一种全自动打印机充电辊研磨机 【技术领域】
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种可实现自动上下料的全自动打印机充电辊研磨机。
背景技术
众所周知，打印机充电辊的外圆研磨是生产充电辊关键工序之一，目前国内充电辊的研磨均采用人工上下料，由于生产过程中的上下频率较高，工人的劳动强度大，加上在一人一机传统的操作方式下生产效率较低；随着充电辊研磨机的升级换代，数控充电辊研磨机逐步替代普通地研磨机，如果只是单一的数控研磨机没有全自动上下料，该设备数控的功能大为减弱，因此设计一种可自动上下料的全自动打印机充电辊研磨机已是当务之急。
针对于上述情况，实有必要提供一种全自动打印机充电辊研磨机，所述全自动打印机充电辊研磨机不仅劳动强度小，生产效率高，而且操作安全快捷，以克服现有技术中打印机充电辊研磨机的缺陷。
【发明内容】
本发明的目的就是提供一种全自动打印机充电辊研磨机，该全自动打印机充电辊研磨机不仅劳动强度小，生产效率高，而且操作安全快捷。
为达成上述目的，本发明提供一种全自动打印机充电辊研磨机，所述全自动打印机充电辊研磨机包括上料装置、接料抓取装置、研磨装置、抓取下料装置和上下料气缸座，其中，所述接料抓取装置与抓取下料装置均固定于上下料气缸座之上，所述上下料气缸座连接旋转气缸，
所述上料装置包括送料板以及升降气缸，所述送料板连接升降气缸，且于所述送料板的一端设置有存料槽；
所述接料抓取装置包括上料爪和永磁体，所述上料爪连接上料爪气缸，所述永磁体连接永磁体驱动气缸；
所述抓取下料装置包括下料气缸，所述下料气缸设置于上下料气缸座之上，且配合所述抓取下料装置还设置有下料滑槽，所述下料滑槽连接周转箱。
特别地，所述全自动打印机充电辊研磨机的整机控制采用PLC控制系统。
特别地，所述送料板包括固定送料板和活动送料板，所述固定送料板和活动送料板上均设置有多数排列式的锯齿形齿槽，且所述活动送料板连接升降气缸。
特别地，所述上下料气缸座通过一连杆连接旋转气缸。
特别地，所述于固定送料板和活动送料板上设置的齿槽可为V型或波浪型结构。
相较于现有技术，本发明提供一种全自动打印机充电辊研磨机，所述全自动打印机充电辊研磨机实现全自动人工操作，只需要将工件放置送料板中，完成磨砺后下料运走即可，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率；且上料与下料的全过程采用“锯齿形排列式送料板”和“上料爪与永磁体组合式”结构，使工件的上料、抓取、进给、下料、及整体运行中不但动作快捷，而且重复定位精度较高，由于减少了人工操作，保证质量稳定性，增加了安全性。
【附图说明】
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明实施例的上料装置的剖面示意图，
图2为本发明实施例的结构示意图，
图3为本发明实施例的旋转气缸与连杆的结构示意图，
图4为本发明实施例的接料抓取装置的结构示意图。
【具体实施方式】
请参照图1及图2所示，本发明提供一种全自动打印机充电辊研磨机，所述全自动打印机充电辊研磨机包括固定支架8，所述固定支架8上设置有上料装置1、接料抓取装置2、研磨装置3、抓取下料装置4和上下料气缸座5，所述上料装置1包括固定送料板11和活动送料板12，所述固定送料板11和活动送料板12上均设置有多数排列式的锯齿形齿槽15，所述锯齿形齿槽15用于摆放待加工充电辊13，人工将充电辊13放入送料板的锯齿形齿槽15内，并依次排列好，实现上料与储备的功能；且所述活动送料板12连接升降气缸14，所述升降气缸14可推动活动送料板12做升降移动，且于活动送料板12的一端设置有存料槽6；
请参阅图2及图4所示，所述接料抓取装置2包括上料爪21和永磁体24，所述上料爪21连接上料爪气缸22，所述永磁体24连接永磁体驱动气缸23，采用上料爪21与永磁体24组合式抓取结构，利用永磁体24与充电辊13铁芯19相互吸引的作用夹紧工件，不但夹紧力大、夹紧速度快、不损伤充电辊13胶体表面，而且在任何角度下不脱落；
请参阅图2至图4所示，所述抓取下料装置4包括下料气缸40和下料滑槽41，所述下料滑槽41为斜糟，以方便研磨后的充电辊13自动下料，且所述滑槽41与周转箱42连接；另外，所述接料抓取装置2和抓取下料装置4均固定于上下料气缸座5之上，所述接料抓取装置2通过连杆51连接旋转气缸52，所述旋转气缸52可带动上下料气缸座5做旋转动作。
本发明的工作原理如下：
请参阅图1至图4所示，充电辊13放入锯齿形固定送料板11的齿槽15内后，升降气缸14驱动活动送料板12使其上升，活动送料板12齿槽15推动固定送料板11齿槽15内的充电辊13外圆，使充电辊13在齿槽15坡形16上升的作用下，滚动移至存料槽6内，同时其它固定送料板11中的充电辊13也向右移动一个齿槽15的距离，升降气缸14上下运行一次充电辊13在齿槽15内整体移动一个位置，从而实现了自动运行送料并具有储料功能。
此时，接料抓取装置2处于垂直接料状态，当充电辊13进入存料槽6内，接料抓取装置2中的上料爪气缸22驱动上料爪21升出抓取充电辊13，与此同时永磁体吸引气缸23驱动永磁体24磁块快速接近充电辊13，在永磁体24与充电辊铁芯19相互吸引的作用下，使充电辊13两端的铁芯19夹紧在上料爪21中，当接料抓取装置2处于任意一种角度时，充电辊13均能夹紧在上料爪21中，而且在自动上下运行过程中不脱落，确保了夹紧的可靠性。
充电辊13抓取夹紧后，接料抓取装置2在旋转气缸52通过连杆51驱动下，上下料气缸座5顺时针旋转90°，将充电辊13直接送入研磨机头架与尾架两顶针之间，尾架顶针顶紧充电辊13后，上料爪气缸22与永磁体吸引气缸23回位松开充电辊13，研磨机砂轮3开始研磨。
充电辊13研磨过程时，上下料气缸座5逆时针旋转90°，接料抓取装置2恢复垂直接料状态，准备进入下一循环。
充电辊13磨完后，处于水平位置的抓取下料装置4中的下料气缸40与永磁体吸引气缸23升出将充电辊13抓取，上下料气缸座5在旋转气缸52的作用下顺时针旋转90°后，下料气缸40与永磁体吸引气缸23回位下料。
所述接料抓取装置2在上料时与抓取下料装置4在下料时，两个装置的运行动作是同步进行的。
下料时，研磨好的充电辊13通过下料滑槽41利用自重下落至周转箱42，进入下一循环。
本发明提供一种全自动打印机充电辊研磨机，所述全自动打印机充电辊研磨机具有以下优点：
1，实现全自动后人工操作非常方便，只需要将工件放置送料板中，完成磨砺后下料运走即可，大大减轻了工人的劳动强度；
2，一人可以操作4台设备，相当于使单人生产效率提高了4倍；
3，上料与下料的全过程采用“锯齿形排列式送料板”和“上料爪与永磁体组合式”结构，使工件的上料、抓取、进给、下料、及整体运行中不但动作快捷，而且重复定位精度较高，加之采用高性能数字控制技术，从而保证了产品在生产过程中的质量稳定性；
4，工人不需要近距离人工操作，也提高了生产中的安全性。