用于运行具有折页刀和折页台的纵向折页机的方法以及纵 向折页机 技术领域 本发明涉及一种按照权利要求 1 或 33 的前序部分所述的一种用于运行具有折页 刀和折页台的纵向折页机的方法以及一种纵向折页机。
背景技术 DE102005007745A1 公开了一种纵向折页机， 其中， 为折页台在折页刀的每一侧设 置一个制动装置、 比如制动刷， 用于阻止待折页的产品以全速撞击到止挡上。 产品更应该通 过制动装置受限地被制动且受限地调整到止挡上。 每个制动刷为此支承在保持装置上且可 通过促动器调节， 其中， 两个制动装置的连接方式为， 其可共同从折页台移开。
DE69400629T2 公开了一种具有折页刀和在折页台上限制折页区域的止挡的纵向 折页设备。此外还设置了具有刷子的刷式制动设备， 其中， 为了调节刷子的压力， 为每个刷 子或由刷子组成的组设置一个伺服单元。 两个垂直于生产方向间隔的传感器系统设置在折
页刀的两侧， 其在一个生产路径侧面上分别由多个在输送方向上以比如 1mm 相间隔的探测 器组成以及在另一个生产路径侧面上由照明各传感器系统的红外光源组成。 这些传感器系 统的测量区域经过位于止挡和生产一侧之前的区域延伸。 通过评价覆盖度和与止挡的间距 以及必要时折页过程的覆盖的时间顺序可以识别且自动校正可能出现的错误的制动效应。 通过两个传感器系统的覆盖度对止挡与产品边缘之间的间隔的比较实现了对前缘的斜度 或错误对齐的检测。 借助于具有传感器系统的调节装置根据传感器装置的显示调节制动设 备的作用的方式为， 折页刀在其在折页区域中理想地对准时作用到每个产品上， 其中， 前缘 如下设置在止挡端侧， 即印刷制品不会损坏且精确地折边。折页刀相位移动地移动用于印 刷制品的走刀， 从而使其向下移动， 用以与每个印刷制品的上侧面嵌接， 前提是印刷制品完 全位于折页区域中， 其中， 前缘直接位于止挡端侧上或非常靠近止挡端侧。 DE69400629T2 还 记载有， 针对仅通过折页刀实现制动效应的折页机可以通过改变其折页运动的相位调节来 调整制动效应。
EP2017210A2 公开了一种纵向折页设备和一种用于运行纵向折页机的方法， 其中， 在输送方向上先后借助于两个探测系统确定两种速度且需纵向折页的产品通过施加到印 刷制品上的摩擦阻力比如通过折页刀从第一速度减小到第二速度， 而印刷制品沿制动路径 在折页台上移动。针对制动印刷制品的摩擦阻力的开始 ( 比如第一次接触折页刀 ) 的时间 点根据一种偏差来调节， 该偏差具有确定的印刷制品的第二速度的实际值与针对该第二速 度的预设的额定值的差别。 此处的目的在于， 确保产品撞击到止挡上从而进行制动和对齐。
DE19856373A1 涉及一种提前警报系统和一种用于识别印刷信号的阻塞的方法。 为 此， 在横向折页机的横向裁切刀后面以及分别在两个纵向折页装置的上游设置成套的传感 器。如果识别到倾斜的情况， 则发出出错警报且制动或停止印刷机。
DE10063528A1 公开了一种用于确定折页位置的精确度的方法和设备， 其中， 探测 在产品存放中在给纸流 (Schuppenstrom) 上印制的标记， 通过其与折页背面的相对位置来判断折页质量的好坏。 这对操作者来说可以在诊断错误时作为辅助措施且还实现了折页机 上折页精确度的反馈。在发生错误时 ( 如倾斜的折页或起皱的纸张 ) 可以导入用于提高折 页精确度的措施， 比如校正折页刀相对于折页刀架的相位关系、 调整输送给纸流的输送元 件的速度， 或者甚至关掉印刷机。
DE102004058647A1 公开了一种具有传感器的箱式折页装置， 其中， 一个传感器或 两个垂直于输送方向间隔的传感器探测前进中的工件边缘相遇的进程。 一个或多个传感器 可以被设计为麦克风、 加速度传感器、 旋转测量条带或超声波传感器的形式。 在超声波传感 器的情况下， 可以生成关于向箱式止挡运动的先到达的边缘的定向的特性的定向信号。借 助于一个或多个传感器的测量值操控用于校准箱式止挡的定向的调节机构。
DE3234148A1 涉 及 一 种 用 于 在 箱 式 折 页 机 或 刀 式 折 页 机 中 根 据 版 心 (Satzspiegel) 检测折页的单张纸的折页线与额定折页线的偏差的方法以及一种相应的设 备。为此在折页的产品流中设置两个垂直于产品流相间隔的传感器， 其探测涂布在产品上 的折页标记与折页边棱之间的间距， 其中， 从该信息中评价单元计算、 显示和 / 或为了控制 机器而转换针对折页断面的纵向偏差和角度偏差的额定值的评价偏差。 因此实现了有目的 性地校正所调节的机器参数。
DE19950603B4 公开了一种待印刷的单张纸向单张纸印刷机的印刷装置的单张纸 输送， 其中， 借助于两个垂直于纸流间隔设置的超声波传感器设置关于各输送到印刷装置 的单张纸的位置的信息， 之后单张纸才通过机械手输送到印刷装置中。 为此， 可以识别倾斜 的情况或错误的双层纸的情况， 这通过与机械手连接的控制和调节装置进行调节。发明内容
本发明的目的在于， 提出一种改进的用于在纵向折页机的折页台上纵向折页产品 的方法以及一种与此相适应的纵向折页机。
该目的按照本发明通过权利要求 1 或 33 的特征实现。
可通过本发明实现的优点特别在于， 在卷筒纸轮转印刷机中也被称作 “第三折页” 或 “第二纵向折页” 的折页设备在较好的折页质量的情况下提供较高的功率和较小的手动 操作的需求。
为此， 采用比如具有传感器控制的折页时间点调整装置 ( 比如折页刀的折页时间 点调整装置 ) 的杠杆折页刀系统和 / 或传感器控制的倾斜位置调整装置 ( 通过刷子的倾斜 位置校正 )， 比如具有四个电机驱动的刷子系统， 其被接入自动调整装置中。
在高折页质量和较小的故障风险方面特别有利的是， 在折页时在理想的位置方面 采取准备措施。这涉及到折页台上和 / 或折页台下的位置。相应的一个或多个调整使得可 以尽可能独立于各种影响如带撕裂、 纸种类、 页数、 着墨和 / 或独立于印刷产品的表面净化 实施正确的折页。
通过基于运行方式和 / 或运行阶段的调整方案可以实现与需求的理想匹配。
特别有利的是， 通过该方法和该纵向折页机抑制了在待折页的产品上的可能的损 坏。 附图说明下面借助于附图详细阐述本发明的实施例。其中 ： 图 1 示出了纵向折页机的示意截面图 ； 图 2 示出了纵向折页机的示意侧视图 ； 图 3 示出了纵向折页机的折页台的示意俯视图 ； 图 4 示出了具有笔直经过的产品的纵向折页机的折页台的示意俯视图 ； 图 5 示出了具有倾斜经过的产品的纵向折页机的折页台的示意俯视图 ； 图 6 示出了控制装置的示意图 ； 图 7 示出了纵向折页机的调整级或运行方式的示意图 a)、 b) 和 c) ； 图 8 示出了用于两个传感器信号的触发模块的信号顺序的示例 ； 图 9 示出了穿过折页机的示意纵向截面图 ； 图 10 示出了用于校正倾斜位置的工艺方式的示意图 ； 图 11 示出了纵向折页机的有利的实施方式的透视图 ； 图 12 示出了图 11 的纵向折页机具有摆开的制动装置的实施方式的透视图 ； 图 13 示出了另一角度下的根据图 12 的视图 ； 图 14 示出了图 11 的纵向折页机的实施方式的纵截面图 ； 图 15 示出了图 11 的纵向折页机的实施方式的横截面图。具体实施方式
图 1 示出了被实施为纵向折页机 01、 简称折页机 01 的加工级 01 的简化截面图 ( 不 带有下面详细阐述的细节比如刷子系统 )， 图 2 为简化的侧视图以及图 3 至 5 为示意性俯 视图。纵向折页机 01 包括折页台 02 或折页台 02 的上侧面， 在其中特别是平行于从进入侧 18 输入纵向折页机 01 的产品 03 的第一输送方向 T1 设置长形的折页间隙 06。该产品 03 或中间产品 03 代表在加工带的机器、 优选印刷机、 特别是卷筒纸轮转印刷机中承印的印刷 制品的比如可能之前已经纵向或横向折页的产品分段。
在折页台 02 下方在折页间隙 06 的高度上设置一对折页辊 07( 图 1、 2 和 3)， 其设 置方式为， 折页辊形成了平行于折页间隙 06 定向且直接位于折页间隙下方的间隙。为了折 页产品 03， 同样平行于折页间隙 06 定向地设置折页刀 04， 其通过上下运动插入折页间隙 06 中且再次向上离开折页间隙 06。为此， 可以在纵向折页机 01 上支承可摆动的杠杆 08、 比如 折页杠杆 08， 其支承折页刀 04。折页刀 04 能够随着折页杠杆 08 的摆动挤入折页间隙 06。 在折页台 02 和 / 或折页间隙 06 的端部区域中设置在工作位置上限制产品 03 的行程的单 件的或分段形式的止挡设备 09， 其中， 面向产品 03 的止挡面 ( 单件或多件的 ) 基本上在垂 直于折页间隙 06 的定向的直线上延伸。
折页刀 04 与旋转的刀具不同， 优选以在折页台 02 方面能够相对于折页台 02 上下 运动 ( 比如摆动 ) 的刀具 04 的形式实施。刀具 04 比如支承在折页杠杆 08 上， 折页杠杆本 身在折页台 02 方面能够围绕轴 11 摆动地支承。在另一个实施方式中， 刀具 04 还可以偏心 地设置在持续回转的旋转体上。其还可以偏心地设置在回转的行星轮上。在优选的实施方 式中， 针对折页刀 04 的运动 ( 不依赖于其机械或外形上的设计 ) 设置机械上独立于设置在 前面的装置 ( 比如印刷单元的驱动装置和 / 或横向折页机的驱动装置和 / 或在折页进程中 设置在前面的输送装置的驱动装置 ) 的驱动装置、 特别是与这些装置独立的驱动机构 17、比如驱动电机 17。
在折页步骤中， 待折页的产品 03 比如印刷制品 03 由折页刀 04 穿过折页间隙 06 压入位于两个折页辊 07 之间的间隙比如折页辊间隙中且由此被纵向折页， 然后通过带系 统 19 输送到叶轮 21 且由此输送到存放装置 22， 或者如虚线所示采取另一种方式偏转。
折页刀 04 优选通过凸轮传动机构驱动。为此， 折页刀 04 设置在杠杆 08 上， 杠杆 可摆动地支承在比如轴 11 的旋转点上。杠杆 08 可以被设计为具有第二杠杆臂 12 的实施 为双杠杆的一个杠杆臂 08， 或者还可以被设计为单臂杠杆， 其中， 第二杠杆 12 抗扭地与可 旋转地支承的轴 11 连接。在第二杠杆 12( 比如第二杠杆臂 12) 远离旋转点的端部上设置 与可旋转的体 13( 比如凸轮盘 13) 的凸轮线 (Kurvenlinie) 配合的止挡 14、 比如被实施为 可旋转地支承在杠杆 12 上的滚轮 14。盘形凸轮 13 抗扭地支承在机轴 16 上， 该机轴可直接 或通过传动装置由仅示意性示出的驱动电机 17 旋转驱动。
凸轮盘 13 可以优选具有相对于其转轴不规律且不对称设计的凸轮线， 其在旋转 时通过曲柄传动机构 ( 杠杆 08 和 12) 引起折页刀 04 的相应的运动。在图 1 的视图中， 凸 轮盘 13 被设计为具有圆形的圆周线的圆盘， 该圆盘偏心地设置在机轴 16 上。如凸轮盘 13 的通常设计一样， 其旋转引起折页刀 04 的定义的向上和向下运动， 折页刀 04 的运动轮廓在 机轴 16 或驱动电机 17 的旋转恒定的情况下是固定地预设的， 不过针对固定的运动轮廓的 进程的速度可根据机轴 16 或驱动电机 17 的驱动转速变化。因此， 刀具 04 在工作期间在其 向上和向下的运动中持续地实施周期性重复的运动轮廓， 其中， 阶段长度 ( 周期长度 ) 表示 直到下一个相同的、 具有相同的运动方向的相位的完全的向上和向下运动且其频率通过预 设机轴 16 或驱动电机 17 的驱动转速确定且优选是可变的。
在一个优选的实施方式中， 为折页刀 04 配设机械上独立于设置在纵向折页机 01 前面的传送和 / 或生产装置 ( 比如输送产品 03 的传送或运输带和 / 或印刷装置和 / 或设 置在前面的横向折页机 ) 的、 比如自身的驱动机构 17。这样， 驱动机构 17 可以以上述方式 被实施为驱动电机 17， 其通过传动装置 ( 比如凸轮传动机构 )、 偏心轮或曲柄传动机构周期 性地将折页刀 04 下降或升高到折页台 02 上的希望的产品 03 位置上。在一种改进中， 由驱 动电机 17 通过机械驱动连接 ( 比如通过与机轴 16 的齿轮连接 ) 旋转地带动折页辊 07。此 外， 还可以通过与驱动电机 17 的相应驱动连接装置驱动叶轮 21 和 / 或必要时甚至驱动存 放装置 22。有利的是， 叶轮 21 还具有自身的、 未示出的驱动电机。为了使纵向折页机 01 或 其驱动装置或驱动电机 17 停下， 还可以设置停车制动器， 其与抗扭地与电机轴或折页刀驱 动装置 ( 比如机轴 16 或凸轮盘 13) 连接的制动盘配合。
驱动装置 17 的控制比如通过配设给折页刀驱动装置 ( 和 / 或折页辊驱动装置， 如 果其被共同驱动 ) 的、 在图 1 中仅示意性以箱体示出的控制和 / 或调节装置 10、 或简称控 制装置 10 实现， 其在采用下面将详细描述的有关印刷机的速度 V 或将产品 03 运送到折页 机 01 或在折页机 01 中运送的运送路径的信息的情况下和 / 或在采用传感器 Sx 的信息的 情况下以如下方式控制折页刀 04 的驱动装置 ： 折页刀 04 的运动与输入纵向折页机 01 的产 品 03 的产品流以希望的方式被同步且必要时根据需要有意地改变或校正同步运动的相对 相位 ΔΦ。
折页刀 04 的驱动在稳定的运行状态下优选在其折页频率方面与输送到折页机 01 中的产品流同步地实现。这种同步可以在其速度 V 方面原则上与设置在前面的印刷机或其 ( 比如在印刷机机组上、 设置在前面的折页机或设置在前面的运送产品 03 的运送路径上 的 ) 驱动装置的速度 V 相匹配。在折页频率方面的基本同步 ( 比如驱动电机 17 的转速 ) 可以在一种简单的实施方式中比如通过前置系统上 ( 比如运送路径的移动部分上 ) 的信号 传感器或者也通过输入的产品 03 的频率或者如下面所述通过电子导向轴实现。所有这些 都应该普遍地首先被理解为提供给控制装置 10 的、 有关速度 V 的信息。调节或改变所希望 的、 折页刀运动与产品输入之间的相对的额定相位 ΔΦR 或额定相对相位 ΔΦR( 比如额定 参考相位 ΔΦR) 可以通过输入的产品流与折页刀 04 的驱动装置的角位置 ΦA 之间的相对 的相位变化、 特别是通过驱动电机 17 的 “扭转” 实现。
如果以优选的方式通过电子的、 特别是所谓 “虚拟的导向轴” 同步驱动该印刷机的 机组的驱动装置， 则折页刀 04 的至少在转速上同步的驱动有利地基于电子的或虚拟的导 向轴的数据、 特别是在速度和 / 或角位置方面重要的数据实现。这些数据可以以回转的导 向轴的角位置、 以角速度和 / 或以速度预设值为基础， 这在图 1 中以回转的角位置 Φ(t) 或 普遍地以速度 V 示出。这些导向轴数据比如在配设给驱动电机 17 的控制模块 23 中针对驱 动电机 17 或调节驱动电机 17 的位置和 / 或转速的调节回路的直接操控进行整理 ( 预处 理 )。 控制模块 23 可以被设计为包含多个此类或其它类型的控制程序的控制装置内部的完 全以软件方式的控制程序 23 或者可以被设计为在构造上分开的比如具有自身的壳体的单 元或被设计为插接卡、 被设计为所谓的驱动控制装置 23 或被设计为驱动控制装置的部件。 同样， 控制模块可以非中心地且靠近驱动装置地 ( 比如集成在驱动控制装置 23 中 ) 或与用 于其它驱动装置的相应的控制装置一起 ( 部分 ) 中心地设置。在附图中控制模块 23 可替 换地作为总体上以控制装置 10 标记的控制设备的一部分示出， 控制设备的部件设置在共 同的控制机构、 比如逻辑电路结构 ( 比如 SPS) 和 / 或数据处理机构 ( 比如计算机、 PC) 中， 或者设置在多个通过信号技术相互连接的控制机构、 比如逻辑电路 ( 比如多个 SPS) 和 / 或 数据处理机构 ( 比如计算机、 PC) 中。
导向轴数据在比如控制模块 23 和 / 或控制装置 10 中的上述信号准备比如在考虑 到几何尺寸造成的补偿值 Δ( 比如校正角度 Δ) 和 / 或传动系数 G 的情况下实现。补偿值 (Δ) 确保了在比如回转的导向轴角位置 Φ(t)( 或给定位置和 / 或周期的机组的导向轴角 位置 ) 与针对校正后的折页时间点的折页刀位置之间的相对相位， 且传动系数 (G) 以如下 方式使得导向轴回转或随其产生的机械运动 ( 比如通过印刷装置驱动装置制造产品 ) 的相 位长度 ( 周期长度 ) 与折页刀运动的相位长度 ( 周期长度 ) 协调一致 ： 在一定的时间段中 折页刀 04 能够或应该经历与输入纵向折页机 01 的产品 03 同样多的周期。这样， 速度 V、 特 别是生产速度 V( 或导向轴速度 dΦ(t)/dt) 的提高同步地引起折页刀频率的相应的提高。 除了同步的速度 V 和相位长度以外， 如上所述， 输入的产品 03 与折页刀 04 的相位之间的相 对相位对于折页进程来说也非常重要。这由上述补偿值 Δ 来保证， 其比如可在生产开始 之前或在生产开始时手动地或自动地确定和 / 或调节， 如在下面阐述的方式中可实现的那 样。上述待调节的额定相对相位 ΔΦR 比如被归入补偿值 Δ 中或在下列情况下与其相符 ： 不考虑其它由几何尺寸造成的偏差值。待调节的额定相对相位 ΔΦR 可以通过比较且必要 时校正产品流 ( 比如借助于前述传感器 S0) 和折页刀相位 ( 比如在其驱动装置上 ) 进行监 控和维持。
鉴于待保持的额定相对相位 ΔΦR 的相应同步的运行可以比如如下实现 ：纵向折页机 01 或其折页刀 04 通过机械上独立于前置的、 运送产品 03 的运送路径 的驱动电机 17 驱动。在相对相位偏移时， 即在比如在 “入口传感器” 上 ( 比如在进入位置 18 上的传感器 S0 上 ) 或在前置的运输路径上测量到的产品相位 ΦP 与折页刀驱动装置 ( 比 如驱动装置或驱动电机 17) 的角位置 ΦA 之间的实际相对相位 ΔΦI 与之前定义的额定相 对相位 ΔΦR 存在偏差时， 通过运送路径驱动装置与折页刀驱动装置之间的相对的相位变 化、 比如通过以校正角度 Δ 相对扭转折页刀驱动装置进行校正。这可以比如如下实现 ： 驱 动折页刀 04 的驱动电机 17 根据偏差的不同在限定的时间内快于或慢于速度 V( 比如与机 器速度或运送速度对应的转速 ) 运行， 直到再次符合额定相对相位 ΔΦR。在上述以电子导 向轴实施的情况下， 比如补偿值 Δ 相应地以校正值变化， 用以再次符合额定相对相位 ΔΦR 或得出的额定角位置 ΦS。用于保持预设的额定相对相位 ΔΦR 或额定角位置 ΦS 的内调 节回路在图 6 中未特别示出。因此， 为了保持额定相对相位 ΔΦR， 该调节回路根据产品 03 到达为此设置的传感器的时间、 比如借助于设置在折页刀 04 前面的传感器 S0 控制折页刀 04( 特别是其驱动电机 17) 相对于产品 03 的相位。比如为此借助于传感器 S0 探测代表产 品的进入或离开的信号， 探测在信号的时间点上获取的驱动电机 17 的角位置 ΦA， 比如从 该电机角位置和驱动电机 17 的零角位置中探测实际相对相位 ΔΦI， 以及将实际相对相位 ΔΦI 与待调节的额定相对相位 ΔΦR 进行比较， 且在具有偏差时如上所述通过校正角度 Δ 实施相位改变。
如下面还有详细阐述， 优选在生产运行中以下列方式实施纵向折页机 01 的运行 ： 在产品 03 在折页台 02 上还位于运动中且位于止挡 09( 或 46， 参见下面的描述 ) 前面期间， 通过折页刀 04 实现与运送的产品 03 的首次接触。
在生产开始时进行折页刀相位与产品相位的 (“基本” ) 同步是有利的。为此， 比 如首先在相对于生产速度更小的装配速度下将产品 03 运送到折页台 02 上的预计的接触位 置上， 且在到达预计的接触位置之后在运送路径闲置的情况下使折页刀 04 的驱动装置或 驱动电机 17 旋转， 直到折页刀 04 在运动阶段中到达产品 03 上与其刚好接触或刚要接触 ( 第一次接触 )。为此， 将比如为接触位置获取的折页刀驱动装置或驱动电机 17 的角位置 Φ A 被确定为零角位置 ( 针对折起时间点 )， 随后在运送路径启用的情况下比如借助于传感 器 S0 探测折页台 02 前或折页间隙 06 前的产品 03 输入信号 ( 或输出信号 )， 在信号时间 点上获得的驱动装置或驱动电机 17 的角位置 ΦA 被确定为参考相位 ΦR， 且由零相位和参 考相位 ΦR 形成了为其它运行预设的额定相对相位 ΔΦR( 额定参考相位 ΔΦR)。这样， 额 定参考相位由上述调节回路保持。在电子导向轴的情况下， 额定相对相位包含在补偿值 Δ 中 ( 比如表述为 Δ(ΔΦR)) 或本身代表补偿值 (Δ ＝ ΔΦR)， 其中， 驱动电机 17 在考虑该 补偿值 Δ 或该额定相对相位 ΔΦR 的情况下相应地调节角位置地运行。
该与驱动电机 17 对应的额定相对相位 ΔΦR( 必要时通过补偿值 Δ) 可以原则上 针对一个生产流程或甚至普遍被保持和预先保持。不过有利的是下面将要详细阐述的方 法， 其中， 额定相对相位 ΔΦR 或含有额定相对相位的补偿值 Δ( 以及由此折页时间点或时 间点和 / 或产品 03 与折页刀 04 之间在折页台 02 上的第一次接触的地点 ) 为了控制折页进 程而有目的性地变化。这可以比如通过在控制模块 23 中或驱动控制装置 23 中将相应的、 正的或负的校正值 kΔ 相加， 比如通过改变针对额定相对相位 ΔΦR 或补偿值 Δ( 如图 6 中 示意性示出 ) 的储存值， 或者通过加载由控制模块 23 或驱动控制装置 23 针对时间点 T 产生的额定角位置 ΦS(T) 通过相应的校正值 kΦ( 未示出 ) 实现。此类校正值 kΔ ； kΦ 可以 如下面将要详细阐述在控制模块 51 中 ( 必要时仅软件控制程序 ) 直接从保存的与涉及生 产进程的数据 M( 比如生产阶段和 / 或速度和 / 或产品厚度和 / 或所采用的承印材料 ) 的 关系中实现， 比如从存储的表格或功能中读取。 优选的是， 这种确定方式可以在相应设计的 程序模块 51 中在采用上述涉及生产进程的数据 M 的情况下以及从涉及折页进程的测量值 ( 比如相位和 / 或产品位置 ) 中实现。在图 6 中示出了程序模块 51 集成到比如被实施为驱 动控制装置 23 的控制模块 23 中， 不过同样可以被设计为集成到另一个装置中的或独立的、 但通过信号技术与控制模块 23 或从控制模块 23 向驱动电机 17 引导角度信号连接的模块。 最后， 额定角位置 ΦS(T) 在相应设计的控制装置 10 中优选从导向轴角位置 Φ(t) 中在采 用必要时需要的传动系数 G 以及补偿值 Δ 的情况下形成， 其中， 补偿值或者通过以校正值 kΔ ； kΦ 变化的针对相对相位 ΔΦR 的预设值本身变化或者改变的针对相对相位 ΔΦR 的 预设值单独地以另一种方式在算法中被考虑用于确定额定角位置 ΦS(T)。如图 6 所示， 由 此在时间点 t 上适用 ： t＝T： ΦS(T) ＝ ΦS(Δ(Δ0， ΔΦR(kΔ))， G， Φ(t ＝ T))， 其中， 最 后总体上有效的补偿值 Δ 包含了原始的完全由几何尺寸造成的补偿值 Δ0 和所需的、 且必 要时经过校正的相对相位 ΔΦR。 原则上这种过程方法还必须传递到驱动装置的控制装置上， 该控制装置仅基于由 导向轴预设的速度额定值或转速额定值。在这种此处未详细阐述的情况下， 每个电机回转 和 / 或每个折页刀周期为了相位比较必须提供至少一个参考角度信号。相对相位的变化可 以通过在时间上限定的转速预设值的变化以相应的补偿值或校正值 Δ ； kΔ ； kΦ 实现。
因此， 被设计为驱动电机 17 的驱动机构 17 至少被设计为在其转速上可调的驱动 电机 17、 比如电动机。在一个有利的改进中， 其被设计为步进电机或甚至优选被设计为在 其旋转角位置上可调的驱动电机 17。驱动电机 17 被设计为至少在其转速或相对位置变化 ( 定义的步骤 ) 或优选在其绝对角位置上可调的驱动电机 17 的这种方案在下面描述的用于 调节和 / 或改变折页刀运动的在产品位置和 / 或变换的运行参数 ( 比如机器速度、 机器加 速度、 产品特性等等 ) 上的同步方面是非常有利的。
在可替换的、 但不太优选的设计中， 折页刀 03 的驱动装置虽然可以在机械上耦接 到前置的运送和 / 或生产装置 ( 参见上面内容 ) 上， 不过相对速度和 / 或相对相位相对于 前置的机组被设计为可比如通过远程操控地在传动系数上无极地变化的、 在用于驱动刀具 04 的驱动支路中的传动装置变化和控制。 针对这种情况适用于下面为了校正相位 ( 和 / 或 转速 ) 阐述的内容 ： 不控制刀具 04 的驱动电机， 而是相应地操控传动装置， 用以调节或改变 机器与刀具相位之间的相对速度和 / 或相对相位。上述电子导向轴在此通过机械的驱动连 接装置发生作用且由此被取消。
在用于描述的方式方法的一个有利的实施方式中， 可以特别地比如在输送方向 T1 上在折页间隙 06 前设置传感器 S0， 其与控制装置 10 连接且基于其产品穿越信号实现描述 的折页刀驱动装置的基本触发。不同的是下述传感器或测量地点或测量点 S1 至 S4、 S7 或 S8、 特别是必要时 S3 和 / 或 S4 中的一个还可以提供相应的信号用于以传感器 S0 的所描述 的方式进行继续处理。这随后比如如上所述借助于在传感器 S0 旁或在可替换地采用的传 感器 ( 比如 S3) 旁穿过或输入的产品 03 的相位与折页刀驱动装置的相位的比较比如在考 虑某一机器速度和 / 或导向轴位置或导向轴速度的情况下实现。为此， 持续地监测这些相
的相对相位且与额定相对相位 ΔΦR 进行比较。通过其它 ( 下述 ) 折页时间点调节的进程 可以被考虑为在额定相对相位 ΔΦR 方面的校正值 kΔ ； kΦ。
所描述的折页刀 04 相对于产品流的相位的调节和触发优选通过一个或多个下面 描述的方法得以补偿。
为了确保尽可能无故障的运行和尽可能精确的折页， 在下面展示多种措施， 其可 单独实施， 但多个此类措施的组合是特别有利的。这些措施涉及纵向折页机 01 以及用于运 行折页机 01 的方法的相应的实施方式。
在折页机 01 的一个有利的实施方式中， 虽然生产速度 V 是变化的和 / 或产品 03( 厚度、 材料 ) 是不同的， 但还是通过下面阐述的用于控制折页时间点的设备和方式方法 确保了理想的折页时间点和理想的折页地点。
为此， 设置至少一个第一和第二传感器 S1 ； S2( 或测量地点 S1 ； S2)， 其识别产品 03 是否位于折页台 02 上的各探测区域 ( 测量地点 ) 中且在输送方向 T1 上观察相互间隔。 在其输出端上可区分在由所涉及的传感器 S1 ； S2 监控的测量地点 S1 ； S2 上存在产品 03 还 是不存在产品 03 以及可以获取相应的信号 m1 ； m2 或测量信号 m1 ； m2， 比如数码地以 “1” 或 “0” 或以至少 “是” 或 “否” 的形式二进制评价的信号。两个进行评价的传感器 S1 ； S2 或测 量地点 S1 ； S2 在输送方向 T1 上较大地相互间隔， 不过优选在输送方向 T1 上观察是相邻的， 即不需要其它设置在其间的测量地点。其优选与成像二极管阵列、 线阵照相机或面阵照相 机不同， 不必具有提供空间分辨率的测量地点 S1 ； S2， 而是优选表示单独的、 相互间隔的测 量地点 S1 ； S2。传感器限定出所谓的 “捕捉区域 (Fangbereich)” 且监控捕捉区域的边界。 针对此处作为目的描述的方式方法来说， 传感器不应用于比如测量与止挡之间的距离或测 量速度。
第一传感器 S1 直接设置在起止挡面的作用的止挡装置 09 的面上或直接设置在起 止挡面的作用的止挡装置 09 的面之前或至少如下设置 ： 第一传感器识别在直接位于止挡 面上或紧靠止挡面之前的测量地点 S1 上产品 03 是否位于折页台 02 上。传感器 S1 或其测 量地点 S1 在此根本不与起到止挡面作用的止挡装置 09 的面具有间隔， 或者间隔比如最大 10mm、 优选最大 5mm。 传感器 S1 或其测量地点 S1 优选同时尽可能近地比如垂直于输送方向 T1 最大以 100mm 的间隔 a1、 有利地以 50mm 的间隔、 优选最大 15mm 的间隔与穿过折页刀 04 的纵向的、 优选基本上竖直延伸的平面 E 间隔设置。
优选设置第二传感器 S2， 其或其测量地点 S2 在输送方向 T1 上观察比如与止挡装 置 09 的止挡面或者与第一传感器 S1 至少间隔 3mm、 不过最大间隔 a1， 2 为 20mm、 有利地为 最大 10mm、 优选为 3mm 至 8mm， 和 / 或垂直于输送方向 T1 观察比如与平面 E 或在存在传感 器 S1 时与传感器 S1 或其测量地点 S1 最大间隔 a2 为 50mm、 有利地最大为 20mm、 优选最大 10mm。
在纵向折页机 01 的运行的一种实施方式中， 待折起的产品 03 以其前端比如在所 谓的 “抓取区域” 中保持在传感器 S1 与传感器 S2 之间。此处的调节原理为 ： 传感器 S1 不 应该 / 不允许 “看到” ， 即待折起的产品 03 不允许在第一传感器 S1 的测量地点 S1 上被识 别到， 且传感器 S2 应该看到， 即每个待折起的产品 03 应该在折页之前或至少在折页期间在 第二传感器 S2 的测量地点 S2 上至少短时间地被探测到。该位置通过在时间上移动折页刀 04 与产品 03 的接触实现且在该运行方式期间被保持。这如下实现 ： 有目的地改变相对于待折页的产品的接触时间点或接触地点 ( 折页时间点 )、 即产品输入与折页刀相位之间的 相对相位 ΔΦ。这通过上述折页刀驱动装置的实施方式比如如下实现 ： 在计算额定角位置 ΦS(T) 时根据所需变化的方向的不同将正的或负的校正值 kΔ1( 或 kΦ1) 施加到驱动装 置、 特别是驱动电机 17 上。这比如通过凸轮盘 13 的定义的相对扭转由驱动电机 17 实现， 凸轮盘独立于前置的和 / 或配设给折页台 02 的输送装置 ( 比如带 ) 被驱动， 其中， 额定相 对相位 ΔΦR 或含有或表示额定相对相位的补偿值 Δ 被加以相应的校正值 kΔ(kΦ)。
下面借助于图 7 详细阐述针对纵向折页 ( 比如还被称作第三折页或第二纵向折 页 ) 在部分地或完全地采用上述设备的情况下分级地调节折页时间点的有利的实施方式。
在传统的运行方式中， 随着越来越大的机器速度， 产品 03 越来越激烈地行驶到止 挡 46 ； (09) 上且从临界速度 V 起被损坏， 该临界速度比如还取决于产品 03 的特性。
自动加速 ( 特别是比如通过电子导向轴与前置的卷筒纸轮转印刷机同步 ) 被划分 成多个、 比如四个运行方式或级。
第一运行方式 ( 级 ) 表示比如机器的加速阶段。 为此， 生产速度 V 以及与此相关的 输入的产品 03 的频率比如沿预设的曲线或斜线上升。为了抑制上述损坏， 在加速阶段中比 如普遍地或自生产速度 V 的最低极限速度 V1 起 ( 比如自 V1 ＝ 5000 样本 / 小时起 ) 如下 调节折页刀 04 的运动 ： 折页刀 04 与产品的接触逐渐更早地实现。在该第一阶段中， 折页刀 04 与产品 03 的接触点逐渐且有意地被调节为与止挡 46 ； (09) 远离， 即产品 03 与止挡 46 ； (09) 之间的间距 A 在折页刀 04 落在产品 03 上 ( 第一次接触 ) 的时间点上逐渐且有意地增 大。这总是在传感器 S1( 比如摄像传感器 S1) 一旦在止挡 46 ； (09) 上或紧靠止挡之前的位 置探测到产品前缘时实现。因此， 产品 03 在折页刀 04 下方制动， 而不会接触止挡 46 ； (09) 或至少不会以较大的速度 V 碰撞到止挡 46 ； (09) 上。此外， 针对不同的生产速度 V 如下调 节针对较低的生产速度 V 的较晚的时间点以及针对较高的生产速度 V 的较早的第一次接触 时间点 ： 不会发生接触或不会发生以较大的速度的止挡 46 ； (09) 的接触， 即速度基本为 0m/ s， 比如小于 0.3m/s、 特别是小于 0.1m/s。
该进程对于三个不同的、 在加速期间先后达到的上升的速度 V 示例性地示出在图 7a 的分图 1、 2 和 3 中。此处可见， 具有上升的速度 V 的产品 03 继续远离止挡 46 ； (09)。为 此， 随上升的速度 V( 分图 1、 2、 3) 如下操控折页驱动装置或驱动电机 17 ： 总是更早地实现 相对于折页台 02 上的产品 03 的位置的接触。这比如如下实现 ： 一旦传感器 S1( 比如摄像 传感器 S1) 在止挡 46 ； (09) 上或紧靠止挡之前探测到产品前缘， 则以校正值 kΔ2 ； (kΦ2) 加载到额定相对相位 ΔΦR 或含有额定相对相位的补偿值 Δ 上。在下一次探测时再次以 校正值 kΔ2 ； (kΦ2) 加载之前改变的额定相对相位 ΔΦR 上或含有额定相对相位的补偿值 Δ。该校正值 kΔ2 ； (kΦ2) 可以保存在控制模块 51 或机器控制装置的存储器、 比如控制装 置 10 的存储器中且优选是可变的。
第二有利的运行方式 ( 比如生产周期的第二级 )( 图 7b) 描述了比如一种恒定的 生产速度 V， 其比如可以位于某一第二极限速度 V2( 比如 V2 ＜ 45000 样本 / 小时 ) 以下。 一旦机器达到该生产速度 ( 比如 V2) 且传感器 S1 在止挡 46 ； (09) 上没有探测到产品 03， 则向止挡 46 ； (09) 调节折页刀 04 的工作时间点， 即比如使折页刀驱动装置减速 ( 校正现有 的额定相对相位 ΔΦR)。 这又通过以此处比如为负的校正值 kΔ3 ； (kΦ3) 逐渐加载当前的 额定相对相位 ΔΦR 实现。如果传感器 S1 在止挡 46 ； (09) 上刚好又探测到产品前缘， 则在驱动电机 17 的继续驱动中保持现有的校正角度 Δ 或额定相对相位 ΔΦR 的值。在该运行 方式中， 产品 03 或者刚好尚未接触止挡 46 ； (09) 或者至少不以较大的速度、 即以基本上为 0m/s， 比如小于 0.3m/s、 特别是小于 0.1m/s 的速度接触止挡 46 ； (09)， 前提是可实施折页刀 位置向止挡 46 ； (09) 或远离止挡 46 ； (09) 的额外手动校正， 即手动改变获得的额定相对相 位 ΔΦR。在恒定的生产速度 V、 比如较小的 V2 时， 产品 03 定位在止挡 46 ； (09) 上或紧靠 止挡 46 ； (09) 且被折起。产品 03 在此时与止挡 46 ； (09) 不接触或仅轻微接触。
在一种作为第二运行方式的可替换的第二运行方式或在第三运行方式 ( 比如生 产周期的第三级 ) 中 ( 图 7c)， 生产速度 V 还是恒定的， 可以比如高于上述速度 V2， 比如至 少为速度 V3， 比如 V3 ≥ 45000 样本 / 小时。止挡 46 ； (09) 可以在此处比如气动地移开。 折起位置由传感器 S1 在止挡 46 ； (09) 上或紧靠止挡 46 ； (09) 之前且由第二传感器 S2( 其 比如位于止挡 46 ； (09) 前大约 5mm 处 ) 监控。如果传感器 S1 在止挡 46 ； (09) 上探测到产 品前缘， 基于传感器 S1 的信号比如通过以校正值 kΔ3 ； (kΦ3) 施加到额定相对相位 ΔΦR 上调节折页刀 04 的接触点远离止挡 46 ； (09)， 即第一接触的时间点被向前调节。如果在输 送方向 T1 上观察设置在第一传感器 S1 前面的传感器 S2 通过定义的时间窗口 ΔT1( 其比 如可取决于产品周期 ( 速度 )) 不再探测到产品 03， 则将接触点再次向止挡 46 ； (09) 调节， 即比如再次向另一个方向调节驱动装置的相对角位置。 这通过施加以反方向作用的校正值 kΔ4 ； (kΦ4) 实现。在至少为 V2 的生产速度 V 下将产品 03 以其前缘定位在传感器 S1 与 S2 之间且折起。止挡 46 ； (09) 可以合靠或优选移开。 未示出的另一个、 比如第四运行方式 ( 或级 ) 描述了机器的制动， 即具有负加速度 的运行方式。在制动时产品 03 有慢下的趋势， 这是因为向前驱动产品 03 的能量持续减小。 因此， 在该运行方式中将接触点向止挡 46 ； (09) 调节， 即比如相应地 “向后” 校正额定相对 相位 ΔΦR， 即以比如使折页刀驱动装置减速的校正值 kΔ5 ； (kΦ5) 施加。 这比如在传感器 S2 在止挡 46 ； (09) 前在定义的时间窗口 ΔT2 上 ( 比如大于 5 秒 ) 不再探测到产品 03 时 进行。如果生产速度 V 在制动期间比如小于极限速度 V2( 比如 V2 ＜ 45000 样本 / 小时 )， 则采用与第一运行方式类似的、 但在校正值方面具有相反的正负号的应用方式， 其中， 这里 再次由传感器 S1 进行评价， 不过产品边缘通过逐渐加载额定相对相位 ΔΦR 如下调节 ： 当 在时间窗口 T3 上不再有产品 03 在传感器 S1 上被探测到时实施该加载。产品 03 在该运行 方式中直接定位在止挡 46 ； (09) 前或上。
为了进行转换可以在此将探测到达时间点且监控止挡 46 ； (09) 上的产品 03 的传 感器 S1 的信号 m1 ； m2 和在第一传感器 S1 前一点点且在止挡 46 ； (09) 前监控产品 03 的第 二传感器 S2 的信号给到调节器、 比如驱动控制装置 23 或上述程序模块 51 的调节回路的数 字输入端。第二传感器 S2 的信号 m2 以及第一传感器 S1 的信号 m1 比如通过调节器的两个 测量按钮的测量按钮功能进行探测。
比如当驱动控制装置 23 达到运行模式时， 测量按钮 1 和 2 的测量按钮功能比如通 过驱动控制装置 23 的集成的 SPS 设置和实现。
优选纵向折页机 01 特别是有利地结合个或多个前述实施方式额外具有一个或多 个用于监控和校正平放在折页台 02 上的待纵向折页的产品 03 的倾斜位置和 / 或离开折页 辊 07 的纵向折页后的产品 03 的倾斜位置的设备和 / 或方式方法 ( 图 5 和 10)。
为了校正平放在折页台 02 上的待纵向折页的产品 03 的倾斜位置， 在纵向折页机
01 中在折页台 02 上方设置至少一个制动装置 24 ； 36， 其具有至少两个垂直于输送方向 T1 相互间隔的、 特别是在折页间隙 06 的两侧设置的制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29， 其在一个有利的实施方式中比如被设计为刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34 或刷子组 26 ； 27 ； 28 ； 29。其在产品 03 穿过时特别是通过摩擦制动产品 03。
此外， 当同时采用用于校正离开折页辊 07 的纵向折页过的产品 03 的倾斜位置的 设备和方式方法时， 设置在折页台 02 上的制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29 对倾斜位置的校正用于这两种目的。
优选至少两个设置在折页间隙 06 的两侧的制动元件 31 ； 32 或制动元件 31 ； 32 的 组 26 ； 27 相互独立地在其与折页台 02 或与折页台上侧面和 / 或与产品 03 的间距上是可变 的。针对两个在输送方向 T1 上间隔的制动装置 24 ； 36 的情况下， 为了校正折页台 02 上的 倾斜位置优选采用靠近入口端的制动装置 24 的制动元件 31 ； 32 或组 26 ； 27。
在其与折页台 02 的间距上相互独立地可变设计的制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或制动 元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29 优选具有可相互独立地操纵的执行元件 41 ； 42 ； 43 ； 44、 比如驱动装置 41 ； 42 ； 43 ； 44。
独立于上述传感器 S1 和 S2、 但特别有利地结合传感器 S1 和 S2 设置两个识别产品 03 是否位于折页台 02 上的传感器 S3 和 S4( 或测量地点 S3 和 S4)( 参见图 3)， 其或其测量 点 S3 ； S4 垂直于输送方向 T1 观察相互间以间隔 a3， 4、 比如至少 100mm、 有利地至少 150mm、 优选 150mm 至 250mm 间隔。两个传感器 S3 和 S4 或其测量点 S3 ； S4 优选设置在穿过折页刀 04 纵向的平面 E 的两侧、 特别是与该平面 E 大致 ( 即偏差不大于 ±10mm) 等距。传感器或 其测量点 S3 ； S4 优选设置在同一个、 垂直于输送方向 T1 和 / 或垂直于平面 E 延伸的直线 上。此外， 其可以有利地以基本上相同的与在折页台 02 与传感器 S3 或 S4 之间平放在折页 台 02 上的产品 03 的竖直间距 a03、 特别是 3mm 至 10mm 的间距 a03 设置。
两个传感器 S3 ； S4 或测量点 S3 ； S4 在止挡装置 46 ； (09) 工作的状态下在输送方向 T1 上观察优选以与止挡面的位置的间距 aT1 设置， 该间距至少为 20mm、 有利地为至少 30mm、 优选在 30mm 与 200mm 之间、 特别是大约为 40mm。不过有利的是， 传感器或测量点在输送方 向 T1 上观察设置在折页台 02 的区域中， 即设置在入口侧 18 的进入区域与止挡装置 09 或 上述间距之间的区域中。优选两个传感器 S3 ； S4 或测量点 S3 ； S4 在输送方向 T1 上观察设 置在折页刀 04 的插入长度的区域中的高度上、 特别是设置在制动装置 36 ； 24 的高度上、 即 比如垂直于输送方向 T1 观察与制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的插入长度或长度 L33 相交。
在用于识别输入到折页台 02 上的产品 03 的倾斜位置的方法中， 传感器 S3 和 S4 或其评价机构识别产品前缘穿过的时间偏移。如果比如在多个产品 03 先后穿过时在时间 偏移中存在与额定时间偏移的偏差 Δt1， 则产品边缘在其上首先被识别的一侧的驱动装置 41 至 44、 比如驱动装置 41 或 42 开始向下调节 “其” 刷子组 26 ； 27 ； 28 ； 29 或刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34、 特别是刷子 31 或 32。 通过在产品一侧上的较高的刷子压力将该侧相比于另一侧更强地 拉住其由此轻微地转动。如果之后通过变化的制动效应达到一个调节后的折页时间点， 比 如上述折页时间点的调节回路开始工作且通过用于保持额定相对相位 ΔΦR 的调节回路借 助于由传感器 S0 探测到的产品相位以及驱动电机 17 或驱动装置的角位置再次调节所需折 页时间点。不过优选总是仅调节一个系统， 之后进行测量， 然后才开始另一个动作。相反， 还可以使产品边缘在其上第二个被识别的一侧的驱动装置 41 至 44、 比如驱动装置 41 或 42向上调节 “其” 刷子组 26 ； 27 ； 28 ； 29 或刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34、 特别是刷子 31 或 32。通过在产 品一侧上的较低的刷子压力将该侧相比于另一侧更弱地保持住其由此同样轻微地转动产 品 03。折页时间点的校正必要时如上所述实现。
传感器 S3 和 S4 的信号 m3 和 m4 的处理比如通过控制模块 38 中的相应的机构 ( 必 要时还仅通过软件控制程序 38)、 简称模块 38 实现， 其比如同样可以是控制装置 10( 如上 所述 ) 的组成部分或单独地设计。传感器 S3 和 S4 的信号 m3 和 m4 被输送到该模块 38 中， 这些信号 m3 和 m4 被评价， 且以调节信号形式的结果被输送到一个或多个驱动装置 41 ； 42 ； 43 ； 44、 特别是驱动装置 41 和 / 或 42 中。
倾斜位置识别的原理比如借助于触发模块转换。模块 38 具有比如两个信号输入 端、 比如输入端 E1 ； E2、 一个脉冲输出端 A1 以及一个方向输出端 A2。比如用于在第一侧上 进行识别的传感器 S3 连接到第一输入端 E1 上以及纵向折页机 01 的第二侧的传感器 S4 连 接到第二输入端 E2 上。如果输入端 E1( 比如通过信号 m3) 或输入端 E2( 比如通过信号 m4) 提供第一信号， 则脉冲输出端 A1 加载脉冲。如果两个输入端 E2 ； E1 的另一个 ( 比如通过信 号 m4 或 m3) 随后提供信号， 则脉冲输出端 A1 复位。如果输入端 E2( 比如通过信号 m4) 在 时间上在输入端 E1( 比如通过信号 m3) 之前被加载信号， 则方向输出端 A2 比如提供信号。 反之不加载信号。在图 8 中示出了针对触发模块的信号顺序的示例。
脉冲输出端 A1 的脉冲长度被优选用作针对识别到的产品斜度的标准。方向输出 端 A2 提供在哪一侧上首先探测到产品 03 的信息。如果脉冲输出端 A1 提供信号， 该信号通 过模块 38 的测量按钮功能的时间测量功能读取且最终在逻辑电路中进行评价。时间测量 功能提供比如以微秒为单位的时间单元。这种时间在逻辑电路中比如在考虑产品 03 在每 毫米的行程中根据机器速度所需的时间的情况下被转换成以 1/100 毫米为单位的数据。
从关于倾斜位置的方向的信息 ( 方向输出端 A2) 和换算的用于斜度的标准 ( 脉冲 输出端 A1) 中， 将相应大小的调节信号输出到相应响应的调节机构上、 即输出到驱动装置 41 至 44、 特别是刷子 31 ； 32 的驱动装置 41 或 42 的一个上。
为了校正离开折页辊 07 的纵向折页后的产品 03 的倾斜位置， 在纵向折页机 01 中 在折页台 02 上方优选设置至少两个在输送方向 T1 上相互间隔的制动装置 24 ； 36， 即一个 靠近输入侧的和一个远离输入侧的制动装置 24 ； 36， 其能够在相应的接触位置中在产品 03 穿过时特别是通过摩擦制动产品 03。 各制动装置 24 ； 36 具有至少一个制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或至少一个制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29， 其在有利的实施方式中比如被 设计为刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34。
优选至少一个制动装置 24 ； 36 独立于另一个制动装置 24 ； 36 在其与折页台 02 的 间距上是可变的。为此， 靠近输入侧的制动装置 24 可通过至少一个执行元件 37、 优选通 过至少一个比如被设计为气动或液压汽缸的可由压力介质操作的执行元件 37 在与折页台 02 的间距上比如以最大 50mm 变化和 / 或可选地被置于与穿过的产品流的接触中或不接触 ( 图 11 至 15)。
为此， 当同时采用上述用于校正在折页台 02 上的倾斜位置的设备和方式方法时， 一个或多个为了校正离开折页辊 07 的产品 03 的倾斜位置而设置的、 特别是一个或多个靠 近输入侧的制动元件 31 ； 32 或至少一个特别是靠近输入侧的制动元件 31 ； 32 的组 26 ； 27 可 以被用于两种用途。靠近输入侧的制动装置 24 可以总体上可从折页台 02 的作业区域中比如以远离折 页台 02 大于 200mm 摆开地设置 ( 图 12 和 13)。
至少两个制动装置 24 ； 36 中的至少一个、 优选两个制动装置 24 ； 36 具有至少两个 制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34、 比如刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34 或远离输入侧的 “止挡刷” 33 ； 34 以及靠近 输入侧的 “中间刷” 31 ； 32 或至少两个制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29、 比如刷子 组 26 ； 27 ； 28 ； 29 或刷子系统 26 ； 27 ； 28 ； 29。
在其与折页台 02 的间距上相互独立地可变地设计的制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或制 动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29 优选具有可相互独立操作的执行元件 41 ； 42 ； 43 ； 44。
特别是结合上述用于监控和校正折页台 02 上的倾斜位置的设备优选总共设置至 少四个制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或至少四个组 26 ； 27 ； 28 ； 29、 比如两个分别具有两个制动元 件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29 的制动装置 24 ； 36， 其中， 四个制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或四个组 26 ； 27 ； 28 ； 29 分别相互独立地分别通过一个执行元件 41 ； 42 ； 43 ； 44 在其与折页 台 02 的间距上是可变的。前面的两个组 26 ； 27 比如分别具有 4 个制动元件 31 ； 32， 其比如 分别具有在输送方向 T1 上的比如至少 100mm、 优选至少 150mm、 特别是大约 200mm 的长度 L31， 后面的两个组 27 ； 28 比如分别具有三个制动元件 33 ； 34， 其比如分别具有在输送方向 T1 上的比如至少 50mm、 优选至少 70mm、 特别是大约 90mm 的长度 L33。
至少一个靠近输入侧的和至少一个远离输入侧的制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或组 26 ； 27 ； 28 ； 29 相互独立地在其与折页台 02 或设置在折页台上的产品 03 的间距上被设计为 是可变的， 特别是分别通过一个执行元件 41 ； 42 ； 43 ； 44 操作。
各执行元件 41 ； 42 ； 43 ； 44 被设计为比如电机、 特别是伺服电机或步进电机， 其优 选通过传动装置、 比如螺纹传动装置， 或以其它方式作用到待调节的制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或组 26 ； 27 ； 28 ； 29 上用于调节与折页台 02 的间距。
独立于一个或多个传感器 S0 ； S1 ； S2 ； S3 ； S4， 但特别有利地结合其中的几个或全 部， 设置两个识别是否存在穿过折页间隙 06 之后纵向折页的产品 03( 特别是在折页台 02 下方 ) 的传感器 S5 和 S6( 或测量地点 S5 ； S6)， 其或其测量点 S5 ； S6 在平行于折页辊 07 的 纵向和 / 或折页间隙 06 的纵向和 / 或折页刀 04 的纵向的方向上观察以比如至少 80mm、 有 利地至少 120mm、 优选 120mm 至 180mm 的间距 a5， 6 相互间隔 ( 图 9)。两个传感器 S5 ； S6 或 测量点 S5 ； S6 优选以基本上相同的、 比如 150mm 至 400mm、 特别是最大 350mm 的、 在折页台 02 上与在折页前承载产品 03 的折页台 02 表面的竖直间距 a5， 6， 02 设置和 / 或特别是在产 品路径中观察设置在折页辊 07 后面。两个传感器 S6 ； S5 或测量点 S6 ； S5 中的一个比如设 置在平行于折页辊 07 的纵向和 / 或折页间隙 06 的纵向和 / 或折页刀 04 的纵向的方向上 观察以比如最大 120mm、 特别是最大 100mm 的与穿过止挡 09 ； (46) 的止挡面的平面的间距 a6， 09 间隔设置， 和 / 或另一个传感器 S5 以与该平面至少 150mm、 特别是至少 200mm 的间距 间隔设置。优选这两个传感器 S5 ； S6 具有与经过的产品 03 的位置的相同的间距。
如上所述， 靠近输入侧的和远离输入侧的制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 或至少一个此类 制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29 被用于笔直地折页， 即用于校正折页间隙 06 之 后的可能的倾斜位置。 为此， 在生产期间通过传感器 S5 和 S6 或在其测量地点 S5 和 S6 观察 折页台 02 下面折页后的产品 03 的输出。如果折页后的产品 03 比如以其前缘不是平行于折页辊轴从折页辊 07 中输出， 可能会在较高的速度下导致褶皱的形成或导致产品 03 外侧 面的撕裂。这可以通过由所有或一个个制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34( 比如刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34) 或制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29( 比如刷子组 26 ； 27 ； 28 ； 29) 将或多或少的压 力施加在产品 03 上 ( 或与产品 03 摩擦 ) 进行校正 ( 图 10)。比如前面的、 即远离输入侧的 刷子组 28 ； 29 的较高的刷子压力可能造成沿输送方向 T1 输送的产品端部在经过折页辊 07 时的较强的拉拽且由此在一个方向上转动且翻转折页后的产品 03。
传感器 S5 和 S6 的信号 m5 和 m6 的处理比如通过控制或程序模块 39 中的相应的 机构、 简称模块 39 实现， 其比如同样可以是控制装置 10( 如上所述 ) 的组成部分或单独地 设计。传感器 S5 和 S6 的信号 m5 和 m6 被输送到该模块 39 中， 这些信号 m5 和 m6 被评价， 且以调节信号形式的结果被输送到一个或多个驱动装置 41 ； 42 ； 43 ； 44、 特别是驱动装置 43 和 / 或 43 中。
评价可以优选借助于触发模块以与上述结合 m3 和 m4 所描述的方式相同的方式转 换。为此， 上述信号 m3 和 m4 由信号 m5 和 m6 替换。从关于倾斜位置的方向的信息 ( 比如 又是方向输出端 A2) 和换算的针对斜度的标准 ( 比如又是脉冲输出端 A1) 中输出一种相 应大小的调节信号到一个或多个相应响应的调节机构 ( 比如以具有配设的刷子的驱动装 置的形式 ) 上、 即输出到一个或多个驱动装置 41 至 44 上， 此处特别是驱动装置 43 和 / 或 44( 或者一般来说特别是远离输入侧的制动装置 36 的 “驱动装置” )。
因此， 在用于校正从折页辊 07 输出的产品 03 的倾斜位置的方式方法中， 两个垂直 于输送方向 T2 间隔的传感器 S5 和 S6 探测产品前缘经过时与额定时间偏移 ( 比如为零秒 ) 的时间偏移 Δt2 或偏差 Δt2。由于在比如先后输送多个产品 03 时的偏差 Δt2 或时间偏 移 Δt2， 两个在折页台 02 上在输送方向 T1 上相互间隔设置的制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 中的 一个或两个在折页台 02 上在输送方向 T1 上相互间隔设置的制动元件 31 ； 32 ； 33 ； 34 的组 26 ； 27 ； 28 ； 29 中的一个继续向产品 03 移动或继续从产品 03 移开。原则上这还可以通过传 感器实现， 传感器具有视场， 用以能够在至少两个间隔的测量点 (S5 ； S6) 上确定且评价前 缘或后缘的经过。
在折页台 02 上或下对上述倾斜位置或斜度位置的探测分别借助于两个传感器比 如传感器 S3 和 S4 或传感器 S5 和 S6 实现， 其成对地相互平行设置 ( 参见上面描述 ) 且探 测垂直于各输送方向 T1 ； T2 延伸的产品边缘、 特别是产品 03 的前缘。可替换的是， 产品边 缘还可以是后缘。
针对折页台 02 下方的倾斜平衡， 比如将远离输入侧的刷子 33 ； 34( 还被称作 “止 挡刷” 33 ； 34) 以相应的强度压到产品 03 上。靠近输入侧的刷子 31 ； 32( 还被称作 “中间 刷” 31 ； 32) 比如仅被用于上述在折页台 02 上的倾斜平衡。一旦两个中间刷 31 ； 32( 或组 26 ； 27) 提供比例如针对该生产之前调节的校准值更大的压力值， 则中间刷 31 ； 32 不再被继 续下降， 而是在有利的实施方式中再次从折页台 02 移开一段比如可限定的行程。因此确保 了中间刷 31 ； 32 永远不会强烈地压到产品 03 上。
如果尽管自动地以上述方式调节倾斜平衡操作者还是识别到产品 03 中的倾斜， 则在一种有利的改进中能够进行手动干预， 比如通过相应的按钮、 特别是箭头按钮、 键盘或 显示屏进行手动干预， 用以进一步校正这种可能还存在的倾斜状态。借助于两个按钮可以 将产品 03 比如在第 I 侧或第 II 侧继续行驶到止挡 09， 即在各第 I 侧或第 II 侧影响刷子31 ； 32 ； 33 ； 34 的制动效应。另一个有利的改进是， 能够通过操作者手动干预来改善产品 03 在折页台 02 上的理顺情况 (Ausstreifverhalten)。为此可以比如再次通过上述键盘的箭 头按钮将中间刷 31 ； 32( 或两个靠近输入侧的组 26 ； 27) 向折页台 02 拉近移动或继续远离 折页台 02 移动。
两个模块 38 ； 39( 如果两个都设置 ) 可以单个地、 但也可以在共同的控制装置 54( 比如刷子控制装置 54) 中比如以程序的形式设置在同一计算和 / 或储存机构中。
产品 03 在折页台 02 上的允许的斜度在有利的实施方式中可固定地设置、 比如设 置到半毫米， 不过优选是可变的。在折页台 02 下方， 运行的斜度为比如 10mm。
特别有利的是具有一个或两个上述倾斜位置校正的设备或方法的实施方式， 其与 上述用于控制折页时间点的设备和方式方法相关联。在有利的方式中， 时间上平行地在运 行的每个阶段中、 不过至少在上述校正倾斜位置的措施的结束期间或直接在结束过程中实 现以上述方式的折页时间点的监控、 即在折页进程的第一次接触时产品与止挡 09 ； (46) 的 间距的监控。一旦一个或多个刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34 压到产品 03 上， 可能会引起在折起中对 折页台 02 上的产品 03 的位置的影响。该产品 03 慢下来且不再足够远地向止挡 09 ； (46) 移动。在这种情况下， 优选上述作用到折页刀驱动装置上的折页时间点调整装置开始工作 且平衡这种产品 03 在其额定相位后的迟滞， 其中， 额定相对相位 ΔΦR 通过施加相应的校 正值 kΔ ； (kΦ) 进行校正 ( 参见上面的描述 )。对于单极的折页时间点调整装置来说， 校 正可以通过校正值 kΔ ； (kΦ) 实现， 对于多级的折页时间点调整装置来说， 校正可以通过 与当前阶段相应的调节策略和相应的校正值 kΔx ； (kΦx)(x ＝ 1、 2、 3、 4、 5) 实现。如果产 品 03 的位置通过较强的刷子压力迟滞在所希望的位置之后， 则折页刀 04 与产品 03 的第一 次接触点通过向止挡 09 ； (46) 的方向施加校正值 kΔx ； (kΦx) 偏移， 即折页刀驱动装置至 少短时地减速。相反， 如果产品 03 的位置通过较小的刷子压力变化到希望的位置之前， 则 折页刀 04 与产品 03 的第一次接触点通过向输入侧 18 的方向施加校正值 kΔx ； (kΦx) 偏 移， 即折页刀驱动装置至少短时地被加速。
如果折页刀 04 与止挡 09 ； (46) 的间距太小， 则在纵向折页机 01 的区域中产生阻 塞 (Stopfer) 的风险很大。折页刀 04 的第一次接触点比如取决于折页刀 04 的工作频率 ( 每小时的周期 )。可靠的第一次接触点的标准值是比如 1000 周期 / 小时的工作频率中与 止挡 09 ； (46) 间隔至少 1mm。
上述对用于校正倾斜位置 ( 在折页台 02 上和 / 或下 ) 的刷子的调节比如自折页刀 04 上的工作频率比如为 20000 周期 / 小时开始被激活。为了使刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34 具有与 产品 03 的相同的接触， 其可以在有利的实施方式中在实施的生产的开始阶段比如在速度 V 比如小于 1500 周期 / 小时时在折页间隙 06 的两侧 ( 比如在第 I 侧和第 II 侧上 ) 单独地 相对于待折页的产品 03 校准， 即在其间距上进行调节或中和。每个刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34 或 刷子组 26 ； 27 ； 28 ； 29 的校准值被保持直到实施需要新的调节的折页生产转换或操作者手 动地回置或改变校准值。
下面描述用于上述调节或 “校准” 刷子 31 ； 32 ； 33 ； 34 或刷子组 26 ； 27 ； 28 ； 29 的 有利的设备和方式方法。独立于一个或多个前述传感器 S1 ； S2 ； S3 ； S4 ； S5 ； S6， 但特别有利 地结合这些传感器中的几个或所有传感器设置两个识别产品 03 是否位于折页台 02 上的 传感器 S7 ； S8， 其或其测量点 S7 ； S8 垂直于输送方向 T1 观察相互间以间隔 a7， 8、 比如至少100mm、 有利地至少 150mm、 优选 150mm 至 250mm 间隔， 但优选基本上相对于平面 E 对称。 两个 传感器 S7 和 S8 或其测量点 S7 ； S8 优选设置在穿过折页刀 04 纵向的平面 E 的两侧、 优选与 该平面 E 大致 ( 即偏差不大于 ±10mm) 等距。两个传感器 S7 和 S8 或其测量点 S7 ； S8 设置 在同一个、 垂直于输送方向 T1 和 / 或垂直于平面 E 延伸的直线上。其可以比如以基本上相 同的与在折页台 02 与传感器 S7 或 S8 之间平放在折页台 02 上的产品 03 的竖直间距 a03、 特别是 3mm 至 10mm 的间距 a03 设置。传感器或其测量点 S7 ； S8 优选在输送方向 T1 上观察 直接设置在止挡装置 09 ； (46) 的工作状态下的止挡面的位置上或直接设置在止挡装置 09 ； (46) 的工作状态下的止挡面的位置之前， 即比如最大以 10mm 的间距、 优选最大 5mm 的间距 设置在止挡装置 09 ： (46) 的工作状态下的止挡面的位置之前。
两个传感器 S7 ； S8 中的一个、 特别是传感器 S8 可以被去除。替代该测量点 S8 可 以在针对校准进程相互评价这两个测量地点 S7 ； S8 的方法中采用上述用于另一种用途的 测量点， 比如直接设置在止挡 09 上的传感器 S1 的测量点 S1。因此可以去除传感器 S8。附 加的或可替换的是， 传感器 S7 或其测量点可以设置在以 S7′标记的位置上， 该位置可以具 有基本上 ( 最大 ±3mm) 如传感器 S1 一样距离平面 E 的相应的间距 a1， 不过设置在平面 E 的另一侧 II 上。
为了能够在不同的生产中考虑到不同厚度的产品 03， 上述调节不依赖于页数、 纸 重、 非对称的产品 03 等等精确地工作， 优选至少中间刷 31 ； 32 或相应的靠近输入侧的组 26 ； 27 在生产开始前或在生产开始期间在其竖直的基本设置上、 特别是组 26 ； 27 单个地调 节或 “校准” ： 这比如在对此合适的速度下、 比如在折页刀 04 的工作频率为比如 2000-25000 周期 / 小时的情况下实现。
这以如下方式和方法实现， 即刷子 31 ； 32 ； (33 ； 34) 或组 26 和 27( 以及必要时 28 和 29) 首先行驶到一个位置， 在该位置中其不与穿过的产品 03 接触。之后， 四个刷子系统 26 ； 27 ； 28 ； 29 中的每一个先后向下行驶， 直到探测到穿过的产品 03 的相位改变， 即可探测 到相对于之前观察的产品节奏的减速。 这种相位变化比如由用于一侧 ( 比如侧 I) 的传感器 S7 以及用于另一侧 ( 比如侧 II) 的传感器 S8( 或可用 S1 替换 ) 通过相应的评价识别。刷 子 31 ； 32 ； (33 ； 34) 或组 26 和 27(28 ； 29) 的位置 ( 在该位置中该变化能够被第一次看到 ) 是上述提到的校准位置。该进程依次针对两侧 I ； II 实施。探测到的校准值比如被预保持 在存储装置中， 直到其必要时由新的值覆盖。
对于所述传感器 S0 至 S8 来说， 其在纵向折页机 01 中的地点或位置的数据和说明 同义地还被理解为测量地点 S0 至 S8 的位置， 即能够在其一个或多个输出端上区分在通过 所涉及的传感器 S0 至 S8 观察的测量地点 S0 至 S8 上存在还是不存在产品 03。传感器 S0 至 S8 因此还可以在纵向折页机 01 中设置在与所示出的那样不同的位置中， 其标准为 ： 传感 器监控所涉及的、 在上面的且在附图中通过传感器 S0 至 S8 标记的测量地点 S0 至 S8 或测 量点 S0 至 S8。 “传感器的地点或位置” 可以 ( 除了涉及至产品 03 的间距 a03 的实施方式 外 ) 可以因此被普遍理解为所述传感器 S0 至 S8 的 “测量地点或测量位置的地点或位置” 。 比如设置在折页台 02 上方的所示传感器 S0 至 S4 还可以以相应的措施 ( 比如开口 ) 设置 在折页台 02 的下方或折页台 02 中， 只要其监控所涉及的测量地点或测量点。
传感器或所述传感器 S0 至 S8 优选被设计为光学传感器、 比如光导传感器， 优选以 反射类型的形式。优选形成一种具有会聚光束、 比如向一个点可聚焦或聚焦的光点的实施方式 ( 特别是用于传感器 S1 ； S2 ； S3 ； S4 ； S7 ； (S7′ ) 和 S8)， 其中， 焦点中光点的直径可以 最大为 0.7mm、 有利的是最大 0.5mm， 和 / 或焦距小于 20mm、 有利地最大 10mm。传感器 S5 和 S6 可以由具有相同的技术数据的相同类型传感器形成， 不过还具有更大的焦距， 比如大于 20mm 或与反射类型不同以光栅的形式形成。
所述传感器 S0 至 S8 与成像二极管阵列、 线阵扫描照相机或面阵照相机不同， 不必 是提供空间分辨的传感器， 而是优选代表了单独的、 相互间隔的测量地点， 这是因为基本上 仅需确定和评价穿行时间点。
针对上述倾斜校正 ( 在折页台 02 上或下 ) 的应用领域， 在更耗费的解决方案中可 分别考虑一个照相机系统， 其中， 与比如评价印刷质量的系统不同， 具有较低至中等地点分 辨率和 / 或仅具有黑白色彩的照相机结合用于识别产品边缘及其倾斜位置方面的评价的 评价软件就已足够。
图 11 至 15 示出了不同的视角下的纵向折页机 01 的有利地实施方式。
如在图 4 中可见， 折页台 02 可以除了位置固定的、 即机架固定的存放区域 48 外具 有平行于输送方向 T1 延伸的、 输送产品 03 的带 49。 这些带前面可以设置另一个、 未示出的 输送装置、 比如输送带， 通过该输送装置将待纵向折页的产品 03 运送到输入侧 18 的入口区 域或输送到带 49 上。如上所述， 折页刀驱动装置优选在机械上是独立的且可相对于带 49 和 / 或前置的输送装置独立调节。 在折页台 02 上、 特别是在接近远离输入侧的折页间隙 06 端部的区域中设置止挡 装置 09， 其优选被设计为， 比如至少在工作位置中限制沿输送方向 T1 的产品 03 的行程。
止挡装置 09 具有一个拉长的、 或多个垂直于第一输送方向 T1 并排设置的止挡元 件 46， 其中， 面向产品 03 的、 由一个或多个止挡 46 形成的有效的止挡面基本上在一条直线 上垂直于输送方向 T1 和 / 或折页间隙 06 的纵向。
一个或多个止挡元件 46 被设计为可由至少一个执行元件 47、 比如由气动或液压 驱动装置 47 移动。一个或多个止挡元件 46 可选地被合靠或移开、 优选可以其作用面被带 入向产品 03 的运动平面或从产品 03 的作用面取走和 / 或在产品 03 的运动平面中以其止 挡面可选地在至输入侧 18 的间距是可变的。为此， 可以通过多个执行元件 47 移动多个止 挡元件 46 或止挡元件 46 的多个组。
在一种有利的运行情况下， 止挡装置 09 可以在折页期间被移开。
附图标记列表
01 纵向折页机、 折页机、 加工级
02 折页台
03 产品、 中间产品、 印刷制品
04 折页刀、 刀具
05
06 折页间隙
07 折页辊
08 杠杆、 折页杠杆、 杠杆臂
09 止挡装置、 止挡
10 控制和 / 或调节装置、 控制装置
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49轴 杠杆臂、 杠杆 旋转体、 凸轮盘 止挡、 滚轮 机轴 驱动机构、 驱动电机 输入侧 带系统 叶轮 存放装置 控制模块、 控制程序、 驱动控制装置 靠近输入侧的制动装置 组、 刷子组、 刷子系统 (31) 组、 刷子组、 刷子系统 (32) 组、 刷子组、 刷子系统 (33) 组、 刷子组、 刷子系统 (34) 制动元件、 刷子、 中间刷 制动元件、 刷子、 中间刷 制动元件、 刷子、 止挡刷 制动元件、 刷子、 止挡刷 远离输入侧的制动装置 执行元件 控制模块、 模块、 控制程序 控制模块、 模块、 控制程序 执行元件、 驱动装置 执行元件、 驱动装置 执行元件、 驱动装置 执行元件、 驱动装置 止挡、 止挡元件 执行元件、 气动或液压的驱动装置 存放区域 带50 51 控制模块、 程序模块 52 53 54 控制装置、 刷子控制装置 A 间距 E 平面 G 传动系数 M 与机械相关的数据 V 速度、 生产速度 A1 脉冲输出端 A2 方向输出端 E1 输入端 E2 输入端 L33 长度 L34 长度 T1 输送方向 T2 输送方向 V1 极限速度 V2 极限速度 V3 极限速度 I 侧 II 侧 a1 间距 a2 间距 a03 间距 a1， 2 间距 a5， 6 间距 a5， 6， 02 间距 a6， 09 间距 a7， 8 间距 aT1 间距 Φ(t) 回转的角位置、 导向轴角位置 ΦA 角位置 ΦS(T) 额定角位置 ΔΦR 相对的额定相位、 额定相对相位、 额定参考相位 Δ 偏移值、 校正角度、 角度校正 kΔ 校正值 Sx 传感器、 测量地点、 测量点， x ＝ 0、 1、 2...8mx信号、 测量信号， x ＝ 0、 1、 2...8