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1、10申请公布号CN104210997A43申请公布日20141217CN104210997A21申请号201410396690722申请日20140813B66F11/0020060171申请人上海无线电设备研究所地址200090上海市杨浦区黎平路203号72发明人王瑜邢玉辉74专利代理机构上海信好专利代理事务所普通合伙31249代理人张妍张静洁54发明名称一种升降式自动调平装置及其调平方法57摘要一种升降式自动调平装置，该升降式自动调平装置包含底座、若干与底座垂直固定连接的导向轴、以及分别通过带夹紧把手与每个导向轴垂直连接的升降台。将被调平装置放置在底座上，使升降台沿导向轴下降，直到升降台落。
2、在被调平装置的上表面，依靠升降台的自重压平被调平装置后，锁紧带夹紧把手，固定升降台的位置，则实现了被调平装置的调平并使其稳定在水平状态。本发明成本低廉、调平高效、精度准确、安装方便、操作便捷。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图3页10申请公布号CN104210997ACN104210997A1/2页21一种升降式自动调平装置，其特征在于，该升降式自动调平装置包含底座（1）、若干与底座（1）垂直固定连接的导向轴（2）、以及分别通过带夹紧把手（3）与每个导向轴（2）垂直连接的升降台（4）。2如权利要求1所述的升。
3、降式自动调平装置，其特征在于，所述的底座（1）包含底座本体（101）；设置在底座本体（101）上的若干通孔（102），用于连接导向轴（2）；设置在底座本体（101）上的若干排定位孔组，每排定位孔组包含若干位于同一直线上的定位孔（103），该定位孔（103）用于插入定位销（104）；所述的底座本体（101）的下表面（G）和上表面（F）平行；所述的通孔（102）的内表面（E）与底座本体（101）的下表面（G）垂直。3如权利要求2所述的升降式自动调平装置，其特征在于，所述的导向轴（2）包含带夹紧把手连接部（201），用于连接带夹紧把手（3）；位于带夹紧把手连接部（201）下端的底座连接部（202），。
4、该底座连接部（202）伸入底座（1）上的通孔（102）内，用于连接导向轴（2）和底座（1）；位于导向轴（2）下端的固定孔（203），该固定孔（203）与导向轴（2）同心同轴设置，用于固定导向轴（2）和底座（1）；所述的带夹紧把手连接部（201）的直径大于底座（1）上通孔（102）的内径；所述的底座连接部（202）的直径小于带夹紧把手连接部（201）的直径，该底座连接部（202）的直径等于底座（1）上通孔（102）的内径，该底座连接部（202）的侧面（B）与带夹紧把手连接部（201）的底面（B）垂直，保证了导向轴（2）与底座（1）的垂直度；所述的固定孔（203）内表面具有螺纹，将紧固件穿过底座（。
5、1）上的通孔（102）与导向轴（2）上的固定孔（203）紧固，实现底座（1）和导向轴的固定。4如权利要求1或3所述的升降式自动调平装置，其特征在于，所述导向轴（2）的数量大于2个。5如权利要求3所述的升降式自动调平装置，其特征在于，所述的带夹紧把手（3）包含升降台连接部（301），用于连接升降台（4）；位于升降台连接部（301）下端的导向轴连接部（302），用于连接导向轴；所述的带夹紧把手（3）还包含设置在带夹紧把手（3）上的把手（303），该把手（303）连接带夹紧把手（3）内部的滚珠，转动把手（303），使滚珠压紧导向轴（2），即可实现快速夹紧导向轴（2）；所述的升降台连接部（301）和导。
6、向轴连接部（302）的内部都具有通孔，升降台连接部（301）内部的通孔和导向轴连接部（302）内部的通孔是一根完整的通孔，该完整的通孔与升降台连接部（301）和导向轴连接部（302）都是同心同轴设置，该完整的通孔的内径等于导向轴（2）的外径，所述的带夹紧把手（3）通过该完整的通孔套设在导向轴（2）上，带夹紧把手（3）可以沿导向轴（2）上下移动；所述的升降台连接部（301）的底面（D）与导向轴连接部（302）的侧面（C）垂直，保证了导向轴（2）和升降台（4）的垂直度。6如权利要求5所述的升降式自动调平装置，其特征在于，所述的带夹紧把手（3）的数权利要求书CN104210997A2/2页3量等于导。
7、向轴（2）的数量。7如权利要求5所述的升降式自动调平装置，其特征在于，所述的升降台（4）具有通孔，带夹紧把手（3）的导向轴连接部（302）穿过该通孔；该升降台（4）通过紧固件与带夹紧把手（3）的升降台连接部（301）固定连接；该升降台（4）的上表面紧密接触升降台连接部（301）的下表面（D）；该升降台（4）的上表面平行于升降台连接部（301）的下表面（D）。8一种如权利要求7所述的升降式自动调平装置的调平方法，其特征在于，该调平方法包含以下步骤步骤S1、将整个升降式自动调平装置放置在大理石平台上，松开把手（303），使升降台（4）沿导向轴（2）上升，直到升降台（4）与底座（1）之间的距离大于被。
8、调平装置的高度后，扳动把手（303）锁紧带夹紧把手（3），固定升降台（4）的位置；步骤S2、选择底座（1）上任意一排定位孔组，在定位孔（103）内插入定位销（104）；步骤S3、将被调平装置放置在底座（1）上，使被调平装置的一端紧紧抵靠在定位销（104）上；步骤S4、松开把手（303），使升降台（4）沿导向轴（2）下降，直到升降台（4）落在被调平装置的上表面，依靠升降台（4）的自重压平被调平装置后，扳动把手（303）锁紧带夹紧把手（3），固定升降台（4）的位置，则实现了被调平装置的调平并使其稳定在水平状态。权利要求书CN104210997A1/4页4一种升降式自动调平装置及其调平方法技术领域0。
9、001本发明涉及一种升降式自动调平装置及其调平方法。背景技术0002国外一些调平机构是用横梁光栅尺作为位置检测，然后进行位置反馈，通过调平电机，驱动涡轮蜗杆机构使机构运动，从而完成调平工作。0003国内大多数也是通过传感器测量被调平机构的当前位置，通过液压或电气传动改变被调平机构的当前位置，从而最终达到调平状态。0004但从国内外的研究来看，目前的调平装置多是针对大型机构进行的，装置涵盖机电系统，结构复杂，造价高。对于小型机构调平来说不太适用。0005在批量生产中，靠打表找平不光费时而且零位状态极易破坏，已不能满足生产需要，需要研制一种快速调平方法及装置。发明内容0006本发明提供一种升降式自。
10、动调平装置及其调平方法，成本低廉、调平高效、精度准确、安装方便、操作便捷。0007为了达到上述目的，本发明提供一种升降式自动调平装置，该升降式自动调平装置包含底座、若干与底座垂直固定连接的导向轴、以及分别通过带夹紧把手与每个导向轴垂直连接的升降台。0008所述的底座包含底座本体；设置在底座本体上的若干通孔，用于连接导向轴；设置在底座本体上的若干排定位孔组，每排定位孔组包含若干位于同一直线上的定位孔，该定位孔用于插入定位销；所述的底座本体的下表面和上表面平行；所述的通孔的内表面与底座本体的下表面垂直。0009所述的导向轴包含带夹紧把手连接部，用于连接带夹紧把手；位于带夹紧把手连接部下端的底座连接。
11、部，该底座连接部伸入底座上的通孔内，用于连接导向轴和底座；位于导向轴下端的固定孔，该固定孔与导向轴同心同轴设置，用于固定导向轴和底座；所述的带夹紧把手连接部的直径大于底座上通孔的内径；所述的底座连接部的直径小于带夹紧把手连接部的直径，该底座连接部的直径等于底座上通孔的内径，该底座连接部的侧面与带夹紧把手连接部的底面垂直，保证了导向轴与底座的垂直度；说明书CN104210997A2/4页5所述的固定孔内表面具有螺纹，将紧固件穿过底座上的通孔与导向轴上的固定孔紧固，实现底座和导向轴的固定。0010所述导向轴的数量大于2个。0011所述的带夹紧把手包含升降台连接部，用于连接升降台；位于升降台连接部下。
12、端的导向轴连接部，用于连接导向轴；所述的带夹紧把手还包含设置在带夹紧把手上的把手，该把手连接带夹紧把手内部的滚珠，转动把手，使滚珠压紧导向轴，即可实现快速夹紧导向轴；所述的升降台连接部和导向轴连接部的内部都具有通孔，升降台连接部内部的通孔和导向轴连接部内部的通孔是一根完整的通孔，该完整的通孔与升降台连接部和导向轴连接部都是同心同轴设置，该完整的通孔的内径等于导向轴的外径，所述的带夹紧把手通过该完整的通孔套设在导向轴上，带夹紧把手可以沿导向轴上下移动；所述的升降台连接部的底面与导向轴连接部的侧面垂直，保证了导向轴和升降台的垂直度。0012所述的带夹紧把手的数量等于导向轴的数量。0013所述的升降。
13、台具有通孔，带夹紧把手的导向轴连接部穿过该通孔；该升降台通过紧固件与带夹紧把手的升降台连接部固定连接；该升降台的上表面紧密接触升降台连接部的下表面；该升降台的上表面平行于升降台连接部的下表面。0014本发明还提供一种升降式自动调平装置的调平方法，该调平方法包含以下步骤步骤S1、将整个升降式自动调平装置放置在大理石平台上，松开把手，使升降台沿导向轴上升，直到升降台与底座之间的距离大于被调平装置的高度后，扳动把手锁紧带夹紧把手，固定升降台的位置；步骤S2、选择底座上任意一排定位孔组，在定位孔内插入定位销；步骤S3、将被调平装置放置在底座上，使被调平装置的一端紧紧抵靠在定位销上；步骤S4、松开把手，。
14、使升降台沿导向轴下降，直到升降台落在被调平装置的上表面，依靠升降台的自重压平被调平装置后，扳动把手锁紧带夹紧把手，固定升降台的位置，则实现了被调平装置的调平并使其稳定在水平状态。0015本发明成本低廉、调平高效、精度准确、安装方便、操作便捷。附图说明0016图1是本发明提供的升降式自动调平装置的结构示意图。0017图2是本发明提供的升降式自动调平装置的俯视结构示意图。0018图3是本发明提供的升降式自动调平装置的导向轴的结构示意图。具体实施方式0019以下根据图1图3，具体说明本发明的较佳实施例。0020如图1所示，本发明提供一种升降式自动调平装置，包含底座1、若干与底座1垂直固定连接的导向轴。
15、2、以及分别通过带夹紧把手3与每个导向轴2垂直连接的升降台4。说明书CN104210997A3/4页60021如图1和图2所示，所述的底座1包含底座本体101，该底座本体101的下表面G和上表面F平行；设置在底座本体101上的若干通孔102，用于连接导向轴2，该通孔102的内表面E与底座本体101的下表面G垂直；设置在底座本体101上的若干排定位孔组，每排定位孔组包含若干位于同一直线上的定位孔103，该定位孔103用于插入定位销104。0022如图3所示，所述的导向轴2包含带夹紧把手连接部201，用于连接带夹紧把手3，该带夹紧把手连接部201的直径大于底座1上通孔102的内径；位于带夹紧把手连。
16、接部201下端的底座连接部202，该底座连接部202伸入底座1上的通孔102内，用于连接导向轴2和底座1；该底座连接部202的直径小于带夹紧把手连接部201的直径，该底座连接部202的直径等于底座1上通孔102的内径，该底座连接部202的侧面B与带夹紧把手连接部201的底面B垂直，保证了导向轴2与底座1的垂直度；位于导向轴2下端的固定孔203，该固定孔203与导向轴2同心同轴设置，该固定孔203内表面具有螺纹，将紧固件穿过底座1上的通孔102与导向轴2上的固定孔203紧固，实现底座1和导向轴的固定。0023所述导向轴2的数量大于2个。0024如图1所示，所述的带夹紧把手3包含升降台连接部301。
17、，用于连接升降台4；位于升降台连接部301下端的导向轴连接部302，用于连接导向轴；所述的升降台连接部301和导向轴连接部302的内部都具有通孔，升降台连接部301内部的通孔和导向轴连接部302内部的通孔是一根完整的通孔，该通孔与升降台连接部301和导向轴连接部302都是同心同轴设置，该通孔的内径等于导向轴2的外径，所述的带夹紧把手3通过该通孔套设在导向轴2上，带夹紧把手3可以沿导向轴2上下移动；所述的升降台连接部301的底面D与导向轴连接部302的侧面C垂直，保证了导向轴2和升降台4的垂直度；所述的带夹紧把手3还包含设置在带夹紧把手3上的把手303，该把手303转动角度通过带夹紧把手内部的滚。
18、珠压紧导向轴2，即可实现快速夹紧导向轴2。0025所述的带夹紧把手3的数量等于导向轴2的数量。0026如图2所示，所述的升降台4具有通孔，带夹紧把手3的导向轴连接部302穿过该通孔，该升降台4通过紧固件与带夹紧把手3的升降台连接部301固定连接，该升降台4的上表面紧密接触升降台连接部301的下表面D，升降台4的上表面平行于升降台连接部301的下表面D。0027所述的升降台4的自重不能超出被调平装置的承载量，又要兼顾人手能抬动升降台，则升降台4的重量一般在10斤以内，5斤左右为宜。0028本实施例中，所述的导向轴2和带夹紧把手3均采用米思米（中国）精密机械贸易有限公司（MISUMI）生产的导向轴。
19、和带夹紧把手。0029本发明还提供一种升降式自动调平装置的调平方法，包含以下步骤步骤S1、将整个升降式自动调平装置放置在大理石平台上，松开把手303，使升降台4说明书CN104210997A4/4页7沿导向轴2上升，直到升降台4与底座1之间的距离大于被调平装置的高度后，扳动把手303锁紧带夹紧把手3，固定升降台4的位置；步骤S2、选择底座1上任意一排定位孔组，在定位孔103内插入定位销104；步骤S3、将被调平装置放置在底座1上，使被调平装置的一端紧紧抵靠在定位销104上；步骤S4、松开把手303，使升降台4沿导向轴2下降，直到升降台4落在被调平装置的上表面，依靠升降台4的自重压平被调平装置后。
20、，扳动把手303锁紧带夹紧把手3，固定升降台4的位置，则实现了被调平装置的调平并使其稳定在水平状态，可在被调平装置上进行相关性能调节。0030本发明可以实现被调平装置的快速自动调平，而且能稳定控制水平状态，具有工艺简单、简单易学、操作方便、安全可靠、制造成本低的优点，特别适合于大批量调平浮动装置的生产中。0031尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。说明书CN104210997A1/3页8图1说明书附图CN104210997A2/3页9图2说明书附图CN104210997A3/3页10图3说明书附图CN104210997A10。