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1、10申请公布号CN104136804A43申请公布日20141105CN104136804A21申请号201380011351622申请日20130227BO2012A00009020120227ITF16H1/16200601F16H35/10200601F16D7/0220060171申请人邦飞利减速器股份有限公司地址意大利瑞诺卡尔德拉拉72发明人古斯塔福卡萨门蒂安德烈亚莱尼亚洛马特奥祖基尼74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚李静54发明名称包括蜗杆及设置有转矩限制器的冠状齿轮组件的齿轮减速器57摘要一种齿轮减速器1，包括蜗杆4以及冠状齿轮组件6，该冠状齿轮。
2、组件进而包括冠状齿轮8，该冠状齿轮借助于安装在驱动轴10上的转矩限制器11而连接至该驱动轴/从该驱动轴脱离。齿轮减速器1的特征在于，驱动轴10和转矩限制器11包括在筒状物200中，该筒状物能根据轴向方向3并且根据两个相反方向F1、F2从在冠状齿轮组件6中获得的腔100中取出/插入在该冠状齿轮组件中获得的该腔中，而无需拆卸蜗杆4。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014082786PCT国际申请的申请数据PCT/IB2013/0515702013022787PCT国际申请的公布数据WO2013/128386EN2013090651INTCL权利要求书2页说明书4页附图2页19中华人。
3、民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图2页10申请公布号CN104136804ACN104136804A1/2页21一种齿轮减速器1，包括蜗杆4以及冠状齿轮组件6，所述冠状齿轮组件进而包括冠状齿轮8，所述冠状齿轮借助于安装在驱动轴10上的转矩限制器11而连接至所述驱动轴/从所述驱动轴脱离；所述齿轮减速器1的特征在于，所述驱动轴10和所述转矩限制器11包括在筒状物200中，所述筒状物能根据轴向方向3并且根据两个相反方向F1、F2从在所述冠状齿轮组件6中获得的腔100中取出/插入在所述冠状齿轮组件中获得的所述腔中，而无需拆卸所述蜗杆4。2根据权利要求1所述的齿轮减速器1。
4、，其特征在于，所述腔100设置有多个纵向座部9A，所述多个纵向座部中的每一个均适于容纳属于所述转矩限制器11的相关盘状件12A的相应的外突出部12A。3根据前述权利要求中任一项所述的齿轮减速器1，其特征在于，所述驱动轴10的外表面10D设置有多个纵向座部10A，所述多个纵向座部中的每一个均适于容纳属于所述转矩限制器11的相关盘状件12B的相应的内突出部12B。4根据前述项权利要求中任一项所述的齿轮减速器1，其特征在于，以下元件安装在所述驱动轴10上第一垫片13；一对贝式垫圈14；安全垫圈；第二垫片32；调节锁定环螺母16。5根据前述权利要求中任一项所述的齿轮减速器1，其特征在于，所述腔100通。
5、过盖17封闭，所述盖具有纵向座部19，所述纵向座部适于将定中心装置20容纳在所述纵向座部的内部中，所述驱动轴10的端部10C插入所述定中心装置20中。6根据权利要求2至5中任一项所述的齿轮减速器1，其特征在于，两个沿直径相对的所述纵向座部9A的底部之间的距离D1大于两个沿直径相对的所述外突出部12A的顶部之间的距离D2。7根据前述权利要求中任一项所述的齿轮减速器1，其特征在于，所述冠状齿轮8与所述驱动轴10之间插入有冠状齿轮载体毂9，所述冠状齿轮8配合在所述冠状齿轮载体毂上，所述冠状齿轮载体毂9与所述驱动轴10分离并且由相应的支撑装置21、22支撑，所述支撑装置独立于所述驱动轴10。8根据权利。
6、要求7所述的齿轮减速器1，其特征在于，所述齿轮减速器设置有第一滚动轴承21，在一侧上，所述第一滚动轴承容纳于在所述冠状齿轮载体毂9的外表面上获得的肩部9C中，而在另一侧上，所述第一滚动轴承容纳于在本体24中获得的断口23中。9根据权利要求7或8所述的齿轮减速器1，其特征在于，所述齿轮减速器设置有第二滚动轴承22，在一侧上，所述第二滚动轴承容纳于在所述冠状齿轮载体毂9的外表面上获得的肩部9D中，而在另一侧上，所述第二滚动轴承容纳于在封闭元件26中获得的断口25中。10根据权利要求7至9中任一项所述的齿轮减速器1，其特征在于，所述齿轮减速权利要求书CN104136804A2/2页3器设置有多个径向。
7、孔30，所述多个径向孔适于允许润滑油从由所述蜗杆4占据的区域通过至容纳所述转矩限制器11的区域。权利要求书CN104136804A1/4页4包括蜗杆及设置有转矩限制器的冠状齿轮组件的齿轮减速器技术领域0001本发明涉及一种齿轮减速器，该齿轮减速器包括蜗杆以及设置有转矩限制器的冠状齿轮组件。背景技术0002从由本申请人提交的欧洲专利申请EPA11793143中已知这个类型的齿轮减速器。0003在这个文献中描述的齿轮减速器的一个主要缺点在于其难以拆卸的事实。事实上，例如，在需要更换转矩限制器的磨损盘的情况下，冠状齿轮组件必须首先从蜗杆上拆卸下来，以允许取出整个冠状齿轮组件。发明内容0004本发明的。
8、目的在于提供一种针对转矩限制器的拆卸而无需拆卸整个转矩限制器的问题的简单且可靠的解决方案。0005因此，本发明涉及一种齿轮减速器，该齿轮减速器包括蜗杆以及冠状齿轮组件，该冠状齿轮组件进而包括冠状齿轮，该冠状齿轮借助于安装在驱动轴上的转矩限制器而连接至该驱动轴/从该驱动轴脱离；该齿轮减速器的特征在于，驱动轴和转矩限制器包括在筒状物中，该筒状物能根据轴线方向并根据两个相反方向从在冠状齿轮组件中获得腔中取出/插入在冠状齿轮组件中获得的腔中，而无需拆卸蜗杆。附图说明0006下文的实例仅提供用于非限制性示出的目的，以允许通过附图的辅助更好地理解本发明，在附图中0007图1示出了形成本发明主要目的的蜗杆/。
9、冠状齿轮组件齿轮减速器的优选实施方式的纵向截面AA；0008图2示出了图1中的齿轮减速器的截面BB；以及0009图3示出了图1和图2中的齿轮减速器的局部分解图。具体实施方式0010在图1中，用参考标号1整体地表示形成本发明主要目的的蜗杆/冠状齿轮组件齿轮减速器。0011齿轮减速器1适于在两个相互正交的轴线2与轴线3每个轴线均与相应的轴向方向一致之间传递旋转运动，并且该齿轮减速器包括蜗杆以及冠状齿轮组件6，该蜗杆配合在与轴线2共轴的轴5上，该冠状齿轮组件适于围绕轴线3旋转。蜗杆4以及冠状齿轮组件6包含在壳体7内。说明书CN104136804A2/4页50012进而，冠状齿轮组件6包括冠状齿轮8、。
10、冠状齿轮载体毂9以及由同一冠状齿轮载体毂9支撑的驱动轴10。0013必须注意，冠状齿轮8、冠状齿轮载体毂9以及驱动轴10具有与纵向对称轴线相同的轴线3。此外，驱动轴10插入在冠状齿轮载体毂9中获得的腔100的内部。还必须注意，驱动轴10的表面的一部分10A被耦接，而不与冠状齿轮载体毂9的部分100A干涉。0014如在本领域内众所周知的，冠状齿轮8通常由青铜制成直接铸造在冠状齿轮载体毂9通常由铸铁制成上，以使得两个元件彼此成一体。0015冠状齿轮组件6还包括转矩限制器11，如将在下文更好地解释的，该转矩限制器适于使冠状齿轮载体毂9并且因此还有冠状齿轮8，如已述的，该冠状齿轮与这个冠状齿轮载体毂9。
11、成一体与驱动轴10彼此成一体。0016更详细地，转矩限制器11包括盘组件12，该盘组件包括第一组盘状件12A，并且该第一组盘状件与第二组盘状件12B交替，该第一组盘状件由具有高摩擦系数的材料制成并且在使用中机械地耦接至冠状齿轮载体毂9，该第二组盘状件由钢材制成并且在使用中机械地耦接至驱动轴10。当盘组件处于其压紧PACKED构造中时，围绕冠状齿轮8的轴线3的旋转运动首先被传递至冠状齿轮载体毂9与冠状齿轮8成一体，并且进而传递至驱动轴，这是由于两个盘状件组12A、12B彼此抵靠压紧见下文。0017通过观察图2可注意到，每个盘状件12A均设置有彼此等距的一系列外突出部12A。每个外突出部12A均插。
12、入在腔100的表面上获得的相应的纵向座部9A中，如已述的，该腔在冠状齿轮载体毂9中获得。0018类似地，每个盘12B均设置有多个内突出部12B，这些内突出部与在驱动轴10的外表面10D上获得的纵向座部10A耦接。0019在实际中，图2中与驱动轴10耦接的任一盘状件12B几乎全部被相应的盘状件12A放置在盘状件12B前面并与冠状齿轮载体毂9耦接覆盖。0020因此，图2中只有盘状件12B的内突出部12B是可见的，如前文所述的，每个内突出部均插入在驱动轴10的外表面10D上获得的相应的座部10A中。0021如在本领域中众所周知的，如果借助于齿轮减速器1在蜗杆4与冠状齿轮8之间传递的转矩超过某个预定值。
13、，则根据例如在前述的欧洲专利申请EPA11793143中提供的说明，转矩限制器11的第一组盘状件12A相对于第二组盘状件12B滑动。0022如图1所示出的，轴10包含相对于轴线3径向延伸的止动器10E，并且盘组件12在垫片13的作用下被推动抵靠该止动器，该垫片由通过轴线3围绕驱动轴10布置的一对贝式垫圈14所压缩。0023此外，转矩限制器11包括安全调节垫圈15，该安全调节垫圈也围绕驱动轴10布置；这个安全垫圈15还受到贝式垫圈14的作用并且通过拧在驱动轴10上的锁定环螺母16而保持就位，该驱动轴在其表面上设置有螺纹10B。0024换言之，调节锁定环螺母16并且因此还有安全垫圈15通过垫片32。
14、的轴向位置确定贝式垫圈14压缩的范围，该贝式垫圈在垫片13上施加推力，该垫片进而压紧盘组件12抵靠前述相对的止动器10E。0025转矩限制器11通过盖17封闭在壳体7内部，该盖借助于多个螺纹件18拧在同一壳体7上图1。在这个盖17A上获得纵向座部19在轴线3上定中心CENTRE，该座说明书CN104136804A3/4页6部容纳具有轴线3的滚动轴承20，在使用中，驱动轴10的端部10C插入该滚动轴承中。这个定中心的轴承20能使驱动轴10相对于轴线3很好地定中心。0026回到冠状齿轮载体毂9，可注意到，该冠状齿轮载体毂具有大体柱形形状并且设置有两个侧肩部9C与9D，每一个侧肩部均适于容纳相应的滚。
15、动轴承21、22，冠状齿轮组件6上的压力释放到该滚动轴承上。0027在一侧上，滚动轴承21容纳于在冠状齿轮载体毂9的外表面上获得的肩部9C上，而在另一侧上，该滚动轴承容纳于在本体24中获得的断口BREAKING23中。0028类似地，在一侧上，滚动轴承22容纳于在冠状齿轮载体毂9的外表面上获得的肩部9D上，而在另一侧上，该滚动轴承容纳于在封闭元件26中获得的断口25中图1，该封闭元件拧至壳体7，盖17有效地拧至该封闭元件。0029如图1、图3示出的，冠状齿轮载体毂9具有多个径向孔30，以允许润滑油从由蜗杆4以及冠状齿轮8占据的区域通过至容纳转矩限制器11的区域。0030此外，如图2示出的，可注。
16、意到，两个沿直径相对的纵向座部9A的底部之间的距离D1大于两个沿直径相对的外突出部12A的顶部之间的距离D2。0031事实上，如果我们将由驱动轴10以及由转矩限制器11的盘组件12给出的组件称为“筒状物CARTRIDGE200”，则可注意到，由于距离D1大于距离D2的事实，所以通过拧下盖17图3并根据由箭头F1给出的方向将这个筒状物200从腔中轴向地拆下，该筒状物200可容易地从齿轮减速器1中简单地取出。0032换言之，距离D1大于距离D2的事实确保筒状物200可通过将其滑出而简单地从腔100中取出根据箭头F1；图3，而在筒状物200的任一部分与齿轮减速器1的其余部分之间无论如何都不存在任何干。
17、涉。0033在根据箭头F1拆卸筒状物200操作期间，每个外突出部12A均在相应的纵向座部9A中轴向地滑动图3。0034顺便提及，必须注意到以下元件还可安装在轴10上0035垫片13；0036一对贝式垫圈14；0037安全垫圈15；0038垫片32；以及0039调节锁定环螺母16。0040因此，通过从腔100取出筒状物200，前述的元件13、14、15、32、16也可被同时拆卸。0041在维护齿轮减速器1期间，在已经更换筒状物的任何损坏元件之后，操作者根据由箭头F2给出的与前述的箭头F1相反的方向将检修过的筒状物200插入腔100中。0042自然地，在这个相反的操作中，每个外突出部12A均根据箭。
18、头F2轴向地滑动到相应的纵向座部9A中图3。0043已知前述元件13、14、15、32、16已经安装在轴10上，在借助于调节锁定环螺母16已经调节了由该对贝式垫圈14施加在盘12上的推力之后，操作者拧紧封闭元件26上的螺纹件18而关闭盖17。0044形成本发明主题的齿轮减速器的主要优势包含这样的事实，即，该齿轮减速器有说明书CN104136804A4/4页7利于转矩限制器的拆卸以及支撑该转矩限制器的轴的拆卸，而无需拆卸齿轮减速器的其余部分。0045通过这样的事实给出了另一优势，即，由于盖上的定中心的轴承，所以获得了通过齿轮减速器的对称的纵向轴线定中心的轴。说明书CN104136804A1/2页8图1图2说明书附图CN104136804A2/2页9图3说明书附图CN104136804A。