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1、10申请公布号CN102359968A43申请公布日20120222CN102359968ACN102359968A21申请号201110207361X22申请日20110722G01N21/89200601G01N21/01200601B65G47/9020060171申请人格兰达技术（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市宝安区龙华大浪同富裕工业园第三功能区华荣路龙富工业区3、4、7、8栋14层72发明人林宜龙刘宝龙戚长政唐召来黄水清林清岚王能翔74专利代理机构北京英特普罗知识产权代理有限公司11015代理人孙丽芳郭少晶54发明名称一种IC料条三次光检机及其工作方法57摘要本发明公开了。
2、一种IC料条三次光检机及其工作方法，该光检机包括料条输送系统和光检系统，料条输送系统包括料条输送导轨，料条输送导轨的前侧导轨和后侧导轨设置有彼此相对的用于供料条在长度方向上的两侧边嵌入的导轨槽；光检系统包括光照装置和带动光照装置在料条长度方向和宽度方向上运动的跟踪移动装置；光照装置包括相机和位于相机下方的同轴光发生器，同轴光发生器和相机的位置关系为同轴光发生器入射至料条上的与相机的镜头同轴的光经料条反射后再经同轴光发生器直接入射至镜头上。本发明的三次光检机通过在相机的下方安装同轴光发生器抓拍芯片金线信息，可在跟踪移动装置带动其快速移动的过程中抓拍到高清晰的图片。51INTCL19中华人民共和国。
3、国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书10页附图15页CN102359985A1/2页21一种IC料条三次光检机，其特征在于，包括一料条输送系统，所述料条输送系统包括料条输送导轨，料条输送导轨的前侧导轨和后侧导轨设置有彼此相对的用于供料条在长度方向上的两侧边嵌入的导轨槽；以及，一光检系统，所述光检系统包括光照装置和带动光照装置在料条长度方向和宽度方向上运动的跟踪移动装置；所述光照装置包括相机和位于相机下方的同轴光发生器，同轴光发生器和相机的位置关系为同轴光发生器入射至料条上的与相机的镜头同轴的光经料条反射后再经同轴光发生器直接入射至镜头上。2根据权利要求1所述的IC料条三次光检机，。
4、其特征在于，所述同轴光发生器包括一外壳，外壳中部设有漫反射板，所述漫反射板的一侧的外壳上设有与漫反射板相对的LED颗粒板，另一侧从漫反射板702的顶边至外壳的与漫反射板702相对的底边倾斜设置一半透半反射板703；所述外壳在半透半反射板的上方和下方分别设置均与相机的镜头同轴的上通光孔和下通光孔；LED颗粒板发出的光经漫反射板发生漫反射后由半透半反射板反射，反射后形成的光通过下通光孔射出，进而照射在料条上，而料条发射的光通过下通光孔、半透半反射板和上通光孔入射到相机的镜头中。3根据权利要求1或2所述的IC料条三次光检机，其特征在于，所述光检系统还包括背光发生器，所述背光发生器覆盖光检系统的光检区。
5、域，并安装于导轨槽的下方。4根据权利要求1所述的IC料条三次光检机，其特征在于，所述料条输送系统还包括用于将待光检的料条输送至光检区域，并将光检完的料条移送至下料箱中的料条夹手装置，所述料条夹手装置包括沿料条输送方向设置于前侧导轨外侧的直线滑轨、用于夹持料条的夹手机构、主传动块和带动主传动块在料条输送方向上移动的X方向移动机构；所述夹手机构通过其夹手支撑块和与直线滑轨有滑动连接关系的左直线滑块固联，主传动块和与直线滑轨有滑动连接关系的右直线滑块相连，主传动块在料条输送方向上位于夹手机构的前方，夹手支撑块的面向主传动块的侧面上固装有对主传动块产生吸引力的X方向吸引磁铁。5根据权利要求4所述的IC。
6、料条三次光检机，其特征在于，所述主传动块上安装有调整其与X方向吸引磁铁的间距的千分尺；所述夹手机构上安装有感应片，所述主传动块上安装有与感应片配合使用的感应器，感应器用于在卡料力大于吸引力使感应片与感应器分开时向电控系统发出分离信号。6根据权利要求4所述的IC料条三次光检机，其特征在于，还包括料箱上料系统，所述料箱上料系统包括上料箱进出装置，包括用于运送作为上料箱的实料箱的实料箱运送机构，所述实料箱运送机构的运送方向与料条输送方向垂直；上料箱移动装置，包括升降机构、水平移动机构和夹取料箱机构，所述水平移动机构安装在安装板上，水平移动机构的移动方向与实料箱运送机构的运送方向平行，升降机构固定安装。
7、在水平移动机构的运动部上，夹取料箱机构以与上料箱进出装置相对的方位固定安装于升降机构的运动部上，以夹取经实料箱运送机构运送到位的上料箱；以及，摆动推料装置，包括摆动轴、摆动臂、推料杆和带动摆动轴转动的推料装置驱动件，所述摆动轴可相对转动地安装于摆动轴安装架上；所述摆动臂固连于摆动轴上；所述推料杆沿摆动轴的中心线方向安装于摆动臂上，推料杆的长度使其可进入实料箱中并触及其中的权利要求书CN102359968ACN102359985A2/2页3所有料条；所述摆动轴安装架固定安装于升降机构的运动部的使推料杆在摆动时从夹取料箱机构夹持的实料箱的左侧开口进入实料箱中的位置上。7根据权利要求6所述的IC料条。
8、三次光检机，其特征在于所述后侧导轨在导轨槽的进料口侧设置有进料口检测传感器，所述进料口检测传感器为上料箱移动装置将一料条移动至与进料口准确对接的位置上提供纠偏信息。8一种IC料条三次光检机的工作方法，其特征在于，其光检方法为通过光检系统对静止于其光检区域的位于料条输送导轨的导轨槽中的料条上的芯片进行抓拍检测，所述光检系统的相机和同轴光发生器上下布置；在抓拍检测时，电控系统启动同轴光发生器，同轴光发生器入射至料条上的与相机的镜头同轴的光经料条反射后再通过所述同轴光发生器入射至镜头中，电控系统通过驱动相机和同轴光发生器在料条长度和宽度方向上同步运送，完成料条上所有芯片的抓拍检测。9根据权利要求8所。
9、述的工作方法，其特征在于，使料条进入料条输送导轨的导轨槽中的上料方法包括如下步骤步骤1A，上料箱移动装置将其夹持的上料箱移动至使上料箱中的一料条在其长度方向上与所述导轨槽的进料口相对接的上料位置上，然后执行步骤1B；步骤1B，摆动推料装置通过上料箱的左侧开口将上料箱内的所有料条沿其长度方向一起从料箱的右侧开口向外推出预定距离，然后执行步骤1C；步骤1C，作为进料夹手装置的料条夹手装置夹持住与导轨槽相对接的料条的从上料箱的右侧开口向外露出的前端部分，并将夹持住的料条沿其长度方向拉入所述导轨槽中，进料夹手装置在将夹持住的料条拉入光检区域后停止运动，使料条静止于导轨槽中。10根据权利要求8所述的工作。
10、方法，其特征在于，将光检完的料条装入料箱中的下料方法为作为出料夹手装置的料条夹手装置与光检完的料条的尾端相抵，并推动光检完的料条沿其长度方向向前运动，直至光检完的料条完成进入下料箱的已在下料箱移动装置的带动下移动至与导轨槽的出料口相对接的一插槽中为止。权利要求书CN102359968ACN102359985A1/10页4一种IC料条三次光检机及其工作方法技术领域0001本发明涉及一种用于检测IC料条上芯片的金线的设备及其光检方法，更准确地说，涉及对尚未模封的料条上的芯片金线状况进行逐一抓拍检测并记录检测信息的一种IC料条三次光检机。背景技术0002对芯片上金线的检测是芯片生产过程中的第三次检测。
11、，与第三次检测有关的机器设备被称为三次光检机。对尚未模封的料条上芯片的金线检测的主要涉及金线缺失检测、金线弯曲检测、多余金线检测、金线短路检测、金线断路检测和金线周围杂质检测等六项内容。目前，主要依靠人眼观察检测和人工与显微镜结合的检测完成金线的这些检测内容。现有的检测方法，不仅劳动强度大，工作效率低，检测的质量也因人而异，难于保证产品的检测质量。0003也有人曾试图用相机获取芯片金线实况信息与计算机内存储的标准金线模板信息相对比的方法实现金线的自动检测，但苦于没有找到一种能让相机清楚、准确地获取金线各种缺陷的光照系统和跟踪方法，检测的效率和质量与人工检测没有明显的优势。发明内容0004本发明。
12、的目的针对上述问题，提供一种可使相机清楚、准确地获取金线各种缺陷的三次光检机。0005本发明采用的技术方案为一种IC料条三次光检机包括0006一料条输送系统，所述料条输送系统包括料条输送导轨，料条输送导轨的前侧导轨和后侧导轨设置有彼此相对的用于供料条在长度方向上的两侧边嵌入的导轨槽；以及，0007一光检系统，所述光检系统包括光照装置和带动光照装置在料条长度方向和宽度方向上运动的跟踪移动装置；所述光照装置包括相机和位于相机下方的同轴光发生器，同轴光发生器和相机的位置关系为同轴光发生器入射至料条上的与相机的镜头同轴的光经料条反射后再经同轴光发生器直接入射至镜头上。0008本发明的另一个目的是提供一。
13、种上述光检机的工作方法。0009本发明采用的技术方案为其光检方法为通过光检系统对静止于其光检区域的位于料条输送导轨的导轨槽中的料条上的芯片进行抓拍检测，所述光检系统的相机和同轴光发生器上下布置；在抓拍检测时，电控系统启动同轴光发生器，同轴光发生器入射至料条上的与相机的镜头同轴的光经料条反射后再通过所述同轴光发生器入射至镜头中，电控系统通过驱动相机和同轴光发生器在料条长度和宽度方向上同步运送，完成料条上所有芯片的抓拍检测。0010优选地，该工作方法中使料条进入料条输送导轨的导轨槽中的上料方法包括如下步骤0011步骤1A，上料箱移动装置将其夹持的上料箱移动至使上料箱中的一料条在其长度说明书CN10。
14、2359968ACN102359985A2/10页5方向上与所述导轨槽的进料口相对接的上料位置上，然后执行步骤1B；0012步骤1B，摆动推料装置通过上料箱的左侧开口将上料箱内的所有料条沿其长度方向一起从料箱的右侧开口向外推出预定距离，然后执行步骤1C；0013步骤1C，作为进料夹手装置的料条夹手装置夹持住与导轨槽相对接的料条的从上料箱的右侧开口向外露出的前端部分，并将夹持住的料条沿其长度方向拉入所述导轨槽中，进料夹手装置在将夹持住的料条拉入光检区域后停止运动，使料条静止于导轨槽中。0014优选地，在步骤1C中，在夹持住的料条的前端移动至安装在导轨槽进料口处的进料口检测传感器的位置处时，进料夹。
15、手装置松开料条，由上料箱移动装置根据进料口检测传感器检测到的料条与进料口在料条宽度方向上的偏差校正料条的位置，使料条处于可顺利插入进料口的位置上；进料夹手装置在纠偏后重新夹紧料条，并将夹持住的料条沿其长度方向拉入所述导轨槽中。0015优选地，该工作方法中将光检完的料条装入料箱中的下料方法为作为出料夹手装置的料条夹手装置与光检完的料条的尾端相抵，并推动光检完的料条沿其长度方向向前运动，直至光检完的料条完成进入下料箱的已在下料箱移动装置的带动下移动至与导轨槽的出料口相对接的一插槽中为止。0016本发明的有益效果为首先，本发明的三次光检机通过在相机的下方安装同轴光发生器抓拍芯片金线信息，可在跟踪移动。
16、装置带动其快速移动的过程中抓拍到高清晰的图片；其次，料箱上料系统可通过摆动推料装置将实料箱中的料条一次性全部推出一定距离，之后便可由料条夹手装置一块块地将料条从料箱中夹取拉出而进入导轨槽中；再次，本发明的上料箱移动装置可根据进料口检测传感器检测到的位置信息完成料条位置的纠偏，使其顺利进入导轨槽中；最后，本发明的下料箱移动装置配合料条夹手装置可将光检完的料条自动插装至下料箱中。附图说明0017图1为本发明所述IC料条全自动光检机的主要组成部分的结构示意图；0018图2为本发明所述IC料条全自动光检机的整体结构示意图；0019图3为本发明所述料箱上料系统在载有料箱时的整体结构示意图；0020图4为。
17、图3所示料箱上料系统在空载时的整体结构示意图；0021图5为图3和4所示的上料箱进出装置的结构示意图；0022图6为图3和4所示的上料箱移动装置和摆动推料装置的结构示意图；0023图7为图6所示摆动推料装置的结构示意图；0024图8为图6所示摆动推料装置的爆炸图；0025图9为图6所示上料箱移动装置的夹取料箱机构的结构示意图；0026图10为图9所示夹取料箱机构的爆炸图；0027图11为料条输送系统的立体结构示意图；0028图12A为料条输送系统中的料条夹手装置的立体图；0029图12B为料条输送系统中的料条夹手装置的爆炸图；0030图12C为料条夹手装置中的夹手机构的爆炸图；0031图13为。
18、图1所示光检系统的立体总图；说明书CN102359968ACN102359985A3/10页60032图14为图13所示光检系统的局部爆炸图；0033图15为图13中光照装置的立体结构示意图；0034图16为图15中相机和同轴光发生器的安装示意图；0035图17为同轴光发生器的结构示意图；0036图18为背光发生器的结构示意图。具体实施方式0037通常使用的料箱包括槽式料箱和堆栈式料箱，槽式料箱内具有从上至下排列的用于插装料条的插槽，槽式料箱在料条长度方向上的左侧和右侧分别具有左侧和右侧开口，以进行料条的插装和抽取。本发明涉及的料箱为上述槽式料箱，装有待光检和光检完的料条的料箱分别称为上料箱和。
19、下料箱，另外，如图3所示，又将满载待光检或者光检完料条的料箱称为实料箱AF，空的料箱称为空料箱AE。0038本发明的IC料条三次光检机主要包括如图1和2所示的料条输送系统4和光检系统6，料条输送系统包括料条输送导轨，料条输送导轨的如图11所示的前侧导轨406和后侧导轨408设置有彼此相对的用于供料条在长度方向上的两侧边嵌入的导轨槽，即料条输送导轨的料条输送方向与料条长度方向一致；该光检系统6包括光照装置和跟踪移动装置，光照装置的相机带有镜头和同轴光发生器可在跟踪移动装置的带动下沿料条的长度和宽度方向同步运动，以快速抓拍料条上的所有芯片，完成金线信息的采集，其中，相机位于同轴光发生器的上方，同轴。
20、光发生器入射至料条上的光与相机的镜头同轴，料条反射的光再经同轴光发生器直接入射至镜头上。0039本发明的光检机可采用的光检方法为当第一块料条送到光检系统正下方，停放在光检区域时，如图2所示的电控系统10得到料条到位信息后立即启动光检系统6，驱动跟踪移动装置带动相机和同轴光发生器等移动到料条预定的第一组芯片检测位置的上方在本实施例中，可以一次抓拍检测四块芯片，第一组的四块芯片一般设置靠近前侧导轨的第一行和第二行的最后两块芯片。此时，光照装置进入触发状态，开始与跟踪移动装置同步自动对料条上芯片进行快速间歇移动抓拍检测，即抓拍检测完第一组四块芯片后，跟踪移动装置带动相机等沿料条输送方向移动两块芯片距。
21、离，到达第二组四块芯片的上方，此时光照装置触发闪亮再次抓拍检测，然后再如上所述去抓拍检测第三组的四块芯片，直到料条上的第一行和第二行这两行芯片抓拍检测完毕。之后，跟踪移动装置带动相机等沿料条宽度方向移动两块芯片距离，即移动至靠近前侧导轨的第三和第四行的最前面两块芯片的上方，进行抓拍检测后，跟踪移动装置带动相机等沿与料条输送方向相反的方向移动两块芯片距离，然后再如上所述去抓拍检测。这样如此反复地抓拍检测蛇形轨迹，直到料条上的全部芯片抓拍检测完成时，光照装置进入关闭状态，跟踪移动装置将相机等移至初始位置，等待第二块送来检测的料条。0040上述相机每次在光照装置协助下抓拍到的芯片金线信息，都会立即传。
22、往计算机并与标定的模板对比分析，以判断该芯片的金线是否合格。0041为了加快光检速度，本发明的光检系统可配置两套由跟踪移动装置同步带动的光照装置，二者分别负责料条在其长度方向上的前半部和后半部芯片的抓拍，二者之间的距离由料条的长度决定。同理，该光检系统也可以配置两套以上的光照装置。说明书CN102359968ACN102359985A4/10页70042同轴光发生器的工作距离优选为在料条以上2550MM；参照图17示出了同轴光发生器601的一种实施结构，其包括一外壳704，外壳704中部设有漫反射板702，漫反射板702的一侧的外壳上设有与其相对的LED颗粒板701，另一侧从漫反射板702的顶。
23、边至外壳的与漫反射板702相对的底边倾斜设置一半透半反射板703，在此，本领域技术人员均应清楚的是，漫反射板702的周边，以及半透半反射板703的周边均应与外壳的内壁紧接触，如嵌入外壳的内壁中，以保证光路的一致性。外壳704在半透半反射板703的上方和下方分别设置均与相机的镜头同轴的上通光孔和下通光孔。LED颗粒板701通过电源线与外部电源相连，LED颗粒板上的LED发出的光经漫反射板702发生漫反射后由半透半反射板703反射，反射后形成的光通过下通光孔射出，进而照射在料条上，而料条发射的光通过下通光孔、半透半反射板此时起透射作用和上通光孔入射到相机的镜头中，进而使相机可清晰地抓拍到芯片的金线。
24、。0043本发明中所应用的相机为工业相机，对该工业相机的要求与使用者对设备的每小时产量UPH的要求有关，所要求的UPH越大，对相机的抓拍速度要求越高，如可采用AVTSTINGRAYF504B工业相机，其为像素是500W的CCD相机，帧率为9FPS，该相机可满足的UPH为30K。在此，本领域的技术人员可以根据设计需求选择相应的工业相机。0044更有利的是，该光检系统还设置有如图15所示的背光发生器D，其覆盖光检系统的光检区域，并安装于导轨槽的下方，即将位于静止于导轨槽中的料条的下方，为相机602和同轴光发生器601提供背光。背光发生器D的工作距离可以为料条以下500MM。参照图18，背光发生器D。
25、可包括发光LED颗粒板711以及设置于其上的光源扩散片712。0045如图15所示，光照装置的背光面积较大，可以覆盖料条上所有芯片，背光发生器D与料条C的间距视该批料条的光照效果而定，间距调定后，背光发生器D将被锁定在光检区域。而同轴光发生器601产生的同轴光面积相对背光面积较小，同轴光与背光进入触发状态时，为相机抓拍芯片金线信息提供更加可靠优质的光照效果。0046如图13和14所示，作为一种实施结构，该光照装置的相机602和同轴光发生器601安装于竖直安装板603上，竖直安装板603上开有长孔槽见图16，用来调整相机602和同轴光发生器601间的高度距离。竖直安装板603通过横向安装板604。
26、和连接板605与光照装置安装板606固联。相机602和同轴光发生器601之间的距离，可根据料条上芯片规格要求，由相机间距调整直线电机617进行调整。0047光照装置安装板606与和X方向导轨607有滑动配合的X方向滚轴丝杠传动螺母610固联，当X方向传动伺服电机612带动X方向滚轴丝杠传动副610移动时，光照装置安装板606就带着安装在其上的相机602和同轴光发生器601一起沿X方向料条输送方向来回移动。位置感应片609与光照装置安装板606固联，位置感应片609在随其来回移动而插入位于左侧的位置感应器608或位于右侧的位置感应器608中时，电控系统8就会接收到位置感应器发出的光照装置到位信号。
27、，此时，电控系统8就会控制X方向传动伺服电机612停转。左右两侧的两个位置感应器608间的安装距离，可视料条的长短进行调整。光照装置安装板606沿Y方向料条宽度方向的移动，是由Y方向传动伺服电机614通过同步带传送机构618和Y方向滚轴丝杠传动副613带动实现的。上述的X方向滚轴丝杠传动螺母610、X方向传动伺服电机612和X方向滚轴丝杠传动副610，以及Y方向传动伺服电机614、同步带传送机构618和Y方向滚轴丝杠传动副613构成了本发明的跟踪移动说明书CN102359968ACN102359985A5/10页8装置。其中，Y方向传动件安装架616可固装在轴承座615的上方，Y方向滚轴丝杠传。
28、动副613安装在安装架616中。0048为了实现料条的自动输送，该料条输送系统4还包括料条夹手装置，通过该料条夹手装置将待光检的料条输送至光检区域，并将光检完的料条移送至下料箱中。0049为了提高光检效率，使待光检料条的上料和光检完料条的下料同时进行，本发明采用了两个料条夹手装置，分别作为进料夹手装置401和出料夹手装置4019。如图12A和12B所示，料条夹手装置包括沿料条输送方向设置于前侧导轨外侧的直线滑轨5020、夹手机构、主传动块506和带动主传动块在料条输送方向上移动的X方向移动机构，其中，夹手机构通过其夹手支撑块5017和与直线滑轨5020有滑动连接关系的左直线滑块5019固联，主。
29、传动块506和与直线滑轨5020有滑动连接关系的右直线滑块5023相连，主传动块506在料条输送方向上位于夹手机构的前方，夹手支撑块5017的面向主传动块506的侧面右侧面上固装有X方向吸引磁铁5018，该磁铁对主传动块506的左侧产生吸引力，吸引力的大小可依靠固装在主传动块506上的千分尺507调整主传动块506与支撑块5017上的磁铁5018的距离来实现，吸引力大小以不损坏料条的力度为准。夹手机构去夹取待光检的料条时，由主传动块506上的千分尺推动夹手机构向左移动，夹手机构夹住待光检料条向右输送时，靠磁铁吸引夹手机构跟着主传动块506向右移动，在出现卡料时，若卡料力大于磁铁吸引力时，夹手机。
30、构会与主传动块506分离，以保证不损坏料条，另外，安装于夹手机构上的感应片5025将与安装于主传动块506上的感应器5026分离而向电控系统发出分离信号，此时，电控系统将通知人工排除故障。0050该X方向移动机构可包括步进电机501，同步轮502，同步带503，滚轴丝杠504，右轴承座505和滚轴丝杠螺母5024，滚轴丝杠504通过左、右轴承座5021和505固装在底板5022上；滚轴丝杠由步进电机501通过同步轮502和同步带503带动；主传动块506的一端与滚轴丝杠螺母5024相连，进而，可随螺母5024往复移动，主传动块506通过另一端与右直线滑块5023相连。0051如图12A、12B。
31、和12C所示，夹手机构包括拉簧508，夹手张开限位块509，中间支承块5010，上夹手摆动块5011，上夹手5012，上侧吸合电磁铁5013，下夹手5014，下夹手摆动块5015，下侧吸合电磁铁5016和夹手支撑块5017。其中，上夹手5012和下夹手5014分别安装于上夹手摆动块5011与下夹手摆动块5015上，上和下夹手摆动块通过各自的销钉与中间支撑块5010铰接，由两根拉簧508与上下夹手摆动块勾连，使上下夹手摆动块处于张开状态，张开的大小由安装在中间支撑块5010上的夹手张开限位块509控制，上、下夹手的闭合靠镶嵌在中间支撑块5010上的上下两个凹孔中的上侧吸合电磁铁5013和下侧吸合。
32、电磁铁5016分别吸引上、下夹手摆动块实现，中间支撑块5010固装在夹手支撑块5017上。需要上、下夹手夹取料条时，电磁铁得电产生吸引力克服弹簧力而夹紧料条，当需要松开料条时，电磁铁失电而失去吸引力，由弹簧力使上、下夹手张开。在此，上和下夹手摆动块分别从前侧导轨的上方和下方伸至前侧导轨的内侧，使上夹手和下夹手分别从上方和下方夹持住两侧边置于导轨槽中的料条。0052进料夹手装置401和出料夹手装置4019的夹手机构分别为图11所示的进料夹手机构402和出料夹手机构4018。0053为了使该料条输送系统4可适应不同宽度的料条，如图11所示，前侧导轨406固说明书CN102359968ACN1023。
33、59985A6/10页9定不动，后侧导轨408通过滑块404和滑道403以及与后侧导轨有连接关系的后侧导轨调宽机构4020，可使后侧导轨408与前侧导轨做平行移动，以调整前后导轨的间距。该种调宽机构4020即直线运动机构对于本领域技术人员来说是非常容易实现的，其结构本身也并不是本发明的创新点，在此不再进一步说明。0054有利的是，前侧和后侧导轨的顶部在光检区域的位置上分别设置有前侧压板4011和后侧压板409，在料条到达光检区域时，前侧和后侧压板分别在各自的压板加压气缸4012和4010的作用下压紧料条，以利光检。0055另外，在导轨槽的进料口的后侧导轨一侧，设置有进料口检测传感器407，以便。
34、于料条与进料口的对正；在导轨槽的出料口的后侧导轨一侧设置有出料口检测传感器4016，其作用是检测送往下料箱中的料条的尾端是否已完全进入下料箱。0056为了可自动完成待光检料条的上料，如图1所示，本发明的IC料条三次光检机还设置有料箱上料系统1，料箱上料系统1设置于导轨槽的进料口侧，如图3和4所示，其包括上料箱进出装置1A、上料箱移动装置1C和摆动推料装置1B，该上料箱进出装置1A包括实料箱运送机构和位于其下方的空料箱运送机构其中空料箱运送机构对于上料箱进出装置1A而言并不是必须的，二者的运送方向彼此相反，且与料条的宽度方向平行即与料条输送方向垂直，空料箱运送机构安装在安装板A上；上料箱移动装置。
35、1C包括升降机构、水平移动机构和夹取料箱机构1A，水平移动机构安装在安装板A上，水平移动机构的移动方向与上料箱进出装置1A的运送方向平行，升降机构固定安装在水平移动机构的运动部上，夹取料箱机构1A以与上料箱进出装置1A相对的方位固定安装于升降机构的运动部的正面上；如图7和8所示，该摆动推料装置1B包括摆动轴134、摆动臂119、推料杆125和带动摆动轴134转动的推料装置驱动件115，该摆动轴134可相对转动地安装于摆动轴安装架116上；该摆动臂119固连于摆动轴134上，以在推料装置驱动件驱动摆动轴134转动时带动摆动臂119绕摆动轴134的中心线摆动；该推料杆125沿摆动轴134的中心线方。
36、向安装于摆动臂119上，即推料杆的长度方向与摆动轴134的中心线方向一致，推料杆125的长度略小于料箱上下内壁之间的高度，即可使其进入料箱中并触及其中的所有料条，如图6所示，该摆动推料装置1B通过其摆动轴安装架116固定安装于升降机构的运动部的侧面上，使推料杆125可从夹取料箱机构1A夹持的上料箱的左侧开口进入其中完成沿料条长度方向的推料。0057这样，在夹取料箱机构1A定位夹紧第一个实料箱后，就可在升降机构和水平移动机构的带动下将第一个实料箱移动至与料条输送导轨的导轨槽相对接的位置，而电控系统在得到实料箱到位信息后，将启动推料装置驱动件，使推料杆125在沿进入实料箱内部的方向对于图4所示的实。
37、施例为逆时针摆动的过程中将实料箱中的所有料条向接近导轨槽的方向推出一定距离如6MM，之后，推料杆125一直保持在该位置，直到进料夹手装置从实料箱中移出所有料条，推料杆125才摆动回到原位置，进而防止料条因进料夹手机构的触碰而退回料箱中。0058当第一个实料箱到位实料箱中最下面一块料条与料条输送导轨的输送槽对正且料条已被推料杆125推出预定距离如6MM时，电控系统将在得到这些到位信息后启动料条输送系统的进料夹手装置将该实料箱最下面一块料条向右移动，当料条的前部移动到料条输送系统的进料口检测传感器时，进料夹手机构松开，升降机构和水平移动机构将根说明书CN102359968ACN102359985A。
38、7/10页10据进料口检测传感器检测到的料条的在偏差程度做适当调整移动，以使料条准确对准导轨进料口进料，在此，由于导轨槽有一定的厚度，因此，此处的纠偏主要指水平移动机构根据料条与进料口在其宽度方向上的偏差进行调整。进料夹手装置将在纠偏后夹持料条进入导轨槽中，向光检区域输送。0059当实料箱中最下面第一块料条送出后，电控系统立即启动升降机构，带动实料箱下降一块料条的间距，进料夹手装置将根据上述方法将最下面的第二块料条送出，如此反复，直到实料箱的料条全部送出上料箱。处理完后，电控系统控制升降机构和水平移动机构联动，将空料箱送至空料箱运送机构上，之后由空料箱运送机构将空料箱输送出去，再由人工取走。如。
39、此反复，就能在料箱上料系统处完成上料箱的上料和空料箱的移出，上料箱的移动，以及料条的纠偏和输出。0060如图3、4和5所示，该上料箱进出装置1A的实料箱运送机构可以包括实料箱运送平台13、安装在实料箱运送平台13上的实料箱皮带传动机构14和实料箱接近开关16，该实料箱接近开关16设置在实料箱运送平台13的在实料箱运送方向上的终端处，以感应实料箱是否已运送到位，通知上料箱移动装置1B前来夹取实料箱。实料箱皮带传动机构可以包括至少二根图5所示的实施例中采用了三根彼此平行的均由实料箱运送电机带动的齿型带和带动所有齿形带同步运动的实料箱运送电机。该实料箱运送平台13可在设置实料箱接近开关16的终端处设。
40、置一位于最外侧两根齿型带之间的上部夹持缺口，以供夹取料箱机构1A进入，便于稳定地夹取已运送到位的实料箱AF。另外，可在上部夹持缺口的两侧设置定位销，定位销可与实料箱接近开关16位于垂直于实料箱运送方向的直线上。0061另外，该实料箱运送平台13的两侧可以各设置一块防止实料箱在实料箱皮带传动机构14上向两侧偏移的实料箱挡板15，在此，为了适应不同尺寸的料箱，可将一实料箱挡板15固定安装于实料箱运送平台13上，并将另一实料箱挡板15通过一挡板宽度调整机构17安装于实料箱运送平台13上，该实料箱挡板15可在挡板宽度调整机构17的作用下在与实料箱运送方向垂直的方向上调整位置，进而调整两块实料箱挡板15。
41、之间的距离。该种挡板宽度调整机构17对于本领域技术人员来说很容易实现，如丝杠螺母式传动机构、链式传动机构和齿轮齿条传动机构等，在此不再进一步说明。0062对于摆动推料装置1B，为了便于电控系统控制摆动臂119沿逆时针方向摆动的位置，可在摆动轴安装架116上设置限位块126。0063为了使电控系统可以实时检测推料杆125在推动料条过程中所承受的阻力，进而判断是否出现卡料，本发明的摆动推料装置还包括导向件、磁铁吸块120和感应开关，其中，该导向件与摆动臂119沿与摆动轴垂直的方向滑动配合连接，该导向件的从摆动臂119的一侧向外伸出的末端与推料杆125固连，该导向件的从摆动臂119的另一侧向外伸出的。
42、末端与磁铁吸块120固连；该摆动臂119的面向磁铁吸块120的侧面上安装有磁铁136；该感应开关的感应片135安装于磁铁吸块120上，该感应开关的感应器138安装于摆动臂119上，该感应片135可插入感应器138的凹槽内，而感应器138的凹槽两侧分别为信号发出侧如发出光信号和信号接收侧如接收光信号，当感应片135插入凹槽中时会阻碍信号的接收，当感应片135脱离凹槽时，信号接收侧就可以接收到相应的信号，这样电控系统就可以实时检测到磁铁吸块120与摆动臂119间的相对位置关系。0064该导向件的滑动方向优选为与摆动轴134的切线方向一致。说明书CN102359968ACN102359985A8/1。
43、0页110065在一实施例中，该导向件为两根导向轴123，导向轴123的末端可通过一推料杆安装板124与推料杆125固连。0066在一实施例中，该摆动臂119为“U”型框架，摆动轴134安装于框架的两个自由端上，该导向件、磁铁136安装于框架的连接两个自由端的连接部上。0067这样，在推料杆125推动料条时，若推料阻力大于磁铁吸块120与磁铁136间的吸力而推动磁铁吸块向远离摆动臂119的方向运动，进而使感应片135脱离感应器138的凹槽时，电控系统即可判断推料阻力过大，进而发出卡料信号，通知操作人员人工排除故障。0068为了可调整判断为卡料时的阻力值，可使上述磁铁吸块120和磁铁136间的吸。
44、引力设置为可调的结构。在此，可在磁铁吸块120上固定安装一千分尺121，并在摆动臂119的面向磁铁吸块120的侧面上安装一缓冲块137，该千分尺121的头部会在磁力的作用下紧靠在缓冲块137上。这样通过调节千分尺121就可调节磁铁吸块120和磁铁136间的间距，进而调节二者间的吸引力。0069该摆动轴安装架116可包括一水平顶板和一立板，该推料装置驱动件115安装于水平顶板上，该推料装置驱动件115的输出轴穿过水平顶板后通过联轴器117与摆动轴134传动连接，该摆动轴134支撑于固装在立板上的上轴承座118和下轴承座122中。另外，该推料装置驱动件115可以为摆动气缸。0070如图3、4和5所。
45、示，该上料箱进出装置1A的空料箱运送机构可包括空料箱运送平台11和安装在空料箱运送平台11上的空料箱皮带传动机构12。同理，空料箱皮带传动机构12可以包括至少二根图5所示的实施例中采用了三根彼此平行的齿型带和带动所有齿形带同步运动的空料箱运送电机。该空料箱运送平台12可在空料箱运送方向上的始端处设置一位于最外侧两根齿型带之间的下部夹持缺口，以供夹取料箱机构1A进入，便于夹取料箱机构1A将空料箱AE稳定地放置在空料箱皮带传动机构12上。0071如图6所示，该水平移动机构包括水平方向丝杠传动副19和带动其在水平方向上运动的水平移动电机18。该升降机构包括竖直方向丝杠传动副214和带动其在竖直方向上。
46、运动的升降电机113，该升降机构可通过连接座110固定安装在水平移动机构的运动部上。在此，可在安装板A上设置一安装槽，升降机构穿过该安装槽与安装于安装板A下方的水平移动机构固连。0072如图9和10所示，该夹取料箱机构1A包括夹头上压板112、位于其下方的夹头下托板、带动夹头上压板112在竖直方向上运动的压紧料箱气缸132和位于夹头上压板和下托板之间的料箱定位块，该压紧料箱气缸132、夹头下托板和料箱定位块均安装于夹取料箱机构安装板133上，并且该料箱定位块上安装有感应料箱是否到位的料箱到位感应器131。在此，夹头下托板的宽度要小于等于上部和下部夹持缺口的宽度，使其可进入上部夹持缺口中托住已由。
47、实料箱皮带传动机构14运送到位的实料箱，并使其可进入下部夹持缺口中将处理完的空料箱放置在空料箱皮带传动机构14上。0073为了实现料箱的准确定位，该夹头下托板包括两个分设于两侧的下托块111，下托块111设置有开口朝上的供料箱的内侧边沿嵌入的卡槽111A，在本实施例中，料箱的内侧边沿悬卡于该卡槽111A中，每个下托块111的内侧均安装一料箱定位气缸127，使其活动部的运动方向与料箱运送方向一致，该料箱定位气缸127的活动部上安装有可与料箱底部的内侧边沿的内壁相贴合的凸块，这样，在实料箱被下托块111托起时，电控系统将启动料箱说明书CN102359968ACN102359985A9/10页12定。
48、位气缸127，利用其卡在内侧边沿的内壁上的凸块将实料箱向靠近料箱定位块的方向收紧定位，进而使料箱尽量向里靠紧料箱定位块。在此，当上料箱移动装置1C将完成上料的空料箱送至到空料箱运送机构上时，下托块111将在升降机构的带动下稍微下降一点再退出，这样，空料箱就不会在卸放过程中被凸块和卡槽111A卡住。0074该下托块111可通过支撑板128安装于夹取料箱机构安装板133上，两个下托块111分别固定安装于支撑板128的两个彼此相对的外侧面上。0075如图4所示，针对夹头下托板设计为包括分设于两侧的两个下托块111的结构，也可将上部夹持缺口设计为包括两个与下托块111一一对应设置的上部左夹持缺口和上部。
49、右夹持缺口，这样，对于设置三根齿形带的实施例，便可将三根齿形带设置在实料箱运送平台13的由上部左夹持缺口和上部右夹持缺口分成的三个部分上。同理，也可将下部夹持缺口设计为包括两个与下托块111一一对应设置的下部左夹持缺口和下部右夹持缺口。0076为了便于安装压紧料箱气缸132，可将料箱定位块设计为包括分设于夹取料箱机构安装板133两侧的料箱左定位块130和料箱右定位块129，而料箱到位感应器131可安装于料箱左定位块130的面向料箱的凹槽内。0077为了自动将光检完的料条插装至下料箱的卡槽中，如图1所示，本发明还设置有料箱下料系统9，该料箱下料系统位于导轨槽的出料口侧，其包括下料箱进出装置和下料箱移动装置，其中，下料箱进出装置可与上料箱进出装置具有基本相同的结构，下料箱移动装置可与上料箱移动装置具有基本相同的结构，其水平移动机构的运动方向同样与料条输送方向垂直，但上料箱进出装置的实料箱运送机构和空料箱运送机构分别相当于下料箱进出装置的空料箱运送机构和实料箱运动机构，下料箱进出装置的空料箱运送机构的作用是将空料箱运送至供下料箱移动装置夹持的位置上，下料箱移动装置带动空料箱运动至使其最下面的插槽在料条的长度方向上与导轨槽的出料口相对接的位置上，在将光检完的料条插入最下面的插槽中后，下料箱移动装置向下移动一块料条厚度的距离，使倒数第二个插槽位于与导轨槽的出料口相对接的位置上，当空料箱装。