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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710431867.6 (22)申请日 2017.06.09 (71)申请人 李养铭 地址 450000 河南省濮阳市沪部寨乡李道 期村47号 (72)发明人 徐世芬 李养铭 李养帅 (51)Int.Cl. A61B 17/00(2006.01) A61H 39/08(2006.01) (54)发明名称 含有线的送线模块、 及其组成的自动穿线装 置和实施方法 (57)摘要 本发明公开了一种含有线的送线模块、 及其 组成的自动穿线装置和实施方法。 自动穿线装置 包括自动送线机。
2、构、 自动送针机构和自动穿线机 构； 自动送线机构中的第一动力源的动力端与送 线模块连接， 挡板设于送线模块的一侧； 自动送 针头机构中的滚珠丝杆动力源的动力端与夹持 机构连接， 针头固定于夹持机构上， 第一感应开 关设于夹持机构上， 洁净贴与夹持机构上的针头 相对应； 自动穿线机构中的水平伸缩送气机构与 穿线机构连接且用于驱动穿线机构水平移动， 第 二感应开关设于穿线机构的一侧。 本发明具有构 思巧妙、 结构紧凑， 体积小， 简单易行等特点， 在 实际运用时极大的提高了工作效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 107157528 A 2017.09.15 CN 10715752。
3、8 A 1.含有线的送线模块， 其特征在于， 包括盘状结构， 于所述盘状结构的表面均匀的设有 多个呈圆形排列的线孔(20)， 每个线孔(20)内均含有线(4)。 2.根据权利要求1所述的含有线的送线模块， 其特征在于： 所述线(4)为羊肠线、 蛋白线 或高分子线。 3.一种自动穿线装置， 其特征在于： 包括自动送线机构(14)、 自动送针机构(17)和自动 穿线机构(11)； 所述自动送线机构(14)包括第一动力源(13)、 挡板(15)、 权利要求1或2所述的含有线 (4)的送线模块(16)， 所述第一动力源(13)的动力端与送线模块(16)连接， 所述挡板(15)设 于送线模块(16)的一。
4、侧； 所述自动送针头机构(17)包括滚珠丝杆动力源(1)、 第一感应开关(2)、 针头(3)、 洁净 贴(18)和夹持机构(19)， 所述滚珠丝杆动力源(1)的动力端与夹持机构(19)连接， 所述针头 (3)固定于夹持机构(19)上， 所述第一感应开关(2)设于夹持机构(19)上， 所述洁净贴(18) 与夹持机构(19)上的针头(3)相对应； 所述的自动穿线机构(11)包括穿线机构、 第二感应开关(8)和水平伸缩送气机构， 所述 水平伸缩送气机构与穿线机构连接且用于驱动穿线机构水平移动， 所述第二感应开关(8) 设于穿线机构的一侧。 4.根据权利要求3所述的自动穿线装置， 其特征在于： 所述穿。
5、线机构为自动送吹气机 构， 该自动送吹气机构包括气嘴(5)、 电磁阀气体开关(6)、 气源(7)， 所述气嘴(5)通过电磁 阀气体开关(6)与气源(7)连通， 所述水平伸缩送气机构与气嘴(5)连接且用于驱动气嘴(5) 水平移动， 所述第二感应开关(8)设于气嘴(5)的一侧。 5.根据权利要求3所述的自动穿线装置， 其特征在于： 所述穿线机构为顶针， 所述水平 伸缩送气机构与顶针的一端连接且用于驱动顶针水平移动， 所述第二感应开关(8)设于顶 针的一侧。 6.根据权利要求4或5所述的自动穿线装置， 其特征在于： 所述水平伸缩送气机构为凸 轮连杆机构， 该凸轮连杆机构包括杆(9)、 凸轮(10)和。
6、第二动力源(12)， 所述杆(9)的一端与 穿线机构连接， 杆(9)的另一端与凸轮(10)连接， 所述第二动力源(12)与凸轮(10)的转轴连 接。 7.根据权利要求4所述的自动穿线装置， 其特征在于： 所述气源(7)为气压管道或液化 气钢瓶， 且气源(7)的供气压力大于0.1Mpa。 8.根据权利要求4所述的自动穿线装置， 其特征在于： 所述夹持机构(19)上的洁净贴 (18)距离针头(3)出口处的距离小于线(4)的长度。 9.一种根据权利要求3-8任意一项所述的自动穿线装置的实施方法， 其特征在于： 该方 法包括以下步骤， S1、 第一动力源(13)启动， 当线孔(20)与针头(3)、 穿。
7、线机构同轴线时， 第一动力源(13) 停止； S2、 滚珠丝杆动力源(1)启动， 带动含有针头(3)和第一感应开关(2)的夹持机构(19)向 送线模块(16)的方向移动， 当第一感应开关(2)感应到针头(3)后部压紧送线模块(16)时， 滚珠丝杆动力源(1)停止运行； S3、 水平伸缩送气机构启动， 带动穿线机构向送线模块(16)的方向移动， 当第二感应开 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107157528 A 2 关(8)受到穿线机构接触到挡板(15)时， 水平伸缩送气机构停止运动， 穿线机构将送线模块 (16)里的线(4)送入针头(3)内， 实现自动穿线； S4、 滚珠丝杆动力源。
8、(1)和第二动力源(12)返程。 10.根据权利要求9所述的实施方法， 其特征在于： 所述的穿线均是基于吹气法进行穿 线。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107157528 A 3 含有线的送线模块、 及其组成的自动穿线装置和实施方法 技术领域 0001 本发明涉及美容与医学器具技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种实现美容与医 用器具用的含有线的送线模块、 及其组成的自动穿线装置和实施方法。 背景技术 0002 穴位埋线疗法， 是根据中医针灸学理论， 通过针具将线体埋植在穴位内对穴位进 行长久的刺激， 通过刺激特定穴位进而疏通经络气血， 而达到治疗疾病的目的。 是一种融多 种疗法。
9、、 多种效应于一体的复合性治疗方法。 该方法可以协调脏腑， 平衡阴阳， 疏通经络， 调 和气血， 补虚泻实， 扶正祛邪等， 因为应用范围非常广泛， 目前主要各种慢性疾病， 如慢性肠 炎、 胃炎、 腰椎间盘突出、 坐骨神经痛等等， 也常常用于美容、 减肥和保健等项目， 以及用于 治疗痤疮、 黄褐斑、 肥胖以及人体疲劳综合症等， 尤其适用于工作压力比较大， 生活节奏比 较快的现代人。 埋线疗法作为祖国中医文化的一朵奇葩， 虽然具有疗效显著费用低廉等特 点。 但是， 因为其高昂的人力成本， 繁琐的治疗过程， 一直未被医院和患者接受， 难以展体现 出作为一项中医特色诊疗项目应有的价值。 0003 该方。
10、法治疗过程主要为三个步骤： 首先， 拆开埋线针和不锈钢针芯的一次性无菌 包装， 将不锈钢针芯从埋线针头部放入针筒内， 再用镊子将羊肠线或其他高分子缝合线从 埋线针尾部放入针筒内； 而后用药用棉签对施针部位消毒， 然后将针头扎入穴位内， 用不锈 钢针芯将羊肠线或其他高分子缝合线埋入穴位； 接着迅速拔出针头， 最后再用药用棉签对 施针部位止血。 0004 鉴于埋线治疗方法的广泛用途以及操作过程可能存在的不利因素， 如由于实际操 作过程中涉及到使用镊子夹持羊肠线或者其他高分子缝合线从针头前端进行穿线， 这种方 法一是穿线麻烦， 对人要求高， 效率低(一名医生至少需要一个助手为其穿线)， 二是镊子有 。
11、可能重复使用， 消毒不合格可能带来安全隐患， 因此， 有必要研究一套适用于自动穿线的装 置及其实施方法， 规范操作流程， 提高穿线效率， 消除镊子使用过程中的不安全隐患。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种含有线的送线模块、 及其组成的自动穿线装置和实施 方法， 该装置配上重新设计的送线模块， 具有构思巧妙， 简单易行， 提高了穿线效率， 消除了 穿线过程中的不安全隐患， 提升了相关行业的工作效率。 0006 为了达到上述目的， 本发明采用的技术方案如下： 0007 含有线的送线模块， 包括盘状结构， 于所述盘状结构的表面均匀的设有多个呈圆 形排列的线孔， 每个线孔内均含有线。 00。
12、08 进一步地， 所述线为羊肠线、 蛋白线、 高分子缝合线等。 0009 一种自动穿线装置， 包括自动送线机构、 自动送针机构和自动穿线机构； 0010 所述自动送线机构包括第一动力源、 挡板、 含有线的送线模块， 所述第一动力源的 动力端与送线模块连接， 所述挡板设于送线模块的一侧； 说 明 书 1/4 页 4 CN 107157528 A 4 0011 所述自动送针头机构包括滚珠丝杆动力源、 第一感应开关、 针头、 洁净贴和夹持机 构， 所述滚珠丝杆动力源的动力端与夹持机构连接， 所述针头固定于夹持机构上， 所述第一 感应开关设于夹持机构上， 所述洁净贴与夹持机构上的针头相对应； 0012。
13、 所述的自动穿线机构包括穿线机构、 第二感应开关和水平伸缩送气机构， 所述水 平伸缩送气机构与穿线机构连接且用于驱动穿线机构水平移动， 所述第二感应开关设于穿 线机构的一侧。 0013 进一步地， 所述穿线机构为自动送吹气机构， 该自动送吹气机构包括气嘴、 电磁阀 气体开关、 气源， 所述气嘴通过电磁阀气体开关与气源连通， 所述水平伸缩送气机构与气嘴 连接且用于驱动气嘴水平移动， 所述第二感应开关设于气嘴的一侧。 0014 进一步地， 所述穿线机构为顶针， 所述水平伸缩送气机构与顶针的一端连接且用 于驱动顶针水平移动， 所述第二感应开关设于顶针的一侧。 0015 进一步地， 所述送线模块为圆盘。
14、状转子结构， 该圆盘状转子结构的表面均匀的设 有多个线孔。 0016 进一步地， 所述水平伸缩送气机构为凸轮连杆机构， 该凸轮连杆机构包括杆、 凸轮 和第二动力源， 所述杆的一端与气嘴连接， 杆的另一端与凸轮连接， 所述第二动力源与凸轮 的转轴连接。 0017 进一步地， 所述气源为气压管道或液化气钢瓶， 且气源的供气压力大于0.1Mpa。 0018 进一步地， 所述滚珠丝杆动力源为滚珠丝杆步进电机， 所述第一动力源和第二动 力源均为步进电机。 0019 进一步地， 所述送线模块为链式传输结构， 所述水平伸缩送气机构为液压伸缩机 构。 0020 进一步地， 所述夹持机构上的洁净贴距离针头出口处。
15、的距离小于线的长度。 0021 本发明还提供一种根据上述的自动穿线装置的实施方法， 包括以下步骤： 0022 S1、 第一动力源启动， 当线孔与针头、 气嘴同轴线时， 第一动力源停止； 0023 S2、 滚珠丝杆动力源启动， 带动含有针头和第一感应开关的夹持机构向送线模块 的方向移动， 当第一感应开关感应到针头后部压紧送线模块时， 滚珠丝杆动力源停止运行； 0024 S3、 水平伸缩送气机构启动， 带动气嘴向送线模块的方向移动， 当第二感应开关受 到气嘴接触到挡板时， 水平伸缩送气机构停止运动， 电磁阀气体开关开启， 气源的气体依次 经过气嘴和挡板上的孔， 再将送线模块里的线吹入针头内， 实现。
16、自动穿线； 0025 S4、 滚珠丝杆动力源和第二动力源返程。 0026 进一步地， 所述的穿线均是基于吹气法进行穿线。 0027 与现有技术相比， 本发明的优点在于： 本发明通过自动送线机构、 自动送针头机构 和自动穿线机构， 重新设计了含有线的送线模块， 将针头、 线和送线机构汇聚于一条直线 上， 而后通过送线机构， 将送线模块里的线送入针头内， 实现自动穿线， 本发明具有构思巧 妙、 结构紧凑， 体积小， 简单易行等特点， 在实际运用时极大的提高了工作效率。 附图说明 0028 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地。
17、介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 说 明 书 2/4 页 5 CN 107157528 A 5 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0029 图1是本发明所述自动穿线装置的结构示意图。 0030 图2是本发明所述自动穿线装置中送线模块为圆盘转子结构的平面结构示意图。 0031 图3是本发明所述自动穿线装置中夹持机构的结构示意图。 0032 附图标记说明： 1、 滚珠丝杆动力源， 2、 第一感应开关， 3、 针头， 4、 线， 5、 气嘴， 6、 电 磁阀气体开关， 7、 气源， 8、 第二感应开关，。
18、 9、 杆， 10、 凸轮， 11、 自动穿线机构， 12、 第二动力 源， 13、 第一动力源， 14、 自动送线机构， 15、 挡板， 16、 送线模块， 17、 自动送针头机构， 18、 洁 净贴， 19、 夹持机构， 20、 线孔， 21、 弹簧。 具体实施方式 0033 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述， 以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解， 从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 0034 实施例一 0035 参阅图1所示， 本实施例提供一种自动穿线装置， 主要用于美容与医疗器械行业 中， 包括自动送线机构14、 自动送针机构17和自动穿线机构。
19、11。 0036 所述的自动送线机构14包括第一动力源13、 挡板15、 含有线4的送线模块16， 第一 动力源13的动力端与送线模块16连接， 挡板15设于送线模块16的一侧。 0037 作为优选， 所述的线4为羊肠线或蛋白质磁化线等。 0038 参阅图2所示， 所述的送线模块16为盘状转子结构(可以为圆盘， 也可以为其他形 状)， 该盘状转子结构的表面均匀的设有多个呈圆形排列的线孔20， 每个线孔20内均含有线 4， 同样在挡板15上也设有与线孔20相对应的多个孔。 0039 优选的线孔20的数目为24个。 0040 所述的自动送针头机构17包括滚珠丝杆动力源1、 第一感应开关2、 针头3。
20、、 洁净贴 18和夹持机构19， 滚珠丝杆动力源1的动力端与夹持机构19连接， 针头3固定于夹持机构19 上， 第一感应开关2设于夹持机构19上， 洁净贴18与夹持机构19上的针头3相对应。 0041 参阅图3所示， 所述的夹持机构19为弹簧夹持机构， 一次性夹持一根针。 0042 所述的夹持机构19上的洁净贴18距离针头3出口处的距离小于线4的长度， 且所述 的洁净贴18可以是创可贴或其他符合国家医用等级的物品， 以保证线4经针头3尾部进入、 针头3的出口穿出后接触的物品达到医用规范。 0043 所述的自动穿线机构11包括穿线机构、 第二感应开关8和水平伸缩送气机构， 水平 伸缩送气机构与穿。
21、线机构连接且用于驱动穿线机构水平移动， 所述第二感应开关8设于穿 线机构的一侧。 0044 所述的穿线机构为自动送吹气机构， 该自动送吹气机构包括气嘴5、 电磁阀气体开 关6、 气源7， 气嘴5通过电磁阀气体开关6与气源7连通， 水平伸缩送气机构与气嘴5连接且用 于驱动气嘴5水平移动， 第二感应开关8设于气嘴5的一侧。 0045 所述的水平伸缩送气机构为凸轮连杆机构， 该凸轮连杆机构包括杆9、 凸轮10和第 二动力源12， 所述杆9的一端与气嘴5连接， 杆9的另一端与凸轮10连接， 所述第二动力源12 与凸轮10的转轴连接， 通过第二动力源12带动凸轮10、 杆9进而驱动气嘴5来回运动。 说 。
22、明 书 3/4 页 6 CN 107157528 A 6 0046 本实施例还在杆9的外侧套设有弹簧21， 以便于气嘴5的回位。 0047 所述的气源7为气压管道或液化气钢瓶， 且气源7的供气压力大于0.1Mpa， 优选的 供气压力为0.2Mpa。 0048 所述的滚珠丝杆动力源1为滚珠丝杆步进电机， 所述的第一动力源13和第二动力 源12均为步进电机。 0049 作为优选， 所述的线4为羊肠线、 蛋白线或高分子缝合线等其他线。 0050 本发明的自动穿线装置的实施方法为： 0051 步骤一、 将针头3安装于夹持机构19上； 0052 步骤二、 安装挡板15， 安装送线模块16； 0053 步。
23、骤三、 电源开关打开， 执行。 0054 、 第一动力源13启动， 当线孔20与针头3、 气嘴5同轴线时， 第一动力源13停止运 动。 0055 、 滚珠丝杆动力源1启动， 带动含有针头3和第一感应开关2的夹持机构19向送线 模块16的方向移动， 当第一感应开关2感应到针头3后部压紧送线模块16时(即第一感应开 关2感受到压力时)， 滚珠丝杆动力源1停止运行。 0056 、 第二动力源12开始运动， 带动凸轮10和杆9向挡板15方向移动， 进而带动气嘴5 向送线模块16的方向移动， 当第二感应开关8受到气嘴5接触到挡板15时(即第二感应开关8 感受到压力时)， 水平伸缩送气机构停止运动， 电磁。
24、阀气体开关6开启， 气源7的气体依次经 过气嘴5和挡板15上的孔， 再将送线模块16里的线4吹入针头3内， 实现自动穿线。 0057 、 滚珠丝杆动力源1和第二动力源12返程。 0058 实施例二 0059 本实施例的其他结构与实施例一相同， 不同之处在于， 所述穿线机构为顶针， 即采 用顶针替换气嘴， 所述水平伸缩送气机构与顶针的一端连接且用于驱动顶针水平移动， 所 述第二感应开关设于顶针的一侧。 0060 实施例三 0061 本实施例的其他结构与实施例一相同， 不同之处在于， 所述的送线模块16为链式 传输结构。 0062 实施例四 0063 本实施例的其他结构与实施例一相同， 不同之处在于， 所述的水平伸缩送气机构 为液压伸缩机构。 0064 虽然结合附图描述了本发明的实施方式， 但是专利所有者可以在所附权利要求的 范围之内做出各种变形或修改， 只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围， 都应当 在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 107157528 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 107157528 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 107157528 A 9 。