技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是指一种履带式助力轮椅。
背景技术
助力轮椅是一种方便行走不便的残障人士及行不不便的老人使 用，通常的轮椅是通过助力轮椅的电源控制驱动机构驱动滚轮进行 驱动动作的，使用者可以通过控制把手进行轮椅控制行走，然而这 种轮式的轮椅只能适应较为平坦的路面，坑洼路面以及上下楼梯很 难使用。
实用新型内容
本实用新型在于针对目前助力轮椅存在的不足，而提供解决以 上问题的一种履带式助力轮椅。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种履带式助力轮椅，所述助力轮椅包括一轮椅支架，所述轮 椅支架两侧分别安装一件三角形状的履带架，所述履带架在三角的 位置分别安装履带轮，所述上端的履带轮主动驱动履带轮，下端的 两履带轮为从动履带轮，履带轮上套设驱动履带；所述轮椅支架上 方设置靠背及坐垫，所述坐垫的下方设置电源控制驱动机构，所述 电源控制驱动机构驱动主动驱动履带轮。
较佳的，所述履带架设置一排支撑履带的行走支撑轮。
较佳的，所述轮椅支架向后方伸出设置一后仰限制小轮。
较佳的，所述轮椅支架向前方设置一对脚踏板。
较佳的，所述从动履带轮设置连接履带架的螺栓张紧机构。
较佳的，所述轮椅支架在坐垫两侧均设置扶手，其中一扶手上 方设置连接电源控制驱动机构控制系统的控制把手。
较佳的，所述其中一扶手位上设置连接到电源控制驱动机构的 语音输入装置。
较佳的，所述履带架的两侧朝外设置连接到电源控制驱动机构 的超声波感应器。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型一种履带式助力轮椅， 所述助力轮椅包括一轮椅支架，所述轮椅支架两侧分别安装一件三 角形状的履带架，所述履带架在三角的位置分别安装履带轮，所述 上端的履带轮主动驱动履带轮，下端的两履带轮为从动履带轮，履 带轮上套设驱动履带；所述轮椅支架上方设置靠背及坐垫，所述坐 垫的下方设置电源控制驱动机构，所述电源控制驱动机构驱动主动 驱动履带轮；本实用新型的履带式助力轮椅通过整体的轮椅支架、 三角形的履带架，具有很强的稳定性，避免行进中发生翻车等时间 发生；可以适应不同的路面状况以及上下楼梯之用，大大方便了使 用者的出行需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的侧面示意图
图3为本实用新型轮椅支架的结构示意图
图4为本实用新型履带架的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型作进一步阐述：
一种履带式助力轮椅，所述助力轮椅包括一轮椅支架1，轮椅支 架1采用整体件焊接而成(如图3所示)，具有良好的刚性和强度， 所述轮椅支架1两侧分别安装一件三角形状的履带架2，三角形具有 良好的稳定性，行走更加稳定，所述履带架2在三角的位置分别安 装履带轮3，上端的履带轮3主动驱动履带轮3，下端的两履带轮为 从动履带轮3，履带轮3上套设驱动履带4；所述轮椅支架1上方设 置靠背5及坐垫6，所述坐垫6的下方设置电源控制驱动机构7，电 源控制驱动机构7一般包括蓄电单元，电机单元以及控制器单元， 本领域技术人员惯用技术手段，在此没有做过多赘述，设置在坐垫6 的下方减少空间占用，外观美观大方，电源控制驱动机构7驱动主 动驱动履带轮3。
为了起到良好的支撑作用，履带架2设置一排支撑履带的行走 支撑轮8。
本实施例中，设置后仰限制小轮9，通过轮椅支架1后方与水平 成小弧度可伸缩型延伸臂铰链连接，有效防止爬斜坡或楼梯出现后 翻事故的发生。
作为较佳实施方式，为了方便放脚，在轮椅支架1向前方设置 一对脚踏板10。
为了便于履带的调节、拆卸及安放，从动履带轮3设置连接履 带架2的螺栓张紧机构31。
轮椅支架1在坐垫6两侧均设置扶手61，其中一扶手61上方设 置连接电源控制驱动机构7控制系统的控制把手11，可以实现轮椅 的前进、后退、左转弯、右转弯、加速、加速、停止等操作。
为了实现更加的智能控制，本实施例扶手61位上设置连接到电 源控制驱动机构7的语音输入装置12，通过语音的输入，在控制电 源控制驱动机构7的控制器单元转化成相对应的控制命令，驱动轮 椅动作。
本实施例中，在履带架2的两侧朝外设置连接到电源控制驱动 机构7的超声波感应器13；能感测两边的障碍物，防止碰撞到障碍 物；当然还可以设置超声波感应器13在轮椅的前后端实现更多方位 的障碍物感测。
作为现代传输及控制技术的发展，本实用新型的助力轮椅，在 电源控制驱动机构7的控制器单元中还可以设置连接蓝牙适配器， 与手机、电脑等上位机通信的蓝牙发射器与接收器，通过接收上位 机发射的控制信号，实现前进、后退、左转弯、右转弯、加速、减 速、停止以及恒定速度行驶等功能；蓝牙适配器还可以设置GPS卫 星定位发射器与接收器，电子地图与现实环境比较识别模块，现实 路面误差积累与插补运动处理器，陀螺仪实时监测控制模块；所有 这些信号接收器与发射器都与电路的控制器单元相连接；以便实现 自动化智能化控制，安装超声波智能躲避障碍装置，本实用新型的 助力轮椅实现语音控制、蓝牙控制、GPS卫星定位与导航多种方式 控制，从而满足不同人群的使用需求。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本 实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申 请范围内。