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1、10申请公布号CN104118497A43申请公布日20141029CN104118497A21申请号201410324250022申请日20140708B62D65/18200601B23K37/0020060171申请人广州明珞汽车装备有限公司地址510530广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号C3栋2楼72发明人理纳迪恩里可姚维兵许正仁杨猛李军辉74专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭英强54发明名称一种焊装柔性总拼系统57摘要本发明公开了一种焊装柔性总拼系统，此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊。
2、接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的，此发明用于焊装生产线领域。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104118497ACN104118497A1/1页21一种焊装柔性总拼系统，其特征在于包括固定于地面上成直线设置具有多个工位。
3、的高速滚床输送导轨（1）和平行于所述高速滚床输送导轨（1）设置在高速滚床输送导轨（1）上方的空中夹具输送轨道（2），所述空中夹具输送轨道（2）上设有可带动总拼夹具（4）沿空中夹具输送轨道（2）进行输送的空中输送小车（15）及可带动总拼夹具（4）进行升降动作的升降机（5），所述高速滚床输送导轨（1）的中心设有可沿高速滚床输送导轨（1）滑动的滚床（11）。2根据权利要求1所述焊装柔性总拼系统，其特征在于所述高速滚床输送导轨（1）包括沿高速滚床输送导轨（1）的输送方向平行设置的辊轴（14），位于高速滚床输送导轨（1）中部工位的两侧设有若干若干机器人焊接系统（6）。3根据权利要求1或2所述焊装柔性总拼。
4、系统，其特征在于所述滚床（11）上设有用于固定总拼夹具（4）的夹具定位夹紧机构（12）和用于固定总拼夹具（4）内白车身（3）的车身定位机构（13）。4根据权利要求1或2所述焊装柔性总拼系统，其特征在于与所述空中夹具输送轨道（2）相连设有若干彼此并联的车型切换轨道（20）。5根据权利要求4所述焊装柔性总拼系统，其特征在于与各所述车型切换轨道（20）并联在高速滚床输送导轨（1）的两侧均设有一上下件维修区（7）和检测区（8）。权利要求书CN104118497A1/3页3一种焊装柔性总拼系统技术领域0001本发明涉及一种工业生产制造的生产线，特别是涉及一种焊装柔性总拼系统。背景技术0002随着汽车消费。
5、者对汽车个性与时尚化的追求，同时汽车需求量的高速发展，势必导致未来汽车发展特点是多品种、小批量、高产能。然而，汽车生产商针对每款车型投资一条生产线不够现实，势必需要一条生产线可以共线生产多种车型，即具有柔性。0003然而，目前在线的多车型共线柔性总拼系统，能够满足夹具随机切换的同时而又不影响生产节拍的总拼夹具切换与存储方案，多为地面横移式或立式旋转，这两种方式都有一个显著缺点，就是占地面积大。对于八车型共线生产而言，相比利用电动自行小车输送系统（即EMS系统）至少需要增加六个工位，由此，将一方面造成地面拥挤，给其他操作带来不便，另一方面对厂房空间的利用率低。发明内容0004为解决上述问题，本发。
6、明提供一种空间利用率高、占地面积少且方便进行维修和检测的焊装柔性总拼系统。0005本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种焊装柔性总拼系统，包括固定于地面上成直线设置具有多个工位的高速滚床输送导轨和平行于高速滚床输送导轨设置在高速滚床输送导轨上方的空中夹具输送轨道，空中夹具输送轨道上设有可带动总拼夹具沿空中夹具输送轨道进行输送的空中输送小车及可带动总拼夹具进行升降动作的升降机，高速滚床输送导轨的中心设有可沿高速滚床输送导轨滑动的滚床。0006进一步作为本发明技术方案的改进，高速滚床输送导轨包括沿高速滚床输送导轨的输送方向平行设置的辊轴，位于高速滚床输送导轨中部工位的两侧设有若干若干机器人焊接。
7、系统。0007进一步作为本发明技术方案的改进，滚床上设有用于固定总拼夹具的夹具定位夹紧机构和用于固定总拼夹具内白车身的车身定位机构。0008进一步作为本发明技术方案的改进，与空中夹具输送轨道相连设有若干彼此并联的车型切换轨道。0009进一步作为本发明技术方案的改进，与各车型切换轨道并联在高速滚床输送导轨的两侧均设有一上下件维修区和检测区。0010本发明的有益效果此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多。
8、条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及说明书CN104118497A2/3页4进行灵活焊装柔性总拼的目的。附图说明0011下面结合附图对本发明作进一步说明图1是本发明实施例整体结构主视图；图2是本发明实施例整体结构俯视图。具体实施方式0012参照图1、图2，本发明为一种焊装柔性总拼系统，包括固定于地面上成直线设置具有多个工位的高速滚床输送导轨1和平行于高速滚床输送导轨1设置在高速滚床输送导轨1上方的空中夹具输送轨道2，空中夹具输送轨道2上设有可带动总拼夹具4沿空中夹具输送轨道2进行输送的空中输送小车15。
9、及可带动总拼夹具4进行升降动作的升降机5，高速滚床输送导轨1的中心设有可沿高速滚床输送导轨1滑动的滚床11。0013此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道2输送针对不同车型对应的总拼夹具4在高速滚床输送导轨1的焊接工位装夹固定白车身3，在焊接工位完成白车身3的焊接后通过升降机5带动总拼夹具4离开高速滚床输送导轨1，并通过高速滚床输送导轨1对白车身3进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道2输送不同型号的总拼夹具4来固定不同型号的白车身3，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的。0014升降机系统包括升降机5和总拼夹具4，总拼夹具4在空中与空。
10、中夹具输送轨道2对接。当总拼夹具4运输到总拼夹具4所需位置时，通过升降机5的升降机构把总拼夹具4输送到夹具合拼系统。0015作为本发明优选的实施方式，高速滚床输送导轨1包括沿高速滚床输送导轨1的输送方向平行设置的辊轴14，位于高速滚床输送导轨1中部工位的两侧设有若干若干机器人焊接系统6。0016高速滚床输送导轨1主要用于白车身3的高速输送，高速滚床输送导轨1的作用下白车身3从上一个工位输送到总拼夹具4和升降机5所在工位，然后各机器人焊接系统6实现白车身3侧围总成、底板总成、顶盖总成的焊装，最后通过总拼夹具4的滚床11输送到高速滚床输送导轨1的下一个工位，从而完成总拼工艺。0017作为本发明优选。
11、的实施方式，滚床11上设有用于固定总拼夹具4的夹具定位夹紧机构12和用于固定总拼夹具4内白车身3的车身定位机构13。0018位于总拼夹具4所在位置的夹具合拼系统包括车身定位机构13、夹具定位夹紧机构12和滚床11和滑台。滑台通过紧固件固定在地面上，在白车身3两侧对称分布，其将总拼夹具4输送到夹具定位夹紧机构12处，从而实现对白车身3侧围的定位夹紧。夹具定位夹紧机构12固定在滚床11下方的基座上，对称分布在滚床11两侧，滚床11固定在基座中间部分，用于支承高速滚床输送导轨1输送过来的白车身3，车身定位机构13固定在滚床11两侧，用于将白车身3精确的定位在基座上方，以便机器人焊接系统6精准焊接，基。
12、座固定在地面上，对白车身焊装系统启支撑作用。0019作为本发明优选的实施方式，与空中夹具输送轨道2相连设有若干彼此并联的车说明书CN104118497A3/3页5型切换轨道20。0020总拼夹具4位于空中夹具输送轨道2上中间位置，升降机5驱动总拼夹具4向下运动，直至与滑台对接。总拼夹具4在滑台的驱动下沿垂直于白车身3方向运动，与夹具定位夹紧机构12相互配合实现总拼夹具4的定位夹紧。0021与此同时，白车身3在高速滚床输送导轨1的驱动下输送到滚床11上，然后滚床11竖直向下运动，同时车身定位机构13运动，两者相互配合使白车身3精准的定位。当白车身3和总拼夹具4都定位后，机器人焊接系统6对白车身3。
13、的侧围总成、地板总成和车盖总成等进行焊接，焊接完毕后，机器人退回原位置。总拼夹具4通过滑台的驱动返回，在升降机5的驱动下回到原位，随后随空中夹具输送轨道2回到所需位置。以此同时下一个总拼夹具4在与空中夹具输送轨道2相连的其中一车型切换轨道20的驱动下运输到高速滚床输送导轨1上靠近焊接工位的上一工位，进行一个循环,这样就完成了白车身3的总拼。0022作为本发明优选的实施方式，与各车型切换轨道20并联在高速滚床输送导轨1的两侧均设有一上下件维修区7和检测区8。0023在上下件维修区7和检测区8上方都设置有升降机系统，这样便于总拼夹具4的维修和更换。0024通过此系统的投入使用，在生产相同数量的车型。
14、情况下，此系统的占地面积极少。以八车型共线生产为例，只占据两个地面工位，而国内外汽车厂商至少占据六个工位。本系统通过利用空中输送方式充分利用了空间面积，提高了空间利用率，可以使地面焊接机器人数目显著增加，减少了后续补焊时间和难度。同时，本系统在空中夹具输送轨道2下方设有上下件维修区7和检测区8，便于夹具的维修和检测。0025当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。说明书CN104118497A1/2页6图1说明书附图CN104118497A2/2页7图2说明书附图CN104118497A。