一种混合动力汽车故障显示方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110188965.4

申请日:

2011.07.07

公开号:

CN102350951A

公开日:

2012.02.15

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60L 3/00申请日:20110707|||公开

IPC分类号:

B60L3/00; B60R16/02

主分类号:

B60L3/00

申请人:

重庆长安汽车股份有限公司; 重庆长安新能源汽车有限公司

发明人:

李宗华; 张裕强; 任勇

地址:

400023 重庆市江北区建新东路260号

优先权:

专利代理机构:

重庆华科专利事务所 50123

代理人:

康海燕

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内容摘要

本发明涉及一种混合动力汽车系统故障显示方法,本发明在仪表板中增加了12V蓄电池故障的显示方法,系统故障指示灯的显示方法,READY指示灯的显示方法;在DCU综合显示屏幕上主要显示方法为:发动机的启动方式的显示、电机系统故障的显示、电池系统故障的显示、CAN通讯故障以及混合动力系统的系统状态显示方法,当各子系统出现硬件故障或通讯异常的时候,通过CAN通讯的方式把信号对应的输出给仪表或DCU综合显示屏,使驾乘人员更清楚的了解是哪个子系统出现了问题,保证系统安全,同时为维修带来方便。

权利要求书

1: 一种混合动力汽车系统故障显示方法, 所述方法由仪表显示面板、 DCU 综合显示屏、 HCU 混合动力控制器以及 CAN 通讯网络系统组成的硬件系统实现 ; 其特征在于所述方法步 骤如下 : 当系统由静止状态到钥匙上电过程中, READY 灯先闪烁, 启动的时候熄灭 ; 此后系统启动, 在运行的过程中, 系统的各子模块程序中标定的阀值范围与监控到的 数据进行比较, 当超出范围的时候, 报故障, 并且在 DCU 综合显示屏中显示故障图标, 反之 系统正常运行 ; 同时 HCU 混合动力控制器与各子系统的 CAN 通讯不断的自检, 当自监信号按照设定的 规律拉低、 拉高电平的时候, DCU 综合显示屏中出现表明系统是正常的图标, 反之 CAN 通讯 有故障, 并显示 CAN 通讯故障图标 ; 在开始启动到运行的过程中, 12V 电源指示灯信号一直被监控, 主控制器 HCU 通过硬线 时时检测到下面任意一种情况, 12V 电源指示灯点亮 : (1) 蓄电池电压值小于设定的阀值 U ; (2) 直流变换器 DCDC 出现输入过欠压或输出过流 ; (3) 低压线路出现短路或断路。
2: 根据权利要求 1 所述的混合动力汽车系统故障显示方法, 其特征在于 : 在系统静止 到发动机启动的过程之中, READY 指示灯以及系统故障灯的运行状态决定了系统是否有故 障, 其判断过程为 : 首先系统故障指示灯先自检 2S 钟后, 如无故障则熄灭 ; 如果故障, 则根据故障等级严 重程度分为 0, 1, 2, 3级; 0 级故障, 表明系统正常 ; 其中, 1 级故障, 表明警告状态, 但是系统 可以继续运行 ; 2 级故障, 表明系统进入跛行模式, 并且在显示屏上显示 ; 3 级故障, 表明系 统紧急停止状态, 并且会在显示屏上显示出来 ; 然后 READY 指示灯在上电的时候, 点亮, 当钥匙打到 START 档的时候熄灭, 表示系统可 以安全的启动, 此时系统也可能有故障, 但是发动机可以启动起来, 直到系统由停止到再启 动才重复该步骤。
3: 根据权利要求 1 或 2 所述的混合动力汽车系统故障显示方法, 其特征在于 : 在系统 运行的过程中, HCU 混合动力控制器的监控过程和故障显示方法为 : (1) 当 CAN 通讯中断、 过于延时时候, 导致系统报出 3 级故障, 此时该故障以图标形式 在 DCU 综合显示屏上显示出来, 驾驶或维修人员可以根据该现象查询各控制器之间的通讯 中断的具体原因 ; (2) 如果监控的电机系统、 电池系统的参数超过标定的阀值范围时, 系统报出故障, 根 据故障的严重程度, 把故障分为 : 跛行模式、 紧急停止模式。

说明书


一种混合动力汽车故障显示方法

    【技术领域】
     本发明专利属于混合动力汽车信息显示方法, 具体涉及混合动力汽车系统故障显示方法。 背景技术 混合动力汽车的系统主要包含电池、 电池控制器、 电机、 电机控制器、 发动机、 主控 制器 HCU 以及附属零部件等。以上系统不仅承担着传递动力的作用, 同时还起到监控硬件 系统, 处理信息的作用。当混合动力汽车在各个模式运行的时候, 存在对速度、 扭矩、 温度、 电流、 电压、 继电器、 冷却系统的监控, 当以上参数超出标定范围的时候, 系统就会报故障, 这些故障就要显示出来。常规汽车仅仅在仪表板中显示车辆的转速、 车速、 油压、 温度等简 单的参数, 当车辆出现异常的时候, 通常这些直观的显示可以告知驾驶人员。由于混合动 力汽车比常规汽车更加的复杂, 传统汽车的故障显示方法已经不再适合混合动力汽车的需 求。 常规混合动力汽车的显示故障是通过设定各个混合动力专用件的工作范围, 设定阀值, 一旦系统运行出现故障, 只能以单一的信号灯或报警的方式显示出来, 并不能详细的知道 哪个部件出现了问题。
     发明内容
     本发明为了解决以上问题, 提出一种混合动力汽车系统故障显示方法, 当系统出 现故障的时候, 把信息显示出给仪表或 DCU 综合显示屏, 使驾乘人员更清楚的了解是哪个 子系统出现了问题, 保证系统安全, 同时为维修带来方便。
     混合动力系统 CAN 通讯记载着整车电池、 电机、 发动机、 电池控制器、 电机控制器、 冷却系统以及其他附属零部件的信息, 当上述各子系统出现硬件故障或通讯异常的时候, 就通过 CAN 通讯的方式把这些信号对应的输出给仪表或 DCU 综合显示屏。
     本发明的特征在于在仪表板中增加了 12V 蓄电池故障的显示方法, 系统故障指示 灯的显示方法, READY 指示灯的显示方法 ; 在 DCU 综合显示屏幕上主要显示方法为 : 发动机 的启动方式的显示、 电机系统故障的显示、 电池系统故障的显示、 CAN 通讯故障以及混合动 力系统的系统状态显示方法。
     该混合动力汽车故障显示方法是基于一定的硬件系统, 该系统主要由 : 仪表显示 面板、 DCU 综合显示屏、 HCU 混合动力控制器以及 CAN 通讯网络系统组成。仪表面板的信号 显示是采用仪表信号与混动控制器的硬线连接形式。DCU 的故障显示方式采用的方法为 : 混动控制器通过计算、 监控到的故障等级、 故障代通过以 CAN 线传输给 DCU。
     如果系统钥匙上电开始到系统运行的整个过程中, 主控制器 HCU 通过硬线时时检 测到下面任意一种情况, 12V 电源指示灯就会点亮 : 1、 蓄电池电压值小于设定的阀值 U。
     2、 直流变换器 DCDC 出现输入过欠压, 输出过流。
     3、 低压线路出现短路或断路。在系统静止到发动机启动的过程之中, READY 指示灯以及系统故障灯的运行状态, 决定了系统是否有故障, 其判断过程为 : 1、 首先系统故障指示灯先自检 2S 钟后, 如无故障则熄灭。如果故障, 则根据故障等级 严重程度分为 0, 1, 2, 3 级。
     2、 然后 READY 指示灯在上电的时候, 会点亮, 当钥匙打到 START 档的时候熄灭, 表 示系统可以安全的启动了, 此时系统也可能有故障, 但是发动机可以启动起来。 直到系统由 停止到再启动才会重复该步骤。
     在系统运行的过程中, 控制器的监控过程和故障显示方法为 : 1、 当 CAN 通讯中断、 过于延时时候, 导致系统报出 3 级故障, 此时该故障以图标 “红色圆 点” 的形式 在 DCU 综合显示屏上显示出来, 驾驶或维修人员, 可以根据该现象, 查询各控制 器之间的通讯中断的具体原因。
     2、 如果监控的电机系统、 电池系统的参数超过标定的阀值范围时, 系统就报出故 障。根据故障的严重程度, 把故障分为 : 跛行模式、 紧急停止模式。
     通过该发明所述方法, 把各个零部件的信息交流全部上载到 CAN 通讯上, 当系统 出现故障的时候, 会把这些信息显示出给仪表或 DCU 综合显示屏, 使驾乘人员更清楚的了 解是哪个子系统出现了问题, 保证了系统安全, 同时为维修带来了方便。 附图说明
     图 1 仪表指示灯显示框图 ; 图 2 综合显示屏故障显示框图 ; 图 3 故障显示方法流程图。具体实施方式
     如图 1 所示, READY 指示灯 : 系统每次由静止到启动的过程中, 必须经过该过程的 判断。 当钥匙上电后, 该指示灯点量, 表明系统可以正常启动, 直到发动机启动后, 该灯才熄 灭; 如果钥匙上电, 该指示灯没有点亮, 表明系统有故障。
     如图 1 所示, 系统故障指示灯 : 系统每次由静止到启动的过程中, 该过程也必须判 断。点火钥匙上电后, 先自检 2S 后再熄灭, 如果系统有故障该指示灯点亮。
     如图 1 所示, 另一组为 12V 故障指示灯, 不论是在启动过程还是系统处于运行过 程, 该故障的监视是时时进行的。当蓄电池或直流变换器出现故障的时候, 该指示灯点亮。 如果蓄电池电压低于 11.8V, 该指示灯点亮 ; 如果直流变换器出现输入过欠压或者输出过 流都会点亮该灯。
     图 2 所示的综合显示屏故障显示, 是通过 CAN 线把系统各子模块的故障传递、 且显 示在 DCU 综合显示屏中。 该显示屏幕 DCU 包括 CAN 通讯状态指示 : 系统 CAN 通讯正常时, 在 屏幕上方显示有一个绿色圆点, CAN 通讯故障时则显示为红色圆点。混合动力系统故障指 示: 当 DCU 通过 CAN 总线收到 HEV 系统出现故障信息时, 以 “红扳手” 的图标出现在 DCU 综 合显示屏上。
     DCU 综合显示屏中混合动力系统状态显示 : 根据 CAN 总线发来的信息, 将 HEV 系统 状态区别为 : 发动机停止、 启动模式、 常规运行 ( 不显示状态信息 )、 电动助力、 能量回收、 怠速停止、 跛行模式、 充电模式、 12V 电机启动、 下线检测。 为了划分系统的故障严重程度, 把故 障分为 : 0 级故障, 表明系统正常 ; 1 级故障, 表明警告状态, 但是系统可以继续运行 ; 2 级故 障, 表明系统进入跛行模式, 并且在显示屏上显示 ; 3 级故障, 表明系统紧急停止状态, 并且 会在显示屏上显示出来。
     DCU 综合显示屏中动力蓄电池故障 : 当 DCU 通过 CAN 总线收到模块电压差过大、 模块电池组温度差过大、 或者出现绝缘故障的时候, 这些信息通过 CAN 上载到主控制器 HCU 中, 通过对比标定值, 得出动力蓄电池故障信息, 该标识出现。动力蓄电池切断故障 : 当 CAN 总线收到动力蓄电池空气开关或者模块电池连接错误等切断信息时, 该标识出现。电机及 控制器过热故障 : 由于电机及电机控制器被温度传感器监控, 并且上载到 CAN 通讯中, 如果 温度值超过了标定的阀值范围, 就会报该故障, 同时在综合显示屏中显示出来。
     图 3 所示过程为故障显示方法流程。当系统由静止状态到钥匙上电过程中, READY 灯先闪烁, 启动的时候熄灭。此后系统启动起来, 在运行的过程中, 各子模块程序中标定的 阀值范围与监控到的数据进行比较, 当超出范围的时候, 就要报故障, 并且在屏幕中显示 “扳手” 图标, 反之系统正常运行。同时主控制器与各子系统的 CAN 通讯不断的自检, 当自监 信号按照设定的规律拉低、 拉高电平的时候, 显示屏幕中出现 “绿色的圆点” , 表明系统是正 常的, 反之 CAN 通讯有故障, 并显示 “红色圆点” 。在开始启动到运行的过程中, 12V 电源指 示灯信号一直被监控的, 出现蓄电池或者 DCDC 转换器故障的时候, 都会点亮该指示灯。

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资源描述

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1、10申请公布号CN102350951A43申请公布日20120215CN102350951ACN102350951A21申请号201110188965422申请日20110707B60L3/00200601B60R16/0220060171申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号申请人重庆长安新能源汽车有限公司72发明人李宗华张裕强任勇74专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人康海燕54发明名称一种混合动力汽车故障显示方法57摘要本发明涉及一种混合动力汽车系统故障显示方法,本发明在仪表板中增加了12V蓄电池故障的显示方法,系统故障指示灯的显示方法,RE。

2、ADY指示灯的显示方法;在DCU综合显示屏幕上主要显示方法为发动机的启动方式的显示、电机系统故障的显示、电池系统故障的显示、CAN通讯故障以及混合动力系统的系统状态显示方法,当各子系统出现硬件故障或通讯异常的时候,通过CAN通讯的方式把信号对应的输出给仪表或DCU综合显示屏,使驾乘人员更清楚的了解是哪个子系统出现了问题,保证系统安全,同时为维修带来方便。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102350955A1/1页21一种混合动力汽车系统故障显示方法,所述方法由仪表显示面板、DCU综合显示屏、HCU混合动力控制器以及CAN通讯网络。

3、系统组成的硬件系统实现;其特征在于所述方法步骤如下当系统由静止状态到钥匙上电过程中,READY灯先闪烁,启动的时候熄灭;此后系统启动,在运行的过程中,系统的各子模块程序中标定的阀值范围与监控到的数据进行比较,当超出范围的时候,报故障,并且在DCU综合显示屏中显示故障图标,反之系统正常运行;同时HCU混合动力控制器与各子系统的CAN通讯不断的自检,当自监信号按照设定的规律拉低、拉高电平的时候,DCU综合显示屏中出现表明系统是正常的图标,反之CAN通讯有故障,并显示CAN通讯故障图标;在开始启动到运行的过程中,12V电源指示灯信号一直被监控,主控制器HCU通过硬线时时检测到下面任意一种情况,12V。

4、电源指示灯点亮(1)蓄电池电压值小于设定的阀值U;(2)直流变换器DCDC出现输入过欠压或输出过流;(3)低压线路出现短路或断路。2根据权利要求1所述的混合动力汽车系统故障显示方法,其特征在于在系统静止到发动机启动的过程之中,READY指示灯以及系统故障灯的运行状态决定了系统是否有故障,其判断过程为首先系统故障指示灯先自检2S钟后,如无故障则熄灭;如果故障,则根据故障等级严重程度分为0,1,2,3级;0级故障,表明系统正常;其中,1级故障,表明警告状态,但是系统可以继续运行;2级故障,表明系统进入跛行模式,并且在显示屏上显示;3级故障,表明系统紧急停止状态,并且会在显示屏上显示出来;然后REA。

5、DY指示灯在上电的时候,点亮,当钥匙打到START档的时候熄灭,表示系统可以安全的启动,此时系统也可能有故障,但是发动机可以启动起来,直到系统由停止到再启动才重复该步骤。3根据权利要求1或2所述的混合动力汽车系统故障显示方法,其特征在于在系统运行的过程中,HCU混合动力控制器的监控过程和故障显示方法为(1)当CAN通讯中断、过于延时时候,导致系统报出3级故障,此时该故障以图标形式在DCU综合显示屏上显示出来,驾驶或维修人员可以根据该现象查询各控制器之间的通讯中断的具体原因;(2)如果监控的电机系统、电池系统的参数超过标定的阀值范围时,系统报出故障,根据故障的严重程度,把故障分为跛行模式、紧急停。

6、止模式。权利要求书CN102350951ACN102350955A1/3页3一种混合动力汽车故障显示方法技术领域0001本发明专利属于混合动力汽车信息显示方法,具体涉及混合动力汽车系统故障显示方法。背景技术0002混合动力汽车的系统主要包含电池、电池控制器、电机、电机控制器、发动机、主控制器HCU以及附属零部件等。以上系统不仅承担着传递动力的作用,同时还起到监控硬件系统,处理信息的作用。当混合动力汽车在各个模式运行的时候,存在对速度、扭矩、温度、电流、电压、继电器、冷却系统的监控,当以上参数超出标定范围的时候,系统就会报故障,这些故障就要显示出来。常规汽车仅仅在仪表板中显示车辆的转速、车速、油。

7、压、温度等简单的参数,当车辆出现异常的时候,通常这些直观的显示可以告知驾驶人员。由于混合动力汽车比常规汽车更加的复杂,传统汽车的故障显示方法已经不再适合混合动力汽车的需求。常规混合动力汽车的显示故障是通过设定各个混合动力专用件的工作范围,设定阀值,一旦系统运行出现故障,只能以单一的信号灯或报警的方式显示出来,并不能详细的知道哪个部件出现了问题。发明内容0003本发明为了解决以上问题,提出一种混合动力汽车系统故障显示方法,当系统出现故障的时候,把信息显示出给仪表或DCU综合显示屏,使驾乘人员更清楚的了解是哪个子系统出现了问题,保证系统安全,同时为维修带来方便。0004混合动力系统CAN通讯记载着。

8、整车电池、电机、发动机、电池控制器、电机控制器、冷却系统以及其他附属零部件的信息,当上述各子系统出现硬件故障或通讯异常的时候,就通过CAN通讯的方式把这些信号对应的输出给仪表或DCU综合显示屏。0005本发明的特征在于在仪表板中增加了12V蓄电池故障的显示方法,系统故障指示灯的显示方法,READY指示灯的显示方法;在DCU综合显示屏幕上主要显示方法为发动机的启动方式的显示、电机系统故障的显示、电池系统故障的显示、CAN通讯故障以及混合动力系统的系统状态显示方法。0006该混合动力汽车故障显示方法是基于一定的硬件系统,该系统主要由仪表显示面板、DCU综合显示屏、HCU混合动力控制器以及CAN通讯。

9、网络系统组成。仪表面板的信号显示是采用仪表信号与混动控制器的硬线连接形式。DCU的故障显示方式采用的方法为混动控制器通过计算、监控到的故障等级、故障代通过以CAN线传输给DCU。0007如果系统钥匙上电开始到系统运行的整个过程中,主控制器HCU通过硬线时时检测到下面任意一种情况,12V电源指示灯就会点亮1、蓄电池电压值小于设定的阀值U。00082、直流变换器DCDC出现输入过欠压,输出过流。00093、低压线路出现短路或断路。说明书CN102350951ACN102350955A2/3页40010在系统静止到发动机启动的过程之中,READY指示灯以及系统故障灯的运行状态,决定了系统是否有故障,。

10、其判断过程为1、首先系统故障指示灯先自检2S钟后,如无故障则熄灭。如果故障,则根据故障等级严重程度分为0,1,2,3级。00112、然后READY指示灯在上电的时候,会点亮,当钥匙打到START档的时候熄灭,表示系统可以安全的启动了,此时系统也可能有故障,但是发动机可以启动起来。直到系统由停止到再启动才会重复该步骤。0012在系统运行的过程中,控制器的监控过程和故障显示方法为1、当CAN通讯中断、过于延时时候,导致系统报出3级故障,此时该故障以图标“红色圆点”的形式在DCU综合显示屏上显示出来,驾驶或维修人员,可以根据该现象,查询各控制器之间的通讯中断的具体原因。00132、如果监控的电机系统。

11、、电池系统的参数超过标定的阀值范围时,系统就报出故障。根据故障的严重程度,把故障分为跛行模式、紧急停止模式。0014通过该发明所述方法,把各个零部件的信息交流全部上载到CAN通讯上,当系统出现故障的时候,会把这些信息显示出给仪表或DCU综合显示屏,使驾乘人员更清楚的了解是哪个子系统出现了问题,保证了系统安全,同时为维修带来了方便。附图说明0015图1仪表指示灯显示框图;图2综合显示屏故障显示框图;图3故障显示方法流程图。具体实施方式0016如图1所示,READY指示灯系统每次由静止到启动的过程中,必须经过该过程的判断。当钥匙上电后,该指示灯点量,表明系统可以正常启动,直到发动机启动后,该灯才熄。

12、灭;如果钥匙上电,该指示灯没有点亮,表明系统有故障。0017如图1所示,系统故障指示灯系统每次由静止到启动的过程中,该过程也必须判断。点火钥匙上电后,先自检2S后再熄灭,如果系统有故障该指示灯点亮。0018如图1所示,另一组为12V故障指示灯,不论是在启动过程还是系统处于运行过程,该故障的监视是时时进行的。当蓄电池或直流变换器出现故障的时候,该指示灯点亮。如果蓄电池电压低于118V,该指示灯点亮;如果直流变换器出现输入过欠压或者输出过流都会点亮该灯。0019图2所示的综合显示屏故障显示,是通过CAN线把系统各子模块的故障传递、且显示在DCU综合显示屏中。该显示屏幕DCU包括CAN通讯状态指示系。

13、统CAN通讯正常时,在屏幕上方显示有一个绿色圆点,CAN通讯故障时则显示为红色圆点。混合动力系统故障指示当DCU通过CAN总线收到HEV系统出现故障信息时,以“红扳手”的图标出现在DCU综合显示屏上。0020DCU综合显示屏中混合动力系统状态显示根据CAN总线发来的信息,将HEV系统状态区别为发动机停止、启动模式、常规运行不显示状态信息、电动助力、能量回收、怠说明书CN102350951ACN102350955A3/3页5速停止、跛行模式、充电模式、12V电机启动、下线检测。为了划分系统的故障严重程度,把故障分为0级故障,表明系统正常;1级故障,表明警告状态,但是系统可以继续运行;2级故障,表。

14、明系统进入跛行模式,并且在显示屏上显示;3级故障,表明系统紧急停止状态,并且会在显示屏上显示出来。0021DCU综合显示屏中动力蓄电池故障当DCU通过CAN总线收到模块电压差过大、模块电池组温度差过大、或者出现绝缘故障的时候,这些信息通过CAN上载到主控制器HCU中,通过对比标定值,得出动力蓄电池故障信息,该标识出现。动力蓄电池切断故障当CAN总线收到动力蓄电池空气开关或者模块电池连接错误等切断信息时,该标识出现。电机及控制器过热故障由于电机及电机控制器被温度传感器监控,并且上载到CAN通讯中,如果温度值超过了标定的阀值范围,就会报该故障,同时在综合显示屏中显示出来。0022图3所示过程为故障。

15、显示方法流程。当系统由静止状态到钥匙上电过程中,READY灯先闪烁,启动的时候熄灭。此后系统启动起来,在运行的过程中,各子模块程序中标定的阀值范围与监控到的数据进行比较,当超出范围的时候,就要报故障,并且在屏幕中显示“扳手”图标,反之系统正常运行。同时主控制器与各子系统的CAN通讯不断的自检,当自监信号按照设定的规律拉低、拉高电平的时候,显示屏幕中出现“绿色的圆点”,表明系统是正常的,反之CAN通讯有故障,并显示“红色圆点”。在开始启动到运行的过程中,12V电源指示灯信号一直被监控的,出现蓄电池或者DCDC转换器故障的时候,都会点亮该指示灯。说明书CN102350951ACN102350955A1/2页6图1图2说明书附图CN102350951ACN102350955A2/2页7图3说明书附图CN102350951A。

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