小型电动喷雾机控制装置 【技术领域】
本发明涉及一种小型电动喷雾机控制装置。
背景技术
在山地果园，自走式喷雾机械难以行走施药，背负式喷雾机作业效率低且劳动强度大，而往往使用管道施药系统解决上述问题。管道施药系统包括动力装置、药液泵、固定管道及分布的管道接口和阀门、移动式软管及喷枪等组成。在有电的山地果园，动力装置往往使用电动机，传统的小型电动喷雾机采用开关控制，直接通过开关的通断来启动或停止喷雾作业。当喷雾作业点远离电源开关时，不得不专门安排值班人员在开关处，等待喷雾作业人员的口令来开启或关闭电源，这无疑造成人工的浪费，同时提高了喷雾作业的成本；且当喷雾作业场地环境复杂(山地或噪音大)时，值班人员与喷雾作业人员间的口令传递将显得十分困难或难以完成，配合不当会导致误操作，轻则误喷、重复喷药会造成农药浪费污染环境，重则影响操作人员的健康，严重时会导致农药中毒。
【发明内容】
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种电动喷雾机控制装置，通过遥控接收电路远距离遥控电动喷雾机的工作状态，使得在电动喷雾机工作过程中，喷雾作业人员可远离电源开关进行遥控、改变喷雾机的工作状态。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种小型电动喷雾机控制装置，包括遥控发射电路、遥控接收电路、空气开关、固态继电器、辅助电源、手控电路及控制方式转换电路；
空气开关的电源侧分别与单相电源的相线与零线相连，空气开关的负载侧分别连接固态继电器的输入端及辅助电源的输入端，固态继电器的输出端与外界电动喷雾机绕组连接，辅助电源的输出端分别与遥控接收电路及手控电路连接，遥控接收电路及手控电路还通过控制方式转换电路与固态继电器的控制端连接。
该控制装置还包括热继电器，所述固态继电器的输出端与热继电器的输入端连接，热继电器的输出端与电动喷雾机绕组连接，热继电器的常闭触点接在控制方式转换电路与固态继电器的控制端之间。
所述固态继电器输入、输出端之间还连接有压敏电阻。
所述辅助电源为经变压、整流、滤波、稳压后的直流5V电源。
所述遥控接收电路与应答电路相连接，还与遥控发射电路无线连接。
该装置还包括控制面板，其设置有电源指示灯与信号指示灯，通过上述指示灯随时查看系统的工作状态；其还设置有运行开关与模式转换开关，通过上述开关启、停装置或改变装置的工作模式。
该控制面板还设置有应答信号单元，通过应答信号单元获知电动喷雾机是否可靠的接收到遥控控制信号。
所述遥控发射电路设置有启动按钮、停止按钮及遥控接收电路天线，以控制电动喷雾机的运行与停止；遥控发射电路还设置了用于控制辅助电源的开关。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)遥控接收、发射电路和固态继电器为核心构成的小型电动喷雾机控制装置可准确实现电动喷雾机手控和遥控两种工作状态之间的转换，其工作状态的转换可通过控制面板上的模式转换开关完成。通过控制面板的运行开关或遥控器中的启动、停止按钮完成电动喷雾机的控制，可实现远距离遥控电动喷雾机的工作状态。本发明采用遥控电路按键遥控方式，允许喷雾作业人员在远离电动机电源200m范围内遥控操纵，减少电动机及药液泵噪音、电磁辐射对喷雾作业人员的危害；避免值班人员与喷雾作业人员间的口令传递失误或配合不当导致的误操作。
(2)电动机启动电路中，本发明采用固态继电器代替传统的交流接触器。与传统的交流接触器比较，固态继电器没有机械部件，工作中没有任何机械动作，不存在触点接触的不稳定问题，因而可以快速进行一次性开、关；
(3)固态继电器在输入和输出内部电路中使用光电耦合器，避免了输出端对前级控制电路的影响；
(4)所采用的固态继电器内部有过零电路，即使是感性负载也可使尖脉冲降到最小，使得固态继电器对外界的电磁干扰和射频干扰很小，输出电路不存在触点抖动和电弧现象；
(5)装置中的固态继电器采用全塑封密闭的封装结构，耐潮、耐腐蚀、防爆，可以在恶劣的条件下使用；
(6)装置中控制电路采用直流5V供电，低压供电可确保操作员的安全。
【附图说明】
图1为本发明小型电动喷雾机控制装置的电气连接示意图；
图2为图1所示小型电动喷雾机控制装置的控制面板示意图；
图3为本发明中遥控发射电路的面板示意图。
【具体实施方式】
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本小型电动喷雾机控制装置，包括遥控发射电路REC、遥控接收电路RRC、带漏电保护的空气开关QS、固态继电器SSR、热继电器RJ、辅助电源VDC、手控电路MC、控制方式转换电路CMC及应答电路RC。其中，空气开关起防漏电作用。
单相电源的相线L与零线N分别与空气开关QS地电源侧相连，空气开关QS的负载侧同时连接固态继电器SSR的输入端A1、B1及辅助电源VDC的输入端1、
2，固态继电器的输出端A2、B2与热继电器RJ热元件的输入端1、2连接，热继电器热元件的输出端3、4与电动喷雾机绕组连接。
辅助电源VDC为经整流变压器降压、桥式整流、电容滤波和稳压后的直流5V电源。
辅助电源VDC的输出端3、4同时连接遥控接收电路RRC的端口1、2及手控电路MC的端口1、2；遥控接收电路RRC的端口3′、4′接控制方式转换电路的端口1、2，遥控接收电路RRC的端口3、4接应答电路的端口1、2；遥控接收电路RRC与遥控发射电路无线连接；手控电路MC的端口3、4接控制方式转换电路的端口1′、2′。
控制方式转换电路的端口3接固态继电器的控制端a，控制方式转换电路的端口4经与热继电器RJ的常闭触点串接后接固态继电器的控制端b；固态继电器输入输出端A1-A2、B1-B2之间接有压敏电阻。
本装置的控制面板示意图如图2所示，控制面板设置有“电源指示灯”和“信号指示灯”，通过上述指示灯随时查看系统的工作状态。
本装置的控制面板还设置有“运行开关”和“模式转换开关”，可以通过上述开关，启、停电动喷雾机或改变电动喷雾机的工作模式。控制面板还设置有“应答信号”，通过应答信号获知电动喷雾机是否可靠的接收到控制信号。
遥控发射电路面板如图3所示，设置有“启动”按钮、“停止”按钮及遥控器天线，以控制电动喷雾机的运行与停止；遥控发射电路还设置了用于控制遥控器电源的开关。
本小型电动喷雾机遥控装置是这样工作的：
装置启动时，合上空气开关QS，辅助电源VDC输出5V直流电，为遥控接收电路RRC及手控电路MC提供5V电源，遥控接收电路RRC处于接收信号状态；
在控制面板的模式转换开关上选择遥控模式，使控制装置处于遥控模式运行方式下，按下遥控器启动按钮，遥控器发射一个启动信号，遥控接收电路接收到该信号，在固态继电器SSR的控制端a、b施加一个5V的控制电压，使固态继电器SSR的输入输出端A1-A2、B1-B2间接通，交流电源经空气开关QS、固态继电器SSR、热继电器RJ与电动机M绕组接通，电动机运转，进行喷雾；在遥控接收电路RRC接收到启动信号的同时，应答电路RC也获得一个5V的控制电压，产生应答信号，远距离通知喷雾作业人员表明系统可靠的接收到了控制信号并运转正常。
在控制面板的模式转换开关上选择手控模式，使控制装置处于手控模式运行方式下，按下手动启动按钮，在固态继电器SSR的控制端a、b施加一个5V的控制电压，使固态继电器SSR接通，电动机运转，进行喷雾。
本装置中的热继电器RJ用于电动机过负载保护。当电动机过负载时，热继电器RJ的常闭触点打开，切断固态继电器SSR的控制端a、b间的电源，使固态继电器SSR的输入输出端A1-A2、B1-B2间断开，电动机停止。
本发明中的空气开关QS、固态继电器SSR及热继电器RJ的型号根据电动机和水泵的功率选择。