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本发明涉及紧凑的废气后处理系统。具体地,本发明涉及一种设备,其利用至少一个催化器和/或颗粒过滤器和/或颗粒分离器来转化内燃机废气成分并利用至少一个可相对移动的补偿器来补偿内燃机和废气管道之间的相对移动和/或废气管道不同部件的相对移动。其中该至少一个用于转化废气成分的催化器和/或该至少一个颗粒过滤器和/或至少一个颗粒分离器安装在该补偿器(20.1-20.8、20.X、20.Y、20.Z)内和/或与该。