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1、10申请公布号CN102354892A43申请公布日20120215CN102354892ACN102354892A21申请号201110254697122申请日20110831H01R43/048200601H01R43/05200601H01R43/052200601G05B19/0520060171申请人东莞市胜蓝电子有限公司地址523850广东省东莞市长安镇沙头南区合兴路4号72发明人卢世秋史增涛74专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人张艳美郝传鑫54发明名称双头端子压着机自动控制系统57摘要本发明公开了一种双头端子压着机自动控制系统，包括第一端子压着装置、第二端子压着。
2、装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹，送线装置将待加工的线束送至第一端子压着装置处打端子并送往载切装置，载切装置将线束切断的同时移线装置夹紧并带动线束移动，从而剥去线束的载切端一小段绝缘外皮，经过载切剥皮的线束在旋转装置的驱动下变换工位从而使线束的载切端朝向第二端子压着装置，第二端子压着装置在线束的载切端打端子，成品夹将打完端子后的线束成品送去打包，第一端子压着装置、第二端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图6页CN1023。
3、54902A1/2页21一种双头端子压着机自动控制系统，其特征在于，包括端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹，所述端子压着装置包括第一端子压着装置和第二端子压着装置，所述送线装置将待加工的线束送至所述第一端子压着装置处打端子并送往所述载切装置，所述载切装置将所述线束切断的同时所述移线装置夹紧并带动所述线束移动，从而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过载切剥皮的线束在所述旋转装置的驱动下变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置，所述第二端子压着装置在所述线束的载切端打端子，所述成品夹将打完端子后的线束成品送去打包，所述第一端子压着装置、第二端子压着装置、。
4、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。2如权利要求1所述的双头端子压着机自动控制系统，其特征在于，所述旋转装置包括旋转驱动器及夹取机构，所述夹取机构夹紧经过载切剥皮的线束，所述旋转驱动器驱动所述夹取机构转动，从而使所述线束变换工位，进而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置。3如权利要求2所述的双头端子压着机自动控制系统，其特征在于，所述送线装置包括送线驱动器、送线马达及送线机构，所述送线机构与所述送线马达连接，所述送线驱动器驱动所述送线马达工作，从而所述送线马达控制所述送线机构将所述待加工的线束送往所述第一端子压着装置及载切装置的位置处。
5、或控制所述送线机构将经过载切剥皮的线束的载切端送往所述第二端子压着装置处。4如权利要求3所述的双头端子压着机自动控制系统，其特征在于，还包括气缸，所述移线装置包括驱动机构及夹钳，所述夹钳与所述驱动机构连接，所述气缸控制所述夹钳夹紧或松开位于所述载切装置处的线束，所述载切装置切断所述线束的同时所述气缸驱动所述夹钳夹紧所述线束且所述驱动机构驱动所述夹钳移动，从而所述夹钳在所述驱动机构的控制下带动所述线束移动，进而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮。5如权利要求4所述的双头端子压着机自动控制系统，其特征在于，还包括电池阀，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述夹钳连接，所述第二气缸与所述。
6、成品夹连接，所述电池阀驱动所述第一气缸及第二气缸工作，从而所述第一气缸驱动所述夹钳夹紧正在载切的线束并剥去所述线束一小段绝缘外皮，所述第二气缸驱动所述成品夹夹紧打完端子的线束成品并送去打包。6如权利要求3所述的双头端子压着机自动控制系统，其特征在于，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及脉冲发送模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的送线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，。
7、所述脉冲发送模块将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述送线驱动器，从而所述送线驱动器控制所述送线马达按所述输入界面产生的脉冲数工作。7如权利要求5所述的双头端子压着机自动控制系统，其特征在于，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及PLC继电器模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的所述第一气缸或第二气缸的转动角度计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将权利要求书CN102354892ACN102354902A2/2页3所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大。
8、于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述PLC继电器模块导通从而将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述电池阀，进而所述电池阀控制所述第一气缸或第二气缸按所述输入界面产生的脉冲数工作。8如权利要求6所述的双头端子压着机自动控制系统，其特征在于，所述送线马达为步进马达。权利要求书CN102354892ACN102354902A1/5页4双头端子压着机自动控制系统技术领域0001本发明涉及线束加工领域，更具体地涉及一种双头端子压着机自动控制系统。背景技术0002目前，线束两端加工主要有裁切、剥皮、压着或两端扭线沾锡不压着端子等加工工序，加工装置主要以两头裁切、剥皮、压着端子为主。现有技术主要通过人工结。
9、合半自动化系统来完成上述加工工序，具体加工流程为首先，通过裁线机对线束的两端裁切剥皮，然后通过人工将裁切好的线束半成品送至半自动端子机处，人手放入半自动端子机的端子刀模上，脚踏开关控制完成对线束两端分别压接端子。以上人工结合半自动化系统的加工方式加工出来的线束与端子压接误差较大，从而影响产品质量，此外，人工操作使得加工工序繁琐，从而生产效率低。0003因此，有必要提供一种改进的双头端子压着机自动控制系统来克服上述缺陷。发明内容0004本发明的目的是提供一种双头端子压着机自动控制系统，所述双头端子压着机自动控制系统能够全自动化地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而。
10、提高线束的生产效率及产品质量。0005为了实现上述目的，本发明提供了一种双头端子压着机自动控制系统，包括端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹，所述端子压着装置包括第一端子压着装置和第二端子压着装置，所述送线装置将待加工的线束送至所述第一端子压着装置处打端子并送往所述载切装置，所述载切装置将所述线束切断的同时所述移线装置夹紧并带动所述线束移动，从而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过载切剥皮的线束在所述旋转装置的驱动下变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置，所述第二端子压着装置在所述线束的载切端打端子，所述成品夹将打完端子后的线束成品送去打包，所述第一。
11、端子压着装置、第二端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。0006较佳地，所述旋转装置包括旋转驱动器及夹取机构，所述夹取机构夹紧经过载切剥皮的线束，所述旋转驱动器驱动所述夹取机构转动，从而使所述线束变换工位，进而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置。0007较佳地，所述送线装置包括送线驱动器、送线马达及送线机构，所述送线机构与所述送线马达连接，所述送线驱动器驱动所述送线马达工作，从而所述送线马达控制所述送线机构将所述待加工的线束送往所述第一端子压着装置及载切装置的位置处或控制所述送线机构将经过载切剥皮的线束的载切端送往所述第。
12、二端子压着装置处。0008较佳地，还包括气缸，所述移线装置包括驱动机构及夹钳，所述夹钳与所述驱动机构连接，所述气缸控制所述夹钳夹紧或松开位于所述载切装置处的线束，所述载切装置切断所述线束的同时所述气缸驱动所述夹钳夹紧所述线束且所述驱动机构驱动所述夹钳移说明书CN102354892ACN102354902A2/5页5动，从而所述夹钳在所述驱动机构的控制下带动所述线束移动，进而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮。0009较佳地，还包括电池阀，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述夹钳连接，所述第二气缸与所述成品夹连接，所述电池阀驱动所述第一气缸及第二气缸工作，从而所述第一气缸驱动所述夹。
13、钳夹紧正在载切的线束并剥去所述线束一小段绝缘外皮，所述第二气缸驱动所述成品夹夹紧打完端子的线束成品并送去打包。0010较佳地，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及脉冲发送模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的送线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述脉冲发送模块将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述送线驱动器，从而所述送线驱动器控制所述送线马达按所述输入界面产生的脉冲数。
14、工作。0011较佳地，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及PLC继电器模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的所述第一气缸或第二气缸的转动角度计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述PLC继电器模块导通从而将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述电池阀，进而所述电池阀控制所述第一气缸或第二气缸按所述输入界面产生的脉冲数工作。0012较佳地，所述送线马达为步进马达。0013与现有技。
15、术相比，本发明双头端子压着机自动控制系统的第一端子压着装置、第二端子压着装置、载切装置、送线装置、移线装置、旋转装置及成品夹均在预设的软件程序控制下工作，从而所述送线装置能够自动地将线束送至所述第一端子压着装置处打端子并送往所述载切装置，当所述线束送至所述载切装置处时，所述移线装置自动夹紧所述线束，所述载切装置将所述线束切断的同时所述移线装置自动带动所述线束移动，从而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，然后，所述旋转装置自动地将经过载切剥皮的所述线束变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置，最后，所述第二端子压着装置在所述线束的载切端打端子，所述成品夹将打完端子后的线束成品送去打。
16、包，综上，所述双头端子压着机自动控制系统能够根据预设的软件程序自动地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高了线束的生产效率及产品质量，此外，通过预设的软件程序控制，使得线束的载切长度精度高。0014通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。附图说明0015图1为本发明双头端子压着机自动控制系统的结构框图。0016图2为本发明双头端子压着机自动控制系统对线束的加工流程图。0017图3为本发明双头端子压着机自动控制系统的送线装置的结构框图。说明书CN102354892ACN102354902A3/5页60018图4为本发明双头。
17、端子压着机自动控制系统的移线装置的结构框图。0019图5为本发明双头端子压着机自动控制系统的旋转装置的结构框图。0020图6为本发明双头端子压着机自动控制系统的气缸的工作原理图。0021图7为本发明双头端子压着机自动控制系统的微控制装置的结构框图。0022图8为本发明双头端子压着机自动控制系统的送线装置的工作原理图。0023图9为本发明双头端子压着机自动控制系统的第一气缸的工作原理图。0024图10为本发明双头端子压着机自动控制系统的第二气缸的工作原理图。0025图11为本发明双头端子压着机自动控制系统的具体工作流程图。具体实施方式0026现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代。
18、表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种双头端子压着机自动控制系统，所述双头端子压着机自动控制系统能够全自动化地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高线束的生产效率及产品质量。0027参考图12，在本发明的一个具体实施例中，所述双头端子压着机自动控制系统1包括端子压着装置10、载切装置20、送线装置30、移线装置40、旋转装置50及成品夹63，所述端子压着装置10包括第一端子压着装置11和第二端子压着装置12，所述送线装置30将待加工的线束送至所述第一端子压着装置11处打端子并送往所述载切装置20，所述载切装置20将所述线束切断的同时所述移线装置40夹紧并带动。
19、所述线束移动，从而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过载切剥皮的所述线束在所述旋转装置50的驱动下变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置12，所述第二端子压着装置12在所述线束的载切端打端子，所述成品夹将打完端子后的线束成品送去打包。在本发明中，所述第一端子压着装置11、第二端子压着装置12、载切装置20、送线装置30、移线装置40、旋转装置50及成品夹63均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。参考图5，所述旋转装置50包括旋转驱动器51及夹取机构52，所述夹取机构52夹紧经过载切剥皮的线束，所述旋转驱动器51驱动所述夹取机构52转动，从而使所述线束变换工位，进而使所。
20、述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置12。0028参考图3，所述送线装置30包括送线驱动器31、送线马达32及送线机构33，所述送线机构33与所述送线马达32连接，所述送线驱动器31驱动所述送线马达32工作，从而所述送线马达32控制所述送线机构33将待加工的线束送往所述第一端子压着装置11及载切装置20的位置处或控制所述送线机构33将经过剥皮的线束的载切端送往所述第二端子压着装置12处。具体地，所述第一端子压着装置11、第二端子压着装置12及载切装置20上均设有感应器图未示，当所述待加工的线束通过所述送线机构33送至所述第一端子压着装置11处时，所述第一端子压着装置11的感应器感应到所述线束。
21、并发送信号给第一端子压着装置的驱动器图未示，从而驱动所述第一端子压着装置11对所述线束打端子；当所述送线马达32控制所述送线机构33将经过打端子的所述线束送至所述载切装置20时，所述载切装置20的感应器感应到所述线束并发送信号给所述载切装置的驱动器图未示，从而驱动所述载切装置20切断所述线束；当经过载切剥皮的线束在所述旋转装置50的驱动下变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置12时，所述送说明书CN102354892ACN102354902A4/5页7线驱动器31驱动所述送线马达32工作，从而所述送线马达32控制所述送线机构33将所述线束的载切端送往所述第二端子压着装置12处，。
22、所述第二端子压着装置12的感应器感应到所述线束并发送信号给第二端子压着装置的驱动器图未示，从而驱动所述第二端子压着装置12在所述线束的载切端打端子。0029参考图1、图4及图6，所述双头端子压着机自动控制系统1还包括气缸60，所述移线装置40包括驱动机构41及夹钳42，所述夹钳42与所述驱动机构41连接，所述气缸60控制所述夹钳42夹紧和松开位于所述载切装置20处的线束，所述载切装置20切断所述线束的同时所述气缸60控制所述夹钳42夹紧所述线束且所述驱动机构41驱动所述夹钳42移动，从而所述夹钳42在所述驱动机构41的控制下带动所述线束移动，进而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮。可知地，所述。
23、线束的剥皮长度通过输入界面预先输入；当所述线束完成剥皮后，所述夹钳42在所述气缸60的控制下松开所述线束。具体地，还包括电池阀80，所述气缸60包括第一气缸61和第二气缸62，所述第一气缸61与所述夹钳42连接，所述第二气缸62与所述成品夹63连接，所述电池阀80驱动所述第一气缸61及第二气缸62工作，从而所述第一气缸61驱动所述夹钳42夹紧正在载切的线束并剥去所述线束一小段绝缘外皮，所述第二气缸62驱动所述成品夹63夹紧打完端子的线束成品并送去打包。0030参考图1及图7，所述双头端子压着机自动控制系统1还包括微控制装置70，所述微控制装置70包括输入界面71、编码器72、PLC计算比较模块。
24、73、脉冲发送模块74及PLC继电器模块75。用户可以根据实际需要预先在所述输入界面71上分别输入所述送线马达32及气缸60的转动角度，从而控制所述送线马达32的送线距离及所述气缸60夹取线束的时间，进而控制所述线束的载切长度及剥皮长度。0031参考图8，所述送线马达32的工作原理为所述编码器72作为脉冲源产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块73根据所述输入界面71上设定的送线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器72产生的脉冲数且将所述编码器72产生的脉冲数与所述输入界面71产生的脉冲数进行比较，当所述编码器72产生的脉冲数小于所述输入界面71产生的脉冲数时，所述PLC计算比较。
25、模块73继续读取所述编码器72的脉冲数；当所述编码器72产生的脉冲数大于或等于所述输入界面71产生的脉冲数时，所述脉冲发送模块74将所述输入界面71产生的脉冲数发送给所述送线驱动器31，从而所述送线驱动器31控制所述送线马达32按所述输入界面71产生的脉冲数工作，即控制所述送线马达32按所述输入界面71预设的转动角度转动。在本实施例中，所述送线马达32为步进马达。0032参考图910，所述气缸60的工作原理为所述编码器72作为脉冲源产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块73根据所述输入界面71上设定的所述第一气缸61或第二气缸62的转动角度计算需要的脉冲数，并读取所述编码器72产生。
26、的脉冲数且将所述编码器72产生的脉冲数与所述输入界面71产生的脉冲数进行比较，当所述编码器72产生的脉冲数小于所述输入界面71产生的脉冲数时，所述PLC计算比较模块73继续读取所述编码器72的脉冲数；当所述编码器72产生的脉冲数大于或等于所述输入界面71产生的脉冲数时，所述PLC继电器模块75导通从而将所述输入界面71产生的脉冲数发送给所述电池阀80，进而所述电池阀80控制所述第一气缸61或第二气缸62按所述输入界面71产生的脉冲数工作，即控制所述第一气缸61及第二气缸62按所述输入界面71预设的转动角度转动。说明书CN102354892ACN102354902A5/5页80033参考图11，。
27、本发明双头端子压着机自动控制系统1对线束的具体加工流程为0034S1系统初始化；0035S2所述送线装置30将待加工的线束送往所述第一端子压着装置11；0036S3所述第一端子压着装置11在所述线束的前端打上端子；0037S4所述送线装置30将打过端子的线束送往所述载切装置20；0038S5所述载切装置20将所述打过端子的线束切断的同时所述移线装置40剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮；0039S6所述旋转装置50使经过载切剥皮的线束变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置12；0040S7所述送线装置30将所述线束的载切端送往所述第二端子压着装置12处；0041S8所述第二端子。
28、压着装置12在所述线束的载切端打上端子；0042S9所述成品夹63将打完端子的线束成品送去打包。0043综上所述，本发明双头端子压着机自动控制系统1的第一端子压着装置11、第二端子压着装置12、载切装置20、送线装置30、移线装置40、旋转装置50及成品夹63均在预设的软件程序控制下工作，从而所述送线装置30能够自动地将线束送至所述第一端子压着装置11处打端子并送往所述载切装置20，当所述线束送至所述载切装置20处时，所述移线装置40自动夹紧所述线束，所述载切装置20将所述线束切断的同时所述移线装置40自动带动所述线束移动，从而剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，然后，所述旋转装置50自动地将。
29、经过载切剥皮的线束变换工位从而使所述线束的载切端朝向所述第二端子压着装置12，最后，所述第二端子压着装置12在所述线束的载切端打端子，所述成品夹63将打完端子后的线束成品送去打包，综上，所述双头端子压着机自动控制系统1能够根据预设的软件程序自动地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高了线束的生产效率及产品质量，此外，通过预设的软件程序控制，使得线束的载切长度精度高。0044以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。说明书CN102354892ACN102354902A1/6页9图1图2说明书附图CN102354892ACN102354902A2/6页10图3图4图5说明书附图CN102354892ACN102354902A3/6页11图6图7说明书附图CN102354892ACN102354902A4/6页12图8图9说明书附图CN102354892ACN102354902A5/6页13图10说明书附图CN102354892ACN102354902A6/6页14图11说明书附图CN102354892A。