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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710451556.6 (22)申请日 2017.06.15 (71)申请人 崔世昌 地址 276400 山东省临沂市沂水县健康路 17号 (72)发明人 崔世昌 刘洋 (74)专利代理机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 11237 代理人 张仲波 (51)Int.Cl. A61B 18/12(2006.01) A61B 18/14(2006.01) (54)发明名称 一种肝胆外科用止血器 (57)摘要 本发明公开了一种肝胆外科用止血器， 包括 基座， 所述基座有两组。
2、， 两组基座左右对称设置， 所述基座的底部安装有万向轮， 万向轮的侧面安 装有脚刹， 所述基座的顶部安装有电动升降杆， 电动升降杆的伸缩端固定有顶板， 所述顶板的底 部分别设有调节机构、 开源单片机和连接杆， 连 接杆的端部安装有切割模拟装置， 本肝胆外科用 止血器， 通过切割模拟装置对手术过程进行模 拟， 其智能化程度高， 便于调节机构带动刀片进 行精确切割手术， 其控制精确， 大大提高了手术 的安全性， 通过调节机构带动刀片进行切割手 术， 其自动化水平高， 灵活性强， 大大降低了医务 人员的工作量， 为医务人员的工作提供了方便。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 1073079。
3、03 A 2017.11.03 CN 107307903 A 1.一种肝胆外科用止血器， 包括基座(1)， 其特征在于： 所述基座(1)有两组， 两组基座 (1)左右对称设置， 所述基座(1)的顶部安装有电动升降杆(4)， 电动升降杆(4)的伸缩端固 定有顶板(8)， 所述顶板(8)的底部分别设有调节机构(13)、 开源单片机(5)和连接杆(9)， 连 接杆(9)的端部安装有切割模拟装置(14)， 所述调节机构(13)的底部分别设有连接耳(15) 和止血装置(25)， 连接耳(15)通过固定装置(20)固定有刀柄(17)， 且刀柄(17)的底部安装 有刀片(16)， 所述开源单片机(5)的输入。
4、端与外接电源的输出端连接， 开源单片机(5)的输 出端与电动升降杆(4)的输入端连接。 2.根据权利要求1所述的肝胆外科用止血器， 其特征在于： 所述切割模拟装置(14)包括 安装架(11)， 安装架(11)固定在连接杆(9)的端部， 所述安装架(11)的底部分别安装有激光 扫描仪(10)和激光测量仪(12)， 激光扫描仪(10)和激光测量仪(12)的输出端均与开源单片 机(5)的输入端连接。 3.根据权利要求1所述的肝胆外科用止血器， 其特征在于： 所述调节机构(13)包括电动 机械手臂(7)， 电动机械手臂(7)安装在顶板(8)的底部， 所述电动机械手臂(7)的端部固定 有安装座(6)， 。
5、连接耳(15)和止血装置(25)均分布在安装座(6)上， 所述开源单片机(5)的输 出端与电动机械手臂(7)的输入端连接。 4.根据权利要求1所述的肝胆外科用止血器， 其特征在于： 所述固定装置(20)包括第一 电动伸缩杆(19)， 第一电动伸缩杆(19)安装在连接耳(15)的内侧， 所述第一电动伸缩杆 (19)的伸缩端固定有夹板(18)， 刀柄(17)通过夹板(18)进行固定， 所述开源单片机(5)的输 出端与第一电动伸缩杆(19)的输入端连接。 5.根据权利要求1所述的肝胆外科用止血器， 其特征在于： 所述止血装置(25)包括第二 电动伸缩杆(24)， 第二电动伸缩杆(24)安装在安装座(。
6、6)的底部， 所述第二电动伸缩杆(24) 的端部固定有连接块(23)， 连接块(23)的内侧安装有第三电动伸缩杆(22)。 6.根据权利要求5所述的肝胆外科用止血器， 其特征在于： 所述第三电动伸缩杆(22)的 伸缩端安装有电凝止血探头(21)， 且电凝止血探头(21)对应刀片(16)进行设置， 所述开源 单片机(5)的输出端分别与第二电动伸缩杆(24)、 第三电动伸缩杆(22)和电凝止血探头 (21)的输入端连接。 7.根据权利要求1所述的肝胆外科用止血器， 其特征在于： 所述基座(1)的底部安装有 万向轮(2)， 万向轮(2)的侧面安装有脚刹(3)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 C。
7、N 107307903 A 2 一种肝胆外科用止血器 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械技术领域， 具体为一种肝胆外科用止血器。 背景技术 0002 现有技术中： 授权公告号为CN 204814169U的专利公开了一种肝胆外科用止血器， 包括刀片、 发光体、 发光体开关、 手指凹槽、 发光体滑槽、 发光体滑块、 锂电池电源盒、 充电接 口、 电量指示灯、 防滑套、 电凝止血探头滑块、 电凝止血探头滑槽、 刀柄、 限位挡手、 电凝止血 探头开关、 刀片滑槽、 伸缩调节器、 电凝止血探头， 所述刀柄的一侧设有刀片滑槽， 另一侧设 有发光体滑槽和电凝止血探头滑槽， 所述刀柄的前侧设有手指凹槽， 。
8、后侧设有锂电池电源 盒， 所述手指凹槽通过限位挡手与伸缩调节器连接， 所述伸缩调节器上设有电凝止血探头 开关和发光体开关， 其智能化程度低， 操作费时费力， 大大增加了医务人员的工作强度。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种肝胆外科用止血器， 智能 化程度高， 省时省力， 大大降低了医务人员的工作强度， 可以有效解决背景技术中的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种肝胆外科用止血器， 包括基座， 所述基座有两组， 两组基座左右对称设置， 所述基座的底部安装有万向轮， 万向轮的侧面安 装有脚刹， 所述基座的顶部安装有电动升降杆， 电。
9、动升降杆的伸缩端固定有顶板， 所述顶板 的底部分别设有调节机构、 开源单片机和连接杆， 连接杆的端部安装有切割模拟装置， 所述 调节机构的底部分别设有连接耳和止血装置， 连接耳通过固定装置固定有刀柄， 且刀柄的 底部安装有刀片， 所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接， 开源单片机的输出 端与电动升降杆的输入端连接。 0005 作为本发明的一种优选技术方案， 所述切割模拟装置包括安装架， 安装架固定在 连接杆的端部， 所述安装架的底部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪， 激光扫描仪和激 光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。 0006 作为本发明的一种优选技术方案， 所述调节机构包括。
10、电动机械手臂， 电动机械手 臂安装在顶板的底部， 所述电动机械手臂的端部固定有安装座， 连接耳和止血装置均分布 在安装座上， 所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。 0007 作为本发明的一种优选技术方案， 所述固定装置包括第一电动伸缩杆， 第一电动 伸缩杆安装在连接耳的内侧， 所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有夹板， 刀柄通过夹板进 行固定， 所述开源单片机的输出端与第一电动伸缩杆的输入端连接。 0008 作为本发明的一种优选技术方案， 所述止血装置包括第二电动伸缩杆， 第二电动 伸缩杆安装在安装座的底部， 所述第二电动伸缩杆的端部固定有连接块， 连接块的内侧安 装有第三电动伸缩杆。
11、。 0009 作为本发明的一种优选技术方案， 所述第三电动伸缩杆的伸缩端安装有电凝止血 探头， 且电凝止血探头对应刀片进行设置， 所述开源单片机的输出端分别与第二电动伸缩 说 明 书 1/4 页 3 CN 107307903 A 3 杆、 第三电动伸缩杆和电凝止血探头的输入端连接。 0010 作为本发明的一种优选技术方案， 所述基座的底部安装有万向轮， 万向轮的侧面 安装有脚刹。 0011 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本肝胆外科用止血器， 通过切割模拟装置 对手术过程进行模拟， 其智能化程度高， 便于调节机构带动刀片进行精确切割手术， 其控制 精确， 大大提高了手术的安全性， 通过。
12、调节机构带动刀片进行切割手术， 其自动化水平高， 灵活性强， 大大降低了医务人员的工作量， 为医务人员的工作提供了方便， 通过非牢靠固定 装置对刀柄进行固定， 便于对刀片进行清洗消毒工作， 通过具有收缩能力的止血装置对患 者进行止血， 为切割手术提供了方便。 附图说明 0012 图1为本发明结构示意图； 0013 图2为本发明结构剖面图； 0014 图3为本发明止血装置剖面放大图。 0015 附图标记说明： 0016 1、 基座； 0017 2、 万向轮； 0018 3、 脚刹； 0019 4、 电动升降杆； 0020 5、 开源单片机； 0021 6、 安装座； 0022 7、 电动机械手臂。
13、； 0023 8、 顶板； 0024 9、 连接杆； 0025 10、 激光扫描仪； 0026 11、 安装架； 0027 12、 激光测量仪； 0028 13、 调节机构； 0029 14、 切割模拟装置； 0030 15、 连接耳； 0031 16、 刀片； 0032 17、 刀柄； 0033 18、 夹板； 0034 19、 第一电动伸缩杆； 0035 20、 固定装置； 0036 21、 电凝止血探头； 0037 22、 第三电动伸缩杆； 0038 23、 连接块； 0039 24、 第二电动伸缩杆； 说 明 书 2/4 页 4 CN 107307903 A 4 0040 25止血装置。
14、。 具体实施方式 0041 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0042 请参阅图1-3， 本发明提供一种技术方案： 一种肝胆外科用止血器， 包括基座1， 基 座1有两组， 两组基座1左右对称设置， 基座1的底部安装有万向轮2， 方便移动， 万向轮2的侧 面安装有脚刹3， 用于对万向轮2进行制动， 基座1的顶部安装有电动升降杆4， 方便进行升 降， 。
15、从而适应于不同的病床高度， 电动升降杆4的伸缩端固定有顶板8， 顶板8的底部分别设 有调节机构13、 开源单片机5和连接杆9， 连接杆9的端部安装有切割模拟装置14， 调节机构 13的底部分别设有连接耳15和止血装置25， 连接耳15通过固定装置20固定有刀柄17， 且刀 柄17的底部安装有刀片16， 开源单片机5的输入端与外接电源的输出端连接， 开源单片机5 的输出端与电动升降杆4的输入端连接； 0043 切割模拟装置14包括安装架11， 安装架11固定在连接杆9的端部， 安装架11的底部 分别安装有激光扫描仪10和激光测量仪12， 激光扫描仪10和激光测量仪12的输出端均与开 源单片机5的。
16、输入端连接， 通过开源单片机5控制激光扫描仪10对患者的身体特征进行扫 描， 控制激光测量仪12对患者的身体尺寸进行测量， 测量和扫描的数据均传递给开源单片 机5， 开源单片机5对信息进行分析处理， 并对切割手术进行模拟， 最终得到合理的切割方 案， 其智能化程度高， 便于调节机构13带动刀片16进行精确切割手术， 其控制精确， 大大提 高了手术的安全性； 0044 调节机构13包括电动机械手臂7， 电动机械手臂7安装在顶板8的底部， 电动机械手 臂7的端部固定有安装座6， 连接耳15和止血装置25均分布在安装座6上， 开源单片机5的输 出端与电动机械手臂7的输入端连接， 开源单片机5根据模拟。
17、数据控制电动机械手臂7工作， 电动机械手臂7带动刀片16完成手术切割工作， 其自动化水平高， 灵活性强， 大大降低了医 务人员的工作量， 为医务人员的工作提供了方便； 0045 固定装置20包括第一电动伸缩杆19， 第一电动伸缩杆19安装在连接耳15的内侧， 第一电动伸缩杆19的伸缩端固定有夹板18， 刀柄17通过夹板18进行固定， 开源单片机5的输 出端与第一电动伸缩杆19的输入端连接， 在对刀片16进行清洗消毒时， 通过开源单片机5控 制第一电动伸缩杆19收缩， 夹板之间进行18分离， 从而取消对刀柄17的固定状态， 其操作简 单， 使用方便； 0046 止血装置25包括第二电动伸缩杆24。
18、， 第二电动伸缩杆24安装在安装座6的底部， 第 二电动伸缩杆24的端部固定有连接块23， 连接块23的内侧安装有第三电动伸缩杆22， 第三 电动伸缩杆22的伸缩端安装有电凝止血探头21， 且电凝止血探头21对应刀片16进行设置， 开源单片机5的输出端分别与第二电动伸缩杆24、 第三电动伸缩杆22和电凝止血探头21的 输入端连接， 开源单片机5控制控制第三电动伸缩杆22伸长， 使电凝止血探头21与刀片16贴 触， 开源单片机5控制控制第二电动伸缩杆24伸长使电凝止血探头21顺着刀片16滑入伤口 处， 开源单片机5控制电凝止血探头21对患者伤口处进行止血， 其设计合理， 便于对电凝止 说 明 书。
19、 3/4 页 5 CN 107307903 A 5 血探头21进行收缩， 从而方便切割手术的进行； 0047 开源单片机5控制电动升降杆4、 激光扫描仪10、 激光测量仪12、 电动机械手臂7、 第 一电动伸缩杆19、 第二电动伸缩杆24、 第三电动伸缩杆22和电凝止血探头21的方法均为现 有技术中常用的方法。 0048 在使用时： 通过开源单片机5控制激光扫描仪10对患者的身体特征进行扫描， 控制 激光测量仪12对患者的身体尺寸进行测量， 测量和扫描的数据均传递给开源单片机5， 开源 单片机5对信息进行分析处理， 并对切割手术进行模拟， 最终得到合理的切割方案， 开源单 片机5根据模拟数据控。
20、制电动机械手臂7工作， 电动机械手臂7带动刀片16完成手术切割工 作， 切割完成后， 开源单片机5控制控制第三电动伸缩杆22伸长， 使电凝止血探头21与刀片 16贴触， 开源单片机5控制控制第二电动伸缩杆24伸长使电凝止血探头21顺着刀片16滑入 伤口处， 开源单片机5控制电凝止血探头21对患者伤口处进行止血， 在对刀片16进行清洗消 毒时， 通过开源单片机5控制第一电动伸缩杆19收缩， 夹板18之间进行分离， 从而取消对刀 柄17的固定状态。 0049 本发明通过切割模拟装置14对手术过程进行模拟， 其智能化程度高， 便于调节机 构13带动刀片16进行精确切割手术， 其控制精确， 大大提高了。
21、手术的安全性， 通过调节机构 13带动刀片16进行切割手术， 其自动化水平高， 灵活性强， 大大降低了医务人员的工作量， 为医务人员的工作提供了方便， 通过非牢靠固定装置20对刀柄17进行固定， 便于对刀片16 进行清洗消毒工作， 通过具有收缩能力的止血装置25对患者进行止血， 为切割手术提供了 方便。 0050 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107307903 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 107307903 A 7 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 107307903 A 8 。