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本发明打印设备，尤其涉及一种在打印介质表面边行走边打印的打印机，其包括带有移动机构和打印单元的机架，机架上还设置与移动机构和打印单元相联接的控制单元，所述移动机构在控制单元的控制下带动整个打印机沿打印介质表面移动的同时，所述打印单元在控制单元的控制下在打印介质表面逐行打印图文。本发明由于在打印机的机架上设置了可带动打印机整体移动的移动机构，因此可以在打印介质的表面边移动边打印，从而解决了目前超厚度物体及固定物品的表面直接打印问题。

1.  一种打印机，其特征在于它包括带有移动机构和打印单元的机架，机架上还设置与移动机构和打印单元相联接的控制单元，所述移动机构在控制单元的控制下带动整个打印机沿打印介质表面移动的同时，所述打印单元在控制单元的控制下在打印介质表面逐行打印图文。

2.  根据权利要求1所述的打印机，其特征在于所述移动机构为设置在机架上的车轮，所述车轮通过传动机构与一电机联接，所述电机与控制单元联接。

3.  根据权利要求2所述的打印机，其特征在于所述车轮有四个，分别安装在机架的四个角部。

4.  根据权利要求3所述的打印机，其特征在于所述四个车轮每侧两个通过履带或传动带联接。

5.  根据权利要求2所述的打印机，其特征在于所述车轮有两个，分别安装在机架的左右两侧。

6.  根据权利要求5所述的打印机，其特征在于所述车轮呈正多边形。

7.  根据权利要求6所述的打印机，其特征在于所述正多边形为正三角形。

8.  根据权利要求2所述的打印机，其特征在于所述车轮有一个，且呈滚筒装，安装在机架的一侧使得机架呈悬臂状。

9.  根据权利要求2所述的打印机，其特征在于所述车轮有两个，且呈滚筒状，分别安装在机架的前后两端。

10.  根据权利要求1所述的打印机，其特征在于所述移动机构为至少两个机械腿，对称安装在机架左右两侧，所述机械腿通过传动机构与控制单元联接。

打印机
技术领域
本发明打印设备，尤其涉及一种在打印介质表面边行走边打印的打印行车。
背景技术
目前的打印设备，都是打印介质在打印设备中被输入输出，在打印介质被驱动步进的同时，被逐行的打印，形成图文。如常见彩色喷墨打印机，其包括壳体，壳体内设置打印单元及纸张驱动装置，打印单元设置往复移动的打印头，纸张每前进一步，打印头喷一行，直至形成图文。
然而这种打印设备，对于超过一定厚度或固定的无法移动的介质来说就难以实现打印，比如，无法实现直接对地面、桌面的打印。
发明内容
本发明的目的是提供在打印介质表面边行走边打印的打印机。
为达到上述目的，本发明的打印机，包括带有移动机构和打印单元的机架，机架上还设置与移动机构和打印单元相联接的控制单元，所述移动机构在控制单元的控制下带动整个打印机沿打印介质表面移动的同时，所述打印单元在控制单元的控制下在打印介质表面逐行打印图文。
上述移动机构可以是设置在机架上的车轮，所述车轮通过传动机构与一步进电机联接，所述步进电机与控制单元联接。
上述车轮一般有四个，分别安装在机架的四个角部；每侧的两个可以通过履带或传动带联接。
上述车轮也可以是有两个，分别安装在机架的左右两侧；车轮的形状可以呈正多边形，如正三角形。
上述车轮可以呈滚筒状，数量为一个，安装在机架的一侧使得机架呈悬臂状；也可以是两个，分别安装在机架的前后两端。
本发明中的移动机构还可以是至少两个机械腿，对称安装在机架左右两侧，所述机械腿通过传动机构与控制单元联接。
本发明由于在打印机的机架上设置了可带动打印机整体移动的移动机构，因此可以在打印介质的表面边移动边打印，从而解决了目前超厚度物体及固定物品的表面直接打印问题。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例2的结构示意图；
图3是本发明实施例3的结构示意图；
图4是本发明实施例4的结构示意图；
图5是本发明实施例5的结构示意图；
图6是本发明实施例6的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，包括带有车轮2的机架1，机架1上设置控制单元3及相连接的打印单元4，所述控制单元3与步进电机5联接，步进电机5通过传动装置与车轮2联接，车轮2共有四个，每侧的一对分别通过履带6联接构成移动机构。
实际使用时，先将打印机预先放置在打印介质表面的某一端部位置，通过控制单元3向打印单元4和步进电机5发出信号，于是步进电机5驱动车轮2，带动整个机架向前移动，同时打印单元4向打印介质的表面执行打印，由于打印单元上设置控制喷墨的驱动电机和打印头7，控制单元3向打印单元发出信号后，打印单元的驱动电机8带动打印头7往复移动，同时打印头7向介质表面进行喷墨，打印头7每扫一行，车轮2旋转一个微小角度，带动机架1向前步进一个微小距离，然后打印头7再喷墨一行，与纸张的打印是相同的原理，最终在打印介质表面形成预设的图文，由于喷墨打印单元为已有技术，其详细工作步骤不再赘述。
控制单元可以是执行外部计算机的指令进行打印控制，也可以是自身带有微型计算机系统，甚至带有触摸屏，供选择图片、人机交互等。
实施例2：
如图2所示，与实施例1不同的是，本实施例中的移动机构是与控制单元相联接的机械腿9，其在控制单元的控制下，打印单元每打印一行，它就向前行走一步，从而在打印机经过的介质表面打印出图文；另外，这种结构的好处是，当打印介质较宽时，它还可以通过预设程序，在行走至打印介质端部后，转弯走到其它未打印区域往复行走直至整个或大部分介质表面都被打印上图文。
实施例3：
如图3所示，它其实是实施例1的变形，与实施例1的区别是左右两侧各有一个较大的车轮2，车轮2通过传动装置与步进电机联接。与实施例相比，该机构的优点是打印介质表面不平造成的四个车轮有悬空现象影响步进和打印效果，且行进更加稳定。
实施例4：
如图4所示，与实施例3相比，其车轮2呈正三角形，打印单元每打印一行，车轮向前滚动使其一个邻边落地支撑，这样就保证了每次步进距离的绝对一致性，避免了实施例3结构可能造成与打印介质表面打滑造成的步进距离有偏差影响打印效果的现象。
实施例5：
如图5所示，与实施例3相比，其车轮2在长度方向很长，呈滚筒状，且两个车轮分别安装在了前后两端，类似于压路机的样子。
实施例6：
如图6所示，与实施例5相比，它只有一个滚筒装的车轮2，且安装在机架的一侧，使得机架处于悬臂梁状态，这种结构的好处是，当打印介质边缘外侧不能供车轮行走时，也可以打印到打印介质的最边缘，如打印地面时，其它实施例的结构就不能难以打印到靠近墙体的地面边缘，而本实施例的结构则完全可以。
本发明的打印单元可以是现有的如彩色喷墨打印机的打印单元；实施例中的履带可以保证打印机在介质表面行走的更平稳，从而保证了打印的质量；实施例中的介质可以是地面、地板、石板、玻璃板、桌面等。
本发明由于在打印机的机架上设置了可带动打印机整体移动的移动机构，因此可以在打印介质的表面边移动边打印，从而解决了目前超厚度物体及固定物品的表面直接打印问题。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。