种电动轮椅， 其特征在于， 还包括轮椅车， 该轮椅车与可旋 转的轮椅踏板通过销轴连接的方式固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种电动轮椅， 其特征在于， 所述蓄电池布设于轮椅车的底 侧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108524125 A 2 一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅 技术领域 0001 本发明属于机械领域， 具体涉及一种可旋转的轮椅踏板及。
7、电动轮椅。 背景技术 0002 电动轮椅是指可由乘坐者或护理者操作的、 有一个或多个电机驱动的、 能电动控 制速度的、 可使用手动或动力转向的供残障者使用的带有座椅支持的轮式个人移动装置。 0003 全世界人口老龄化的进程正在加快， 今后50年内， 60岁以上的人口比例预计将会 翻一番， 老年人的人口比例会达到20以上。 由于各种灾害和疾病造成的残疾人士也逐年 增加， 他们或多或少的丧失如行走等一些能力。 随着社会老龄化的不断发展， 可以为使用者 提供日常生活护理的人数越来越少， 远远不能满足实际需求。 功能丰富、 价格适中的电动轮 椅， 将对增强使用者的生活自理能力， 提高使用者的生活质量，。
8、 减轻社会负担， 促进社会和 谐发展具有重要意义并产生巨大的社会效益。 0004 目前， 市面上有售的电动轮椅一般具有站立、 平躺、 摆腿等功能， 一些特殊的轮椅 还具有爬楼功能。 但是现有电动轮椅的踏板一般为固定结构， 其作用是支撑脚部。 它固定于 踏板架上， 少数轮椅踏板在平躺时踏板有翻动功能， 其余产品的踏板都是没有相对运动的。 这样的踏板造成使用者在如厕和上床时十分不便。 发明内容 0005 发明目的： 本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进， 即本发明的第一个目 的在于公开了一种可旋转的轮椅踏板。 本发明的第二个目的在于公开了一种电动轮椅， 其 设有上述的可旋转的轮椅踏板。 000。
9、6 技术方案： 一种可旋转的轮椅踏板， 包括： 0007 下踏板， 通过螺钉连接的方式与踏板支架的底侧固定连接； 0008 踏板垫块， 通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧前端中间处； 0009 踏板支架， 通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧； 0010 上踏板， 通过螺钉连接的方式与传动机构的顶侧固定连接； 0011 支撑机构， 通过螺钉连接的方式与上踏板的上表面的两侧固定连接； 0012 传动机构， 通过螺钉连接的方式与电机安装板固定连接； 0013 电机安装板， 与下踏板通过螺栓固接。 0014 进一步地， 所述支撑机构包括两个电动推杆和支撑扶手， 支撑扶手的底部通过螺 钉与电动推杆的。
10、顶部相连， 所述电动推杆的底部通过螺钉与上踏板的上表面的两侧固定连 接。 0015 进一步地， 传动机构包括 0016 大齿轮， 其一侧与第一轴上端套接并贴紧， 大齿轮的另一侧通过锁紧螺母与第一 轴固定， 大齿轮的内侧与第一轴上端通过键连接的形式固定， 上踏板通过压紧螺钉固定在 第一轴的顶端； 说 明 书 1/4 页 3 CN 108524125 A 3 0017 第一轴承， 与第一轴的底端以过渡配合的形式套接， 并通过轴承支环固定， 第一轴 承与轴承套以间隙配合的形式套接， 轴承套的上部设有第一轴承端盖， 轴承套的底部设有 第一轴承底盖， 轴承套与下踏板通过螺钉相连； 0018 小齿轮， 其。
11、一侧与第二轴的一端套接贴紧， 小齿轮另一端通过螺母与第二轴压紧， 小齿轮的内侧与第二轴的一端通过键连接的形式固定， 小齿轮与大齿轮相啮合； 0019 轴承支架， 通过螺钉与下踏板相连， 轴承支架的两端各设有一个第二轴承端盖； 0020 第二轴承， 与第二轴以过渡配合的方式套接， 第二轴承与轴承支架以间隙配合的 形式套接， 第二轴承通过第二轴承端盖与第二轴的轴肩相互挤压固定； 0021 减速电机， 与电机安装板通过螺栓连接， 减速电机的传动轴通过联轴器与第二轴 的另一端传动连接； 0022 蓄电池， 分别与减速电机、 电动推杆电性连接； 0023 控制器， 分别与减速电机、 蓄电池、 电动推杆相。
12、连， 并控制减速电机、 电动推杆的启 停。 0024 一种电动轮椅， 包括上述任意一种可旋转的轮椅踏板。 0025 进一步地， 还包括轮椅车， 该轮椅车与可旋转的轮椅踏板通过销轴连接的方式固 定连接。 0026 更进一步地， 所述蓄电池布设于轮椅车的底侧。 0027 有益效果： 本发明公开的一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅具有以下有益效果： 0028 1、 通过可旋转的轮椅踏板实现了辅助如厕和辅助上床的功能。 0029 2、 可旋转的轮椅踏板一个独立的部件， 可以适配于不同结构的轮椅， 适用范围更 广。 0030 3、 使用者可以脚不离开轮椅就进行如厕， 如厕时的方便性更高。 附图说明 0031。
13、 图1和图2为如厕前后轮椅踏板与马桶的位置关系图。 0032 图3和图4为本发明公开的电动轮椅的示意图。 0033 图5为传动机构的示意图。 0034 其中： 0035 1-支撑扶手 2-电动推杆 0036 3-上踏板 4-大齿轮 0037 5-第一轴 6-下踏板 0038 7-踏板垫块 8-轴承套 0039 9-第一轴承 10-轴承支环 0040 11-第一轴承端盖 12-踏板支架 0041 13-小齿轮 14-轴承支架 0042 15-第二轴 16-第二轴承 0043 17-第二轴承端盖 18-联轴器 0044 19-电机安装板 20-减速电机 0045 21-轮椅车 22-第一轴承底盖 。
14、说 明 书 2/4 页 4 CN 108524125 A 4 0046 30-马桶 0047 151-轴肩 具体实施方式： 0048 下面对本发明的具体实施方式详细说明。 0049 如图35所示， 一种可旋转的轮椅踏板， 包括： 0050 下踏板6， 通过螺钉连接的方式与踏板支架12的底侧固定连接； 0051 踏板垫块7， 通过螺钉连接的方式安装在下踏板6的底侧前端中间处， 踏板垫块7为 橡胶件， 上踏板3旋转前， 下踏板6要先着地， 踏板垫块7与地面接触， 务必使二者的摩擦力 大， 使下踏板6与地面接触更牢靠； 0052 踏板支架12， 通过螺钉连接的方式安装在下踏板6的底侧； 0053 上。
15、踏板3， 通过螺钉连接的方式与传动机构的顶侧固定连接； 0054 支撑机构， 通过螺钉连接的方式与上踏板3的上表面的两侧固定连接； 0055 传动机构， 通过螺钉连接的方式与电机安装板19固定连接； 0056 电机安装板19， 与下踏板6通过螺栓固接。 0057 进一步地， 所述支撑机构包括两个电动推杆2和支撑扶手1， 支撑扶手1的底部通过 螺钉与电动推杆2的顶部相连， 电动推杆2的底部通过螺钉与上踏板3的上表面的两侧固定 连接。 0058 进一步地， 传动机构包括： 0059 大齿轮4， 其一侧与第一轴5上端套接并贴紧， 大齿轮4的另一侧通过锁紧螺母与第 一轴5固定， 大齿轮4的内侧与第一轴。
16、5上端通过键连接的形式固定， 上踏板3通过压紧螺钉 固定在第一轴5的顶端； 0060 第一轴承9， 与第一轴5的底端以过渡配合的形式套接， 并通过轴承支环10固定， 第 一轴承9与轴承套8以间隙配合的形式套接， 轴承套8的上部设有第一轴承端盖11， 轴承套8 的底部设有第一轴承底盖22， 轴承套8与下踏板6通过螺钉相连； 0061 小齿轮13， 其一侧与第二轴15的一端套接贴紧， 小齿轮13另一端通过螺母与第二 轴15压紧， 小齿轮13的内侧与第二轴15的一端通过键连接的形式固定， 小齿轮13与大齿轮4 相啮合； 0062 轴承支架14， 通过螺钉与下踏板6相连， 轴承支架14的两端各设有一个。
17、第二轴承端 盖17； 0063 第二轴承16， 与第二轴15以过渡配合的方式套接， 第二轴承16与轴承支架14以间 隙配合的形式套接， 第二轴承16通过第二轴承端盖17与第二轴15的轴肩151相互挤压固定； 0064 减速电机20， 与电机安装板19通过螺栓连接， 减速电机20的传动轴通过联轴器18 与第二轴15的另一端传动连接； 0065 蓄电池， 分别与减速电机20、 电动推杆2电性连接； 0066 控制器， 分别与减速电机20、 蓄电池、 电动推杆2相连， 并控制减速电机20、 电动推 杆2的启停。 0067 进一步地， 第一轴承9是深沟球轴承6301。 0068 进一步地， 第二轴承1。
18、6是深沟球轴承628。 说 明 书 3/4 页 5 CN 108524125 A 5 0069 一种电动轮椅， 包括上述任意一种可旋转的轮椅踏板。 0070 进一步地， 还包括轮椅车21， 轮椅车21与可旋转的轮椅踏板通过销轴连接的方式 固定连接。 0071 更进一步地， 所述蓄电池布设于轮椅车21的底侧。 0072 使用时， 传动过程为： 减速电机20启动， 通过联轴器18连接第二轴15带动小齿轮13 转动， 小齿轮13带动大齿轮4转动， 大齿轮4与第一轴5连接带动上踏板3一起旋转。 这样就实 现的轮椅踏板的旋转功能。 0073 本发明设计了一种可旋转的轮椅踏板， 可以调整使用者和电动轮椅的。
19、相对位置， 踏板上还设计有辅助支撑装置， 使用者如厕和上床时辅助支撑人体。 如图1和2所示， 使用者 如厕的时候， 控制轮椅移动到马桶30前方， 启动站立功能， 站立后踏板上面的支撑机构支撑 住人体， 踏板逆时针旋转90 ， 使用者背对马桶30， 支撑机构辅助使用者坐到马桶30上。 完成 如厕后， 支撑机构辅助使用者站立起来， 踏板顺时针旋转90 ， 启动复位功能， 使用者坐回到 轮椅上面。 通过此结构可以实现辅助使用者独立如厕。 使用者需要上床时， 控制轮椅移动到 床前方， 启动站立功能， 站立后踏板上面的支撑机构支撑住人体， 踏板逆时针旋转90 ， 使用 者背对床， 支撑机构辅助使用者坐到。
20、床上。 需要坐到轮椅上时， 支撑机构辅助使用者站立起 来， 踏板顺时针旋转90 ， 启动复位功能， 使用者坐到轮椅上面。 通过此结构也可以实现辅助 使用者上、 下床。 0074 上面对本发明的实施方式做了详细说明。 但是本发明并不限于上述实施方式， 在 所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内， 还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做 出各种变化。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108524125 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 108524125 A 7 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 108524125 A 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 108524125 A 9 。