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1、10申请公布号CN104154926A43申请公布日20141119CN104154926A21申请号201310177635422申请日20130514G01C21/3620060171申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518044广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室72发明人叶颖华侯月姣74专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人何平邓云鹏54发明名称导航方法及装置57摘要一种导航方法，包括获取输入的关键字；获取地图信息，根据所述关键字和所述地图信息获取目标位置；跟踪获取定位信息；根据所述目标位置、定位信息以及所述地图信息生成导航信息；通过语音播报所述导航信。
2、息。此外，还提供了一种导航装置。上述导航方法及装置能够提高安全性。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图2页10申请公布号CN104154926ACN104154926A1/1页21一种导航方法，包括获取输入的关键字；获取地图信息，根据所述关键字和所述地图信息获取目标位置；跟踪获取定位信息；根据所述目标位置、定位信息以及所述地图信息生成导航信息；通过语音播报所述导航信息。2根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取输入的关键字的步骤包括获取输入的音频片段；对所述音频片段进行语音识别得到关键字。3根据权利。
3、要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括根据所述导航信息获取实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息；通过语音播报所述实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息。4根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述根据导航信息获取实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息的步骤之后还包括根据所述实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息修改所述导航信息。5根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述获取定位信息的步骤之后还包括根据所述地图信息获取与所述定位信息对应的兴趣点信息；通过语音播报所述兴趣点信息。6一种导航装置，其特征在于，包括关键字获取模块，用于获取输入的关键。
4、字；目标位置获取模块，用于获取地图信息，根据所述关键字和所述地图信息获取目标位置；跟踪定位模块，用于跟踪获取定位信息；导航信息生成模块，用于根据所述目标位置、定位信息以及所述地图信息生成导航信息；语音播报模块，用于通过语音播报所述导航信息。7根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述关键字获取模块还用于获取输入的音频片段，对所述音频片段进行语音识别得到关键字。8根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括实时交通信息通知模块，用于根据所述导航信息获取实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息，通过语音播报所述实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息。9根据权利要求8所。
5、述的导航装置，其特征在于，所述导航信息生成模块还用于根据所述实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息修改所述导航信息。10根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述兴趣点通知模块，用于根据所述地图信息获取与所述定位信息对应的兴趣点信息，通过语音播报所述兴趣点信息。权利要求书CN104154926A1/5页3导航方法及装置技术领域0001本发明涉及定位导航技术领域，特别是涉及一种导航方法及装置。背景技术0002现有技术的手机导航装置或车载导航装置，通常存储有离线地图，并根据用户在地图搜索栏的输入框中输入的目标位置建立到该目标位置的导航信息，并展示在地图上。0003然而，发明人经分析发现。
6、现有技术中的导航装置至少存在以下问题0004现有技术中的导航装置展示导航信息的方式为通过显示屏上的指示图标进行展示，因此需要驾驶者通过导航装置的显示屏获取导航信息，使得驾驶者在驾驶时存在安全风险，导致安全性较低。发明内容0005基于此，有必要提供一种能提高安全性的导航方法。0006一种导航方法，包括0007获取输入的关键字；0008获取地图信息，根据所述关键字和所述地图信息获取目标位置；0009跟踪获取定位信息；0010根据所述目标位置、定位信息以及所述地图信息生成导航信息；0011通过语音播报所述导航信息。0012此外，还有必要提供一种能提高安全性的导航装置。0013一种导航装置，包括001。
7、4关键字获取模块，用于获取输入的关键字；0015目标位置获取模块，用于获取地图信息，根据所述关键字和所述地图信息获取目标位置；0016跟踪定位模块，用于跟踪获取定位信息；0017导航信息生成模块，用于根据所述目标位置、定位信息以及所述地图信息生成导航信息；0018语音播报模块，用于通过语音播报所述导航信息。0019上述导航方法及装置，通过语音播报导航信息，使得用户在驾驶时无需专注于显示屏上的行驶路线，而将注意力放在驾驶视野上，从而避免了因驾驶者注意力不集中导致的车祸，提高了安全性。附图说明0020图1为一个实施例中导航方法的流程图；0021图2为一个实施例中导航装置的结构示意图；0022图3为。
8、另一个实施例中导航装置的结构示意图。说明书CN104154926A2/5页4具体实施方式0023在一个实施例中，如图1所示，一种导航方法，该方法完全依赖于计算机程序，该计算机程序可运行于基于冯洛伊曼体系的计算机系统上，例如车载导航装置、手持导航定位仪、智能手机、平板电脑以及掌上电脑等。该方法包括以下步骤0024步骤S102，获取输入的关键字。0025步骤S104，获取地图信息，根据关键字和地图信息获取目标位置。0026在一个实施例中，可获取文本输入框中输入的关键字，并在获取到的地图信息中进行搜索，查找与关键字对应的兴趣点名称，并获取兴趣点名称的位置信息作为目标位置。在导航技术领域中，兴趣点即电。
9、子地图上标记餐饮、公交、地铁、写字楼、商场等实体设施的标识。例如，若用户输入的关键字为“腾讯”，则与之相应的兴趣点名称可以是“腾讯大厦”，其对应的位置信息即为腾讯公司办公楼所在的具体位置。在本实施例中，若与关键字对应的兴趣点名称有多个，可将与关键字对应的多个兴趣点以列表的形式展示，并获取输入的兴趣点选取请求，获取兴趣点选取请求对应的兴趣点名称。0027在一个实施例中，还可获取输入的音频片段，对音频片段进行语音识别得到关键字。0028在本实施例中，用户可通过话筒口述其希望到达的目的地的名称。在获取到该用户口述的音频片段后，对其进行音频识别，得到对应的字符串，并将其作为关键字在地图信息中进行查找，。
10、得到对应的兴趣点名称，并获取其对应的位置信息。若查找到的兴趣点名称有多个，可通过语音播报该多个兴趣点名称，并获取用户口述的选择指令，通过对该选择指令进行语音识别，得到用户选取的兴趣点名称，从而获取到兴趣点名称对应的位置信息作为目标位置。0029步骤S106，跟踪定位信息。0030定位信息即使用导航装置的用户实际所在的地理位置信息。可通过定位系统获取其定位信息。定位系统可以是GPS（GLOBLEPOSITIONSERVICE，全球卫星定位系统）系统或北斗卫星定位系统等。由于使用导航装置的用户可能处于移动状态，因此需要对定位信息进行跟踪获取。0031步骤S108，根据目标位置、定位信息以及地图信息。
11、生成导航信息。0032在一个实施例中，可通过导航地图匹配算法生成导航信息，生成的导航信息可以是地理位置序列。例如，导航信息可由获取到的定位信息作为起始，并包含依次经过的路口，最终以目标位置作为终点。其中路口的位置信息还包括转向信息。0033步骤S110，通过语音播报导航信息。0034在一个实施例中，可定期通过语音播报导航信息。即每隔一段时间即播报导航信息。0035在一个实施例中，还可根据跟踪获取到的定位信息进行播报。例如，可在定位信息和导航信息中与该定位信息最接近的路口位置之间的距离分别为100米、50米时进行播报该路口位置，并播报该路口位置对应的转向信息，从而提示用户提前准备转向，使用户不会。
12、因为车速太快来不及转向而行驶到错误的路线上。0036在本实施例中，还可获取电子地图，并在电子地图上展示导航信息。使得当用户未说明书CN104154926A3/5页5听清语音播报时，仍可通过显示界面查看导航信息。0037电子地图可以是离线地图也可以是实时下载的卫星图像。优选的，电子地图还可以是3D地图或街景地图。3D地图或街景地图更接近用户实际所处的环境，从而能使用户快速地对自己所处的位置以及导航信息有所了解。0038在一个实施例中，还可根据导航信息获取实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息，通过语音播报实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息。0039实时路况信息即实时的道路维修。
13、状况、车辆拥塞状况和路面情况等。道路维修状况即某条路线是否处于维修施工状态中而不能通行，车辆拥塞状况即某条路线上是否存在堵车状况以及已经堵车的时间长度，路面状况即由于天气或其他因素而导致的路面受损状况。0040红绿灯状态信息即与导航信息中的路口位置对应的红绿灯的状况，可包括当前红绿灯的个数、状态以及各自的当前红灯持续时间。0041在使用离线地图的应用场景中，由于离线地图上不会包含上述实时的信息，从而使用户能够更加准确地选择路线。0042在本实施例中，实时路况信息及红绿灯状态信息可存储在服务器上。可从服务器下载或接收服务器的实时推送得到实时路况信息。0043驾驶参数信息可包括行驶速度、预计到达时。
14、间等。可根据跟踪获取到的定位信息以及跟踪的时长计算得到驾驶参数信息。0044进一步的，还可根据实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息修改导航信息。0045例如，可根据实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息排除掉路况较差或红绿灯较多的路线，从而修改导航信息。优选的，可语音提示用户是否进行修改，若是，则进行修改，若否，则维持原导航信息。0046在一个实施例中，还可根据地图信息获取与定位信息对应的兴趣点信息，通过语音播报兴趣点信息。0047若用户处于移动状态，则跟踪获取到的定位信息会发生变化，当获取跟踪获取到的定位信息附近的兴趣点信息，并语音通报。例如，若用户处于驾驶状态时，可语音播。
15、报其途径的餐馆、超市、写字楼和商场等兴趣点。使得用户在驾驶过程中，不需要对周边的设施进行过分关注，从而可专注于驾驶操作上，提高安全性。0048在一个实施例中，如图2所示，一种导航装置，包括关键字获取模块102、目标位置获取模块104、跟踪定位模块106、导航信息生成模块108以及语音播报模块110，其中0049关键字获取模块102，用于获取输入的关键字。0050目标位置获取模块104，用于获取地图信息，根据关键字和地图信息获取目标位置。0051在一个实施例中，关键字获取模块102可用于获取文本输入框中输入的关键字，目标位置获取模块104可用于在获取到的地图信息中进行搜索，查找与关键字对应的兴趣。
16、点名称，并获取兴趣点名称的位置信息作为目标位置。在导航技术领域中，兴趣点即电子地图上标记餐饮、公交、地铁、写字楼、商场等实体设施的标识。例如，若用户输入的关键字为“腾讯”，则与之相应的兴趣点名称可以是“腾讯大厦”，其对应的位置信息即为腾讯公司办说明书CN104154926A4/5页6公楼所在的具体位置。在本实施例中，若与关键字对应的兴趣点名称有多个，可将与关键字对应的多个兴趣点以列表的形式展示，并获取输入的兴趣点选取请求，获取兴趣点选取请求对应的兴趣点名称。0052在一个实施例中，关键字获取模块102还可用于获取输入的音频片段，对音频片段进行语音识别得到关键字。0053在本实施例中，用户可通过。
17、话筒口述其希望到达的目的地的名称。在获取到该用户口述的音频片段后，对其进行音频识别，得到对应的字符串，并将其作为关键字在地图信息中进行查找，得到对应的兴趣点名称，并获取其对应的位置信息。若查找到的兴趣点名称有多个，可通过语音播报该多个兴趣点名称，并获取用户口述的选择指令，通过对该选择指令进行语音识别，得到用户选取的兴趣点名称，从而获取到兴趣点名称对应的位置信息作为目标位置。0054跟踪定位模块106，用于跟踪定位信息。0055定位信息即使用导航装置的用户实际所在的地理位置信息。可通过定位系统获取其定位信息。定位系统可以是GPS（GLOBLEPOSITIONSERVICE，全球卫星定位系统）系统。
18、或北斗卫星定位系统等。由于使用导航装置的用户可能处于移动状态，因此需要对定位信息进行跟踪获取。0056导航信息生成模块108，用于根据目标位置、定位信息以及地图信息生成导航信息。0057在一个实施例中，可通过导航地图匹配算法生成导航信息，生成的导航信息可以是地理位置序列。例如，导航信息可由获取到的定位信息作为起始，并包含依次经过的路口，最终以目标位置作为终点。其中路口的位置信息还包括转向信息。0058语音播报模块110，用于通过语音播报导航信息。0059在一个实施例中，语音播报模块110可用于定期通过语音播报导航信息。即每隔一段时间即播报导航信息。0060在一个实施例中，语音播报模块110还可。
19、用于根据跟踪获取到的定位信息进行播报。例如，可在定位信息和导航信息中与该定位信息最接近的路口位置之间的距离分别为100米、50米时进行播报该路口位置，并播报该路口位置对应的转向信息，从而提示用户提前准备转向，使用户不会因为车速太快来不及转向而行驶到错误的路线上。0061在本实施例中，还可获取电子地图，并在电子地图上展示导航信息。使得当用户未听清语音播报时，仍可通过显示界面查看导航信息。0062电子地图可以是离线地图也可以是实时下载的卫星图像。优选的，电子地图还可以是3D地图或街景地图。3D地图或街景地图更接近用户实际所处的环境，从而能使用户快速地对自己所处的位置以及导航信息有所了解。0063在。
20、一个实施例中，如图3所示，导航装置还包括实时交通信息通知模块112，用于根据导航信息获取实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息，通过语音播报实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息。0064实时路况信息即实时的道路维修状况、车辆拥塞状况和路面情况等。道路维修状况即某条路线是否处于维修施工状态中而不能通行，车辆拥塞状况即某条路线上是否存在堵车状况以及已经堵车的时间长度，路面状况即由于天气或其他因素而导致的路面受损状说明书CN104154926A5/5页7况。0065红绿灯状态信息即与导航信息中的路口位置对应的红绿灯的状况，可包括当前红绿灯的个数、状态以及各自的当前红灯持续时间。00。
21、66在使用离线地图的应用场景中，由于离线地图上不会包含上述实时的信息，从而使用户能够更加准确地选择路线。0067在本实施例中，实时路况信息及红绿灯状态信息可存储在服务器上。可从服务器下载或接收服务器的实时推送得到实时路况信息。0068驾驶参数信息可包括行驶速度、预计到达时间等。可根据跟踪获取到的定位信息以及跟踪的时长计算得到驾驶参数信息。0069进一步的，导航信息生成模块108还可用于根据实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息修改导航信息。0070例如，可根据实时路况信息、红绿灯状态信息和/或驾驶参数信息排除掉路况较差或红绿灯较多的路线，从而修改导航信息。优选的，可语音提示用户是否进行。
22、修改，若是，则进行修改，若否，则维持原导航信息。0071在一个实施例中，如图3所示，导航装置还包括兴趣点通知模块114，用于根据地图信息获取与定位信息对应的兴趣点信息，通过语音播报兴趣点信息。0072若用户处于移动状态，则跟踪获取到的定位信息会发生变化，当获取跟踪获取到的定位信息附近的兴趣点信息，并语音通报。例如，若用户处于驾驶状态时，可语音播报其途径的餐馆、超市、写字楼和商场等兴趣点。使得用户在驾驶过程中，不需要对周边的设施进行过分关注，从而可专注于驾驶操作上，提高安全性。0073上述导航方法及装置，通过语音播报导航信息，使得用户在驾驶时无需专注于显示屏上的行驶路线，而将注意力放在驾驶视野上。
23、，从而避免了因驾驶者注意力不集中导致的车祸，提高了安全性。0074本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（READONLYMEMORY，ROM）或随机存储记忆体（RANDOMACCESSMEMORY，RAM）等。0075以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。说明书CN104154926A1/2页8图1说明书附图CN104154926A2/2页9图2图3说明书附图CN104154926A。