《一种冷备份与热备份组合的双主机指挥控制系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种冷备份与热备份组合的双主机指挥控制系统.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104199353A43申请公布日20141210CN104199353A21申请号201410416460222申请日20140822G05B19/04220060171申请人山东超越数控电子有限公司地址250104山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号72发明人姜微微74专利代理机构济南信达专利事务所有限公司37100代理人姜明54发明名称一种冷备份与热备份组合的双主机指挥控制系统57摘要本发明提供一种冷备份与热备份组合的双主机指挥控制系统，属于计算机领域领域。本发明采用双主机结构，分别为控制主机和诸元主机。为保证可靠性，两部主机均采用冗余设计，控制主机采用双主机冷备份。
2、方式，诸元主机采用双主机热备份方式。其特点在于具有双主机并行处理能力，以满足指挥控制软件与诸元计算软件同时运行的实时性要求；指控主机的两个主机都具有冗余备份功能，确保单个处理器发生故障不影响武器发射流程。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104199353ACN104199353A1/1页21一种冷备份与热备份组合的双主机指挥控制系统，其特征在于采用双主机结构，分别为控制主机和诸元主机；为保证可靠性，两部主机均采用冗余设计，控制主机采用双主机冷备份方式，诸元主机采用双主机热备份方式，具。
3、有双主机并行处理能力。2根据权利要求1所述的系统，其特征在于（1）指控主机采用冷备份方式，指控主机处理器A、B不同时工作，但每个指控主机处理器工作时，相应指控主机硬盘均要与硬盘C进行数据交换，确保一个指控主机处理器和硬盘出现故障时，系统能够正常工作，继续完成控制流程；（2）诸元主机采用热备份方式，诸元主机处理器A、B同时工作，每个处理器与硬盘单独连接；（3）指控主机处理器和诸元主机处理器通过以太网交换板进行网络通信，为了消除单点环节，以太网交换板也采用冗余设计，每个处理器通过2个以太网口分别与交换板A和交换板B连接，实现4个处理器的互通；（4）主机中管理模块管理程序，在启动时检测当前是否是主槽。
4、位，如果是，则进入主模块工作模式首先将控制信号置1，表示本主机有控制权，以备其他功能模块进行检测；然后循环检测冗余是否在位，如果在位，则向其发送心跳请求信号，并等待接受对方发回的响应信号；如果当前槽位为从槽位，则进入冗余主机工作模式首先将控制信号置0，表示本主机无控制权，以备其他模块检测；然后循环等待接收主机发送的心跳请求信号，如果收到信号，则发送响应信号，如果连续10个通信周期内收不到心跳请求信号，则判定主机异常，将控制信号置1，进行控制权切换工作。3根据权利要求2所述的系统，其特征在于指控计算机的对外以太网口由交换板引出。权利要求书CN104199353A1/2页3一种冷备份与热备份组合的。
5、双主机指挥控制系统技术领域0001本发明涉及计算机领域，设计了一种冷备份与热备份组合的双主机指挥控制系统，大大提高了计算机的可靠性。背景技术0002在计算机应用领域，高可靠性要求机载设备、车载设备，如车轮方舱内指挥控制系统处在非常重要地位，不允许出现故障，为了确保设备和系统的可靠性，一般都需要冗余备份机制。0003冗余是指系统中一些关键模块或网络在设计上有一个或多个备份，当现在工作的部分出现问题时，系统可以通过特殊的软件或硬件自动切换到备份上，从而保证了系统不间断工作。冗余是重复配置系统的一些部件，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。由于停止运转会。
6、造成重大损失，所以冗余机制有很强的应用必要性。0004指挥控制系统需运行的软件包括指挥控制软件与诸元计算软件，传统的单通信计算机通信数据量处理负荷大，且一旦出现故障或损坏情形则没有可替代的设备，无法提供数据通信备份功能，不能满足设备越来越多，功能需求越来越复杂的方舱指挥控制系统对数据通信速率及可靠性和系统稳定性的需求。发明内容0005本发明提供了一种冷备份与热备份组合的双主机指挥控制系统，满足指挥控制软件与诸元计算软件同时运行的实时性要求。0006采用双主机结构，分别为控制主机和诸元主机。为保证可靠性，两部主机均采用冗余设计，控制主机采用双主机冷备份方式，诸元主机采用双主机热备份方式。其特点在。
7、于具有双主机并行处理能力，以满足指挥控制软件与诸元计算软件同时运行的实时性要求；指控主机的两个主机都具有冗余备份功能，确保单个处理器发生故障不影响武器发射流程。0007（1）指控主机采用冷备份方式，指控主机处理器A、B不同时工作，但每个指控主机处理器工作时，相应指控主机硬盘均要与硬盘C进行数据交换，确保一个指控主机处理器和硬盘出现故障时，系统能够正常工作，继续完成控制流程。0008（2）诸元主机采用热备份方式，诸元主机处理器A、B同时工作，每个处理器与硬盘单独连接。0009（3）指控主机处理器和诸元主机处理器通过以太网交换板进行网络通信，为了消除单点环节，以太网交换板也采用冗余设计，每个处理器。
8、通过2个以太网口分别与交换板A和交换板B连接，实现4个处理器的互通。指控计算机的对外以太网口由交换板引出。0010（4）主机中管理模块管理程序，在启动时检测当前是否是主槽位，如果是，则进入主模块工作模式首先将控制信号置1，表示本主机有控制权，以备其他功能模块进行检测；然后循环检测冗余是否在位，如果在位，则向其发送心跳请求信号，并等待接受对方发说明书CN104199353A2/2页4回的响应信号。如果当前槽位为从槽位，则进入冗余主机工作模式首先将控制信号置0，表示本主机无控制权，以备其他模块检测；然后循环等待接收主机发送的心跳请求信号，如果收到信号，则发送响应信号，如果连续10个通信周期内收不到。
9、心跳请求信号，则判定主机异常，将控制信号置1，进行控制权切换工作。0011一旦出现故障或损坏情形则便有可替代的设备，提供强大的数据通信备份功能，满足设备越来越多、功能需求越来越复杂的方舱指挥控制系统对数据通信速率及可靠性和系统稳定性的需求。附图说明0012下面根据附图对本发明作进一步说明。0013图1是指控主机处理器和硬盘的连接方式图。0014图2是诸元主机和硬盘的连接方式示意图。0015图3双主机通信连接方式图。具体实施方式0016（1）指控主机采用冷备份方式，指控主机处理器A、B不同时工作，但每个指控主机处理器工作时，相应指控主机硬盘均要与硬盘C进行数据交换，确保一个指控主机处理器和硬盘出。
10、现故障时，系统能够正常工作，继续完成控制流程，其指控主机处理器和硬盘的连接方式见图1。0017（2）诸元主机采用热备份方式，诸元主机处理器A、B同时工作，每个处理器与硬盘单独连接，诸元主机和硬盘的连接方式见图2。0018（3）指控主机处理器和诸元主机处理器通过以太网交换板进行网络通信，为了消除单点环节，以太网交换板也采用冗余设计，每个处理器通过2个以太网口分别与交换板A和交换板B连接，实现4个处理器的互通。指控计算机的对外以太网口由交换板引出，双主机的通信方式如图3所示。0019（4）主机中管理模块管理程序，在启动时检测当前是否是主槽位，如果是，则进入主模块工作模式首先将控制信号置1，表示本主。
11、机有控制权，以备其他功能模块进行检测；然后循环检测冗余是否在位，如果在位，则向其发送心跳请求信号，并等待接受对方发回的响应信号。如果当前槽位为从槽位，则进入冗余主机工作模式首先将控制信号置0，表示本主机无控制权，以备其他模块检测；然后循环等待接收主机发送的心跳请求信号，如果收到信号，则发送响应信号，如果连续10个通信周期内收不到心跳请求信号，则判定主机异常，将控制信号置1，进行控制权切换工作。0020经验证，采用该方案进行计算机研制，对指控A机进行非法操作导致A机宕机后，指控B机可以进行接管，保证了系统的可靠性。0021本发明采用双主机结构，分别为控制主机和诸元主机。为保证可靠性，两部主机均采用冗余设计，控制主机采用双主机冷备份方式，诸元主机采用双主机热备份方式。其特点在于具有双主机并行处理能力，以满足指挥控制软件与诸元计算软件同时运行的实时性要求；指控主机的两个主机都具有冗余备份功能，确保单个处理器发生故障不影响武器发射流程。说明书CN104199353A1/2页5图1图2说明书附图CN104199353A2/2页6图3说明书附图CN104199353A。