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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410452048.6 (22)申请日 2014.09.05 A61B 17/04(2006.01) (73)专利权人 林新颖 地址 350200 福建省福州市长乐市航城镇泮 野村长林西街 19 号 (72)发明人 王瑜 王烈 邹忠东 林新颖 祁亚峰 (74)专利代理机构 福州智理专利代理有限公司 35208 代理人 丁秀丽 CN 204033401 U,2014.12.24, DE 4235602 A1,1994.04.28, WO 94/15535 A1,1994.07.21, CN 203303097 U,2013.11.27。
2、, KR 2002-0011481 A,2002.02.09, CN 2558335 Y,2003.07.02, WO 2007/138284 A2,2007.12.06, CN 201365944 Y,2009.12.23, CN 101214165 A,2008.07.09, (54) 发明名称 多用途深部打结绳以及专用深部打结装置 (57) 摘要 本发明涉及一种多用途深部打结绳， 它包括 限位件、 扣体以及弹性绳， 弹性绳两端分别连接限 位件和扣体， 所述限位件上设有限位通孔， 限位通 孔的横截面积小于扣体的最大横截面积。本发明 的目的在于提供一种造价低、 操作简单， 可快速对 深部血管。
3、或者其它组织进行打结的多用途深部 打结绳及专用深部打结装置， 其也可运用在内窥 镜手术中。本发明的优点在于 ： 1. 本发明所提供 的多用途深部打结绳及专用深部打结装置操作简 单， 可对操作空间狭小、 部位深的血管进行打结， 并且打结速度快、 打结结实， 又不撕伤组织。2. 本 发明结构简单， 造价低， 减轻了病人手术费用。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 张文静 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 104146738 B 2016.05.25 CN 104146738 B 1.一种与多用途深部打结绳配套使用的专。
4、用深部打结装置， 其特征在于： 它包括杆件 (10)以及设于杆件(10)前端的打结装置； 所述打结装置包括对准组件、 弹性绳固定件以及顶推件(8)； 对准组件包括第一夹臂 (5)和第二夹臂(6)， 所述第一夹臂(5)和第二夹臂(6)的尾端连接于杆件(10)上且第一夹臂 (5)和第二夹臂(6)相互铰接实现相互开合； 第一夹臂(5)的内侧面上设有用于安置限位件(1)的挡件A， 限位件(1)抵靠于挡件A上， 使得弹性绳(3)向杆件(10)方向拉伸时， 限位件(1)不脱离挡件A； 第二夹臂(6)的内侧面上 设有与挡件A对应的挡件B， 扣体(2)抵靠于挡件B上， 使得弹性绳(3)向杆件(10)方向拉伸 。
5、时， 扣体(2)不脱离挡件B； 第一夹臂(5)上与限位件(1)上的限位通孔(4)相对应处设有通孔 (5-3)； 第二夹臂(6)上与扣体(2)相对应处设有顶推通孔(6-2)； 弹性绳固定件设于第一夹 臂(5)和第二夹臂(6)之间， 弹性绳固定件的后端通过铰接轴铰接于杆件(10)的前端； 顶推件(8)的后端铰接于杆件(10)上且顶推件(8)位于第二夹臂(6)的外侧面， 顶推件 (8)的内侧面设有与第二夹臂(6)上顶推通孔(6-2)相配合的顶推杆(8-1)。 2.根据权利要求1所述的专用深部打结装置， 其特征在于： 挡件A为弧形开口朝向第一 夹臂(5)前端方向且与限位件(1)配合的弧形插槽(5-1)。
6、， 弧形插槽(5-1)上设有沿第一夹臂 (5)前后端连线方向延伸用于弹性绳(3)穿过的开口槽(9)； 挡件B为挡片(6-1)， 所述挡片(6-1)为曲面结构， 该曲面结构满足当扣体(2)置于挡片 (6-1)上且弹性绳(3)拉伸至弹性绳固定件时， 扣体(2)不会脱离挡片 (6-1)， 当顶推杆(8-1)推动扣体(2)后， 扣体(2)脱离挡片(6-1)； 所述挡片(6-1)上设有 沿第二夹臂(6)前后端连线方向延伸用于弹性绳(3)穿过的开口槽(9)。 3.根据权利要求1所述的专用深部打结装置， 其特征在于： 第一夹臂(5)上与限位件(1) 上限位通孔(4)相对应处设有向第一夹臂(5)前端延伸的滑槽。
7、(5-2)。 4.根据权利要求1所述的专用深部打结装置， 其特征在于： 弹性绳固定件的铰接轴与第 一夹臂(5)和第二夹臂(6)的铰接轴相垂直。 5.根据权利要求1所述的专用深部打结装置， 其特征在于： 弹性绳固定件为弯钩朝下或 朝上弯折的挂钩(7)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 104146738 B 2 多用途深部打结绳以及专用深部打结装置 技术领域 0001 本发明涉及一种外科手术打结装置， 尤其是一种多用途深部打结绳及专用深部打 结装置。 背景技术 0002 传统外科手术的打结方法基本分为两种， 一种为手法打结， 即双手打结； 另一种为 持钳打结。 对于深部打结， 由于手术。
8、操作空间狭小、 部位深， 上述两种传统方法都不能既做 到打结结实、 又不撕伤组织， 并且手术起来很不方便， 也有很大的技术难度， 往往都因缝合 线打结困难使手术不能顺利进行。 目前市面上有两种新型的手术深部快速打结的装置， 分 别为鈦夹以及骨夹。 鈦夹不可被人体吸收， 打结后鈦夹会一直留在人体内， 后续做核磁共振 检查时， 容易将鈦夹震落到胸腔或者腹腔中， 对健康不利； 采用骨夹打结所产生的结较大， 打结后容易影响后续的手术操作。 此外鈦夹以及骨夹价格都较为昂贵， 不适宜推广。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种造价低、 操作简单， 可快速对深部血管或者其它组织 进行打结的多用途深部。
9、打结绳及专用深部打结装置， 其也可运用在内窥镜手术中。 0004 本发明的目的通过如下技术方案实现： 0005 一种多用途深部打结绳， 它包括限位件、 扣体以及弹性绳， 弹性绳两端分别连接限 位件和扣体， 所述限位件上设有限位通孔， 限位通孔的横截面积小于扣体的最大横截面积。 0006 一种与多用途深部打结绳配套使用的专用深部打结装置， 它包括杆件以及设于杆 件前端的打结装置； 0007 所述打结装置包括对准组件、 弹性绳固定件以及顶推件； 对准组件包括第一夹臂 和第二夹臂， 所述第一夹臂和第二夹臂的尾端连接于杆件上且第一夹臂和第二夹臂相互铰 接实现相互开合； 0008 第一夹臂的内侧面上设有。
10、用于安置限位件的挡件A， 限位件抵靠于挡件A上， 使得 弹性绳向杆件方向拉伸时， 限位件不脱离挡件A； 第二夹臂的内侧面上设有与挡件A对应的 挡件B， 扣体抵靠于挡件B上， 使得弹性绳向杆件方向拉伸时， 扣体不脱离挡件B； 第一夹臂上 与限位件上的限位通孔相对应处设有通孔； 第二夹臂上与扣体相对应处设有顶推通孔； 0009 弹性绳固定件设于第一夹臂和第二夹臂之间， 弹性绳固定件的后端通过铰接轴铰 接于杆件的前端； 0010 顶推件的后端铰接于杆件上且顶推件位于第二夹臂的外侧面， 顶推件的内侧面设 有与第二夹臂上顶推通孔相配合的顶推杆。 0011 较之现有技术而言， 本发明的优点在于： 0012。
11、 1.本发明所提供的多用途深部打结绳及专用深部打结装置操作简单， 可对操作空 间狭小、 部位深的血管进行打结， 并且打结速度快、 打结结实， 又不撕伤组织。 0013 2.本发明结构简单， 造价低， 减轻了病人手术费用。 说 明 书 1/4 页 3 CN 104146738 B 3 0014 3.弹性绳由可吸收线制成， 限位件和扣体由生物骨胶制成， 打结后可被人体吸收， 无需进行拆线。 附图说明 0015 图1是本发明一种多用途深部打结绳实施例的结构示意图(未打结状态)。 0016 图2是图1中多用途深部打结绳另一状态的结构示意图(打结状态)。 0017 图3是专用深部打结装置的结构示意图。 。
12、0018 图4是打结装置的立体结构示意图(弹性绳固定件钩挂住弹性绳)。 0019 图5是图4中打结装置另一状态的立体结构示意图(弹性绳固定件松开弹性绳)。 0020 图6是图5另一角度的立体结构示意图。 0021 图7是第一夹臂的立体结构示意图。 0022 图8是第二夹臂的立体结构示意图。 0023 标号说明： 1限位件、 2扣体、 3弹性绳、 4限位通孔、 5第一夹臂、 5-1弧形插槽、 5-2滑 槽、 5-3通孔、 6第二夹臂、 6-1挡片、 6-2顶推通孔、 6-3半球状槽口、 7挂钩、 8顶推件、 8-1顶推 杆、 9开口槽、 10杆件。 具体实施方式 0024 下面结合说明书附图和实。
13、施例对本发明内容进行详细说明： 0025 如图1和2所示为本发明提供的一种多用途深部打结绳的实施例示意图， 它包括限 位件1、 扣体2以及弹性绳3， 弹性绳3两端分别连接限位件1和扣体2， 所述限位件1上设有限 位通孔4， 限位通孔4的横截面积小于扣体2的最大横截面积。 0026 手术打结时， 先将弹性绳3绕于需要打结的血管或者其它组织处， 然后把扣体2压 入限位件1上的限位通孔4内形成一个固定绳圈， 起到对血管或者其它组织打结的作用。 限 位通孔4的横截面积小于扣体2的最大横截面积， 可以保证扣体2必须在外力作用下才能进 入限位通孔4， 且进入限位通孔4后， 无法自动弹出， 以实现打结。 0。
14、027 所述扣体2为球状结构， 所述限位件1为圆环状结构， 限位件1上限位通孔4直径小 于扣体2直径。 0028 所述限位件1上位于限位通孔4外周的部分为弹性材料制成， 和/或， 扣体2为弹性 材料制成。 0029 扣体2和限位通孔4之间的配合是通过其中一个弹性形变完成的， 可以是弹性扣体 2配合刚性限位通孔4， 限位件1、 扣体2以及弹性绳3三者之间， 弹性绳3的弹性最大， 其次是 扣体2， 限位件1上的限位通孔4外周部分则具有一定刚性； 0030 也可以是刚性扣体2配合弹性限位通孔4， 限位件1、 扣体2以及弹性绳3三者之间， 弹性绳3的弹性最大， 其次是限位件1上的限位通孔4外周部分， 。
15、扣体2则具有一定刚性。 0031 弹性绳3由可吸收线制成(如薇乔可吸收线)， 限位件1和扣体2由生物骨胶制成。 弹 性绳3的长度可以根据手术部位的情况选定， 一般来说， 可以配置不同大小的扣体2和限位 通孔4搭配不同长度的弹性绳3以满足不同的手术类型。 0032 用上述材料制成的多用途深部打结绳， 三个月内可被人体吸收， 无需拆线。 骨夹打 结是采用夹结构， 夹本身需要一定的体积才有足够的刚性用于夹持血管， 而本发明是采用 说 明 书 2/4 页 4 CN 104146738 B 4 弹性绳结构， 体积仅为骨夹的十分一， 节省了大量的原材料， 大大降低了成本。 0033 如图3至8所示为本发明。
16、提供的一种与多用途深部打结绳配套使用的专用深部打 结装置， 它包括杆件10以及设于杆件10前端的打结装置； 0034 所述打结装置包括对准组件、 弹性绳固定件以及顶推件8； 对准组件包括第一夹臂 5和第二夹臂6， 所述第一夹臂5和第二夹臂6的尾端连接于杆件10上且第一夹臂5和第二夹 臂6相互铰接实现相互开合； 0035 第一夹臂5的内侧面上设有用于安置限位件1的挡件A， 限位件1抵靠于挡件A上， 使 得弹性绳3向杆件10方向拉伸时， 限位件1不脱离挡件A； 第二夹臂6的内侧面上设有与挡件A 对应的挡件B， 扣体2抵靠于挡件B上， 使得弹性绳3向杆件10方向拉伸时， 扣体2不脱离挡件 B； 第一。
17、夹臂5上与限位件1上的限位通孔4相对应处设有通孔5-3； 第二夹臂6上与扣体2相对 应处设有顶推通孔6-2； 0036 弹性绳固定件设于第一夹臂5和第二夹臂6之间， 弹性绳固定件的后端通过铰接轴 铰接于杆件10的前端； 0037 顶推件8的后端铰接于杆件10上且顶推件8位于第二夹臂6的外侧面， 顶推件8的内 侧面设有与第二夹臂6上顶推通孔6-2相配合的顶推杆8-1。 0038 所述限位件1置于挡件A前端， 扣体2置于挡件B前端， 弹性绳3中段由设于对准组件 后端的弹性绳固定件固定住。 0039 弹性绳3的弹性形变会产生向对准组件后端的拉力， 将限位件1后端紧紧抵靠在挡 件A前端， 使得限位件1。
18、在弹性绳3张紧的情况下， 固定于挡件A上； 同理， 扣体2在弹性绳3张 紧的情况下也将固定在挡件B上。 0040 本发明的使用方式为， 将多用途深部打结绳固定于专用深部打结装置的指定位 置， 打结过程为， 对准组件张开， 将其开口对准所要打结的血管处， 血管应位于弹性绳固定 件、 挡件A以及挡件B之间， 操作对准组件夹紧； 挡件A和挡件B的位置对应设置， 当对准组件 夹紧闭合时， 其上固定的扣体2正好对准在限位件1的限位通孔4上； 顶推件8的后端铰接在 杆件10上， 当对准组件闭合时， 再控制顶推件8向第二夹臂6夹紧， 顶推件8夹紧过程中， 其上 的顶推杆8-1穿过第二夹臂6上的顶推孔6-2，。
19、 将扣体2压入限位通孔4内， 形成固定绳圈。 最 后再控制弹性绳固定件， 使固定在弹性绳固定件上的弹性绳3松开， 限位件1在失去弹性绳3 拉力的情况下与挡件A分离， 完成打结过程。 0041 由此可见， 本发明在使用过程中， 需分步操控， 先将多用途深部打结绳固定于专用 深部打结装置的指定位置， 对准组件闭合， 顶推件8向第二夹臂6闭合， 最后松开弹性绳3， 该 实施方案可以根据现有的结构与本发明配合实现。 具体配合结构如下： 0042 第一种方式， 参考采用超声刀刀头的夹持驱动机构及超声刀刀头(专利号为 201320350774.8)中刀头的夹持驱动机构， 上述专利中的剪头的操作方式相当于顶。
20、推件8， 其连接固定方式与剪头连接固定方式一致。 第二夹臂6位于顶推件8和第一夹臂5之间， 在第 一夹臂5和第二夹臂6之间设置弹簧A； 在第二夹臂6和顶推件8之间设置弹簧B； 弹簧A的弹性 力小于弹簧B， 扣动扳动柄， 由于弹簧A的弹性力小于弹簧B， 所以第一夹臂5和第二夹臂6先 闭合， 第一夹臂5和第二夹臂6完全闭合后且弹簧A压缩至极点时， 弹簧B开始收缩， 顶推件8 向第二夹臂5夹紧。 0043 第二种方式， 第一夹臂5、 第二夹臂6、 顶推件8的后方分别向杆件10方向延伸出第 说 明 书 3/4 页 5 CN 104146738 B 5 一把手， 第二把手、 第三把手， 第一把手和第二把。
21、手之间设有第一弹簧， 第二把手和第三把 手之间设有第二弹簧， 第一弹簧的弹力小于第二弹簧的弹力， 使得使用者手握第一把手和 第三把手并施力的时候， 第一弹簧先收缩， 使得第一夹臂5、 第二夹臂6先闭合， 当第一夹臂 5、 第二夹臂6闭合后， 第一弹簧继续收缩至极致， 这个时候第二弹簧开始收缩， 使得顶推件8 运动。 0044 第三种方式， 第一夹臂5固定连接于杆件10前端， 所述杆件10为中空管， 第二夹臂6 后端铰接处设有由中空管内延伸至中空管后端的按压柄A， 下压按压柄A， 第二夹臂6向上夹 紧第一夹臂5， 完成对准步骤； 同理， 顶推件8后端铰接处设有由中空管内延伸至中空管后端 的按压柄。
22、B， 下压按压柄B， 顶推件8向上夹紧第二夹臂6， 顶推杆8-1将扣体2压入通孔5-3内。 0045 设置通孔5-3， 使顶推杆8-1能将扣体2压入通孔5-3内， 确保扣体2整个通过限位通 孔4。 0046 如图4所示， 挡件A为弧形开口朝向第一夹臂5前端方向且与限位件1配合的弧形插 槽5-1， 弧形插槽5-1上设有沿第一夹臂5前后端连线方向延伸用于弹性绳3穿过的开口槽9。 弧形插槽5-1在对应限位件1上的限位通孔4处设有开口， 防止弧形插槽5-1挡住扣体2， 使其 不能压入限位通孔4内。 0047 挡件B为挡片6-1， 所述挡片6-1为曲面结构， 该曲面结构满足当扣体2置于挡片6-1 上且弹。
23、性绳3拉伸至弹性绳固定件时， 扣体2不会脱离挡片6-1， 当顶推杆8-1推动扣体2后， 扣体2脱离挡片6-1； 所述挡片6-1上设有沿第二夹臂6前后端连线方向延伸用于弹性绳3穿 过的开口槽9。 0048 为了使扣体2在第二夹臂6上固定的更加的牢靠， 可在第二夹臂6上与扣体2相对应 处设置半球状槽口6-3， 扣体2底部置于半球状槽口6-3上。 0049 如图7和图8所示， 所述挡件A和挡件B上均设有供弹性绳3穿过的开口槽9， 开口槽9 的设计可使得限位件1和扣体2所受拉力始终朝弹性绳固定件方向， 从而使限位件1和扣体2 更加稳定的抵靠在挡件A和挡件B上。 0050 第一夹臂5上与限位件1上限位通。
24、孔4相对应处设有向第一夹臂5前端延伸的滑槽 5-2。 如图7所示， 滑槽5-2的设置是为了使压入限位件1内的扣体2不至于卡在弧形插槽5-1 上， 使限位件1以及扣体2更加顺畅的与弧形插槽5-1分离。 0051 弹性绳固定件的铰接轴与第一夹臂5和第二夹臂6的铰接轴相垂直。 0052 弹性绳固定件为弯钩朝下或朝上弯折的挂钩7。 0053 图4和图5所示为挂钩7的两种工作状态示意图， 打结前挂钩7往下钩住弹性绳3， 当 扣体2压入限位通孔4后， 挂钩7往上抬起， 弹性绳3与挂钩7分离。 挂钩7前端背部可设置牵拉 绳， 挂钩7初始状态是往下钩住弹性绳3， 通过拉牵拉绳可使得挂钩7向上抬起， 与弹性绳3。
25、分 离。 弹性绳固定件可以通过与弹性绳固定件连接的拨杆或者牵拉绳联动， 实现弹性绳固定 件与弹性绳3分离。 0054 第一夹臂5和第二夹臂6内侧面上以及顶推件8的顶推杆8-1所在面上设有若干沟 槽用于增加摩擦力。 0055 所述专用深部打结装置还可以连接于智能手术机器人系统。 说 明 书 4/4 页 6 CN 104146738 B 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 104146738 B 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 104146738 B 8 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 104146738 B 9 图6 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 104146738 B 10 图7 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 104146738 B 11 。