光伏发电系统最大功率点跟踪基于温度变化的控制方法及装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110184998.1

申请日:

2011.06.30

公开号:

CN102354110A

公开日:

2012.02.15

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20110630|||公开

IPC分类号:

G05B13/04; H02N6/00

主分类号:

G05B13/04

申请人:

山西合创电力科技有限公司

发明人:

孙雁卿; 郑德化; 李彦昌; 杨文元; 王世杰; 李刚菊; 张晓巍; 范莉平; 刘丽娟; 赵永强; 谢兰; 朱蓬帅; 郝建红; 韩亚楠

地址:

030032 山西省太原市高新区长治南路合创科技园

优先权:

专利代理机构:

山西五维专利事务所(有限公司) 14105

代理人:

雷立康

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内容摘要

本发明涉及一种光伏发电系统最大功率点跟踪(MPPT)基于温度变化的控制方法及装置。主要是解决现有控制方法存在着无温度跟踪和整体输出效率低的技术问题。本发明的技术方案是:光伏发电系统最大功率点跟踪基于温度变化的控制方法,其根据公式,计算出光伏发电阵列基于温度变化的功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长Δupv(t,ΔT),通过控制该电压增量,动态寻找与温度变化相关的实时功率计算值ΔP(t,ΔT),若无温度变化,按传统方法控制;若温度变化,及时动态调整电压搜索步长,寻找与该温度变化相关的实时功率计算值ΔP(t,ΔT),实现对光伏发电阵列最大功率点跟踪的控制。该装置包括实时环境温度检测信息辅助电路1和主控制电路2等电路。

权利要求书

1: 一种光伏发电系统最大功率点跟踪 (MPPT) 基于温度变化的控制方法, 其特征是 : 根 据下列公式, 计算出光伏发电阵列基于温度变化的功率电压曲线上的电压增量即电压搜索 步长 Δupv(t, ΔT), 通过控制该阵列功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长 Δupv(t, ΔT), 动态寻找阵列功率电压运行曲线上的与温度变化相关的实时功率计算值 ΔP(t, ΔT), 若无温度变化, ΔT = 0, 则电压搜索步长 Δupv(t, ΔT), 实时功率计算值 ΔP(t, ΔT) 即为脉冲宽度调制 (PWM) 电路和升降压斩波电路上的控制量, 按传统方法控制 ; 若温度变 化, 及时动态调整电压搜索步长 Δupv(t+1, ΔT), 使之跳跃至所处温度的功率电压运行曲线 上, 寻找与该温度变化相关的实时功率计算值 ΔP(t, ΔT), 从而实现对光伏发电阵列最大 功率点跟踪 (MPPT) 的控制 ; 所述公式为 : Δu0(t, ΔT) = KΔupv(t-1, ΔT)(1-aΔT)(1+bΔT) (1) 公式 (1) 中, Δu0(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算的 等效开路电压的增量, K 是升降压斩波电路占空比调整系数, Δupv(t-1, ΔT) 是前一时刻的 实时采集计算的光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的等效直流电压增量, ΔT 是 t-1 到 t 时刻 的温度增量, a、 b 为温度变化系数 : a = 0.0025/℃, b = 0.5/C ; ΔIsc(t, ΔT) = ΔIsc(t-1)(1+aΔT) (2) 公式 (2) 中, ΔIsc(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算的 等效短路电流增量, ΔIsc(t-1, ΔT) 是前一时刻与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算的光 伏阵列等效短路电流增量 ; 公式 (3) 中, ΔIpv(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列发出的与温度增量 ΔT 相关的等效直流 电流增量, Δu0(t-1, ΔT) 是 t-1 时刻光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算的等 效开路电压的增量, Δupv(t, ΔT) = ΔIpv(t, ΔT)Zth(t, ΔT) (4) 公式 (4) 中, Δupv(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列发出的与温度增量 ΔT 相关的等效直流 电压增量, Zth(t, ΔT) 是 t 时刻 X, Y 两点至电力系统侧的与温度增量 ΔT 相关的等效戴维 南阻抗 ; ΔP(t, ΔT) = Δupv(t, ΔT)ΔIpv(t, ΔT) (5) 公式 (5) 中, ΔP(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列的与温度增量 ΔT 相关的实时功率计算值。
2: 一种实现权利要求 1 所述的光伏发电系统最大功率点跟踪 (MPPT) 基于温度变化的 控制方法的装置, 其特征是 : 它包括实时环境温度检测信息辅助电路 1、 主控制电路 2、 动态 电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3、 脉冲宽度调制 (PWM) 驱动电路 4、 直流电流电压检测电 路 5、 直流检测及滤波电路 6、 直流 / 直流升降压斩波电路 7 和动态控制变量比较电路 8 ; 实 时环境温度检测信息辅助电路 1 与主控制电路 2 和动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 连接, 将检测到的环境温度信息实时传送给主控制电路 2 和动态电压搜索步长 MPPT 辅助 控制电路 3 ; 主控制电路 2 与动态控制变量比较电路 8、 动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制 电路 3、 直流电流电压检测及滤波电路 6、 PWM 驱动电路 4、 实时环境温度检测信息辅助电路 1 和逆变并网装置连接, 以根据实时环境温度检测信息辅助电路 1 传送的环境温度信息, 实 2 时观察环境温度信息寻找最佳功率电压运行曲线并搜索最优动态 MPPT 电压搜索步长, 实 时形成动态功率电压运行曲线, 将其结果反馈给动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 和 直流电流电压检测及滤波电路 6, 当温度变化值 ΔT 为零时, 向 PWM 驱动电路 4 发出触发信 号; 动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 与主控制电路 2 相连, 将实时计算与温度有关 的等效直流电压 upv(t, ΔT)、 等效直流电流 Ipv(t, ΔT) 和等效直流功率 P(t, ΔT), 以确定 此时是否需要对权利要求 1 中的公式 (1) 和公式 (2) 进行调整, 并与主控制电路 2 交换信 息; 动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 还与动态控制变量比较电路 8 相连, 以当 aΔT 和 bΔT 不为零时, 向动态控制变量比较电路 8 输出等效直流电压 upv(t, ΔT) 和等效直流功 率 P(t, ΔT) 并与主控制电路 2 输出的与温度无关的等效直流电压 upv(t) 和与温度无关的 等效直流功率 P(t) 进行比较, 并输出与温度有关的等效直流电压增量 Δupv(t, ΔT) 和与 温度有关的等效直流功率增量 ΔP(t, ΔT), 即为 PWM 驱动电路 4 和直流 / 直流升降压斩波 电路 7 的控制量 ; PWM 驱动电路 4 与动态控制变量比较电路 8、 直流 / 直流升降压斩波电路 7 和主控制电路 2 相连接, 实时接收动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 和主控制电路 2 的操作信息, 发出触发脉冲去控制直流 / 直流升降压斩波电路 7 中的开关 ; 直流电流电压 检测电路 5 与动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3、 直流 / 直流升降压斩波电路 7 和光 伏阵列相连接, 实时检测光伏阵列的等效开路电压 u0(t) 和等效短路电流 Isc(t), 并将其送 入动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 ; 直流电流电压检测及滤波电路 6 与直流 / 直流 升降压斩波电路 7、 主控制电路 2 和逆变并网装置相连接, 根据并网逆变的要求实时检测电 流电压值, 并根据谐波的标准要求滤掉谐波 ; 直流 / 直流升降压斩波电路 7 与 PWM 驱动电路 4 和直流电流电压检测及滤波电路 6 相连接, 动态的将光伏阵列输出电压转化成并网逆变 前需要的直流电流电压 ; 动态控制变量比较电路 8 与动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3、 PWM 驱动电路 4 和主控制电路 2 相连接。

说明书


光伏发电系统最大功率点跟踪基于温度变化的控制方法及 装置

    技术领域 本发明涉及一种光伏发电系统最大功率点跟踪 (MPPT) 基于温度变化的控制方法 及装置。它属于一种基于太阳能光伏系统温度变化时 MPPT 的控制方法及装置。
     背景技术 太阳能光伏发电阵列的输出电压电流曲线具有非线性的特性。光伏发电阵列可 以工作在不同的输出电压, 但只有输出在某一电压值时, 光伏系统的输出功率才能达到最 大功率点。目前国内外已提出扰动观察法, 电导增量法, 自适应法等多种最大功率点跟踪 (MPPT) 的控制方法。 由于 MPPT 主要受日光照度及环境温度的影响, 但上述诸控制方法多考 虑日光照度为主要变量因素, 而忽略了环境温度对 MPPT 的制约。因此, 在外部环境温度变 化缓慢时上述诸方法行之有效, 但外部环境温度发生急剧变化时, 尤其是在草原、 沙漠和偏 远山区, 上述各种控制方法追踪速度变慢且整体输出效率低。 难以快速搜索到新 MPPT, 从而
     造成能量损失并可能出现误控制。 发明内容 本发明的目的是解决现有控制方法存在着追踪速度慢、 无温度跟踪和整体输出效 率低的技术问题, 提供一种基于温度变化控制光伏发电系统最大功率点跟踪和整体输出效 率高的光伏发电系统最大功率点跟踪基于温度变化的控制方法及装置。
     本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是 : 光伏发电系统最大功率点跟踪 (MPPT) 基于温度变化的控制方法, 其根据下列公式, 计算出光伏发电阵列基于温度变化的 功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长 Δupv(t, ΔT), 通过控制该阵列功率电压曲线 上的电压增量即电压搜索步长 Δupv(t, ΔT), 动态寻找阵列功率电压运行曲线上的与温度 变化相关的实时功率计算值 ΔP(t, ΔT), 若无温度变化, ΔT = 0, 则电压搜索步长 Δupv(t, ΔT), 实时功率计算值 ΔP(t, ΔT) 即为脉冲宽度调制 (PWM) 电路和升降压斩波电路上的 控制量, 按传统方法控制 ; 若温度变化, 及时动态调整电压搜索步长 Δupv(t+1, ΔT), 使之 跳跃至所处温度的功率电压运行曲线上, 寻找与该温度变化相关的实时功率计算值 ΔP(t, ΔT), 从而实现对光伏发电阵列最大功率点跟踪 (MPPT) 的控制 ; 所述公式为 :
     Δu0(t, ΔT) = KΔupv(t-1, ΔT)(1-aΔT)(1+bΔT) (1)
     公式 (1) 中, Δu0(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算 的等效开路电压的增量, K 是升降压斩波电路占空比调整系数, Δupv(t-1, ΔT) 是前一时刻 的实时采集计算的光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的等效直流电压增量, ΔT 是 t-1 到 t 时 刻的温度增量, a、 b 为温度变化系数 : a = 0.0025/℃, b = 0.5/℃ ;
     ΔIsc(t, ΔT) = ΔIsc(t-1)(1+aΔT) (2)
     公式 (2) 中, ΔIsc(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的实时采集计 算的等效短路电流增量, ΔIsc(t-1, ΔT) 是前一时刻与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算
     的光伏阵列等效短路电流增量 ;
     公式 (3) 中, ΔIpv(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列发出的与温度增量 ΔT 相关的等效 直流电流增量, Δu0(t-1, ΔT) 是 t-1 时刻光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算 的等效开路电压的增量,
     Δupv(t, ΔT) = ΔIpv(t, ΔT)Zth(t, ΔT) (4)
     公式 (4) 中, Δupv(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列发出的与温度增量 ΔT 相关的等效 直流电压增量, Zth(t, ΔT) 是 t 时刻 X, Y 两点至电力系统侧的与温度增量 ΔT 相关的等效 戴维南阻抗 ;
     ΔP(t, ΔT) = Δupv(t, ΔT)ΔIpv(t, ΔT) (5)
     公式 (5) 中, ΔP(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列的与温度增量 ΔT 相关的实时功率计 算值。
     一种实现光伏发电系统最大功率点跟踪 (MPPT) 基于温度变化的控制方法的装 置, 其包括实时环境温度检测信息辅助电路 1、 主控制电路 2、 动态电压搜索步长 MPPT 辅助 控制电路 3、 脉冲宽度调制 (PWM) 驱动电路 4、 直流电流电压检测电路 5、 直流检测及滤波电 路 6、 直流 / 直流升降压斩波电路 7 和动态控制变量比较电路 8 ; 实时环境温度检测信息辅 助电路 1 与主控制电路 2 和动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 连接, 将检测到的环境 温度信息实时传送给主控制电路 2 和动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 ; 主控制电路 2 与动态控制变量比较电路 8、 动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3、 直流电流电压检测 及滤波电路 6、 PWM 驱动电路 4、 实时环境温度检测信息辅助电路 1 和逆变并网装置连接, 以 根据实时环境温度检测信息辅助电路 1 传送的环境温度信息, 实时观察环境温度信息寻找 最佳功率电压运行曲线并搜索最优动态 MPPT 电压搜索步长, 实时形成动态功率电压运行 曲线, 将其结果反馈给动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 和直流电流电压检测及滤波 电路 6, 当温度变化值 ΔT 为零时, 向 PWM 驱动电路 4 发出触发信号 ; 动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 与主控制电路 2 相连, 将实时计算与温度有关的等效直流电压 upv(t, ΔT)、 等效直流电流 Ipv(t, ΔT) 和等效直流功率 P(t, ΔT), 以确定此时是否需要对上述公式 (1) 和公式 (2) 进行调整, 并与主控制电路 2 交换信息 ; 动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 还与动态控制变量比较电路 8 相连, 以当 aΔT、 bΔT 不为零时, 向动态控制变量比较电路 8 输出等效直流电压 upv(t, ΔT) 和等效直流功率 P(t, ΔT) 并与主控制电路 2 输出的与温 度无关的等效直流电压 upv(t) 和与温度无关的等效直流功率 P(t) 进行比较, 并输出与温度 有关的等效直流电压增量 Δupv(t, ΔT) 和与温度有关的等效直流功率增量 ΔP(t, ΔT), 即 为 PWM 驱动电路 4 和直流 / 直流升降压斩波电路 7 的控制量 ; PWM 驱动电路 4 与动态控制 变量比较电路 8、 直流 / 直流升降压斩波电路 7 和主控制电路 2 相连接, 实时接收动态电压 搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 和主控制电路 2 的操作信息, 发出触发脉冲去控制直流 / 直 流升降压斩波电路 7 中的开关 ; 直流电流电压检测电路 5 与动态电压搜索步长 MPPT 辅助控 制电路 3、 直流 / 直流升降压斩波电路 7 和光伏阵列相连接, 实时检测光伏阵列的等效开路 电压 u0(t) 和等效短路电流 Isc(t), 并将其送入动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3 ; 直
     流电流电压检测及滤波电路 6 与直流 / 直流升降压斩波电路 7、 主控制电路 2 和逆变并网装 置相连接, 根据并网逆变的要求实时检测电流电压值, 并根据谐波的标准要求滤掉谐波 ; 直 流 / 直流升降压斩波电路 7 与 PWM 驱动电路 4 和直流电流电压检测及滤波电路 6 相连接, 动态的将光伏阵列输出电压转化成并网逆变前需要的直流电流电压 ; 动态控制变量比较电 路 8 与动态电压搜索步长 MPPT 辅助控制电路 3、 PWM 驱动电路 4 和主控制电路 2 相连接。
     由于本发明采用了上述技术方案, 解决了现有控制方法存在着追踪速度慢、 无温 度跟踪和整体输出效率低的技术问题。 与现有技术相比, 本发明具有整体输出效率高、 能基 于温度变化控制光伏发电系统最大功率点跟踪等优点。 附图说明
     图 1 是光伏阵列常温不同日照时的功率电压运行曲线图 ; 图 2 是光伏发电功率在电压变化时的功率电压运行曲线特征图 ; 图 3 是光伏阵列相同日照不同温度时的功率电压运行曲线图 ; 图 4 是太阳能光伏阵列等效电路图 ; 图 5 是基于温度变化的 MPPT 控制装置的方框原理图 ; 图 6 是基于温度变化的 MPPT 控制方法的程序框图。具体实施方式
     本实施例中的光伏发电系统最大功率点跟踪 (MPPT) 基于温度变化的控制方法, 其根据下列公式, 计算出光伏发电阵列基于温度变化的功率电压曲线上的电压增量即 电压搜索步长 Δupv(t, ΔT), 通过控制该阵列功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步 长 Δupv(t, ΔT), 动态寻找阵列功率电压运行曲线上的与温度变化相关的实时功率计算 值 ΔP(t, ΔT), 若无温度变化, ΔT = 0, 则电压搜索步长 Δupv(t, ΔT), 实时功率计算值 ΔP(t, ΔT) 即为脉冲宽度调制 (PWM) 电路和升降压斩波电路上的控制量, 按传统方法控 制; 若温度变化, 及时动态调整电压搜索步长 Δupv(t+1, ΔT), 使之跳跃至所处温度的功率 电压运行曲线上, 寻找与该温度变化相关的实时功率计算值 ΔP(t, ΔT), 从而实现对光伏 发电阵列最大功率点跟踪 (MPPT) 的控制 ; 所述公式为 :
     Δu0(t, ΔT) = KΔupv(t-1, ΔT)(1-aΔT)(1+bΔT) (1)
     公式 (1) 中, Δu0(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算 的等效开路电压的增量, K 是升降压斩波电路占空比调整系数, Δupv(t-1, ΔT) 是前一时刻 的实时采集计算的光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的等效直流电压增量, ΔT 是 t-1 到 t 时 刻的温度增量, a、 b 为温度变化系数 : a = 0.0025/℃, b = 0.5/℃ ;
     ΔIsc(t, ΔT) = ΔIsc(t-1)(1+aΔT) (2)
     公式 (2) 中, ΔISC(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的实时采集计 算的等效短路电流增量, ΔIsc(t-1, ΔT) 是前一时刻与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算 的光伏阵列等效短路电流增量 ;
     公式 (3) 中, ΔIpv(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列发出的与温度增量 ΔT 相关的等效 直流电流增量, Δu0(t-1, ΔT) 是 t-1 时刻光伏阵列与温度增量 ΔT 相关的实时采集计算 的等效开路电压的增量,
     Δupv(t, ΔT) = ΔIpv(t, ΔT)Zth(t, ΔT) (4)
     公式 (4) 中, Δupv(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列发出的与温度增量 ΔT 相关的等效 直流电压增量, Zth(t, ΔT) 是 t 时刻 X, Y 两点至电力系统侧的与温度增量 ΔT 相关的等效 戴维南阻抗 ;
     ΔP(t, ΔT) = Δupv(t, ΔT)ΔIpv(t, ΔT) (5)
     公式 (5) 中, ΔP(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列的与温度增量 ΔT 相关的实时功率计 算值。
     如图 5 所示, 一种实现光伏发电系统最大功率点跟踪 (MPPT) 基于温度变化的控制 方法的装置, 其包括实时环境温度检测信息辅助电路 1、 主控制电路 2、 动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3、 脉冲宽度调制 (PWM) 驱动电路 4、 直流电流电压检测电路 5、 直流检测及滤 波电路 6、 直流 / 直流升降压斩波电路 7 和动态控制变量比较电路 8 ; 实时环境温度检测信 息辅助电路 1 与主控制电路 2 和动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 连接, 将检测到的环境 温度信息实时传送给主控制电路 2 和动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 ; 主控制电路 2 与 动态控制变量比较电路 8、 动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3、 直流电流电压检测及滤波 电路 6、 PWM 驱动电路 4、 实时环境温度检测信息辅助电路 1 和逆变并网装置连接, 以根据实 时环境温度检测信息辅助电路 1 传送的环境温度信息, 实时观察环境温度信息寻找最佳功 率电压运行曲线并搜索最优动态 MPPT 电压搜索步长, 实时形成动态功率电压运行曲线, 将 其结果反馈给动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 和直流电流电压检测及滤波电路 6, 当温 度变化值 ΔT 为零时, 向 PWM 驱动电路 4 发出触发信号 ; 动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 与主控制电路 2 相连, 将实时计算与温度有关的等效直流电压 upv(t, ΔT)、 等效直流电流 Ipv(t, ΔT) 和等效直流功率 P(t, ΔT), 以确定此时是否需要对上述的公式 (1) 和公式 (2) 进行调整, 并与主控制电路 2 交换信息 ; 动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 还与动态控制 变量比较电路 8 相连, 以当 aΔT 和 bΔT 不为零时, 向动态控制变量比较电路 8 输出等效直 流电压 upv(t, ΔT) 和等效直流功率 P(t, ΔT) 并与主控制电路 2 输出的与温度无关的等效 直流电压 upv(t) 和与温度无关的等效直流功率 P(t) 进行比较, 并输出与温度有关的等效直 流电压增量 Δupv(t, ΔT) 和与温度有关的等效直流功率增量 ΔP(t, ΔT), 即为 PWM 驱动电 路 4 和直流 / 直流升降压斩波电路 7 的控制量 ; PWM 驱动电路 4 与动态控制变量比较电路 8、 直流 / 直流升降压斩波电路 7 和主控制电路 2 相连接, 实时接收动态电压步长 MPPT 辅助 控制电路 3 和主控制电路 2 的操作信息, 发出触发脉冲去控制直流 / 直流升降压斩波电路 7 中的开关 ; 直流电流电压检测电路 5 与动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3、 直流 / 直流升 降压斩波电路 7 和光伏阵列相连接, 实时检测光伏阵列的等效开路电压 u0(t) 和等效短路 电流 Isc(t), 并将其送入动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 ; 直流电流电压检测及滤波电路 6 与直流 / 直流升降压斩波电路 7、 主控制电路 2 和逆变并网装置相连接, 根据并网逆变的 要求实时检测电流电压值, 并根据谐波的标准要求滤掉谐波 ; 直流 / 直流升降压斩波电路 7 与 PWM 驱动电路 4 和直流电流电压检测及滤波电路 6 相连接, 动态的将光伏阵列输出电压 转化成并网逆变前需要的直流电流电压 ; 动态控制变量比较电路 8 与动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3、 PWM 驱动电路 4 和主控制电路 2 相连接。
     实时环境温度检测信息辅助电路 1 的功能是将检测到的环境温度信息实时传送 给主控制电路 2 和动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 2, 此两个电路将得到的温度信息应用 到基于温度变化的 MPPT 控制方法中 ; 对有关变量动态进行修正, 并动态寻找新的功率电压 运行曲线, 进而在新的曲线上寻找新的 MPPT。
     主控制电路 2 的功能是根据扰动观察及环境温度信息寻找最佳功率电压运行曲 线并搜索最优动态 MPPT 电压步长, 实时形成动态功率电压运行曲线, 将其结果反馈给动态 电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 和直流电流电压检测及滤波电路 6, 当温度变化值 ΔT 为 零时, 向 PWM 驱动电路 4 发出触发信号。实时检测并网逆变前的直流电流电压信号, 并进 行滤波处理。主控制电路 2 根据检测到的信息与温度无关的直流等效电压 upv(t), 前一时 间段与温度无关的直流等效电压 upv(t-1), 与温度无关的直流等效电流 Ipv(t), 前一时间段 与温度无关的直流等效电流 Ipv(t-1), 用这些量来实时计算功率 t 时刻和 t-1 时刻与温度 无关的功率值 P(t) 和 P(t-1), 即功率差值 ΔP(t) = P(t)-P(t-1), 电压差值 Δupv(t) = upv(t)-upv(t-1), 若此时工作点运行在温度不变化的功率电压运行曲线上, 则如图 3 中温度 按照 25℃曲线所示, 则主控制电路 2 计算的功率差值 ΔP(t), 与温度无关的等效直流电压 增量 Δupv(t) 即为 PWM 驱动电路 4 和直流 / 直流升降压斩波电路 7 的控制量。若工作点运 行在温度变化的功率电压运行曲线上, 如图 3 所示, 此时在 t+1 时刻, 迅速动态调整电压步 长, 并将工作点从温度为 25℃曲线跳跃到温度为 50℃曲线上, 同时实时传递功率电压运行 曲线的电压功率信息。此时, 主控制电路 2 还实时将与温度无关的直流等效电压 upv(t), t 时刻功率 P(t) 的信息送入动态控制变量比较电路 8, 与动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 实时计算的与温度有关的等效直流电压 upv(t, ΔT), 与温度有关的等效直流功率 P(t, ΔT) 进行比较, 得到与温度有关的等效直流电压增量 Δupv(t, ΔT), 与温度有关的等效直流功率 增量 ΔP(t, ΔT), 即为 PWM 驱动电路 4 和直流 / 直流升降压斩波电路 7 的控制量。
     动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 的功能是实时计算与温度有关的等效直流电 压 upv(t, ΔT), 等效直流电流 Ipv(t, ΔT), 等效直流功率 P(t, ΔT), 以确定此时是否需要对 本发明中的公式 (1) 和公式 (2) 进行调整, 并与主控制电路 2 交换信息, 当 aΔT、 bΔT 不为 零时, 向动态控制变量比较电路 8 输出与温度有关的等效直流电压 upv(t, ΔT), 与温度有关 的等效直流功率 P(t, ΔT) 并与主控制电路 2 输出的与温度无关的等效直流电压 upv(t), t 时刻功率 P(t) 进行比较, 并输出与温度有关的等效直流电压增量 Δupv(t, ΔT), 与温度有 关的等效直流功率增量 ΔP(t, ΔT), 即为 PWM 驱动电路 4 和直流 / 直流升降压斩波电路 7 的控制量。
     PWM 驱动电路 4 实时接收动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3 和主控制电路 2 的操 作信息, 发出触发脉冲去操作直流 / 直流升降压斩波电路 7 中的开关。
     直流电流电压检测电路 5 实时检测光伏阵列的等效开路电压 u0(t) 和等效短路电 流 Isc(t), 并将其送入动态电压步长 MPPT 辅助控制电路 3。
     直流电流电压检测及滤波电路 6 的功能是, 根据并网逆变的要求实时检测电流电 压值, 并根据谐波的国标及国际标准滤掉有关谐波。
     直流 / 直流升降压斩波电路 7, 它的功能是动态的将光伏阵列输出电压转化成并 网逆变前需要的直流电流电压。图 6 是本发明基于温度变化的 MPPT 控制方法的程序框图。如图所示, 从太阳能光 伏阵列当中实时采集短路电流及开路电压值, 并输入正常及温度变化的电流电压曲线及参 数限定值, 不断探测此电流电压是否与温度有关系, 无论与温度有无关系都要实时形成功 率和电压的运行曲线。 并设置初始的电压搜索步长, 在功率运行曲线上搜寻 MPPT, 并确定功 率的方向。如果整个系统任何环节出现故障, 则系统停止运行。如果系统运行正常, 那么下 一个判断条件为是否运行在稳定温度曲线上。 此时, 若温度没有发生变化, 则按单一功率峰 值特征的功率电压曲线搜寻 MPPT, 按等电压步长方法确定升降压斩波的方式而得到相应的 控制开关的电压和功率增量, 这些增量被用来计算开关的占空比, 并被用来作为控制量去 驱动 PWM 控制电路, 直到 MPPT 被锁定。若在搜寻 MPPT 的过程当中, 温度发生骤变, 则动态 的调整电压搜索步长, 从一种温度的功率电压运行曲线迅速跳跃至另一条温度的功率电压 运行曲线。并在新的温度功率电压运行曲线上不断的动态调整电压步长, 按动态电压步长 方法确定升降压斩波的方式而得到相应的控制开关的电压和功率增量, 这些增量被用来计 算开关的占空比, 并被用来作为控制量去驱动 PWM 控制电路, 直到 MPPT 被锁定。以求实现 最优光伏发电系统最大功率点跟踪 (MPPT) 基于温度变化的控制方法。
     下面对本发明的控制方法做进一步的详述。
     如图 1 所示 : 在常温不同日照时, 当环境温度为 25 ℃, 而日照度从 400W/m2 至 1000W/m2 变化时, 光伏阵列最大功率输出点呈现急剧变化, 但输出电压值却稳定在 440V。 即 对应于不同的日照幅度, 各条功率电压运行曲线上的最大功率点发生变化, 但相对电压值 稳定。在此种情况下, 每条功率电压运行曲线均具有单一功率峰值的特征。这一情况可以 用图 2 来表征其相同性。
     如图 2 所示, 横轴 upv 是太阳能光伏阵列的直流输出电压, P 为太阳能光伏阵列的 输出功率。设图中 Δupv 为电压搜索步长, 而 ΔP 为相应的功率增量。图 2 中, P1、 P2 为对 应功率峰值 Pmax 左侧相应 Δupv 的两点功率值, P3、 P4 为对应功率峰值 Pmax 右侧相应 Δupv 的 两点功率值。传统的不侧重考虑温度变化的方法都是在 P1、 P2 变化时判别其功率对电压的 导数的正负。若 P2 > P1, ΔP/Δupv > 0 说明功率搜索点正由 Pmax 的左侧向 MPPT 逼近。反 之, 若 P3 < P4, ΔP/Δupv < 0, 说明功率搜索点正由 Pmax 的右侧向 MPPT 逼近。而若当 ΔP/ Δupv = 0 时, 则 Pmax 点被锁定。其对应的光伏阵列电压点即为最大功率点 Pmax 的电压。
     如图 3 所示, 在相同日照不同温度时, 不仅光伏阵列电压发生急剧变化, 而且最大 功率点跟踪 (MPPT) 也发生明显变化。其主要的表现特征是功率电压运行曲线即 MPPT 都在 跳跃式的上下左右移动。若仍用传统的电压搜索步长逼近 MPPT 显然是无效的。故本发明 提出下述针对温度变化时动态变化电压步长计算 MPPT 的控制方法。
     事实上, 从图 3 中可得出当温度发生改变时, 光伏发电阵列的输出电压发生较大 变化, 从而引起 MPPT 点的变化。在传统的光伏发电系统中直流升压电路 (BOOST) 电路应用 较多, 若在温度急剧升高时, MPPT 点快速向低电压方向移动。若不及时调整步长, 升压电路 (BOOST) 电路会显然失效, 除非起始电压值设得很低, 但这样不仅会使系统效率大大降低, 还会使系统在控制脉冲宽度调制 (PWM) 占空比时既复杂又欠稳定。本发明使用升降压斩波 电路 (BUCKBOOST), 使直流系统的电压调节范围增大。 通过控制系统功率电压曲线上的电压 增量即电压搜索步长, 动态寻找系统功率电压运行曲线与温度有关的变化关系。从而调整 传统的控制方法, 并找到一种通过动态控制电压步长的方法去搜索基于光伏发电系统最大功率点跟踪 (MPPT) 基于温度变化的控制方法。
     如图 3 所示, 此组曲线为系统电压功率运行曲线与温度有关的曲线。纵轴 P(W) 为 功率随温度不断变化的功率轴, 横轴 upv(V) 为光伏阵列随温度变化的输出电压轴。若系统 此时运行在温度为 25℃的功率电压曲线上, 且此时的电压搜索步长为 Δupv(t-1, ΔT), 对 应的功率增量 ΔP(t-1, ΔT), 在下一时间段的自然搜索电压步长为 Δupv(t, ΔT), 与前一 时刻 Δupv(t-1, ΔT) 相等, 对应的功率增量 ΔP(t, ΔT), 若此时温度不发生变化, 则上述中 所有下标变量中的 ΔT 为零。若无温度变化, 则 Δupv(t, ΔT), ΔP(t, ΔT) 即为 PWM 电路和 升降压斩波电路上的控制量, 即如图 2 所示, 可用传统的方法求取 Δupv(t)、 ΔP(t)( 此时, ΔT 为零 )。但若此时因温度变化, 电压功率运行曲线跳跃到所处温度为 50℃的曲线上时, 如仍沿用等电压搜索步长的方法, 并工作在温度为 25℃的曲线上, 则显然搜索失效, 并引起 误控制。所以, 此时必须迅速动态调整 Δupv(t+1, ΔT) 的步长, 使之跳跃至温度为 50℃的 功率电压运行曲线上, 在此曲线上搜索 MPPT。
     根据图 1 光伏阵列功率电压运行曲线可得 :
     公式 (6) 中, S 为功率电压运行曲线上的斜率或导数, N 为常数, Vupv 是功率电压 运行曲线上的电压扰动步长, VP 是对应于 Vupv 的功率步长, dP 是当 Vupv、 VP 趋于零时光伏 阵列的功率极限值, 即微分值。dupv 是当 Vupv、 VP 趋于零时太阳能光伏阵列的输出电压极限 值, 即微分值。
     由图 4 中的太阳能光伏阵列等效电路可知, 太阳能光伏阵列发出的功率为 :
     Ppv = Ipvupv (7)
     公式 (7) 中, Ipv 是光伏阵列发出的等效直流电流, upv 是光伏阵列发出的等效直流 电压, Ppv 是光伏阵列发出的等效直流功率。
     公式 (8) 中, Isc 是光伏阵列发出的短路电流, u0 是光伏阵列的开路电压。
     以上公式均为传统的不考虑温度变化时的 MPPT 计算公式。当温度变化时, 必须引 入考虑温度变化时的动态变化步长增量去控制 PWM 电路和升降压斩波电路, 其公式为 :
     Δu0(t, ΔT) = KΔupv(t-1, ΔT)(1-aΔT)(1+bΔT) (1)
     公式 (1) 中, Δu0(t, ΔT) 是 t 时刻图 4 中与温度增量 ΔT 有关的实时采集计算 的等效开路电压的增量, K 是升降压斩波电路占空比调整系数, Δupv(t-1, ΔT) 是前一时刻 的实时采集计算的光伏阵列与温度增量 ΔT 有关的等效直流电压增量, ΔT 是 t-1 到 t 时 刻的温度增量, a, b 为温度变化系数 : a = 0.0025/℃ .b = 0.5/℃
     ΔIsc(t, ΔT) = ΔIsc(t-1)(1+aΔT) (2)
     公式 (2) 中, ΔIsc(t) 是 t 时刻图 4 中与温度增量 ΔT 有关的实时采集计算的等 效短路电流增量, ΔIsc(t-1, ΔT) 是前一时刻与温度增量 ΔT 有关的实时采集计算的光伏 阵列等效短路电流增量。
     公式 (3) 中, ΔIpv(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列发出的与温度增量 ΔT 有关的等效 直流电流增量。Δu0(t-1, ΔT) 是 t-1 时刻图 4 中与温度增量 ΔT 有关的实时采集计算的 等效开路电压的增量,
     Δupv(t, ΔT) = ΔIpv(t, ΔT)Zth(t, ΔT) (4)
     公式 (4) 中, Δupv(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列发出的与温度增量 ΔT 有关的等效 直流电压增量, Zth(t, ΔT) 是 t 时刻图 4 中从 X, Y 两点看至电力系统侧的与温度增量 ΔT 有关的等效戴维南阻抗。
     ΔP(t, ΔT) = Δupv(t, ΔT)ΔIpv(t, ΔT) (5)
     公式 (5) 中, ΔP(t, ΔT) 是 t 时刻光伏阵列的与温度增量 ΔT 有关的实时功率计 算值。
     当外界温度没有变化时, 上述公式中 aΔT = 0, bΔT = 0。
     所以, 本发明中所有公式重点适用于在温度发生变化时, 光伏阵列的最大功率点 计算, 同时, 也可计算在恒温时不同日照情况下最大功率值计算。
     如图 4 所示, 图中虚线所表示的 Isc 是太阳能光伏阵列短路时的等效短路电流。图 4 中电容 C 是光伏阵列开路时的稳压电容, 与太阳能光伏阵列并列连接, 电容 C 的上侧与直 流 / 直流升降压斩波电路相连, 电容 C 的下侧与公共端 Y 点相连。u0 是电容 C 两端的光伏 阵列开路电压。直流 / 直流升降压斩波电路的左侧与电容 C 的上端相连, 直流 / 直流升降 压斩波电路的下端与公共点 Y 相连, 直流 / 直流升降压斩波电路的右端与并网逆变点 X 相 连。Ipv 是光伏阵列经过直流 / 直流升降压斩波电路后向电力系统提供的光伏等效直流电 流, upv 是光伏阵列经过直流 / 直流升降压斩波器后向电力系统提供的光伏等效直流电压。 Zth 是从 X, Y 两点至电力系统侧的等效戴维南阻抗。
    

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1、10申请公布号CN102354110A43申请公布日20120215CN102354110ACN102354110A21申请号201110184998122申请日20110630G05B13/04200601H02N6/0020060171申请人山西合创电力科技有限公司地址030032山西省太原市高新区长治南路合创科技园72发明人孙雁卿郑德化李彦昌杨文元王世杰李刚菊张晓巍范莉平刘丽娟赵永强谢兰朱蓬帅郝建红韩亚楠74专利代理机构山西五维专利事务所有限公司14105代理人雷立康54发明名称光伏发电系统最大功率点跟踪基于温度变化的控制方法及装置57摘要本发明涉及一种光伏发电系统最大功率点跟踪MPPT。

2、基于温度变化的控制方法及装置。主要是解决现有控制方法存在着无温度跟踪和整体输出效率低的技术问题。本发明的技术方案是光伏发电系统最大功率点跟踪基于温度变化的控制方法,其根据公式,计算出光伏发电阵列基于温度变化的功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长UPVT,T,通过控制该电压增量,动态寻找与温度变化相关的实时功率计算值PT,T,若无温度变化,按传统方法控制;若温度变化,及时动态调整电压搜索步长,寻找与该温度变化相关的实时功率计算值PT,T,实现对光伏发电阵列最大功率点跟踪的控制。该装置包括实时环境温度检测信息辅助电路1和主控制电路2等电路。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专。

3、利申请权利要求书2页说明书8页附图6页CN102354119A1/2页21一种光伏发电系统最大功率点跟踪MPPT基于温度变化的控制方法,其特征是根据下列公式,计算出光伏发电阵列基于温度变化的功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长UPVT,T,通过控制该阵列功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长UPVT,T,动态寻找阵列功率电压运行曲线上的与温度变化相关的实时功率计算值PT,T,若无温度变化,T0,则电压搜索步长UPVT,T,实时功率计算值PT,T即为脉冲宽度调制PWM电路和升降压斩波电路上的控制量,按传统方法控制;若温度变化,及时动态调整电压搜索步长UPVT1,T,使之跳跃至所处温度的功率电压。

4、运行曲线上,寻找与该温度变化相关的实时功率计算值PT,T,从而实现对光伏发电阵列最大功率点跟踪MPPT的控制;所述公式为U0T,TKUPVT1,T1AT1BT1公式1中,U0T,T是T时刻光伏阵列与温度增量T相关的实时采集计算的等效开路电压的增量,K是升降压斩波电路占空比调整系数,UPVT1,T是前一时刻的实时采集计算的光伏阵列与温度增量T相关的等效直流电压增量,T是T1到T时刻的温度增量,A、B为温度变化系数A00025/,B05/C;ISCT,TISCT11AT2公式2中,ISCT,T是T时刻光伏阵列与温度增量T相关的实时采集计算的等效短路电流增量,ISCT1,T是前一时刻与温度增量T相关。

5、的实时采集计算的光伏阵列等效短路电流增量;公式3中,IPVT,T是T时刻光伏阵列发出的与温度增量T相关的等效直流电流增量,U0T1,T是T1时刻光伏阵列与温度增量T相关的实时采集计算的等效开路电压的增量,UPVT,TIPVT,TZTHT,T4公式4中,UPVT,T是T时刻光伏阵列发出的与温度增量T相关的等效直流电压增量,ZTHT,T是T时刻X,Y两点至电力系统侧的与温度增量T相关的等效戴维南阻抗;PT,TUPVT,TIPVT,T5公式5中,PT,T是T时刻光伏阵列的与温度增量T相关的实时功率计算值。2一种实现权利要求1所述的光伏发电系统最大功率点跟踪MPPT基于温度变化的控制方法的装置,其特征。

6、是它包括实时环境温度检测信息辅助电路1、主控制电路2、动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3、脉冲宽度调制PWM驱动电路4、直流电流电压检测电路5、直流检测及滤波电路6、直流/直流升降压斩波电路7和动态控制变量比较电路8;实时环境温度检测信息辅助电路1与主控制电路2和动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3连接,将检测到的环境温度信息实时传送给主控制电路2和动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3;主控制电路2与动态控制变量比较电路8、动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3、直流电流电压检测及滤波电路6、PWM驱动电路4、实时环境温度检测信息辅助电路1和逆变并网装置连接,以根据实时环境温度检测信息。

7、辅助电路1传送的环境温度信息,实权利要求书CN102354110ACN102354119A2/2页3时观察环境温度信息寻找最佳功率电压运行曲线并搜索最优动态MPPT电压搜索步长,实时形成动态功率电压运行曲线,将其结果反馈给动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3和直流电流电压检测及滤波电路6,当温度变化值T为零时,向PWM驱动电路4发出触发信号;动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3与主控制电路2相连,将实时计算与温度有关的等效直流电压UPVT,T、等效直流电流IPVT,T和等效直流功率PT,T,以确定此时是否需要对权利要求1中的公式1和公式2进行调整,并与主控制电路2交换信息;动态电压搜索步长。

8、MPPT辅助控制电路3还与动态控制变量比较电路8相连,以当AT和BT不为零时,向动态控制变量比较电路8输出等效直流电压UPVT,T和等效直流功率PT,T并与主控制电路2输出的与温度无关的等效直流电压UPVT和与温度无关的等效直流功率PT进行比较,并输出与温度有关的等效直流电压增量UPVT,T和与温度有关的等效直流功率增量PT,T,即为PWM驱动电路4和直流/直流升降压斩波电路7的控制量;PWM驱动电路4与动态控制变量比较电路8、直流/直流升降压斩波电路7和主控制电路2相连接,实时接收动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3和主控制电路2的操作信息,发出触发脉冲去控制直流/直流升降压斩波电路7中的。

9、开关;直流电流电压检测电路5与动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3、直流/直流升降压斩波电路7和光伏阵列相连接,实时检测光伏阵列的等效开路电压U0T和等效短路电流ISCT,并将其送入动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3;直流电流电压检测及滤波电路6与直流/直流升降压斩波电路7、主控制电路2和逆变并网装置相连接,根据并网逆变的要求实时检测电流电压值,并根据谐波的标准要求滤掉谐波;直流/直流升降压斩波电路7与PWM驱动电路4和直流电流电压检测及滤波电路6相连接,动态的将光伏阵列输出电压转化成并网逆变前需要的直流电流电压;动态控制变量比较电路8与动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3、PWM驱动。

10、电路4和主控制电路2相连接。权利要求书CN102354110ACN102354119A1/8页4光伏发电系统最大功率点跟踪基于温度变化的控制方法及装置技术领域0001本发明涉及一种光伏发电系统最大功率点跟踪MPPT基于温度变化的控制方法及装置。它属于一种基于太阳能光伏系统温度变化时MPPT的控制方法及装置。背景技术0002太阳能光伏发电阵列的输出电压电流曲线具有非线性的特性。光伏发电阵列可以工作在不同的输出电压,但只有输出在某一电压值时,光伏系统的输出功率才能达到最大功率点。目前国内外已提出扰动观察法,电导增量法,自适应法等多种最大功率点跟踪MPPT的控制方法。由于MPPT主要受日光照度及环境。

11、温度的影响,但上述诸控制方法多考虑日光照度为主要变量因素,而忽略了环境温度对MPPT的制约。因此,在外部环境温度变化缓慢时上述诸方法行之有效,但外部环境温度发生急剧变化时,尤其是在草原、沙漠和偏远山区,上述各种控制方法追踪速度变慢且整体输出效率低。难以快速搜索到新MPPT,从而造成能量损失并可能出现误控制。发明内容0003本发明的目的是解决现有控制方法存在着追踪速度慢、无温度跟踪和整体输出效率低的技术问题,提供一种基于温度变化控制光伏发电系统最大功率点跟踪和整体输出效率高的光伏发电系统最大功率点跟踪基于温度变化的控制方法及装置。0004本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是光伏发电系统最大。

12、功率点跟踪MPPT基于温度变化的控制方法,其根据下列公式,计算出光伏发电阵列基于温度变化的功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长UPVT,T,通过控制该阵列功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长UPVT,T,动态寻找阵列功率电压运行曲线上的与温度变化相关的实时功率计算值PT,T,若无温度变化,T0,则电压搜索步长UPVT,T,实时功率计算值PT,T即为脉冲宽度调制PWM电路和升降压斩波电路上的控制量,按传统方法控制;若温度变化,及时动态调整电压搜索步长UPVT1,T,使之跳跃至所处温度的功率电压运行曲线上,寻找与该温度变化相关的实时功率计算值PT,T,从而实现对光伏发电阵列最大功率点跟踪MPP。

13、T的控制;所述公式为0005U0T,TKUPVT1,T1AT1BT10006公式1中,U0T,T是T时刻光伏阵列与温度增量T相关的实时采集计算的等效开路电压的增量,K是升降压斩波电路占空比调整系数,UPVT1,T是前一时刻的实时采集计算的光伏阵列与温度增量T相关的等效直流电压增量,T是T1到T时刻的温度增量,A、B为温度变化系数A00025/,B05/;0007ISCT,TISCT11AT20008公式2中,ISCT,T是T时刻光伏阵列与温度增量T相关的实时采集计算的等效短路电流增量,ISCT1,T是前一时刻与温度增量T相关的实时采集计算说明书CN102354110ACN102354119A2。

14、/8页5的光伏阵列等效短路电流增量;00090010公式3中,IPVT,T是T时刻光伏阵列发出的与温度增量T相关的等效直流电流增量,U0T1,T是T1时刻光伏阵列与温度增量T相关的实时采集计算的等效开路电压的增量,0011UPVT,TIPVT,TZTHT,T40012公式4中,UPVT,T是T时刻光伏阵列发出的与温度增量T相关的等效直流电压增量,ZTHT,T是T时刻X,Y两点至电力系统侧的与温度增量T相关的等效戴维南阻抗;0013PT,TUPVT,TIPVT,T50014公式5中,PT,T是T时刻光伏阵列的与温度增量T相关的实时功率计算值。0015一种实现光伏发电系统最大功率点跟踪MPPT基于。

15、温度变化的控制方法的装置,其包括实时环境温度检测信息辅助电路1、主控制电路2、动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3、脉冲宽度调制PWM驱动电路4、直流电流电压检测电路5、直流检测及滤波电路6、直流/直流升降压斩波电路7和动态控制变量比较电路8;实时环境温度检测信息辅助电路1与主控制电路2和动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3连接,将检测到的环境温度信息实时传送给主控制电路2和动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3;主控制电路2与动态控制变量比较电路8、动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3、直流电流电压检测及滤波电路6、PWM驱动电路4、实时环境温度检测信息辅助电路1和逆变并网装置连接,以。

16、根据实时环境温度检测信息辅助电路1传送的环境温度信息,实时观察环境温度信息寻找最佳功率电压运行曲线并搜索最优动态MPPT电压搜索步长,实时形成动态功率电压运行曲线,将其结果反馈给动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3和直流电流电压检测及滤波电路6,当温度变化值T为零时,向PWM驱动电路4发出触发信号;动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3与主控制电路2相连,将实时计算与温度有关的等效直流电压UPVT,T、等效直流电流IPVT,T和等效直流功率PT,T,以确定此时是否需要对上述公式1和公式2进行调整,并与主控制电路2交换信息;动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3还与动态控制变量比较电路8相连,。

17、以当AT、BT不为零时,向动态控制变量比较电路8输出等效直流电压UPVT,T和等效直流功率PT,T并与主控制电路2输出的与温度无关的等效直流电压UPVT和与温度无关的等效直流功率PT进行比较,并输出与温度有关的等效直流电压增量UPVT,T和与温度有关的等效直流功率增量PT,T,即为PWM驱动电路4和直流/直流升降压斩波电路7的控制量;PWM驱动电路4与动态控制变量比较电路8、直流/直流升降压斩波电路7和主控制电路2相连接,实时接收动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3和主控制电路2的操作信息,发出触发脉冲去控制直流/直流升降压斩波电路7中的开关;直流电流电压检测电路5与动态电压搜索步长MPPT。

18、辅助控制电路3、直流/直流升降压斩波电路7和光伏阵列相连接,实时检测光伏阵列的等效开路电压U0T和等效短路电流ISCT,并将其送入动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3;直说明书CN102354110ACN102354119A3/8页6流电流电压检测及滤波电路6与直流/直流升降压斩波电路7、主控制电路2和逆变并网装置相连接,根据并网逆变的要求实时检测电流电压值,并根据谐波的标准要求滤掉谐波;直流/直流升降压斩波电路7与PWM驱动电路4和直流电流电压检测及滤波电路6相连接,动态的将光伏阵列输出电压转化成并网逆变前需要的直流电流电压;动态控制变量比较电路8与动态电压搜索步长MPPT辅助控制电路3、。

19、PWM驱动电路4和主控制电路2相连接。0016由于本发明采用了上述技术方案,解决了现有控制方法存在着追踪速度慢、无温度跟踪和整体输出效率低的技术问题。与现有技术相比,本发明具有整体输出效率高、能基于温度变化控制光伏发电系统最大功率点跟踪等优点。附图说明0017图1是光伏阵列常温不同日照时的功率电压运行曲线图;0018图2是光伏发电功率在电压变化时的功率电压运行曲线特征图;0019图3是光伏阵列相同日照不同温度时的功率电压运行曲线图;0020图4是太阳能光伏阵列等效电路图;0021图5是基于温度变化的MPPT控制装置的方框原理图;0022图6是基于温度变化的MPPT控制方法的程序框图。具体实施方。

20、式0023本实施例中的光伏发电系统最大功率点跟踪MPPT基于温度变化的控制方法,其根据下列公式,计算出光伏发电阵列基于温度变化的功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长UPVT,T,通过控制该阵列功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长UPVT,T,动态寻找阵列功率电压运行曲线上的与温度变化相关的实时功率计算值PT,T,若无温度变化,T0,则电压搜索步长UPVT,T,实时功率计算值PT,T即为脉冲宽度调制PWM电路和升降压斩波电路上的控制量,按传统方法控制;若温度变化,及时动态调整电压搜索步长UPVT1,T,使之跳跃至所处温度的功率电压运行曲线上,寻找与该温度变化相关的实时功率计算值PT,T,从而。

21、实现对光伏发电阵列最大功率点跟踪MPPT的控制;所述公式为0024U0T,TKUPVT1,T1AT1BT10025公式1中,U0T,T是T时刻光伏阵列与温度增量T相关的实时采集计算的等效开路电压的增量,K是升降压斩波电路占空比调整系数,UPVT1,T是前一时刻的实时采集计算的光伏阵列与温度增量T相关的等效直流电压增量,T是T1到T时刻的温度增量,A、B为温度变化系数A00025/,B05/;0026ISCT,TISCT11AT20027公式2中,ISCT,T是T时刻光伏阵列与温度增量T相关的实时采集计算的等效短路电流增量,ISCT1,T是前一时刻与温度增量T相关的实时采集计算的光伏阵列等效短路。

22、电流增量;0028说明书CN102354110ACN102354119A4/8页70029公式3中,IPVT,T是T时刻光伏阵列发出的与温度增量T相关的等效直流电流增量,U0T1,T是T1时刻光伏阵列与温度增量T相关的实时采集计算的等效开路电压的增量,0030UPVT,TIPVT,TZTHT,T40031公式4中,UPVT,T是T时刻光伏阵列发出的与温度增量T相关的等效直流电压增量,ZTHT,T是T时刻X,Y两点至电力系统侧的与温度增量T相关的等效戴维南阻抗;0032PT,TUPVT,TIPVT,T50033公式5中,PT,T是T时刻光伏阵列的与温度增量T相关的实时功率计算值。0034如图5所。

23、示,一种实现光伏发电系统最大功率点跟踪MPPT基于温度变化的控制方法的装置,其包括实时环境温度检测信息辅助电路1、主控制电路2、动态电压步长MPPT辅助控制电路3、脉冲宽度调制PWM驱动电路4、直流电流电压检测电路5、直流检测及滤波电路6、直流/直流升降压斩波电路7和动态控制变量比较电路8;实时环境温度检测信息辅助电路1与主控制电路2和动态电压步长MPPT辅助控制电路3连接,将检测到的环境温度信息实时传送给主控制电路2和动态电压步长MPPT辅助控制电路3;主控制电路2与动态控制变量比较电路8、动态电压步长MPPT辅助控制电路3、直流电流电压检测及滤波电路6、PWM驱动电路4、实时环境温度检测信。

24、息辅助电路1和逆变并网装置连接,以根据实时环境温度检测信息辅助电路1传送的环境温度信息,实时观察环境温度信息寻找最佳功率电压运行曲线并搜索最优动态MPPT电压搜索步长,实时形成动态功率电压运行曲线,将其结果反馈给动态电压步长MPPT辅助控制电路3和直流电流电压检测及滤波电路6,当温度变化值T为零时,向PWM驱动电路4发出触发信号;动态电压步长MPPT辅助控制电路3与主控制电路2相连,将实时计算与温度有关的等效直流电压UPVT,T、等效直流电流IPVT,T和等效直流功率PT,T,以确定此时是否需要对上述的公式1和公式2进行调整,并与主控制电路2交换信息;动态电压步长MPPT辅助控制电路3还与动态。

25、控制变量比较电路8相连,以当AT和BT不为零时,向动态控制变量比较电路8输出等效直流电压UPVT,T和等效直流功率PT,T并与主控制电路2输出的与温度无关的等效直流电压UPVT和与温度无关的等效直流功率PT进行比较,并输出与温度有关的等效直流电压增量UPVT,T和与温度有关的等效直流功率增量PT,T,即为PWM驱动电路4和直流/直流升降压斩波电路7的控制量;PWM驱动电路4与动态控制变量比较电路8、直流/直流升降压斩波电路7和主控制电路2相连接,实时接收动态电压步长MPPT辅助控制电路3和主控制电路2的操作信息,发出触发脉冲去控制直流/直流升降压斩波电路7中的开关;直流电流电压检测电路5与动态。

26、电压步长MPPT辅助控制电路3、直流/直流升降压斩波电路7和光伏阵列相连接,实时检测光伏阵列的等效开路电压U0T和等效短路电流ISCT,并将其送入动态电压步长MPPT辅助控制电路3;直流电流电压检测及滤波电路6与直流/直流升降压斩波电路7、主控制电路2和逆变并网装置相连接,根据并网逆变的要求实时检测电流电压值,并根据谐波的标准要求滤掉谐波;直流/直流升降压斩波电路7与PWM驱动电路4和直流电流电压检测及滤波电路6相连接,动态的将光伏阵列输出电压转化成并网逆变前需要的直流电流电压;动态控制变量比较电路8与动态电压步长MPPT辅说明书CN102354110ACN102354119A5/8页8助控制。

27、电路3、PWM驱动电路4和主控制电路2相连接。0035实时环境温度检测信息辅助电路1的功能是将检测到的环境温度信息实时传送给主控制电路2和动态电压步长MPPT辅助控制电路2,此两个电路将得到的温度信息应用到基于温度变化的MPPT控制方法中;对有关变量动态进行修正,并动态寻找新的功率电压运行曲线,进而在新的曲线上寻找新的MPPT。0036主控制电路2的功能是根据扰动观察及环境温度信息寻找最佳功率电压运行曲线并搜索最优动态MPPT电压步长,实时形成动态功率电压运行曲线,将其结果反馈给动态电压步长MPPT辅助控制电路3和直流电流电压检测及滤波电路6,当温度变化值T为零时,向PWM驱动电路4发出触发信。

28、号。实时检测并网逆变前的直流电流电压信号,并进行滤波处理。主控制电路2根据检测到的信息与温度无关的直流等效电压UPVT,前一时间段与温度无关的直流等效电压UPVT1,与温度无关的直流等效电流IPVT,前一时间段与温度无关的直流等效电流IPVT1,用这些量来实时计算功率T时刻和T1时刻与温度无关的功率值PT和PT1,即功率差值PTPTPT1,电压差值UPVTUPVTUPVT1,若此时工作点运行在温度不变化的功率电压运行曲线上,则如图3中温度按照25曲线所示,则主控制电路2计算的功率差值PT,与温度无关的等效直流电压增量UPVT即为PWM驱动电路4和直流/直流升降压斩波电路7的控制量。若工作点运行。

29、在温度变化的功率电压运行曲线上,如图3所示,此时在T1时刻,迅速动态调整电压步长,并将工作点从温度为25曲线跳跃到温度为50曲线上,同时实时传递功率电压运行曲线的电压功率信息。此时,主控制电路2还实时将与温度无关的直流等效电压UPVT,T时刻功率PT的信息送入动态控制变量比较电路8,与动态电压步长MPPT辅助控制电路3实时计算的与温度有关的等效直流电压UPVT,T,与温度有关的等效直流功率PT,T进行比较,得到与温度有关的等效直流电压增量UPVT,T,与温度有关的等效直流功率增量PT,T,即为PWM驱动电路4和直流/直流升降压斩波电路7的控制量。0037动态电压步长MPPT辅助控制电路3的功能。

30、是实时计算与温度有关的等效直流电压UPVT,T,等效直流电流IPVT,T,等效直流功率PT,T,以确定此时是否需要对本发明中的公式1和公式2进行调整,并与主控制电路2交换信息,当AT、BT不为零时,向动态控制变量比较电路8输出与温度有关的等效直流电压UPVT,T,与温度有关的等效直流功率PT,T并与主控制电路2输出的与温度无关的等效直流电压UPVT,T时刻功率PT进行比较,并输出与温度有关的等效直流电压增量UPVT,T,与温度有关的等效直流功率增量PT,T,即为PWM驱动电路4和直流/直流升降压斩波电路7的控制量。0038PWM驱动电路4实时接收动态电压步长MPPT辅助控制电路3和主控制电路2。

31、的操作信息,发出触发脉冲去操作直流/直流升降压斩波电路7中的开关。0039直流电流电压检测电路5实时检测光伏阵列的等效开路电压U0T和等效短路电流ISCT,并将其送入动态电压步长MPPT辅助控制电路3。0040直流电流电压检测及滤波电路6的功能是,根据并网逆变的要求实时检测电流电压值,并根据谐波的国标及国际标准滤掉有关谐波。0041直流/直流升降压斩波电路7,它的功能是动态的将光伏阵列输出电压转化成并网逆变前需要的直流电流电压。说明书CN102354110ACN102354119A6/8页90042图6是本发明基于温度变化的MPPT控制方法的程序框图。如图所示,从太阳能光伏阵列当中实时采集短路。

32、电流及开路电压值,并输入正常及温度变化的电流电压曲线及参数限定值,不断探测此电流电压是否与温度有关系,无论与温度有无关系都要实时形成功率和电压的运行曲线。并设置初始的电压搜索步长,在功率运行曲线上搜寻MPPT,并确定功率的方向。如果整个系统任何环节出现故障,则系统停止运行。如果系统运行正常,那么下一个判断条件为是否运行在稳定温度曲线上。此时,若温度没有发生变化,则按单一功率峰值特征的功率电压曲线搜寻MPPT,按等电压步长方法确定升降压斩波的方式而得到相应的控制开关的电压和功率增量,这些增量被用来计算开关的占空比,并被用来作为控制量去驱动PWM控制电路,直到MPPT被锁定。若在搜寻MPPT的过程。

33、当中,温度发生骤变,则动态的调整电压搜索步长,从一种温度的功率电压运行曲线迅速跳跃至另一条温度的功率电压运行曲线。并在新的温度功率电压运行曲线上不断的动态调整电压步长,按动态电压步长方法确定升降压斩波的方式而得到相应的控制开关的电压和功率增量,这些增量被用来计算开关的占空比,并被用来作为控制量去驱动PWM控制电路,直到MPPT被锁定。以求实现最优光伏发电系统最大功率点跟踪MPPT基于温度变化的控制方法。0043下面对本发明的控制方法做进一步的详述。0044如图1所示在常温不同日照时,当环境温度为25,而日照度从400W/M2至1000W/M2变化时,光伏阵列最大功率输出点呈现急剧变化,但输出电。

34、压值却稳定在440V。即对应于不同的日照幅度,各条功率电压运行曲线上的最大功率点发生变化,但相对电压值稳定。在此种情况下,每条功率电压运行曲线均具有单一功率峰值的特征。这一情况可以用图2来表征其相同性。0045如图2所示,横轴UPV是太阳能光伏阵列的直流输出电压,P为太阳能光伏阵列的输出功率。设图中UPV为电压搜索步长,而P为相应的功率增量。图2中,P1、P2为对应功率峰值PMAX左侧相应UPV的两点功率值,P3、P4为对应功率峰值PMAX右侧相应UPV的两点功率值。传统的不侧重考虑温度变化的方法都是在P1、P2变化时判别其功率对电压的导数的正负。若P2P1,P/UPV0说明功率搜索点正由PM。

35、AX的左侧向MPPT逼近。反之,若P3P4,P/UPV0,说明功率搜索点正由PMAX的右侧向MPPT逼近。而若当P/UPV0时,则PMAX点被锁定。其对应的光伏阵列电压点即为最大功率点PMAX的电压。0046如图3所示,在相同日照不同温度时,不仅光伏阵列电压发生急剧变化,而且最大功率点跟踪MPPT也发生明显变化。其主要的表现特征是功率电压运行曲线即MPPT都在跳跃式的上下左右移动。若仍用传统的电压搜索步长逼近MPPT显然是无效的。故本发明提出下述针对温度变化时动态变化电压步长计算MPPT的控制方法。0047事实上,从图3中可得出当温度发生改变时,光伏发电阵列的输出电压发生较大变化,从而引起MP。

36、PT点的变化。在传统的光伏发电系统中直流升压电路BOOST电路应用较多,若在温度急剧升高时,MPPT点快速向低电压方向移动。若不及时调整步长,升压电路BOOST电路会显然失效,除非起始电压值设得很低,但这样不仅会使系统效率大大降低,还会使系统在控制脉冲宽度调制PWM占空比时既复杂又欠稳定。本发明使用升降压斩波电路BUCKBOOST,使直流系统的电压调节范围增大。通过控制系统功率电压曲线上的电压增量即电压搜索步长,动态寻找系统功率电压运行曲线与温度有关的变化关系。从而调整传统的控制方法,并找到一种通过动态控制电压步长的方法去搜索基于光伏发电系统最大说明书CN102354110ACN1023541。

37、19A7/8页10功率点跟踪MPPT基于温度变化的控制方法。0048如图3所示,此组曲线为系统电压功率运行曲线与温度有关的曲线。纵轴PW为功率随温度不断变化的功率轴,横轴UPVV为光伏阵列随温度变化的输出电压轴。若系统此时运行在温度为25的功率电压曲线上,且此时的电压搜索步长为UPVT1,T,对应的功率增量PT1,T,在下一时间段的自然搜索电压步长为UPVT,T,与前一时刻UPVT1,T相等,对应的功率增量PT,T,若此时温度不发生变化,则上述中所有下标变量中的T为零。若无温度变化,则UPVT,T,PT,T即为PWM电路和升降压斩波电路上的控制量,即如图2所示,可用传统的方法求取UPVT、PT。

38、此时,T为零。但若此时因温度变化,电压功率运行曲线跳跃到所处温度为50的曲线上时,如仍沿用等电压搜索步长的方法,并工作在温度为25的曲线上,则显然搜索失效,并引起误控制。所以,此时必须迅速动态调整UPVT1,T的步长,使之跳跃至温度为50的功率电压运行曲线上,在此曲线上搜索MPPT。0049根据图1光伏阵列功率电压运行曲线可得00500051公式6中,S为功率电压运行曲线上的斜率或导数,N为常数,VUPV是功率电压运行曲线上的电压扰动步长,VP是对应于VUPV的功率步长,DP是当VUPV、VP趋于零时光伏阵列的功率极限值,即微分值。DUPV是当VUPV、VP趋于零时太阳能光伏阵列的输出电压极限。

39、值,即微分值。0052由图4中的太阳能光伏阵列等效电路可知,太阳能光伏阵列发出的功率为0053PPVIPVUPV70054公式7中,IPV是光伏阵列发出的等效直流电流,UPV是光伏阵列发出的等效直流电压,PPV是光伏阵列发出的等效直流功率。00550056公式8中,ISC是光伏阵列发出的短路电流,U0是光伏阵列的开路电压。0057以上公式均为传统的不考虑温度变化时的MPPT计算公式。当温度变化时,必须引入考虑温度变化时的动态变化步长增量去控制PWM电路和升降压斩波电路,其公式为0058U0T,TKUPVT1,T1AT1BT10059公式1中,U0T,T是T时刻图4中与温度增量T有关的实时采集计。

40、算的等效开路电压的增量,K是升降压斩波电路占空比调整系数,UPVT1,T是前一时刻的实时采集计算的光伏阵列与温度增量T有关的等效直流电压增量,T是T1到T时刻的温度增量,A,B为温度变化系数A00025/B05/0060ISCT,TISCT11AT20061公式2中,ISCT是T时刻图4中与温度增量T有关的实时采集计算的等效短路电流增量,ISCT1,T是前一时刻与温度增量T有关的实时采集计算的光伏阵列等效短路电流增量。说明书CN102354110ACN102354119A8/8页1100620063公式3中,IPVT,T是T时刻光伏阵列发出的与温度增量T有关的等效直流电流增量。U0T1,T是T。

41、1时刻图4中与温度增量T有关的实时采集计算的等效开路电压的增量,0064UPVT,TIPVT,TZTHT,T40065公式4中,UPVT,T是T时刻光伏阵列发出的与温度增量T有关的等效直流电压增量,ZTHT,T是T时刻图4中从X,Y两点看至电力系统侧的与温度增量T有关的等效戴维南阻抗。0066PT,TUPVT,TIPVT,T50067公式5中,PT,T是T时刻光伏阵列的与温度增量T有关的实时功率计算值。0068当外界温度没有变化时,上述公式中AT0,BT0。0069所以,本发明中所有公式重点适用于在温度发生变化时,光伏阵列的最大功率点计算,同时,也可计算在恒温时不同日照情况下最大功率值计算。0。

42、070如图4所示,图中虚线所表示的ISC是太阳能光伏阵列短路时的等效短路电流。图4中电容C是光伏阵列开路时的稳压电容,与太阳能光伏阵列并列连接,电容C的上侧与直流/直流升降压斩波电路相连,电容C的下侧与公共端Y点相连。U0是电容C两端的光伏阵列开路电压。直流/直流升降压斩波电路的左侧与电容C的上端相连,直流/直流升降压斩波电路的下端与公共点Y相连,直流/直流升降压斩波电路的右端与并网逆变点X相连。IPV是光伏阵列经过直流/直流升降压斩波电路后向电力系统提供的光伏等效直流电流,UPV是光伏阵列经过直流/直流升降压斩波器后向电力系统提供的光伏等效直流电压。ZTH是从X,Y两点至电力系统侧的等效戴维南阻抗。说明书CN102354110ACN102354119A1/6页12图1说明书附图CN102354110ACN102354119A2/6页13图2说明书附图CN102354110ACN102354119A3/6页14图3说明书附图CN102354110ACN102354119A4/6页15图4说明书附图CN102354110ACN102354119A5/6页16图5说明书附图CN102354110ACN102354119A6/6页17图6说明书附图CN102354110A。

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