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1、(10)授权公告号 CN 202051923 U (45)授权公告日 2011.11.30 CN 202051923 U *CN202051923U* (21)申请号 201120134763.7 (22)申请日 2011.04.29 A61G 5/10(2006.01) (73)专利权人 黄春明 地址 362300 福建省泉州市南安市美林松脚 95 号 专利权人 骆晓真 黄燕伟 (72)发明人 黄春明 骆晓真 黄燕伟 潘荣阳 柯旺 陈鼎宁 林永南 王乾廷 叶轻舟 林明勇 李耀财 刘昌棋 郑发金 叶盛 (74)专利代理机构 泉州市文华专利代理有限公 司 35205 代理人 陈智海 (54) 实。
2、用新型名称 轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置 (57) 摘要 本实用新型公开一种轮椅式免脱穿粪便自动 清理机的控制装置， 包括数据采集模块、 主控制 器、 液晶显示模块、 人机交互单元和驱动输出模 块 ； 该数据采集模块的输入端分别对应连接有温 度、 水位和压力信号， 该数据采集模块的输出端 与主控制器的对应输入端相连接， 该主控制器通 过人机交互接口而与人机交互单元的对应端相连 接 ； 该主控制器的输出端与液晶显示模块和驱动 输出模块的相应输入端相连接 ； 该驱动输出模块 的输出端分别与轮椅式免脱穿粪便自动清理机的 正压装置、 负压装置、 热水装置和热风装置的相应 执行单元相连接。 本实。
3、用新型自动清理功能完善， 使用者可随时进行排泄， 增加了活动范围。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 9 页 CN 202051915 U1/1 页 2 1. 一种轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置， 其特征在于 ： 包括数据采集模块、 主控制器、 液晶显示模块、 人机交互单元和驱动输出模块 ； 该数据采集模块的输入端分别对 应连接有温度、 水位和压力信号， 该数据采集模块的输出端与主控制器的对应输入端相连 接， 该主控制器通过人机交互接口而与人机交互单元的对应端相连接 ； 该主控制器的输出 端与液晶。
4、显示模块和驱动输出模块的相应输入端相连接 ； 该驱动输出模块的输出端分别与 轮椅式免脱穿粪便自动清理机的正压装置、 负压装置、 热水装置和热风装置的相应执行单 元相连接。 2. 如权利要求 1 所述的轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置， 其特征在于 ： 所述 人机交互单元为按键输入模块， 该按键输入模块的输出端与所述主控制器的对应输入端相 连接， 该按键输入模块以翻转折叠的方式与所述轮椅呈活动连接。 3. 如权利要求 1 所述的轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置， 其特征在于 ： 控制 装置还包括语音功能模块， 所述主控制器的对应输出端与该语音功能模块的输入端相连 接。 4. 如权利要求 。
5、1 所述的轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置， 其特征在于 ： 控制 装置还包报警模块， 所述主控制器的对应输出端与该报警模块的输入端相连接。 权 利 要 求 书 CN 202051923 U CN 202051915 U1/8 页 3 轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置 技术领域 0001 本实用新型涉及个人与家用卫生设备领域， 更具体的说是针对行动不便的人而设 计的一种自动处理人体排泄物的轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置。 背景技术 0002 目前， 市场上有一种大小便自动处理系统， 其主要是针对行动不便的人设计并起 到自动处理行动不便的人的大小便的作用， 其通常包括大小便自动处理。
6、机以及与大小便自 动处理机配套使用的自适应内裤 ； 该大小便自动处理机一般设有排污桶、 正压装置、 负压装 置、 热水装置、 热风装置以及控制装置， 该正压装置用以将自适应内裤撑开便于人体排泄， 该排污桶容置从人体排出的大小便， 该排污桶通过阀而连接有大小便容器， 该大小便容器 用以包装处理该排污桶内排出的大小便 ； 该自适应内裤一般则设有排泄物收集区、 热水输 出管和热风输出管， 该排泄物收集区上又设有大小便排泄口， 该大小便排泄口连接有大小 便排泄通道 ； 该大小便排泄通道通过负压装置而与该排污桶相连接， 用于将大小便通过负 压吸入该排污桶内， 该热水输出管通过热水管与热水装置相连接， 用。
7、于冲洗使用者的大便 处和小便处， 该热风输出管通过热风管与热风装置相连接， 用于烘干使用者的大便处和小 便处 ； 该控制装置包括人机交互接口， 该人机交互接口上设置有启停开关， 当然具体实施时 该控制装置还可配有遥控器进行启停控制。 0003 但是， 现有的大小便自动处理系统， 自动清理功能不够完善， 使用起来也比较麻 烦 ； 只适合在室内使用， 或者限制在某一固定场所内使用， 对于行动不便的人， 在外出时不 能随时使用进行大小便， 极大地限制了行动不便的人的活动范围。 实用新型内容 0004 有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制 装置， 使用者外出时可以随。
8、时进行排泄， 极大地增加了活动范围， 使用者在排泄、 清理时无 需他人的帮助， 自动清理功能完善。 0005 为了达成上述目的， 本实用新型的解决方案是 ： 0006 一种轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置， 包括数据采集模块、 主控制器、 液 晶显示模块、 人机交互单元和驱动输出模块 ； 该数据采集模块的输入端分别对应连接有温 度、 水位和压力信号， 该数据采集模块的输出端与主控制器的对应输入端相连接， 该主控制 器通过人机交互接口而与人机交互单元的对应端相连接 ； 该主控制器的输出端与液晶显示 模块和驱动输出模块的相应输入端相连接 ； 该驱动输出模块的输出端分别与轮椅式免脱穿 粪便自动清。
9、理机的正压装置、 负压装置、 热水装置和热风装置的相应执行单元相连接。 0007 所述人机交互单元为按键输入模块， 该按键输入模块的输出端与所述主控制器的 对应输入端相连接， 该按键输入模块以翻转折叠的方式与所述轮椅呈活动连接。 0008 控制装置还包括语音功能模块， 所述主控制器的对应输出端与该语音功能模块的 输入端相连接。 说 明 书 CN 202051923 U CN 202051915 U2/8 页 4 0009 控制装置还包报警模块， 所述主控制器的对应输出端与该报警模块的输入端相连 接。 0010 采用上述结构后， 本实用新型轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置具有以下 有益效果 。
10、： 使用者穿着自适应内裤和外裤坐在轮椅上， 通过轮椅式免脱穿粪便自动清理机 的控制装置， 可以自行操控或者由他人操控轮椅进行自由活动行走， 极大地提高了使用者 的活动空间 ； 排泄时， 自适应内裤与完全自动处理器相连通， 这样使用者坐在轮椅上启动控 制装置即可完成排泄、 自动清理全过程， 自动清理功能完善， 免除了护理人员对人体排泄处 的繁琐清理过程 ； 启动轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置， 将人体排泄的大小便被 冲洗至完全自动处理器后， 护理人员只需对完全自动处理器内的大小便及污水进行处理， 可大大改善护理人员的工作环境， 从而便于护理工作的开展。 附图说明 0011 图 1 为本实用。
11、新型的轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置的结构示意图一 ； 0012 图 2 为本实用新型的轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置的结构示意图二 ； 0013 图 3 为排泄物收集装置的结构示意图 ； 0014 图 4 为排泄物收集装置的的箱体的结构示意图 ； 0015 图 5 为负压装置、 热水装置和热风装置的结构示意图 ； 0016 图 6 为自适应内裤的实施例一的结构示意图 ； 0017 图 7 为自适应内裤的实施例二中内裤本体上的排泄物收集区的俯视图 ； 0018 图 8 为自适应内裤的实施例二中内裤本体上的排泄物收集区的左视图 ； 0019 图 9 为本实用新型中轮椅式免脱穿粪便自动。
12、清理机的控制装置的总控制原理示 意图 ； 0020 图 10 为本实用新型中轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置进行小便处理的 过程示意图 ； 0021 图 11 为本实用新型中轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置进行大便处理的 过程示意图。 0022 图中 ： 0023 轮椅 1 座垫 11 0024 排泄口 111 椅背 12 0025 完全自动处理器 2 排泄物收集装置 21 0026 排泄物容器 210 盖板 211 0027 箱体 212 排泄通道 213 0028 隔板 214 排泄物收集腔 215 0029 负压腔 216 通气孔 217 0030 快速接头 218 排泄口 21。
13、8 0031 快速接头 219 负压孔 219 0032 负压装置 22 真空泵 221 0033 正压装置 23 热水装置 24 0034 水泵 241 水加热器 242 说 明 书 CN 202051923 U CN 202051915 U3/8 页 5 0035 热风装置 25 空气泵 251 0036 气加热器 252 控制装置 26 0037 人机交互单元 261 自适应内裤 3 0038 内裤本体 30 排泄物收集区 31 0039 臀部凸块 311 沟槽 312 0040 凸管 313 进口端 314 0041 出口端 315 排泄口 32 0042 快速接头 33 快速接头 3。
14、3 0043 小便喷淋管 34 大便喷淋管 34 0044 小便热风管 35 大便热风管 35 0045 充气管 36 具体实施方式 0046 为了进一步解释本实用新型的技术方案， 下面通过具体实施例来对本实用新型进 行详细阐述。 0047 如图 1-11 所示， 本实用新型轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置装配在轮 椅 1 上， 使完全自动处理器 2 和自适应内裤 3 相互配合完成自动清理工作。 0048 轮椅 1 包括座垫 11 和椅背 12， 座垫 11 上设有排泄口 111， 排泄口 111 设有能开合 的盖， 由后述的控制装置 26 来控制其工作， 根据有无使用状态自动开启关闭， 。
15、避免异味窜 出。轮椅 1 主要是与完全自动处理器 2 和自适应内裤 3 配合使用， 轮椅 1 的其他结构与现 有的轮椅相同， 在此不再赘述。 0049 完全自动处理器 2 包括排泄物收集装置 21、 负压装置 22、 正压装置 23、 热水装置 24、 热风装置 25 和控制装置 26。排泄物收集装置 21 设置在座垫 11 的下方， 负压装置 22、 正压装置 23、 热水装置 24 和热风装置 25 设置在椅背 12 后面 ； 本实用新型控制装置 26 与 负压装置 22、 正压装置 23、 热水装置 24 和热风装置 25 的相应执行单元相连接。 0050 排泄物收集装置 21 包括排泄。
16、物容器 210 和排泄通道 213， 排泄物容器 210 包括盖 板 211 和箱体 212。盖板 211 与箱体 212 密封配合， 箱体 212 具有中空腔， 该中空腔通过隔 板 214 分隔成排泄物收集腔 215 和负压腔 216， 在隔板 214 上较高位置处设有通气孔 17， 用 以连通排泄物收集腔 215 和负压腔 216。盖板 211 和箱体 212 的内壁上镀有一层防粘材料， 以便于清洗。排泄通道 213 是一个采用硅胶管或乳胶管等软质材料制成的粗软管， 柔软度 好、 舒适度高， 同人体有接触时感觉不明显， 对人体基本不构成影响。排泄物容器 210 通过 卡合或者滑动方式设置在。
17、轮椅 2 的座垫 21 的下方， 排泄物容器 210 并与大小便完全自动处 理器的负压装置和自适应内裤 3 配套使用。盖板 211 上对应排泄物收集腔 215 设有排泄口 218 ， 排泄口 218 设有快速接头 218， 快速接头 218 与排泄通道 213 的出口端处的快速接头 形成活动连接 ； 排泄通道 213 穿过轮椅 2 座垫 21 上的排泄口 211 后， 排泄通道 213 的进口 端处设置的快速接头 33 与自适应内裤 3 上的排泄口 31 处的快速接头 33 形成活动相连。 在负压腔 216 的左侧腔壁上较高处设有负压孔 219 ， 负压孔 219 处设有快速接头 219， 快。
18、 速接头 219 具有位于负压腔 216 内的内端口和位于负压腔 216 外的外端口， 该内端口向下 弯曲， 使该外端口高于该内端口 ； 而且该内端口与隔板 214 上的通气孔 17 错开设置。快速 说 明 书 CN 202051923 U CN 202051915 U4/8 页 6 接头 219 与负压装置 22 的端口处设置的快速接头相连， 当然， 快速接头 219 也可以设置在 负压腔216的前后两侧的腔壁上， 其具体安装位置可以根据负压装置22的端口设置位置而 定。 0051 负压装置 22 的执行单元包括真空泵， 该真空泵通过管路与排泄物收集装置 21 相 连， 并起到产生负压的作用。
19、， 从而将人体排出的大小便吸入排泄物收集装置 21 中。排泄物 收集装置 21 与自适应内裤 3 相通的管路和排泄物收集装置 21 与负压装置 22 的连通管路 呈错开设置， 从而避免自适应内裤 3 中的大小便直接被吸入负压装置 22 中。本实施例中， 自适应内裤 3 通过排泄口 32、 排泄通道 213、 盖板 211 上的排泄口 218 而与排泄物容器 210 的排泄物收集腔 215 相连， 而负压装置 22 通过其管路则与排泄物容器 210 侧面的开口而与 负压腔 216 相连。 0052 作为负压装置 22 的一种具体实施方式， 负压装置 22 的执行单元包括真空泵 221 和排气过滤。
20、器， 真空泵 221 通过管路与排泄物收集装置 21 相连， 该排气过滤器设置在真空 泵 221 与排泄物收集装置 21 之间。通过真空泵 221 的负压作用， 而将自适应内裤 3 中的污 物吸入到排泄物收集装置 21 中。 0053 正压装置 23 通过管路与自适应内裤 3 相连， 用于产生正压， 以使负压装置 22 能 够更顺当地将污物吸入排泄物收集装置 21 中。具体的， 作为正压装置 23 的一种较佳实施 方式， 正压装置 23 的执行单元包括空气泵、 空气过滤器、 压力传感器、 电控泄压阀以及止回 阀， 空气泵通过该空气过滤器而与大气相连， 从而确保该空气的清洁度 ； 该止回阀设置在。
21、空 气泵与自适应内裤3之间的管路中， 从而保持自适应内裤3中的气压 ； 该电控泄压阀和压力 传感器则均设置在自适应内裤 3 中， 该电控泄压阀与控制装置 26 相连并由其控制， 当使用 结束时， 该电控泄压阀则即将自适应内裤 3 中的气压放掉， 该压力传感器则起到过压保护 的作用。 0054 热水装置24通过管路与自适应内裤3上的热水输出管相连， 并产生冲洗使用者大 小便处的水流 ； 热水装置 24 流出的水流冲洗完使用者大小便处后， 直接经排泄通道 213 而 流入排泄物收集装置 21 的排泄物收集腔 215 中， 即热水装置 24 于自适应内裤 3 的连接处 应处于较高处， 本实施例中， 。
22、热水装置24设置在轮椅1的椅背较高处， 其具体设置位置根据 实际需要而调整， 在此就不详细描述。 0055 为了使排泄物收集装置 21 亦能具有清洁度， 热水装置 24 的执行单元包括冲洗换 向阀， 该冲洗换向阀设置在该抽水水泵与自适应内裤 3 之间的管路上， 并该冲洗换向阀还 通过管路与排泄物收集装置 21 相连。这样， 通过冲洗换向阀的作用， 可以对排泄物收集装 置 21 进行冲洗， 从而能提高其清洁度， 避免细菌滋生。 0056 作为热水装置24的一种具体实施方式， 热水装置24的执行单元包括水箱、 抽水水 泵、 加热器以及温度传感器， 该抽水水泵、 加热器和温度传感器均设置在水箱中， 。
23、该加热器 对水箱中的水进行加热， 在温度传感器的配合下， 使得该加热器保持恒温， 该抽水水泵还通 过管路与自适应内裤 3 相连。优选的， 该水箱可以设置为两个， 即一个大水箱和一个小水 箱， 该大水箱用于存储加入了消毒液的水， 而该加热器、 温度传感器和抽水水泵等均设置在 小水箱中， 这样该加热器只需根据对小水箱保温即可， 从而降低了能量损耗 ； 当然该大水箱 内还可以设置有用于监测大水箱水位的液位传感器， 当水位低于下限时则报警提示。 0057 热风装置25通过管路与自适应内裤3上的热风输出管相连， 并产生烘干使用者大 说 明 书 CN 202051923 U CN 202051915 U5。
24、/8 页 7 小便处的气流 ； 具体的， 热风装置 25 产生的气流经烘干使用者的大小便处后， 经由负压装 置 22 而排出。 0058 作为热风装置 25 的一种具体实施方式， 热风装置 25 的执行单元包括热交换器和 空气泵， 该空气泵通过管路与自适应内裤 3 相连， 该热交换器设置在该空气泵与自适应内 裤 3 之间的管路中。 0059 本实用新型控制装置 26 与负压装置 22、 正压装置 23、 热水装置 24 和热风装置 25 的执行单元均相连并控制相互之间的协同工作， 即控制各个装置相互之间的工作顺序， 当 然控制装置 26 具有还可以根据需要而设置无线遥控单元， 从而实现无线式开。
25、启和关闭整 个轮椅式免脱穿粪便自动清理机， 为了避免被邻近机器的干扰， 该遥控信号采用双重编码 方式 ； 当然为了能够让控制装置26读取到各个装置的情况， 控制装置26还内置有A/D和D/ A 转换单元， 从而进行模数转换和数模转换， 其亦可以根据需要在轮椅 1 的扶手处设置人机 交互单元 261， 如图 2 所示， 其可以实现机器控制参数的设定和修改、 工作模式设定、 当前工 作状态的显示以及提供手动控制按键等功能， 具体的， 人机交互单元 261 采用带触摸屏的 LCD 显示器， 这样使用者可以进行手动操控。需要说明的是， 本实用新型中采用的管路均可 以由硅胶管或乳胶管等材质制成， 而该管。
26、路与自适应内裤 3 之间还可以通过快速接头来提 高拆装时的便利性。 0060 这样， 在本实用新型涉及的控制装置的控制下， 首先通过正压装置 23 而撑开自适 应内裤 3 上的排泄物收集区 31， 以便于使用者排泄 ； 通过负压装置 22 将使用者排出的大小 便吸入至排泄物容器 210 的排泄物收集腔 215 中， 其次通过热水装置 24 喷出水流而冲洗使 用者的大小便处， 接着通过热风装置 25 产生的气流而烘干使用者的大小便处， 然后将排泄 物收集装置 21 的排泄物容器 210 取出， 护理人员只需将排泄物容器 210 进行清洗处理后即 可， 故本实用新型能大大改善护理人员清理排泄物收集。
27、装置 21 时的工作环境， 从而便于护 理工作的开展。而且热风烘干时在自适应内裤 3 中产生的湿气被负压装置 22 吸到排泄物 收集装置 21 中。此举减少了烘干时间， 且湿气基本不通过人体排除， 解决了湿气排放的通 道。起到节能、 增强人体舒适度的作用。 0061 自适应内裤 3 有两个实施例， 实施例一如图 6 所示， 其主体为内裤本体 30， 内裤 本体的面料可采用普通常见的面料制成， 如棉、 涤纶、 尼龙、 氨纶、 莱卡、 丝、 Modal( 莫代尔 ) 等。在本实施例中， 内裤本体 30 为类似于纸尿裤结构的活动式内裤。较佳实施方式为， 内 裤本体 30 采用纯棉面料， 经天然处理，。
28、 具有防水、 透气性能。 0062 内裤本体 30 在裆部靠近大小便排泄口处设置排泄物收集区 31， 排泄物收集区 31 的四个角部为圆角或者是椭圆形， 穿着更服帖， 排泄物收集区 31 的底部设置排泄口 32， 排 泄口 32 处设置有与排泄通道 213 的进口端相适配的快速接头 33， 快速接头 33 穿过座垫 11 上的排泄口 111， 并插入排泄通道 213 的进口端处 ； 当然也可以将排泄通道 213 的进口端与 座垫11上的排泄口111设成活动连接式。 快速接头33为硅胶管或乳胶管等软质材料制成， 柔软度好、 舒适度高， 同人体有接触时感觉不明显， 使用者离开轮椅 1 躺下或坐下对。
29、人体基 本不构成影响， 快速接头 33 可以做成锥形、 锥台形， 圆形、 椭圆形、 多边形等形状。 0063 排泄通道 213 是一个采用硅胶管或乳胶管等软质材料制成的粗软管， 该粗软管可 长期与自适应内裤相连， 柔软度好、 舒适度高， 同人体有接触时感觉不明显， 对人体基本不 构成影响， 排泄通道 213 的进口端设有与快速接头 33 相应的另一快速接头 33 ， 快速接头 说 明 书 CN 202051923 U CN 202051915 U6/8 页 8 33与快速接头33 可快速对接， 从而使排泄物收集区31依次通过排泄口32和排泄通道213 而与排泄物容器 210 的排泄物收集腔 2。
30、15 相连通。 0064 内裤本体 30 内还设有充气管 36、 热水输出管和热风输出管， 该热水输出管包括小 便喷淋管 34 和大便喷淋管 34 ， 该热风输出管包括小便热风管 35 和大便热风管 35 。充气 管 36、 小便喷淋管 34、 大便喷淋管 34 、 小便热风管 35 和大便热风管 35 为采用硅胶管、 乳 胶管等软质材料制成的细软管。 0065 充气管 36 的出口端位于内裤本体 30 内， 充气管 36 的进口端由内裤本体 30 的管 口处伸出内裤本体 30 外， 并可通过管道与正压装置 23 的出风口相连接。 0066 小便喷淋管 34、 大便喷淋管 34 、 小便热风管。
31、 35 和大便热风管 35 的出口端分别 伸至内裤本体 30 内相应的位置， 即对应于大便排泄口的位置或对应于小便排泄口的位置 ； 小便喷淋管 34、 大便喷淋管 34 、 小便热风管 35 和大便热风管 35 的进口端分别由内裤本 体 30 的管口处伸出内裤本体 30 外， 并分别与完全自动处理器 2 的热水装置 24、 热风装置 25 的相应管道相连接。 0067 充气管36、 小便喷淋管34和小便热风管35固定设置于内裤本体30的前片31上， 大便喷淋管 34 和大便热风管 35 固定设置于内裤本体 30 的后片 32 上 ； 也可在内裤本体 30 的前片 31 和后片 32 设置夹层，。
32、 再将充气管 36、 小便喷淋管 34、 大便喷淋管 34 、 小便热 风管 35 和大便热风管 35 分别设置于相应的夹层内。 0068 使用时， 使用者可通过手动或无线遥控器启动免脱穿粪便自动清理轮椅的运行， 也可设定传感器自动模式自动检测排便动作启动免脱穿粪便自动清理轮椅。自适应内裤 3 的快速接头 33 穿过外裤裆部的开口穿设在排泄通道 213 内， 控制装置 26 开启座垫 11 上的 排泄口 111 处的上述盖， 正压装置 23 先产生气压， 通过充气管 36 对内裤本体 30 内进行充 气， 使得排泄物收集区 31 被撑开下坠形成大小便的排泄空间， 此时免脱穿粪便自动清理轮 椅通。
33、过负压装置 22 和排泄通道 213 使排泄口 32 产生负压。当开始大便或小便时， 排出的 大便或小便立即被此负压吸至排泄通道 213， 最终落入排泄物容器 210 内。然后控制装置 26 控制喷出设定温度的热水， 热水由小便喷淋管 34 及大便喷淋管 34 喷出， 对人体的对大 小便处进行冲洗。冲洗完毕后， 控制装置 26 控制喷出设定温度的热风， 热风通过小便热风 管 35 和大便热风管 35 吹向大便处和小便处， 对大便处、 小便处和整个排泄物收集区 31 进 行烘干， 挟带有湿气的热风最终也由排泄通道 213 被负压吸走， 形成湿气环流系统， 迅速烘 干人体和自适应内裤。 0069 。
34、本实用新型把日常生活中的人必须穿戴的常规结构的内裤， 通过特殊结构的设计 形成一种行动不便人的自适应内裤。自适应内裤在日常生活中就穿戴到行动不便的人身 上， 在需要大小便时， 通过自适应内裤 3 底部的快速接头 33， 穿过外裤裆部开口而与完全自 动处理器 2 相连， 使用人主动控制 ( 手动或无线遥控 ) 或者能感知大小便的传感器自动启 动自动控制系统， 使自适应内裤自动转化成为接大小便的排泄器具， 而无需穿脱内裤和外 裤等繁琐的调整过程。完成大小便后， 通过使用人主动控制 ( 手动或无线遥控 ) 或者能感 知大小便的传感器自动启动自动控制系统， 使自适应内裤自动转化成为行动不便的人日常 生。
35、活中必须穿戴的普通内裤。 自适应内裤平时就穿戴在人体上， 舒适度、 穿戴过程和换洗时 间、 方法同普通内裤基本上没有什么区别， 这样使用者大小便无需他人帮忙穿脱自适应内 裤， 可随时自己启动大小便完全自动处理， 使用方便、 简单， 且无不舒适感。 说 明 书 CN 202051923 U CN 202051915 U7/8 页 9 0070 其中， 充气管 36、 小便喷淋管 34、 大便喷淋管 34 、 小便热风管 35、 大便热风管 35 的进口端分别通过相互适配的快速接头而与各管道形成快速连接， 这样便于拆换自适应内 裤 3。 0071 自适应内裤 3 的实施例二与实施例一的区别在于， 。
36、内裤本体上与完全自动处理器 2 的对应管道相连接的各管道的设置位置不同。如图 7-8 所示， 排泄物收集区 31 为与臀部 相对应的椭圆形， 其面积由后至前逐渐缩小， 排泄物收集区 31 的内表面为与人体贴合的顺 滑曲面 ； 排泄物收集区 31 在后部的内表面上设有软橡胶制的臀部凸块 311， 臀部凸块 311 为三角凸块， 各棱边光滑圆顺 ； 当使用者穿着自适应内裤 3 坐下时， 臀部凸块 311 夹在臀缝 之间， 将左右两臀部向两边掰开， 为排泄作准备。排泄物收集区 31 在前部设有下凹的沟槽 312， 在沟槽312处且位于内裤本体30的外表面上设有凸管313， 凸管313内设有四条通孔，。
37、 各通孔分别与完全自动处理器 2 上的正压装置 23、 消毒清洗液、 热水装置 24 和热风装置 25 的对应管道相连接。凸管 313 具有位于内裤本体 30 的外表面上的进口端 314 和位于内裤 本体 30 的内表面上的出口端 315。进口端 314 的外表面上设有若干圈台阶沟槽， 用以与正 压装置 23、 消毒清洗液、 热水装置 24 和热风装置 25 形成快速、 紧密连接。出口端 315 内的 上述四个出口分别对应人体排泄处设置。自适应内裤 3 的实施例二的其他结构和工作原理 与实施例一相同。 0072 完全自动处理器 2 和自适应内裤 3 相互配套使用， 通过控制装置 26 控制各个。
38、装置 相互之间的工作顺序， 具体如图 9 所示， 控制装置 26 的数据采集模块的输入端分别对应连 接有温度、 水位和压力等信号， 该数据采集模块的输出端与主控制器的对应输入端连接 ； 该 主控制器通过人机交互接口而与人机交互单元的对应端相连接， 本实施例中采用按键输入 模块， 该按键输入模块的输出端与该主控制器的对应输入端相连接 ； 该主控制器的输出端 分别与报警模块、 语音功能模块、 液晶显示模块和驱动输出模块的相应输入端相连接 ； 该驱 动输出模块的输出端分别控制负压装置 22 的真空泵 221、 正压装置 23、 热水装置 24 的水泵 241 及水加热器 242、 热风装置 25 的。
39、空气泵 251 及气加热器 252、 各管路中的水阀、 气阀、 气 调节阀、 泄压阀、 备用 0、 备用 1 和备用 2 等装置。 0073 如图10所示， 本实用新型控制装置通过人机交互单元261或遥控来控制轮椅式免 脱穿粪便自动清理机清理小便的过程如下 ： 1、 开机后自检上述所有设备 3 秒 ； 2、 按下 “设备 准备” ， 开启正压装置 23 的空气泵即正压泵， 开启热水装置 24 的水加热器 ； 3、 按下 “小便开 始” ， 则打开负压装置22的真空泵221 ； 4、 按下 “小便结束” ， 进入第一过程， 打开热水装置24 的热水泵， 冲洗身体 2 秒 ； 进入第二过程， 系统。
40、询问是否需要再次冲水？若按下 “再次冲水” 则进入上述第一过程， 若无需冲水，“请等待 7 秒” ， 系统将自动进入烘干过程 ； 5、 烘干过程 进入第一过程， 打开热风装置 25 的热风泵， 烘干 3 分钟， 进入第二过程， 系统询问是否需要 再次烘干？若按下 “再次烘干” 则进入上述第一过程， 若按下 “结束烘干” 则进入清理过程 ； 6、 排泄物回收过程， 关闭负压装置 22 的真空泵 221 ； 7、 泄压过程依次进行如下动作， 开启泄 压阀、 延时 2 秒、 关闭泄压阀和除异味， 最后结束。 0074 如图 11 所示， 本实用新型控制装置， 控制轮椅式免脱穿粪便自动清理机清理大便 。
41、的过程如下 ： 1、 开机后自检上述所有设备 3 秒 ； 2、 按下 “设备准备” ， 开启正压装置 23 的空 气泵即正压泵， 开启热水装置 24 的水加热器 ； 3、 按下 “小便开始” ， 则打开负压装置 22 的真 空泵221 ； 4、 按下 “小便结束” ， 进入第一过程， 打开热水装置24的热水泵， 冲洗身体5秒 ； 进 说 明 书 CN 202051923 U CN 202051915 U8/8 页 10 入第二过程， 系统询问是否需要再次冲水？若按下 “再次冲水” 则进入上述第一过程， 若无 需冲水，“请等待 7 秒” ， 系统将自动进入烘干过程 ； 5、 烘干过程进入第一过程。
42、， 打开热风装 置 25 的热风泵， 烘干 3 分钟， 进入第二过程， 系统询问是否需要再次烘干？若按下 “再次烘 干” 则进入上述第一过程， 若按下 “结束烘干” 则进入清理过程 ； 6、 排泄物回收过程， 关闭负 压装置 22 的真空泵 221 ； 7、 泄压过程依次进行如下动作， 开启泄压阀、 延时 2 秒、 关闭泄压 阀和除异味， 最后结束。 0075 上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样， 任何所属技术领域的 普通技术人员对其所做的适当变化或修饰， 皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。 说 明 书 CN 202051923 U CN 202051915 U1/9 页 1。
43、1 图 1 说 明 书 附 图 CN 202051923 U CN 202051915 U2/9 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 202051923 U CN 202051915 U3/9 页 13 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202051923 U CN 202051915 U4/9 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 202051923 U CN 202051915 U5/9 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 202051923 U CN 202051915 U6/9 页 16 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 202051923 U CN 202051915 U7/9 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 202051923 U CN 202051915 U8/9 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 202051923 U CN 202051915 U9/9 页 19 图 11 说 明 书 附 图 CN 202051923 U 。