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1、10申请公布号CN104145141A43申请公布日20141112CN104145141A21申请号201280071091722申请日20120302F16H61/02200601F02D29/0020060171申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县72发明人渡边秀男大坪正明74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人段承恩张谟煜54发明名称变速控制装置57摘要变速控制装置ECU8功能性地具备检测部811，其经由离合器行程传感器71检测离合器行程ST；和旋转同步部815，其执行使发动机1的转速NE与手动变速器2的输入轴转速NI同步的旋转同步控制，在离合器3从接合状态向切断状态时，。
2、在由检测部811检测到离合器行程ST到达了从变速操作位置ST0以预先设定的第1行程ST1偏向接合侧的位置的情况下，旋转同步部815开始所述旋转同步控制，所述变速操作位置ST0是离合器3处于切断状态、进行变速操作的位置。这样，在离合器行程ST处于适当的位置时开始所述旋转同步控制，因此能够可靠地避免离合器3连结时的冲击。85PCT国际申请进入国家阶段日2014090286PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0554492012030287PCT国际申请的公布数据WO2013/128644JA2013090651INTCL权利要求书2页说明书18页附图12页19中华人民共和国国家知识产权局。
3、12发明专利申请权利要求书2页说明书18页附图12页10申请公布号CN104145141ACN104145141A1/2页21一种变速控制装置，是具备内燃机、手动变速器和离合器的车辆的变速控制装置，所述离合器设置在所述内燃机与所述手动变速器之间，构成为能够通过变更离合器行程来切换接合状态和切断状态，所述变速控制装置的特征在于，具备检测单元，其检测所述离合器行程；和旋转同步单元，其执行使所述内燃机的转速与所述手动变速器的输入轴转速同步的旋转同步控制，在所述离合器从接合状态向切断状态切换时，在由所述检测单元检测到所述离合器行程到达了从变速操作位置以预先设定的第1行程偏向接合侧的位置的情况下，所述旋。
4、转同步单元开始所述旋转同步控制，所述变速操作位置是所述离合器处于切断状态、进行变速操作的位置。2根据权利要求1所述的变速控制装置，其特征在于，在所述离合器从切断状态向接合状态切换时，在由所述检测单元检测到所述离合器行程到达了从所述变速操作位置以预先设定的第2行程偏向接合侧的位置的情况下，所述旋转同步单元结束所述旋转同步控制。3根据权利要求1或2所述的变速控制装置，其特征在于，还具备设定学习单元，该设定学习单元在所述离合器行程的每单位时间的变化量为预先设定的第1变化量阈值以下时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。4根据权利要求3所述的变速控制装置，其特征在于，所述设定学习单元，在将所述。
5、手动变速器的输入轴转速除以车速而得到的商的每单位时间的变化量为预先设定的第2变化量阈值以上时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。5根据权利要求3或4所述的变速控制装置，其特征在于，所述设定学习单元，在将所述内燃机的转速除以车速而得到的商的每单位时间的变化量为预先设定的第3变化量阈值以上时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。6根据权利要求35中任一项所述的变速控制装置，其特征在于，所述设定学习单元，在所述手动变速器的输入轴转速的每单位时间的变化量的绝对值从小于预先设定的第4变化量阈值变化为预先设定的第5变化量阈值以上时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方，所述第5变化。
6、量阈值为所述第4变化量阈值以上。7根据权利要求36中任一项所述的变速控制装置，其特征在于，所述设定学习单元，在所述手动变速器的输入轴转速的二阶微分值成为预先设定的正的第1微分阈值以上且所述手动变速器的输入轴转速的一阶微分值成为预先设定的正的第2微分阈值以上之后、所述手动变速器的输入轴转速的二阶微分值成为预先设定的负的第3微分阈值以下时，执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。8根据权利要求37中任一项所述的变速控制装置，其特征在于，还具备禁止所述设定学习单元执行设定及学习的禁止单元，所述禁止单元在所述手动变速器处于空档位置时禁止所述设定学习单元执行设定及学习。权利要求书CN1041451。
7、41A2/2页39根据权利要求37中任一项所述的变速控制装置，其特征在于，还具备禁止所述学习单元的学习的禁止单元，所述禁止单元在所述内燃机的转速与所述手动变速器的输入轴转速大致一致时禁止所述设定学习单元执行设定及学习。权利要求书CN104145141A1/18页4变速控制装置技术领域0001本发明涉及具备内燃机、手动变速器和离合器的车辆的变速控制装置，该离合器设置在所述内燃机与所述手动变速器之间，构成为能够通过变更离合器行程来切换接合状态和切断状态。背景技术0002以往，已知搭载有如下离合器的车辆，该离合器设置在发动机相当于“内燃机”与手动变速器之间，通过变更离合器行程来切换接合状态和切断状态。
8、，从而对发动机与变速器之间的转矩的传递和遮断进行切换。另外，在这样的车辆中，提出了在变速时使发动机的转速与手动变速器的输入轴转速同步的各种控制装置、控制方法等。0003例如，公开了一种如下的发动机的变速时控制装置设置在离合器踏板的半离合器位置成为接通的半离合器开关，通过变速操作来开始使发动机转速与变速后的变速器输入侧转速同步的控制，将通过离合器踏板的踩踏后的返回操作而所述半离合器开关从接通切换为断开的时刻判定为半离合器状态而使所述旋转同步控制结束参照专利文献1。记载为根据上述专利文献1所记载的发动机的变速时控制装置，能够避免离合器连结时的冲击。0004现有技术文献0005专利文献1日本特开20。
9、06233851号公报发明内容0006发明要解决的问题0007然而，在上述专利文献1所记载的发动机的变速时控制装置中，在所述半离合器开关的位置，开始使发动机转速与变速后的变速器输入侧转速同步的控制，但由于下述理由，难以将所述半离合器开关的位置配设在适当的位置，因而可能会产生离合器连结时的冲击。0008例如，离合器盘的温度越高，则离合器盘的热膨胀量越大，因此难以将所述半离合器开关的位置配置在适当的位置。另外，离合器盘的磨损量越多，则离合器盘的厚度越薄，因此难以将所述半离合器开关的位置配设在适当的位置。0009本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于可靠地避免离合器连结时的冲击。0010用于解决问。
10、题的手段0011为了解决上述问题，本发明的变速控制装置如下构成。0012即，本发明的变速控制装置是具备内燃机、手动变速器和离合器的车辆的变速控制装置，所述离合器设置在所述内燃机与所述手动变速器之间，构成为能够通过变更离合器行程来切换接合状态和切断状态，所述变速控制的特征在于，具备检测单元，其检测所述离合器行程；和旋转同步单元，其执行使所述内燃机的转速与所述手动变速器的输入轴转速同步的旋转同步控制，在所述离合器从接合状态向切断状态切换时，在由所述检测单说明书CN104145141A2/18页5元检测到所述离合器行程到达了从变速操作位置以预先设定的第1行程偏向接合侧的位置的情况下，所述旋转同步单元。
11、开始所述旋转同步控制，所述变速操作位置是所述离合器处于切断状态、进行变速操作的位置。0013根据具备该结构的变速控制装置，在所述离合器从接合状态向切断状态切换时，在由所述检测单元检测到所述离合器行程到达了从所述离合器处于切断状态、进行变速操作的位置即变速操作位置以预先设定的第1行程偏向接合侧的位置的情况下，所述旋转同步单元开始所述旋转同步控制，因此，通过适当设定所述变速操作位置及所述第1行程，能够可靠地避免离合器连结时的冲击。0014另外，本发明的变速控制装置，优选，在所述离合器从切断状态向接合状态切换时，在由所述检测单元检测到所述离合器行程到达了从所述变速操作位置以预先设定的第2行程偏向接合。
12、侧的位置的情况下，所述旋转同步单元结束所述旋转同步控制。0015根据具备该结构的变速控制装置，在所述离合器从切断状态向接合状态切换时，在检测到所述离合器行程到达了从所述变速操作位置以预先设定的第2行程偏向接合侧的位置的情况下，结束使所述内燃机的转速与所述手动变速器的输入轴转速同步的旋转同步控制，因此，通过将所述变速操作位置及所述第2行程设定为适当的值，能够在适当的定时结束所述旋转同步控制。0016另外，本发明的变速控制装置，优选，还具备设定学习单元，所述设定学习单元在所述离合器行程的每单位时间的变化量为预先设定的第1变化量阈值以下时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。0017根据具备。
13、该结构的变速控制装置，在所述离合器行程的每单位时间的变化量为预先设定的第1变化量阈值以下时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。另外，例如，在离合器踏板的踩踏量没有变化时，所述离合器行程的每单位时间的变化量几乎不存在。因此，通过将所述第1变化量阈值设定为适当的值，能够执行所述变速操作位置的设定及学习。0018另外，本发明的变速控制装置，优选，所述设定学习单元在将所述手动变速器的输入轴转速除以车速而得到的商的每单位时间的变化量为预先设定的第2变化量阈值以上时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。0019根据具备该结构的变速控制装置，在将所述手动变速器的输入轴转速除以车速而得到的商。
14、的每单位时间的变化量为预先设定的第2变化量阈值以上时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。另外，在所述变速操作位置，将所述手动变速器的输入轴转速除以车速而得到的商的每单位时间的变化量变大参照图6、图11。因此，通过将所述第2变化量阈值设定为适当的值，能够执行适当的所述变速操作位置的设定及学习。0020另外，本发明的变速控制装置，优选，所述设定学习单元在将所述内燃机的转速除以车速而得到的商的每单位时间的变化量为预先设定的第3变化量阈值以上时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。0021根据具备该结构的变速控制装置，在将所述内燃机的转速除以车速而得到的商的每单位时间的变化量为预先设。
15、定的第3变化量阈值以上时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。另外，在所述变速操作位置，将所述内燃机的转速除以车速而得到的商的每单位时间的变化量变大参照图6、图11。因此，通过将所述第3变化量阈值设定说明书CN104145141A3/18页6为适当的值，能够执行适当的所述变速操作位置的设定及学习。0022另外，本发明的变速控制装置，优选，所述设定学习单元在所述手动变速器的输入轴转速的每单位时间的变化量的绝对值从小于预先设定的第4变化量阈值变化为预先设定的第5变化量阈值以上时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方，所述第5变化量阈值为所述第4变化量阈值以上。0023根据具备该结构的。
16、变速控制装置，在所述手动变速器的输入轴转速的每单位时间的变化量的绝对值从小于预先设定的第4变化量阈值变化为预先设定的第5变化量阈值以上时执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方，所述第5变化量阈值为所述第4变化量阈值以上。另外，在所述变速操作位置，所述手动变速器的输入轴转速的每单位时间的变化量从小的值急剧变化为大的值参照图6、图11。因此，通过将所述第4变化量阈值及所述第5变化量阈值设定为适当的值，能够执行适当的所述变速操作位置的设定及学习。0024另外，本发明的变速控制装置，优选，所述设定学习单元在所述手动变速器的输入轴转速的二阶微分值成为预先设定的正的第1微分阈值以上且所述手动变速器的。
17、输入轴转速的一阶微分值成为预先设定的正的第2微分阈值以上之后、所述手动变速器的输入轴转速的二阶微分值成为预先设定的负的第3微分阈值以下时，执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方。0025根据具备该结构的变速控制装置，在所述手动变速器的输入轴转速的二阶微分值成为预先设定的正的第1微分阈值以上且所述手动变速器的输入轴转速的一阶微分值成为预先设定的正的第2微分阈值以上之后、所述手动变速器的输入轴转速的二阶微分值成为预先设定的负的第3微分阈值以下时，执行所述变速操作位置的设定及学习中的至少一方，因此，通过将所述第1微分阈值、所述第2微分阈值以及所述第3微分阈值设定为适当的值，能够执行适当的所述变。
18、速操作位置的设定及学习参照图10。0026另外，本发明的变速控制装置，优选，还具备禁止所述设定学习单元执行设定及学习的禁止单元，所述禁止单元在所述手动变速器处于空档位置时禁止所述设定学习单元执行设定及学习。0027根据具备该结构的变速控制装置，在所述手动变速器处于空档位置时禁止所述设定学习单元执行设定及学习，因此，能够适当地禁止所述设定学习单元在双离合器操作中为了使所述手动变速器的输入轴转速上升而使离合器接合时执行设定学习。0028另外，本发明的变速控制装置，优选，还具备禁止所述学习单元的学习的禁止单元，所述禁止单元在所述内燃机的转速与所述手动变速器的输入轴转速大致一致时禁止所述设定学习单元执。
19、行设定及学习。0029根据具备该结构的变速控制装置，在所述内燃机的转速与所述手动变速器的输入轴转速大致一致时禁止所述设定学习单元执行设定及学习，因此，能够适当地禁止所述设定学习单元在无离合器变速时执行设定及学习。0030发明效果0031根据本发明的变速控制装置，在所述离合器从接合状态向切断状态切换时，在由所述检测单元检测到所述离合器行程到达了从变速操作位置以预先设定的第1行程偏向接合侧的位置的情况下，所述旋转同步单元开始所述旋转同步控制，所述变速操作位置是说明书CN104145141A4/18页7所述离合器处于切断状态、进行变速操作的位置，因此，通过适当设定所述变速操作位置及所述第1行程，能够。
20、可靠地避免离合器连结时的冲击。附图说明0032图1是表示搭载有本发明的变速控制装置的车辆的传动系统及其控制系统的一例的结构图。0033图2是表示图1所示的搭载于车辆的发动机的一例的结构图。0034图3是表示图1所示的搭载于车辆的离合器的一例的结构图。0035图4是表示图1所示的搭载于车辆的手动变速器的一例的骨架图。0036图5是表示对图1所示的换档装置的换档杆的移动进行引导的换档门SHIFTGATE的换档图案换档门形状的一例的俯视图。0037图6是表示本发明的第1实施方式的ECU的功能结构的一例的功能结构图。0038图7是表示图6所示的ECU的动作的一例的时间图。0039图8是表示图6所示的E。
21、CU的学习动作的一例的流程图。0040图9是表示图6所示的ECU的旋转同步控制的动作的一例的流程图。0041图10是表示图6所示的学习部的学习条件的其他实施方式的一例的时间图。0042图11是表示本发明的第2实施方式的ECU的功能结构的一例的功能结构图。0043图12是表示图11所示的ECU的学习动作的一例的流程图。具体实施方式0044以下，基于附图说明本发明的实施方式。0045传动系统0046图1是表示搭载有本发明的变速控制装置ECU8、8A的车辆的传动系统及其控制系统的一例的结构图。本实施方式的车辆是FR前置发动机后轮驱动型的车辆，具备发动机1、手动变速器MANUALTRANSMISSIO。
22、NMT2、离合器3、液压回路4、换档装置5、加速器踏板6、离合器踏板7、ECU88A以及显示部9等。此外，本发明的变速控制装置相当于ECU88A及后述离合器行程传感器71等。0047如图1所示，作为发动机1的输出轴的曲轴15连结于离合器3。另外，当离合器3成为接合状态时，发动机1的驱动力驱动转矩经由曲轴15、离合器3、输入轴21、手动变速器2、输出轴22参照图4、驱动轴41、差动齿轮装置42以及车轴43向驱动轮44传递。0048在曲轴15的附近配设有检测曲轴15的转速作为发动机转速NE的发动机转速传感器124。另外，在手动变速器2的输入轴21的附近配设有检测输入轴21的转速作为输入轴转速NI的。
23、输入轴转速传感器218，在手动变速器2的输出轴22或驱动轴41的附近配设有检测输出轴22或驱动轴41的转速作为输出轴转速NO的输出轴转速传感器411。进而，在车轴43的附近配设有检测车轴43的转速作为车轴转速NV的车轴转速传感器431。由发动机转速传感器124检测出的发动机转速NE、由输入轴转速传感器218检测出的输入轴转速NI、由输出轴转速传感器411检测出的输出轴转速NO以及由车轴转速传感器431检测出的车轴转速NV向ECU88A输出。0049在换档装置5配设有换档杆501。换档杆501是供驾驶者把持来进行变更档位的说明书CN104145141A5/18页8操作的杆。在加速器踏板6配设有检。
24、测加速器开度的加速器开度传感器61。进而，在离合器踏板7配设有检测离合器行程的离合器行程传感器71。由加速器开度传感器61检测出的加速器开度以及由离合器行程传感器71检测出的离合器行程向ECU88A输出参照图6、图11。另外，离合器行程传感器71相当于本发明的变速控制装置的一部分。0050另外，在手动变速器2配设有检测档位的档位传感器502、检测处于空档N位置的空档传感器251、检测换档行程的换档行程传感器252、以及检测选择行程的选择行程传感器253。档位传感器502、空档传感器251、换档行程传感器252以及选择行程传感器253的检测结果向ECU88A输出参照图6、图11。0051发动机0。
25、052接着，参照图2说明本实施方式的发动机1。图2是表示图1所示的搭载于车辆的发动机1的一例的结构图。发动机1例如是多缸汽油发动机，具备形成燃烧室1A的活塞1B和作为输出轴的曲轴15参照图1。活塞1B经由连杆16连结于曲轴15。另外，活塞1B的往复运动通过连杆16变换为曲轴15的旋转运动。0053在曲轴15配设有信号转子17。在信号转子17的外周面以等间隔形成有多个突起17A。在信号转子17的侧方附近配置有发动机转速传感器124。发动机转速传感器124例如是电磁拾波器，在曲轴15旋转时，产生通过与发动机转速传感器124相对的位置的突起17A的个数的量的脉冲状信号输出脉冲。0054在发动机1的燃。
26、烧室1A配设有火花塞103。火花塞103的点火定时通过点火器104进行调整。点火器104由ECU88A控制。在发动机1的汽缸体1C配设有检测发动机水温冷却水的水温的水温传感器121。0055发动机1的燃烧室1A连接有进气通路11和排气通路12。在进气通路11与燃烧室1A之间设置有进气门13。通过驱动进气门13开闭，使进气通路11和燃烧室1A连通或遮断。另外，在排气通路12与燃烧室1A之间设置有排气门14。通过驱动排气门14开闭，使排气通路12和燃烧室1A连通或遮断。0056在发动机1的进气通路11配设有空气过滤器107、空气流量计122、进气温传感器123以及节气门105等。在此，节气门105。
27、调整发动机1的吸入空气量。另外，在发动机1的排气通路12配置有O2传感器126、三元催化剂108等。在此，O2传感器126检测排气中的氧浓度。0057在发动机1的进气通路11配设的节气门105由节气门马达106驱动。节气门105的开度节气门开度由节气门开度传感器125检测。另外，节气门马达106由ECU8A驱动控制。0058另外，在进气通路11配设有喷油嘴燃料喷射阀102。由燃料泵从燃料箱向喷油嘴102供给燃料在此为汽油，由喷油嘴102向进气通路11喷射燃料。喷射出的燃料与吸入空气混合而成为混合气，被导入发动机1的燃烧室1A。导入至燃烧室1A的混合气燃料空气由火花塞103点火而燃烧、爆发。通过。
28、混合气在燃烧室1A内燃烧、爆发，活塞1B在图的上下方向上往复运动而驱动曲轴15旋转。0059离合器0060接着，参照图3说明离合器3的结构。图3是表示图1所示的搭载于车辆的离合器3的结构的一例的剖视图。如图3所示，离合器3具备摩擦离合器30也简称为“离合器说明书CN104145141A6/18页930”和根据离合器踏板7的踩踏操作来使摩擦离合器30工作的离合器工作机构300。0061摩擦离合器30构成为干式单片式的摩擦离合器，被设置为处于曲轴15与手动变速器2的输入轴21之间。此外，作为摩擦离合器30的结构，也可以采用干式单片式以外的结构。0062摩擦离合器30具备飞轮31、离合器盘32、压板。
29、33、膜片弹簧DIAPHRAGMSPRING34以及离合器盖35。在摩擦离合器30的输入轴即曲轴15以能够一体旋转的方式安装有飞轮31和离合器盖35。在摩擦离合器30的输出轴即手动变速器2的输入轴21花键嵌合有离合器盘32。因此，离合器盘32能够与输入轴21一体旋转并沿着轴向图3的左右方向滑动。在离合器盘32与离合器盖35之间配置有压板33。压板33被膜片弹簧34的外周部向飞轮31侧施力。0063离合器工作机构300具备分离轴承301、分离叉302、离合器分离缸303、离合器主缸304等。分离轴承301以能够沿着轴向滑动的方式安装于输入轴21。在分离轴承301附近，分离叉302被轴302A支承。
30、为能够转动，其一端部图3的下端部与分离轴承301抵接。分离叉302的另一端部图3的上端部连结有离合器分离缸303的杆303A的一端部图3的右端部。0064离合器分离缸303形成为在缸体303B的内部组装有活塞303C等的结构。活塞303C连结有杆303A的另一端部图3的左端部。离合器分离缸303经由液压配管305连结于离合器主缸304。0065离合器主缸304与离合器分离缸303同样，形成为在汽缸体304B的内部组装有活塞304C等的结构。活塞304C连接有杆304A的一端部图3的左端部。杆304A的另一端部图3的右端部连结于离合器踏板7的踏板臂711的中间部。在缸体304B的上部设置有向该汽。
31、缸体304B内供给作为动作流体的离合器液体油的储液箱304D。0066离合器主缸304接受由驾驶者对离合器踏板7的踩踏操作引起的操作力，从而活塞304C在汽缸体304B内移动，从而产生液压。由离合器主缸304产生的液压通过液压配管305内的油向离合器分离缸303传递。0067在离合器3中，分离叉302根据离合器分离缸303内的液压而工作，从而进行摩擦离合器30的接合、切断动作。具体而言，当从图3所示的状态离合器接合状态开始离合器踏板7的踩踏量变大时，从离合器主缸304向离合器分离缸303供给油而离合器分离缸303内的液压变高。于是，活塞303C及杆303A向图3的右方移动，分离叉302以轴30。
32、2A为中心进行转动在图3中，绕顺时针方向转动，分离轴承301被向飞轮31侧按压。并且，通过分离轴承301向该方向的移动，膜片弹簧34的中央部分向该方向弹性变形。伴随于此，膜片弹簧34对压板33的作用力减弱。因此，成为压板33、离合器盘32以及飞轮31一边打滑一边接合的半离合器状态。0068若从该半离合器状态开始分离轴承301进一步向飞轮31侧移动而膜片弹簧34对压板33的作用力进一步减弱，则压板33、离合器盘32以及飞轮31分离，离合器30成为开放切断的状态离合器切断状态。在该离合器切断状态下，从发动机1向手动变速器2的转矩传递被遮断。0069另一方面，若从离合器切断状态开始解除离合器踏板7的。
33、踩踏而离合器踏板7的踩踏量变小，则油从离合器分离缸303返回到离合器主缸304，离合器分离缸303内的液压说明书CN104145141A7/18页10变低。于是，活塞303C及杆303A向图3的左方移动，分离叉302以轴302A为中心进行转动在图3中，绕逆时针方向转动，分离轴承301向远离飞轮31的一侧移动。伴随于此，膜片弹簧34的外周部对压板33的作用力逐渐增大。由此，在压板33与离合器盘32之间以及离合器盘32与飞轮31之间摩擦力分别增大，通过这些摩擦力而成为离合器30连接接合的状态离合器接合状态。在该离合器接合状态下，压板33、离合器盘32以及飞轮31成为一体而进行旋转。并且，曲轴15和。
34、输入轴21成为一体而进行旋转，在发动机1与手动变速器2之间传递转矩。0070手动变速器0071图1所示的手动变速器2例如是公知的同步啮合式的手动变速器例如，前进6档、后退1档。另外，如图1所示，手动变速器2的输入轴21经由离合器3与发动机1的曲轴15连接，在离合器3处于接合状态的情况下，手动变速器2以预定的变速比对来自发动机1的驱动力驱动转矩进行变速并将其传递给输出轴驱动轴22。0072另外，手动变速器2为了形成与由图1所示的换档装置5的换档杆501选择操作了的档位对应的变速档而工作。此外，由换档杆501选择出的档位由档位传感器502检测。0073图4是表示图1所示的搭载于车辆的手动变速器2的。
35、一例的骨架图。如图4所示，手动变速器2具备输入轴21、输出轴22、减速比不同的6组前进用齿轮档201206、1组后退用齿轮档207、12变速用同步啮合机构24A、34变速用同步啮合机构24B、56变速用同步啮合机构24C、壳体26等。0074输入轴21经由离合器3与发动机1的曲轴15连结。输出轴22连结于驱动轴41参照图1。另外，基于从图1所示的输入轴转速传感器218及输出轴转速传感器411的输出信号得到的转速之比输出轴转速NO/输入轴转速NI，能够判定变速器2的齿轮档。0075前进用齿轮档201206是将外装于输入轴21侧的驱动齿轮211216与外装于输出轴22侧的从动齿轮221226组合而。
36、得到的结构。驱动齿轮211216和从动齿轮221226啮合。00761速及2速的驱动齿轮211、212被安装为与输入轴21作为一体进行旋转，而3速6速的驱动齿轮213216以能够经由轴承例如，无内圈滚子轴承CAGEANDROLLER进行相对旋转的方式安装于输入轴21。另外，1速及2速的从动齿轮221、222以能够经由轴承例如无内圈滚子轴承进行相对旋转的方式安装于输出轴22，而3速6速的从动齿轮223226被安装为与输出轴22作为一体进行旋转。后退用齿轮档207具备后退驱动齿轮217、后退从动齿轮227、倒档惰轮237等。0077换档装置0078在此，对配设在车厢内的地板、对换档装置5的换档杆5。
37、01的移动进行引导的换档门的换档图案换档门形状进行说明。图5是表示对图1所示的换档装置5的换档杆501的移动进行引导的换档门的换档图案换档门形状的一例的俯视图。在图5中示出了具有前进6档、后退1档的变速档的手动变速器2的换档图案的概略。在该实施方式中，换档杆501构成为能够执行图5的X方向上的选择操作和与该选择操作方向正交的箭头Y所示的方向上的换档操作。0079在箭头X所示的选择操作方向上，1速2速选择位置P1、3速4速选择位置P2、5速6速选择位置P3以及后退选择位置P4排成一列。通过在1速2速选择位置P1的换说明书CN104145141A108/18页11档操作箭头Y方向上的操作，能够将换。
38、档杆501移动至1速位置第1或2速位置第2。在换档杆501被操作至1速位置第1的情况下，手动变速器2的12变速用同步啮合机构24A的套筒SLEEVE241向1速成立侧在图4中为右侧工作而第1速档成立。另外，在换档杆501被操作至2速位置第2的情况下，12变速用同步啮合机构24A的套筒241向2速成立侧在图4中为左侧工作而第2速档成立。0080同样，通过在3速4速选择位置P2的换档操作，能够将换档杆501移动至3速位置第3或4速位置第4。在换档杆501被操作至3速位置第3的情况下，手动变速器2的34变速用同步啮合机构24B的套筒241向3速成立侧在图4中为右侧而第3速档成立。另外，在换档杆501。
39、被操作至4速位置第4的情况下，34变速用同步啮合机构24B的套筒241向4速成立侧在图4中为左侧工作而第4速档成立。0081另外，通过在5速6速选择位置P3的换档操作，能够将换档杆501移动至5速位置第5或6速位置第6。在换档杆501被操作至5速位置第5的情况下，手动变速器2的56变速用同步啮合机构24C的套筒241向5速成立侧在图4中为右侧工作而第5速档成立。另外，在换档杆501被操作至6速位置第6的情况下，56变速用同步啮合机构24C的套筒241向6速成立侧在图4中为左侧工作而第6速档成立。0082进而，通过在后退选择位置P4的换档操作，能够将换档杆501移动至后退位置REV。在换档杆50。
40、1被操作至该后退位置REV的情况下，手动变速器2的同步啮合机构24A、24B、24C分别成为空档状态中立状态，并且手动变速器2的倒档惰轮237工作从而后退档成立。0083另外，在该实施方式中，3速4速选择位置P2为空档位置。在换档杆501被操作至该空档位置P2的情况下，手动变速器2的同步啮合机构24A、24B、24C分别成为空档状态，手动变速器2成为不在输入轴21与输出轴22之间进行转矩传递的空档状态。0084ECU的结构0085接着，说明ECU88A的结构。ECUELECTRONICCONTROLUNIT电子控制单元88A具备CPUCENTRALPROCESSINGUNIT中央处理单元、RO。
41、MREADONLYMEMORY只读存储器、RAMRANDOMACCESSMEMORY随机存取存储器、备份RAM等。0086ROM存储各种控制程序等。CPU读出存储在ROM中的各种控制程序并执行各种处理。RAM是暂时存储CPU中的运算结果等的存储器，备份RAM是存储在发动机1停止时应该保存的数据等的非易失性的存储器。0087另外，ECU88A以能够通信的方式连接有发动机转速传感器124、输入轴转速传感器218、输出轴转速传感器411、车轴转速传感器431、空档传感器251、换档行程传感器252、选择行程传感器253、档位传感器502、加速器开度传感器61以及离合器行程传感器71参照图1等参照图1。
42、1。0088进而，ECU88A以能够通信的方式连接有作为控制对象的喷油嘴102、火花塞103的点火器104、节气门105的节气门马达106等。并且，ECU88A基于上述各种传感器的输出，执行包括喷油嘴102的燃料喷射控制、火花塞103的点火正时控制、节气门马达106的驱动控制等的发动机1的各种控制参照图11。0089变速控制装置第1实施方式的结构0090接着，参照图6说明本发明第1实施方式的ECU8的功能结构。图6是表示本发明说明书CN104145141A119/18页12第1实施方式的ECU8的功能结构的一例的功能结构图。ECU8通过读出并执行存储在ROM等中的控制程序，作为检测部811、位。
43、置存储部812、禁止部813、学习部814以及旋转同步部815等发挥功能。在此，检测部811、位置存储部812、禁止部813、学习部814以及旋转同步部815相当于本发明的变速控制装置的一部分。0091检测部811是经由离合器行程传感器71来检测离合器行程的功能部。在此，检测部811相当于权利要求书所记载的检测单元。0092位置存储部812是存储变速操作位置ST0的功能部，该变速操作位置ST0是离合器3处于切断状态、进行变速操作的位置。变速操作位置ST0由学习部814写入位置存储部812，并由旋转同步部815从位置存储部812读出。另外，位置存储部812相当于权利要求书所记载的设定学习单元的一。
44、部分。0093禁止部813是在满足预先设定的禁止条件的情况下对学习部814禁止变速操作位置ST0的学习动作的功能部。禁止部813相当于权利要求书所记载的禁止单元。具体而言，禁止条件是下述禁止条件A及禁止条件B。0094禁止条件A手动变速器2处于空档N位置。0095禁止条件B发动机1的转速NE与手动变速器2的输入轴转速NI一致。0096即，禁止部813在满足禁止条件A及禁止条件B中的至少一方的情况下对学习部814禁止变速操作位置ST0的学习动作。此外，是否满足禁止条件A例如基于空档传感器251的输出来判定。0097另外，是否满足禁止条件B例如基于发动机转速传感器124的输出及输入轴转速传感器21。
45、8的输出来判定。更具体而言，禁止部813在满足以下1式的情况下判定为满足禁止条件B。0098|NENI|N010099在此，转速差阈值N0被设定为与发动机1的转速NE相比充分小的值例如，5RPM。0100由于在满足禁止条件A的情况下禁止变速操作位置ST0的学习动作，所以能够适当地禁止学习部814在“双离合器操作”中为了使手动变速器2的输入轴转速NI上升而使离合器3接合时执行学习动作。在此，“双离合器操作”是指在将离合器3切断的状态下使档位成为空档N、使离合器3成为接合状态并踩踏加速器踏板6、使发动机转速NE增加、然后使离合器3成为切断状态并降档、再次使离合器3接合的操作。即，在“双离合器操作”。
46、中为了使手动变速器2的输入轴转速NI上升而使离合器3接合时，进行使离合器3成为接合状态的操作，所以在该操作中变速操作位置不为一定的值也就是说，无法求出变速操作位置ST0。0101另外，由于在满足禁止条件B的情况下禁止变速操作位置ST0的学习动作，所以能够适当地禁止学习部814在“无离合器变速”时执行学习动作。在此，“无离合器变速”是指不使离合器3成为切断状态使离合器3保持接合状态地、使发动机转速NE与输入轴转速NI大致一致、将档位从空档位置N切换为行驶用位置例如，3速位置第3的变速操作。即，在“无离合器变速”时，虽然执行变速操作，但由于在变速时离合器3保持接合状态，所以本来就无法学习变速操作位。
47、置ST0。0102在第1实施方式中，针对禁止部813基于空档传感器251的输出来判定是否满足说明书CN104145141A1210/18页13禁止条件A的情况进行了说明，但禁止部813也可以取代空档传感器251的输出而或者，除此之外还基于档位传感器502的输出来判断是否满足禁止条件A。0103在第1实施方式中，针对禁止部813在满足禁止条件A及禁止条件B中的至少一方时禁止变速操作位置ST0的学习动作的情况进行了说明，但禁止部813也可以在满足禁止条件A或禁止条件B时禁止变速操作位置ST0的学习动作。0104学习部814是在满足下述学习条件学习条件A及学习条件B时将由检测部811检测到的离合器行。
48、程ST作为离合器3处于切断状态、进行变速操作的位置即变速操作位置ST0而写入位置存储部812即，执行变速操作位置ST0的学习的功能部。但是，在由禁止部813禁止了学习动作的情况下，按照该指示，不进行变速操作位置ST的学习。此外，学习部814相当于权利要求书所记载的设定学习单元。0105学习条件A离合器行程ST的每单位时间T的变化量ST为预先设定的第1变化量阈值ST0以下。0106学习条件B将手动变速器2的输入轴转速NI除以车速V而得到的商NI/V的每单位时间T的变化量NI/V为预先设定的第2变化量阈值NI0/V0以上。0107在满足学习条件A的情况下，在离合器行程ST的每单位时间T的变化量ST。
49、为预先设定的第1变化量阈值ST0以下时执行变速操作位置ST0的学习，因此，通过将第1变化量阈值ST0设定为适当的值，例如能够在离合器踏板7的踩踏量几乎不变化时执行变速操作位置ST0的学习参照图7A。即，在离合器行程ST到达了变速操作位置ST0时，驾驶者为了进行变速操作而使离合器踏板7的踩踏量不变化。因此，通过在离合器踏板7的踩踏量几乎不变化时执行变速操作位置ST0的学习，能够学习适当的变速操作位置ST0的值。0108在满足学习条件B的情况下，在将手动变速器2的输入轴转速NI除以车速V而得到的商NI/V的每单位时间T的变化量NI/V为预先设定的第2变化量阈值NI0/V0以上时执行变速操作位置ST0的学习。另外，在变速操作位置ST0，通过进行变速操作，将手动变速器2的输入轴转速NI除以车速V而得到的商NI/V的每单位时间T的变化量NI/V变大参照图7B。因此，通过将第2变化量阈值NI0/V0设定为适当的值，能够执行适当的变速操作位置ST0的学习。0109在第1实施方式中，针对学习部814在满足学习条件A及学习条件B时执行变速操作位置ST0的学习的情况进行了说明，但学习部814也可以取代学习条件B而或者，除此之外还在满足学习条件A和下述学习条件C时执行变速操作位置ST0的学习。0110学习条件C将发动机1的转。