一种收放链条摆动蹬踩驱动装置.pdf

本发明公开了一种收放链条摆动蹬踩驱动装置，旨在提供一种驱车中下肢可主动协调上身因车运动产生惯性带来的不平衡倾斜，蹬踩轻松，符后现行人们驱车习惯的人力驱动装置。本发明主要由车架，上端与车架铰接，下端以铰接轴为轴心可以前后摆动的摆动臂，带有脚蹬的驱动链轮和链条组成，所述驱动链轮设置在摆动臂下端，驱动链轮与飞轮通过链条构成传动联接，所述链条带有收放结构，所述收放结构可调控链条以配合随摆动臂前后摆动的驱动链轮传动联接。本发明可作为需要人力驱动的车辆用具的驱动装置。

1、  一种收放链条摆动蹬踩驱动装置，主要由车架，上端与车架铰接，下端以铰接轴为轴心可以前后摆动的摆动臂，带有脚蹬的驱动链轮和链条组成，其特征在于所述驱动链轮设置在摆动臂下端，驱动链轮与飞轮通过链条构成传动联接，所述链条带有收放结构，所述收放结构可调控链条以配合随摆动臂前后摆动的驱动链轮传动联接。

2、  根据权利要求1所述一种收放链条摆动蹬踩驱动装置，其特征在于所述收放结构为摆动轴导轮结构，该结构由位于摆动轴一带两个可旋转导轮组成，所述链条带有张紧结构，其传动联接驱动链轮与飞轮的循环往返两条路线分别啮合绕过两个导轮。

3、  根据权利要求1所述一种收放链条摆动蹬踩驱动装置，其特征在于所述收放结构为同步摆动导轮结构，该结构由一个固定于后叉下，另一个固定于摆动臂后边连杆可随摆动臂同步摆动的两个可旋转导轮组成，所述车架设有锁定结构，所述锁定结构可使摆动臂前后摆动于一定位置得以稳定控制，所述链条还带有张紧结构，所述张紧结构设有控制拉紧结构，所述控制拉紧结构可在启动解开锁定结构的同时，控制张紧结构大幅移位拉紧链条，以保证调控链条与摆动的驱动链轮构成传动联接。

4、  根据权利要求1所述一种收放链条摆动蹬踩驱动装置，其特征在于所述收放结构为过桥链轮结构，该结构由一过桥链轮和两副链条组成，所述过桥链轮的转动轴与所述铰接轴同轴，所述链条一副传动联接驱动链轮与过桥链轮，另一副传动联接过桥链轮与飞轮。

5、  根据权利要求1所述一种收放链条摆动蹬踩驱动装置，其特征在于所述收放结构为上下移动导轮结构，该结构由设置在后叉上的导轮座，导轮座上的固定导轮和活动导轮组成，所述导轮座中间有一套筒，套筒内设有可上下滑动的滑柱，活动导轮固接在滑柱下端，滑柱的上下端分别设有上拉线和下拉线，上拉线与所述摆动臂后边联接，摆动臂往前摆动可牵引上拉线带动活动导轮往上移动，下拉线与摆动臂前边联接，摆动臂往后摆动可牵引下拉线带动活动导轮往下移动，多个导轮座可组合在一起，由此产生的多个滑柱上滑动伸放链条距离之和能够保证驱动链轮往前摆动与链条构成传动联接需要放长链条的长度，多个滑柱下滑动收缩链条距离之和能够保证驱动链轮往后摆动与链条构成传动联接需要收缩链条的长度，所述车架设有锁定结构，所述锁定结构可使摆动臂摆动于一定位置得以稳定控制，所述链条还带有张紧结构，所述张紧结构设有控制拉紧结构，所述控制拉紧结构可在启动解开锁定结构的同时，控制张紧结构大幅移位拉紧链条，以保证调控链条与摆动的驱动链轮构成传动联接。

6、  根据权利要求3或5所述一种收放链条摆动蹬踩驱动装置，其特征在于所述锁定结构为前后两端固定于车架的齿条和设于所述摆动臂上的弹簧舌卡组成，所述齿条形状为圆弧弯曲结构，其圆弧弯曲的圆心为摆动臂摆动轨迹的圆心，齿条的上表面设为齿面，所述弹簧舌卡设有线索与位于车把的解锁件连接。

一种收放链条摆动蹬踩驱动装置
一、技术领域
本发明涉及一种驱动装置，确切的说是一种通过收放调控链条满足前后摆动的驱动链轮构成传动联接的驱动装置，可用于人力车或其它需要人力驱动的车辆用具中。
二、技术背景
骑车人驱车上坡或主动加速时，下肢本能的往后移，同时上身也本能的往前倾斜。反之，骑车人驱车下坡或主动减速时，下肢本能的往前移，同时上身也本能的往后倾斜。但现行人力车的驱动位是固定结构，不能前后移动，具有以下不足：一是下肢不容易适应上身因车运动产生惯性带来的不平衡倾斜；二是驱车人双腿在驱车中与上身形成的弯曲角度基本不变，长期固定于某种弯曲姿势，时间长了容易疲劳，身体也会受到伤害；三是不能与全身协调配合施展力量驱车，其驱动效率较低。专利号ZL200620119753.5名为“一种摆动式驱动装置”专利能解决所述问题，但该结构的传动结构较为复杂，负荷过重，驱动费力。所设滑块在导轨上滑动容易因脚蹬往一边施力产生倾斜，其不平衡的倾斜力形成另一边磨擦阻碍，导致上下滑动不灵活，驱动容易受阻，时间长了磨擦磨损也较大。
三、发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种驱车中下肢可主动协调上身因车运动产生惯性带来的不平衡倾斜，蹬踩轻松，符后现行人们驱车习惯的人力驱动装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种收放链条摆动蹬踩驱动装置，主要由车架，上端与车架铰接，下端以铰接轴为轴心可以前后摆动的摆动臂，带有脚蹬的驱动链轮和链条组成，所述驱动链轮设置在摆动臂下端，驱动链轮与飞轮通过链条构成传动联接，所述链条带有收放结构，所述收放结构可调控链条以配合随摆动臂前后摆动的驱动链轮传动联接。
所述收放结构可为摆动轴导轮结构，该结构由位于摆动轴一带两个可旋转导轮组成，所述链条带有张紧结构，其传动联接驱动链轮与飞轮的循环往返两条路线分别啮合绕过两个导轮。
所述收放结构还可为同步摆动导轮结构，该结构由一个固定于后叉下，另一个固定于摆动臂后边连杆可随摆动臂同步摆动的两个可旋转导轮组成，所述车架设有锁定结构，所述锁定结构可使摆动臂前后摆动于一定位置得以稳定控制，所述链条还带有张紧结构，所述张紧结构设有控制拉紧结构，所述控制拉紧结构可在启动解开锁定结构的同时，控制张紧结构大幅移位拉紧链条，以保证调控链条与摆动的驱动链轮构成传动联接。
所述收放结构还可为过桥链轮结构，该结构由一过桥链轮和两副链条组成，所述过桥链轮的转动轴与所述铰接轴同轴，所述链条一副传动联接驱动链轮与过桥链轮，另一副传动联接过桥链轮与飞轮。
所述收放结构还可为上下移动导轮结构，该结构由设置在后叉上的导轮座，导轮座上的固定导轮和活动导轮组成，所述导轮座中间有一套筒，套筒内设有可上下滑动的滑柱，活动导轮固接在滑柱下端，滑柱的上下端分别设有上拉线和下拉线，上拉线与所述摆动臂后边联接，摆动臂往前摆动可牵引上拉线带动活动导轮往上移动，下拉线与摆动臂前边联接，摆动臂往后摆动可牵引下拉线带动活动导轮往下移动，多个导轮座可组合在一起，由此产生的多个滑柱上滑动伸放链条距离之和能够保证驱动链轮往前摆动与链条构成传动联接需要放长链条的长度，多个滑柱下滑动收缩链条距离之和能够保证驱动链轮往后摆动与链条构成传动联接需要收缩链条的长度，所述车架设有锁定结构，所述锁定结构可使摆动臂摆动于一定位置得以稳定控制，所述链条还带有张紧结构，所述张紧结构设有控制拉紧结构，所述控制拉紧结构可在启动解开锁定结构的同时，控制张紧结构大幅移位拉紧链条，以保证调控链条与摆动的驱动链轮构成传动联接。
所述锁定结构可为前后两端固定于车架的齿条和设于所述摆动臂上的弹簧舌卡组成，所述齿条形状为圆弧弯曲结构，其圆弧弯曲的圆心为摆动臂摆动轨迹的圆心，齿条的上表面设为齿面，所述弹簧舌卡设有线索与位于车把的解锁件连接。
有益效果：
1、通过驱动链轮随摆动臂的前后摆动，让驱车人下肢主动协调上身因车运动产生惯性带来的不平衡倾斜，有利于身心健康和提高驱动速度。
2、通过经收放结构调控的链条直接传动联接，负荷较少，驱车轻松。
3、驱动方式仍为蹬踩曲柄转动，符合现行人们驱车习惯，容易被市场接受。
四、附图说明
附图1：实施例一链条收放结构为摆动轴导轮驱动装置示意图
附图2：实施例二链条收放结构为同步摆动导轮驱动装置示意图
附图3：实施例三链条收放结构为过桥链轮驱动装置示意图
附图4：实施例四链条收放结构为上下移动导轮驱动装置示意图
附图5：实施例四为上下移动导轮链条收放结构示意图
图中：1-摆动臂  2-铰接轴  3-弹簧舌卡  4-齿条5-脚蹬  6-驱动链轮  7-链条  8-张紧结构9-飞轮  10-收放结构  11-固定导轮  12-活动导轮13-固定导轮  14-导轮座  15-滑柱  16-套筒  17-上拉线18-下拉线  61-摆动轴导轮  62-摆动轴傍导轮63-摆动连杆导轮  64-后叉下导轮  65-过桥链轮71-第一链条  72-第二链条
五、具体实施方式
现结合附图进一步说明本发明技术方案。
实施例一：如附图1所示，该实施例为摆动轴导轮结构，主要由车架，上端与车架铰接，下端以铰接轴2为轴心可以前后摆动的摆动臂1，带有脚蹬5的驱动链轮6和链条7组成。所述驱动链轮6设置在摆动臂1下端，通过链条7传动联接飞轮9。所述链条7带有收放结构，所述收放结构可调控链条7以配合随摆动臂1前后摆动的驱动链轮6传动联接。
所述收放结构由一个轴心与铰接轴2同轴的可旋转摆动轴导轮61，另一个位于铰接轴2傍边的可旋转摆动轴傍导轮62组成，传动联接驱动链轮6与飞轮9的链条7的循环往返两条路线分别啮合绕过摆动轴导轮61与摆动轴傍导轮62。
所述链条7还带有张紧结构8。
所述车架设有锁定结构，所述锁定结构可使摆动臂1前后摆动于一定位置得以稳定控制。所述锁定结构为前后两端固定于车架的齿条4和设于所述摆动臂1上的弹簧舌卡3组成，所述齿条4形状为圆弧弯曲结构，其圆弧弯曲的圆心为摆动臂1下端摆动轨迹的圆心，齿条4的齿面位于齿条上表面，所述弹簧舌卡3设有线索与位于车把的解锁件连接。
所述锁定结构也可为设置在铰接轴2上带孔园形片结构，通过摆动臂所带的弹性卡控制园形片，可锁定固定摆动臂1在所需位置，或设置在其它位置的其它结构。
所述链条7带有让链条7穿过导轮时不会滑掉脱离导轮的引导结构。
所述摆动臂1可为左右两根铰接于摆动轴2，位于与齿条4左右侧磨擦一带可设置构成滑动磨擦的滚柱，下端共同与驱动链轮6的套筒固接。
本实施例所述飞轮9主要指具有从动链轮结构的后轮，实际装配中，也可以是从动链轮的前轮。
本实施例的座垫位于前后大梁中间较好，既可骑行时让双腿与摆动臂1较好协调配合，又可与车把较好配合。
实施例二：如附图2所示，本实施例的所述收放结构为同步摆动导轮结构，与实施例一相比，主要区别是收放结构由两个可旋转导轮组成，其中一个为固定于后叉下导轮64，另一个为固定于摆动臂1后边连杆可随摆动臂1同步摆动的摆动连杆导轮63。当摆动臂1往后摆动时，摆动连杆导轮63往后移动推动链条7形成弯曲弧度较大，形成链条7在摆动臂一带往后收缩，以适应驱动链轮6往后摆动需要的传动联接；当摆动臂1往前摆动时，摆动连杆导轮63往前移动减小链条7形成的弯曲弧度，形成链条7在摆动臂一带往前放开，以适应驱动链轮6往前摆动需要的传动联接。由于摆动臂1在锁定结构启开后，张紧结构8的弹簧会大幅移位拉紧链条7，不利于调节链条收放。因此，该结构的张紧结构8设有控制拉紧结构，所述控制拉紧结构可在所述弹簧舌卡3启动解开锁定结构的同时，控制张紧结构8大幅移位导致大幅拉紧链条7，以保证调控链条7与摆动的驱动链轮6构成传动联接。
所述控制拉紧结构可以是一种L型弯折体，所述L型弯折体的一边可阻止张紧结构8拉紧所产生的力让链条7大幅收缩，另一边与锁定结构的控制键相联接。所述L型弯折体两边设有斜拉杆，其转折弯曲处与车架铰接。
实施例三：如附图3所示，本实施例的所述收放结构为过桥链轮结构，与实施例一相比，主要区别是收放结构由过桥链轮65和第一链条71、第二链条72两副链条组成，所述过桥链轮65的转动轴与所述铰接轴2同轴，第一链条71传动联接驱动链轮6与过桥链轮65，第二链条72传动联接过桥链轮65与飞轮9。
实施例四：如附图4与附图5所示，本实施例的收放结构为上下移动导轮结构。与实施例一相比，主要区别是收放结构10由设置在固定于后叉架上的导轮座14，位于导轮座14上的两个固定导轮11、13和可上下移动的活动导轮12组成。所述导轮座14中间有一套筒16，套筒16内设有可上下滑动的滑柱15，活动导轮12固接在滑柱15的下端。滑柱15的上下端分别设有上拉线17和下拉线18，上拉线17穿过车后架设有的固定导环与所述摆动臂1后边联接，摆动臂1往前摆动可牵引上拉线17带动滑柱15下固定的活动导轮12往上移动，下拉线18穿过车前架设有的固定导环与摆动臂1前边联接，摆动臂1往后摆动可牵引下拉线18带动滑柱15固定的活动导轮12往下移动，本实施例由两个导轮座14组合在一起，由此产生的两个滑柱15上滑动伸放链条7距离之和能够保证驱动链轮6往前摆动与链条7构成传动联接需要放长链条7的长度，两个滑柱15下滑动收缩链条7距离之和能够保证驱动链轮6往后摆动与链条7构成传动联接需要收缩链条7的长度。该结构的张紧结构8还设有控制拉紧结构，其原理和设置方式同实施例二一样，再此不再赘述。
所述活动导轮12的上下移动方式也可设置为斜线轨迹结构或其它轨迹结构的移动，以达到收放调控链条为目的。
本发明可作为人力自行车、人力三轮车、健身车、助力电动车人力驱动部分等需要人力驱动的车辆用具的驱动装置。