割断式安全脱离装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201020289475.4

申请日:

20100806

公开号:

CN201743768U

公开日:

20110216

当前法律状态:

有效性:

失效

法律详情:

IPC分类号:

A61B19/00

主分类号:

A61B19/00

申请人:

重庆金山科技(集团)有限公司

发明人:

陈林,李向东

地址:

401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳大道18号

优先权:

CN201020289475U

专利代理机构:

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人:

赵景平;逯长明

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内容摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种割断式安全脱离装置,其包括:封闭在封闭腔壁8和外引管道18a内的割断部件5a;割断部件5a上开有穿线口3,用于穿过内拉线2;穿过穿线口3的内拉线2的两端穿过封闭腔壁8连接执行机构15;外拉线7与割断部件5a相连,用于对内拉线2产生牵拉力;在执行机构15被通过外引管道18a送入活体腔道内所需固定的位置后,内拉线2通过外拉线7产生的牵拉力的作用,使执行机构15固定在活体组织壁17上;当所述牵拉力超过内拉线2的割断强度极限时,内拉线2被割断部件5a割断,外拉线7将所述装置拉出所述活体腔道。利用本实用新型,可以将执行机构送入封闭空间,并使其与外力机构安全脱离。

权利要求书

1.一种割断式安全脱离装置,其特征在于,包括:封闭在封闭腔壁(8)和外引管道(18a)内的割断部件(5a);割断部件(5a)上开有穿线口(3),用于穿过内拉线(2);穿过穿线口(3)的内拉线(2)的两端穿过封闭腔壁(8)连接执行机构(15);外拉线(7)与割断部件(5a)相连,用于对内拉线(2)产生牵拉力;在执行机构(15)被通过外引管道(18a)送入活体腔道内所需固定的位置后,内拉线(2)通过外拉线(7)产生的牵拉力的作用,使执行机构(15)固定在活体组织壁(17)上;当所述牵拉力超过内拉线(2)的割断强度极限时,内拉线(2)被割断部件(5a)割断,外拉线(7)将所述装置拉出所述活体腔道。 2.如权利要求1所述的割断式安全脱离装置,其特征在于,所述割断部件(5a)包括:刀体(5)和刀片(1),内拉线(2)在所述牵拉力的作用下,直接接触刀片(1)的刀口,在内拉线(2)与刀口之间产生相互作用力。 3.如权利要求2所述的割断式安全脱离装置,其特征在于,所述刀片(1)设置在刀体(5)的一端。 4.如权利要求2所述的割断式安全脱离装置,其特征在于,所述刀片(1)设置在刀体(5)的内部,并通过铆钉(4)与刀体(5)铆接。 5.如权利要求2至4任一项所述的割断式安全脱离装置,其特征在于,所述刀体(5)为圆柱形。 6.如权利要求1所述的割断式安全脱离装置,其特征在于,所述割断部件(5a)内还设置有拉线孔(6),所述外拉线(7)从拉线孔(6)内部穿过并连接到割断部件(5a)上。 7.如权利要求1所述的割断式安全脱离装置,其特征在于,所述内拉线(2)为医疗线。 8.如权利要求1所述的割断式安全脱离装置,其特征在于,所述外拉线(7)为金属线。 9.如权利要求1所述的割断式安全脱离装置,其特征在于,所述封闭腔壁(8)位于所述外引管道(18a)的中部,所述外引管道(18a)靠近执行机构(15)的一端连接有导引头(18),用于将所述执行机构(15)送入活体腔道内。 10.如权利要求1所述的割断式安全脱离装置,其特征在于,所述执行机构(15)带有定位装置,所述定位装置包括:旋转轴(11)、设置在旋转轴(11)周围的锁紧销(12)、以及可以绕旋转轴(11)转动的夹持臂(9);内拉线(2)通过外拉线(7)产生的牵拉力的作用,使夹持臂(9)绕旋转轴(11)发生旋转后,落入锁紧销(12)中,以使执行机构(15)夹持固定在活体组织壁(17)上。

说明书



技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种割断式安全脱离装置。

背景技术

随着人们的生活节奏加快与饮食结构的不断改变,消化道功能性疾病的发病率日趋升高,其中常见食道疾病有反流性食道炎、食道癌、食道狭窄、食道静脉曲张、消化不良、功能性吞咽困难等等,给人们身心带来了痛苦。医学诊断和治疗过程中,往往需要对食道内特定立体空间进行连续监测或治疗,比如:对反流性食道炎的鉴别,是否存在酸反流或者碱反流,反流的程度如何;针对食道疾病,进行持续的电刺激、释药等治疗等;尤其是食道手术后,需要了解手术效果,是否存在排异反应,器官功能是否恢复正常,更需要进行长期的监测。

现在已经有很多用于食道诊断和治疗的医疗器械,比如纤维胃镜、电子胃镜、超声内镜等推进式上消化道内窥镜,能够进入食道内,观察病变区域的图像情况,可以进行采样、切除等治疗。但是,病人对上述内窥镜的耐受性差,因而不适合进行长时间的操作。现有技术还包括导管式的生理参数监测仪,比如导管式PH计、导管式测压计、导管式胆红素计等监测手段,这些技术均需导管留置,使人感觉痛苦、难堪,无法进食,也难以长时间使用。

近来,各种各样的无线电遥测技术已经被创造应用。现有的胶囊状的体内微型装置,经吞服后,随消化道蠕动而运动,能够完成监测消化道内的图像、酸碱度、压力等参数,数据利用射频传输到体外的小型接收器,但是,由于这些胶囊状的体内微型装置位置无法固定,同样无法对特定立体空间进行长期监测。

为此,提出了多种将微型执行机构(比如监测器、治疗器械)固定到活体组织进行各种生命体征的监测或生理疾病的治疗的方法,但将所述执行机构安全地送入封闭空间比如食道后,如何实现执行机构与外力机构的安全脱离,目前还没有有效的技术方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种割断式安全脱离装置,以便将对活体组织进行监测或治疗的执行机构送入封闭空间,并使其与外力机构安全脱离。

为此,本实用新型实施例提供如下技术方案:

一种割断式安全脱离装置,包括:

封闭在封闭腔壁8和外引管道18a内的割断部件5a;割断部件5a上开有穿线口3,用于穿过内拉线2;穿过穿线口3的内拉线2的两端穿过封闭腔壁8连接执行机构15;外拉线7与割断部件5a相连,用于对内拉线2产生牵拉力;

在执行机构15被通过外引管道18a送入活体腔道内所需固定的位置后,内拉线2通过外拉线7产生的牵拉力的作用,使执行机构15固定在活体组织壁17上;当所述牵拉力超过内拉线2的割断强度极限时,内拉线2被割断部件5a割断,外拉线7将所述装置拉出所述活体腔道。

优选地,所述割断部件5a包括:

刀体5和刀片1,内拉线2在所述牵拉力的作用下,直接接触刀片1的刀口,在内拉线2与刀口之间产生相互作用力。

可选地,所述刀片1设置在刀体5的一端。

可选地,所述刀片1设置在刀体5的内部,并通过铆钉4与刀体5铆接。

优选地,所述刀体5为圆柱形。

优选地,所述割断部件5a内还设置有拉线孔6,所述外拉线7从拉线孔6内部穿过并连接到割断部件5a上。

优选地,所述内拉线2为医疗线。

优选地,所述外拉线7为金属线。

优选地,所述封闭腔壁8位于所述外引管道18a的中部,所述外引管道18a靠近执行机构15的一端连接有导引头18,用于将所述执行机构15送入活体腔道内。

优选地,所述执行机构15带有定位装置,所述定位装置包括:旋转轴11、设置在旋转轴11周围的锁紧销12、以及可以绕旋转轴11转动的夹持臂9;内拉线2通过外拉线7产生的牵拉力的作用,使夹持臂9绕旋转轴11发生旋转后,落入锁紧销12中,以使执行机构15夹持固定在活体组织壁17上。

本实用新型实施例的割断式安全脱离装置,利用割断部件以及内拉线和外拉线的产生的拉力,达到使执行机构动作的目的,并且在拉力超过内拉线的割断强度极限时,内拉线被割断,使执行机构与所述装置相脱离。利用本实用新型实施例的脱离装置,可以将微型执行机构(比如监测器、治疗器械)固定到活体组织进行各种生命体征的监测或生理疾病的治疗,并且在将所述执行机构安全地送入封闭空间比如食道后,可以方便地实现执行机构与外力机构的安全脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例割断式安全脱离装置的结构示意图;

图2是本实用新型实施例割断式安全脱离装置中割断部件的一种结构示意图;

图3是图2所示割断部件的侧视图;

图4是本实用新型实施例割断式安全脱离装置中割断部件的另一种结构示意图;

图5是图4所示割断部件的侧视图;

图6是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定前的状态示意图;

图7是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定后的状态示意图;

图8是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构脱离所述装置后的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种割断式安全脱离装置,该装置能够将对活体组织进行监测或治疗的执行机构送入封闭空间,并使其与外力机构安全脱离。

如图1所示,是本实用新型实施例割断式安全脱离装置的一种结构示意图。

在该实施例中,所述割断式安全脱离装置包括:

封闭在封闭腔壁8和外引管道18a内的割断部件5a;割断部件5a上开有穿线口3,用于穿过内拉线2;穿过穿线口3的内拉线2的两端穿过封闭腔壁8连接执行机构15;外拉线7与割断部件5a相连,用于对内拉线2产生牵拉力。

其中,所述执行机构15可以是用于在活体腔道内进行监测或治疗的机构,比如对食道酸碱度进行监测的传感器、或者在食道内进行持续给药的装置等。

如图1所示,在本实用新型实施例中,所述封闭腔壁8可以位于所述外引管道18a内部的中间任意位置,并与所述外引管道18a相垂直。另外,为了顺利地将所述执行机构15送入活体腔道内,在所述外引管道18a靠近执行机构15的一端还可以连接有导引头18。

在执行机构15沿外引管道18a被送入活体腔道内所需固定的位置后,内拉线2通过外拉线7产生的牵拉力的作用,使执行机构15固定在活体组织壁上;当所述牵拉力超过内拉线2的割断强度极限时,内拉线2被割断部件5a割断,外拉线7将所述割断部件5a拉出外引管道18a。

当然,本实用新型实施例并不限于采用上述方式将执行机构15送入活体腔道内,也可以采用其他方式。

在本实用新型实施例中,所述割断部件5a包括:刀体5和刀片1,内拉线2在所述牵拉力的作用下,直接接触刀片1的刀口,在内拉线2与刀口之间产生相互作用力。

在实际应用中,所述割断部件5a可以有多种结构形式,下面分别举例说明。

如图2所示,是本实用新型实施例割断式安全脱离装置中割断部件的一种结构示意图;图3是图2所示割断部件的侧视图。

同时参照图2和图3,在该实施例中,所述割断部件中的刀片1设置在刀体5的一端。刀片1的刀片口朝向穿线口3,所述刀片口可以是尖形、长片形等,在本实用新型实施例中不做限定。当内接线2产生拉力时,直接接触所述刀片口,在内拉线2和所述刀片口之间产生相互作用力。

在实际应用中,通过调节所述刀片口的形状和刀片口的切口界面的大小,可控制内拉线2与刀片口间的割断内拉线2的最大作用力。当作用力达到一定程度,内拉线2带动执行机构15固定在活体组织壁上;当所述作用力超过内拉线2的割断强度极限时,内拉线2被刀片口割断,从而实现内拉线2与所述装置的分离。

如图4所示,是本实用新型实施例割断式安全脱离装置中割断部件的另一种结构示意图;图5是图4所示割断部件的侧视图。

同时参照图4和图5,在该实施例中,所述割断部件中的刀片1设置在刀体5的内部,并通过铆钉4与刀体5铆接。穿线口3设置在刀体5与刀片1嵌入的接缝开口的顶端。刀片1的刀片口可以是尖形、长片形等,在本实用新型实施例中不做限定。当内接线2产生拉力时,直接接触所述刀片口,在内拉线2和所述刀片口之间产生相互作用力。

在实际应用中,通过调节所述刀片口的形状和刀片口的切口界面的大小,可控制内拉线2与刀片口间的割断内拉线2的最大作用力。当作用力达到一定程度时,内拉线2带动执行机构15固定在活体组织壁上;当所述作用力超过内拉线2的割断强度极限时,内拉线2被刀片口割断,从而实现内拉线2与所述装置的分离。

在上述割断部件的两个实施例中,刀体5可以是圆柱形,当然也可以是其他形状,本实用新型实施例不做限定。

为了防止外拉线7意外拉断,在所述割断部件5a内还设置有拉线孔6,所述外拉线7从拉线孔6内部穿过并连接到割断部件5a上。这样,可以通过拉线孔6起到对外拉线7与割断部件5a连接处的保护。

在本发实施例中,外拉线7可以通过多种方式与割断部件5a相连,比如压接、焊接等方式,具体可以连接到刀体5上。

由于内拉线2被割断后会连同执行机构15一起留在活体腔道内,因此,内拉线2可以优选使用医疗线,以避免对活体腔道产生影响。

另外,为了增强外拉线7的拉力,外拉线7可以优选使用金属线,当然,也可以使用其他材质的拉线。

利用本实用新型实施例的脱离装置,可以将微型执行机构(比如监测器、治疗器械)固定到活体组织进行各种生命体征的监测或生理疾病的治疗,在将所述执行机构安全地送入封闭空间比如食道后,可以方便地实现执行机构与外力机构的安全脱离。

下面继续结合图1、图6、图7和图8对本实用新型实施例割断式安全脱离装置的工作过程作进一步详细说明。

其中,图6是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定前的状态示意图;图7是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定后的状态示意图;图8是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构脱离所述装置后的状态示意图。

通过内拉线2与本实用新型实施例割断式安全脱离装置相连的执行机构15进入活体腔道后的状态可参照图1。

在本实用新型实施例中,为了便于执行机构15的固定,所述执行机构15带有定位装置,所述定位装置包括:旋转轴11、设置在旋转轴11周围的锁紧销12、以及可以绕旋转轴11转动的夹持臂9。

如图6所示,在执行机构15进入活体腔道后,腔道软组织17a进入间隙容积空间19内,锁紧销12张开,夹持臂9与锁紧销12处于断开状态。

如图7所示,内拉线2通过外拉线7产生的牵拉力的作用,使夹持臂9绕旋转轴11发生旋转后,落入锁紧销12中,从而使执行机构15夹持固定在活体组织壁上。

如图8所示,继续牵拉外拉线7,当外拉线7对内拉线2产生的牵拉力超过内拉线2的割断强度极限时,内拉线2被割断,从而实现内拉线2与本实用新型实施例割断式安全脱离装置的分离。然后,通过外拉线7将所述装置从所述活体腔道拉出。

当然,在本实用新型实施例中,并不限定所述执行机构15及其定位装置的具体结构,只需使内拉线2与执行机构15能够可靠相连接即可。

可见,利用本实用新型实施例割断式安全脱离装置,可以安全、可靠地将执行机构送入封闭空间,并方便地实现执行机构与外力机构的安全脱离。

以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式,但本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化,以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰,都应落在本实用新型的保护范围内。

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1、(10)授权公告号 CN 201743768 U (45)授权公告日 2011.02.16 CN 201743768 U *CN201743768U* (21)申请号 201020289475.4 (22)申请日 2010.08.06 A61B 19/00(2006.01) (73)专利权人 重庆金山科技 ( 集团 ) 有限公司 地址 401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳 大道 18 号 (72)发明人 陈林 李向东 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 赵景平 逯长明 (54) 实用新型名称 割断式安全脱离装置 (57) 摘要 本实用新型涉及医疗器械技。

2、术领域, 公开了 一种割断式安全脱离装置, 其包括 : 封闭在封闭 腔壁 8 和外引管道 18a 内的割断部件 5a ; 割断部 件 5a 上开有穿线口 3, 用于穿过内拉线 2 ; 穿过穿 线口 3 的内拉线 2 的两端穿过封闭腔壁 8 连接执 行机构 15 ; 外拉线 7 与割断部件 5a 相连, 用于对 内拉线 2 产生牵拉力 ; 在执行机构 15 被通过外引 管道 18a 送入活体腔道内所需固定的位置后, 内 拉线2通过外拉线7产生的牵拉力的作用, 使执行 机构 15 固定在活体组织壁 17 上 ; 当所述牵拉力 超过内拉线2的割断强度极限时, 内拉线2被割断 部件 5a 割断, 外拉。

3、线 7 将所述装置拉出所述活体 腔道。 利用本实用新型, 可以将执行机构送入封闭 空间, 并使其与外力机构安全脱离。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 5 页 CN 201743772 U1/1 页 2 1. 一种割断式安全脱离装置, 其特征在于, 包括 : 封闭在封闭腔壁 (8) 和外引管道 (18a) 内的割断部件 (5a) ; 割断部件 (5a) 上开有穿 线口 (3), 用于穿过内拉线 (2) ; 穿过穿线口 (3) 的内拉线 (2) 的两端穿过封闭腔。

4、壁 (8) 连 接执行机构 (15) ; 外拉线 (7) 与割断部件 (5a) 相连, 用于对内拉线 (2) 产生牵拉力 ; 在执行机构 (15) 被通过外引管道 (18a) 送入活体腔道内所需固定的位置后, 内拉线 (2) 通过外拉线 (7) 产生的牵拉力的作用, 使执行机构 (15) 固定在活体组织壁 (17) 上 ; 当 所述牵拉力超过内拉线 (2) 的割断强度极限时, 内拉线 (2) 被割断部件 (5a) 割断, 外拉线 (7) 将所述装置拉出所述活体腔道。 2. 如权利要求 1 所述的割断式安全脱离装置, 其特征在于, 所述割断部件 (5a) 包括 : 刀体(5)和刀片(1), 内拉。

5、线(2)在所述牵拉力的作用下, 直接接触刀片(1)的刀口, 在 内拉线 (2) 与刀口之间产生相互作用力。 3. 如权利要求 2 所述的割断式安全脱离装置, 其特征在于, 所述刀片 (1) 设置在刀体 (5) 的一端。 4. 如权利要求 2 所述的割断式安全脱离装置, 其特征在于, 所述刀片 (1) 设置在刀体 (5) 的内部, 并通过铆钉 (4) 与刀体 (5) 铆接。 5.如权利要求2至4任一项所述的割断式安全脱离装置, 其特征在于, 所述刀体(5)为 圆柱形。 6. 如权利要求 1 所述的割断式安全脱离装置, 其特征在于, 所述割断部件 (5a) 内还设 置有拉线孔 (6), 所述外拉线。

6、 (7) 从拉线孔 (6) 内部穿过并连接到割断部件 (5a) 上。 7. 如权利要求 1 所述的割断式安全脱离装置, 其特征在于, 所述内拉线 (2) 为医疗线。 8. 如权利要求 1 所述的割断式安全脱离装置, 其特征在于, 所述外拉线 (7) 为金属线。 9. 如权利要求 1 所述的割断式安全脱离装置, 其特征在于, 所述封闭腔壁 (8) 位于所 述外引管道 (18a) 的中部, 所述外引管道 (18a) 靠近执行机构 (15) 的一端连接有导引头 (18), 用于将所述执行机构 (15) 送入活体腔道内。 10.如权利要求1所述的割断式安全脱离装置, 其特征在于, 所述执行机构(15)。

7、带有定 位装置, 所述定位装置包括 : 旋转轴(11)、 设置在旋转轴(11)周围的锁紧销(12)、 以及可以 绕旋转轴 (11) 转动的夹持臂 (9) ; 内拉线 (2) 通过外拉线 (7) 产生的牵拉力的作用, 使夹 持臂 (9) 绕旋转轴 (11) 发生旋转后, 落入锁紧销 (12) 中, 以使执行机构 (15) 夹持固定在 活体组织壁 (17) 上。 权 利 要 求 书 CN 201743768 U CN 201743772 U1/5 页 3 割断式安全脱离装置 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗器械技术领域, 特别涉及一种割断式安全脱离装置。 背景技术 0002 随着人们的生活节。

8、奏加快与饮食结构的不断改变, 消化道功能性疾病的发病率日 趋升高, 其中常见食道疾病有反流性食道炎、 食道癌、 食道狭窄、 食道静脉曲张、 消化不良、 功能性吞咽困难等等, 给人们身心带来了痛苦。 医学诊断和治疗过程中, 往往需要对食道内 特定立体空间进行连续监测或治疗, 比如 : 对反流性食道炎的鉴别, 是否存在酸反流或者碱 反流, 反流的程度如何 ; 针对食道疾病, 进行持续的电刺激、 释药等治疗等 ; 尤其是食道手 术后, 需要了解手术效果, 是否存在排异反应, 器官功能是否恢复正常, 更需要进行长期的 监测。 0003 现在已经有很多用于食道诊断和治疗的医疗器械, 比如纤维胃镜、 电子。

9、胃镜、 超声 内镜等推进式上消化道内窥镜, 能够进入食道内, 观察病变区域的图像情况, 可以进行采 样、 切除等治疗。 但是, 病人对上述内窥镜的耐受性差, 因而不适合进行长时间的操作。 现有 技术还包括导管式的生理参数监测仪, 比如导管式 PH 计、 导管式测压计、 导管式胆红素计 等监测手段, 这些技术均需导管留置, 使人感觉痛苦、 难堪, 无法进食, 也难以长时间使用。 0004 近来, 各种各样的无线电遥测技术已经被创造应用。现有的胶囊状的体内微型装 置, 经吞服后, 随消化道蠕动而运动, 能够完成监测消化道内的图像、 酸碱度、 压力等参数, 数据利用射频传输到体外的小型接收器, 但是。

10、, 由于这些胶囊状的体内微型装置位置无法 固定, 同样无法对特定立体空间进行长期监测。 0005 为此, 提出了多种将微型执行机构(比如监测器、 治疗器械)固定到活体组织进行 各种生命体征的监测或生理疾病的治疗的方法, 但将所述执行机构安全地送入封闭空间比 如食道后, 如何实现执行机构与外力机构的安全脱离, 目前还没有有效的技术方案。 实用新型内容 0006 本实用新型实施例提供一种割断式安全脱离装置, 以便将对活体组织进行监测或 治疗的执行机构送入封闭空间, 并使其与外力机构安全脱离。 0007 为此, 本实用新型实施例提供如下技术方案 : 0008 一种割断式安全脱离装置, 包括 : 00。

11、09 封闭在封闭腔壁 8 和外引管道 18a 内的割断部件 5a ; 割断部件 5a 上开有穿线口 3, 用于穿过内拉线2 ; 穿过穿线口3的内拉线2的两端穿过封闭腔壁8连接执行机构15 ; 外 拉线 7 与割断部件 5a 相连, 用于对内拉线 2 产生牵拉力 ; 0010 在执行机构 15 被通过外引管道 18a 送入活体腔道内所需固定的位置后, 内拉线 2 通过外拉线7产生的牵拉力的作用, 使执行机构15固定在活体组织壁17上 ; 当所述牵拉力 超过内拉线 2 的割断强度极限时, 内拉线 2 被割断部件 5a 割断, 外拉线 7 将所述装置拉出 所述活体腔道。 说 明 书 CN 20174。

12、3768 U CN 201743772 U2/5 页 4 0011 优选地, 所述割断部件 5a 包括 : 0012 刀体5和刀片1, 内拉线2在所述牵拉力的作用下, 直接接触刀片1的刀口, 在内拉 线 2 与刀口之间产生相互作用力。 0013 可选地, 所述刀片 1 设置在刀体 5 的一端。 0014 可选地, 所述刀片 1 设置在刀体 5 的内部, 并通过铆钉 4 与刀体 5 铆接。 0015 优选地, 所述刀体 5 为圆柱形。 0016 优选地, 所述割断部件5a内还设置有拉线孔6, 所述外拉线7从拉线孔6内部穿过 并连接到割断部件 5a 上。 0017 优选地, 所述内拉线 2 为医疗。

13、线。 0018 优选地, 所述外拉线 7 为金属线。 0019 优选地, 所述封闭腔壁 8 位于所述外引管道 18a 的中部, 所述外引管道 18a 靠近执 行机构 15 的一端连接有导引头 18, 用于将所述执行机构 15 送入活体腔道内。 0020 优选地, 所述执行机构 15 带有定位装置, 所述定位装置包括 : 旋转轴 11、 设置在旋 转轴 11 周围的锁紧销 12、 以及可以绕旋转轴 11 转动的夹持臂 9 ; 内拉线 2 通过外拉线 7 产 生的牵拉力的作用, 使夹持臂 9 绕旋转轴 11 发生旋转后, 落入锁紧销 12 中, 以使执行机构 15 夹持固定在活体组织壁 17 上。。

14、 0021 本实用新型实施例的割断式安全脱离装置, 利用割断部件以及内拉线和外拉线的 产生的拉力, 达到使执行机构动作的目的, 并且在拉力超过内拉线的割断强度极限时, 内拉 线被割断, 使执行机构与所述装置相脱离。 利用本实用新型实施例的脱离装置, 可以将微型 执行机构 ( 比如监测器、 治疗器械 ) 固定到活体组织进行各种生命体征的监测或生理疾病 的治疗, 并且在将所述执行机构安全地送入封闭空间比如食道后, 可以方便地实现执行机 构与外力机构的安全脱离。 附图说明 0022 为了更清楚地说明本实用新型实施的技术方案, 下面将对实施例中所需要使用的 附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中。

15、的附图仅仅是本实用新型的一些实施例, 对于 本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根据这些附图获得其他 的附图。 0023 图 1 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置的结构示意图 ; 0024 图 2 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置中割断部件的一种结构示意图 ; 0025 图 3 是图 2 所示割断部件的侧视图 ; 0026 图 4 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置中割断部件的另一种结构示意图 ; 0027 图 5 是图 4 所示割断部件的侧视图 ; 0028 图 6 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定 前的状态示意图 ; 00。

16、29 图 7 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被固定 后的状态示意图 ; 0030 图 8 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构脱离所 述装置后的状态示意图。 说 明 书 CN 201743768 U CN 201743772 U3/5 页 5 具体实施方式 0031 下面将结合本实用新型实施例中的附图, 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例, 而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例, 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例, 都属于本实。

17、用新型保护的范围。 0032 本实用新型实施例提供了一种割断式安全脱离装置, 该装置能够将对活体组织进 行监测或治疗的执行机构送入封闭空间, 并使其与外力机构安全脱离。 0033 如图 1 所示, 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置的一种结构示意图。 0034 在该实施例中, 所述割断式安全脱离装置包括 : 0035 封闭在封闭腔壁 8 和外引管道 18a 内的割断部件 5a ; 割断部件 5a 上开有穿线口 3, 用于穿过内拉线2 ; 穿过穿线口3的内拉线2的两端穿过封闭腔壁8连接执行机构15 ; 外 拉线 7 与割断部件 5a 相连, 用于对内拉线 2 产生牵拉力。 0036 其中, 所。

18、述执行机构 15 可以是用于在活体腔道内进行监测或治疗的机构, 比如对 食道酸碱度进行监测的传感器、 或者在食道内进行持续给药的装置等。 0037 如图 1 所示, 在本实用新型实施例中, 所述封闭腔壁 8 可以位于所述外引管道 18a 内部的中间任意位置, 并与所述外引管道18a相垂直。 另外, 为了顺利地将所述执行机构15 送入活体腔道内, 在所述外引管道 18a 靠近执行机构 15 的一端还可以连接有导引头 18。 0038 在执行机构 15 沿外引管道 18a 被送入活体腔道内所需固定的位置后, 内拉线 2 通 过外拉线 7 产生的牵拉力的作用, 使执行机构 15 固定在活体组织壁上 。

19、; 当所述牵拉力超过 内拉线 2 的割断强度极限时, 内拉线 2 被割断部件 5a 割断, 外拉线 7 将所述割断部件 5a 拉 出外引管道 18a。 0039 当然, 本实用新型实施例并不限于采用上述方式将执行机构 15 送入活体腔道内, 也可以采用其他方式。 0040 在本实用新型实施例中, 所述割断部件 5a 包括 : 刀体 5 和刀片 1, 内拉线 2 在所述 牵拉力的作用下, 直接接触刀片 1 的刀口, 在内拉线 2 与刀口之间产生相互作用力。 0041 在实际应用中, 所述割断部件 5a 可以有多种结构形式, 下面分别举例说明。 0042 如图 2 所示, 是本实用新型实施例割断式。

20、安全脱离装置中割断部件的一种结构示 意图 ; 图 3 是图 2 所示割断部件的侧视图。 0043 同时参照图 2 和图 3, 在该实施例中, 所述割断部件中的刀片 1 设置在刀体 5 的一 端。 刀片1的刀片口朝向穿线口3, 所述刀片口可以是尖形、 长片形等, 在本实用新型实施例 中不做限定。当内接线 2 产生拉力时, 直接接触所述刀片口, 在内拉线 2 和所述刀片口之间 产生相互作用力。 0044 在实际应用中, 通过调节所述刀片口的形状和刀片口的切口界面的大小, 可控制 内拉线 2 与刀片口间的割断内拉线 2 的最大作用力。当作用力达到一定程度, 内拉线 2 带 动执行机构 15 固定在活。

21、体组织壁上 ; 当所述作用力超过内拉线 2 的割断强度极限时, 内拉 线 2 被刀片口割断, 从而实现内拉线 2 与所述装置的分离。 0045 如图 4 所示, 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置中割断部件的另一种结构 示意图 ; 图 5 是图 4 所示割断部件的侧视图。 说 明 书 CN 201743768 U CN 201743772 U4/5 页 6 0046 同时参照图 4 和图 5, 在该实施例中, 所述割断部件中的刀片 1 设置在刀体 5 的内 部, 并通过铆钉 4 与刀体 5 铆接。穿线口 3 设置在刀体 5 与刀片 1 嵌入的接缝开口的顶端。 刀片 1 的刀片口可以是尖形、 。

22、长片形等, 在本实用新型实施例中不做限定。当内接线 2 产生 拉力时, 直接接触所述刀片口, 在内拉线 2 和所述刀片口之间产生相互作用力。 0047 在实际应用中, 通过调节所述刀片口的形状和刀片口的切口界面的大小, 可控制 内拉线 2 与刀片口间的割断内拉线 2 的最大作用力。当作用力达到一定程度时, 内拉线 2 带动执行机构 15 固定在活体组织壁上 ; 当所述作用力超过内拉线 2 的割断强度极限时, 内 拉线 2 被刀片口割断, 从而实现内拉线 2 与所述装置的分离。 0048 在上述割断部件的两个实施例中, 刀体 5 可以是圆柱形, 当然也可以是其他形状, 本实用新型实施例不做限定。。

23、 0049 为了防止外拉线7意外拉断, 在所述割断部件5a内还设置有拉线孔6, 所述外拉线 7 从拉线孔 6 内部穿过并连接到割断部件 5a 上。这样, 可以通过拉线孔 6 起到对外拉线 7 与割断部件 5a 连接处的保护。 0050 在本发实施例中, 外拉线7可以通过多种方式与割断部件5a相连, 比如压接、 焊接 等方式, 具体可以连接到刀体 5 上。 0051 由于内拉线 2 被割断后会连同执行机构 15 一起留在活体腔道内, 因此, 内拉线 2 可以优选使用医疗线, 以避免对活体腔道产生影响。 0052 另外, 为了增强外拉线7的拉力, 外拉线7可以优选使用金属线, 当然, 也可以使用 。

24、其他材质的拉线。 0053 利用本实用新型实施例的脱离装置, 可以将微型执行机构 ( 比如监测器、 治疗器 械 ) 固定到活体组织进行各种生命体征的监测或生理疾病的治疗, 在将所述执行机构安全 地送入封闭空间比如食道后, 可以方便地实现执行机构与外力机构的安全脱离。 0054 下面继续结合图 1、 图 6、 图 7 和图 8 对本实用新型实施例割断式安全脱离装置的 工作过程作进一步详细说明。 0055 其中, 图 6 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行机构被 固定前的状态示意图 ; 图 7 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道后执行 机构被固定后的状态示意图 ;。

25、 图 8 是本实用新型实施例割断式安全脱离装置进入活体腔道 后执行机构脱离所述装置后的状态示意图。 0056 通过内拉线 2 与本实用新型实施例割断式安全脱离装置相连的执行机构 15 进入 活体腔道后的状态可参照图 1。 0057 在本实用新型实施例中, 为了便于执行机构15的固定, 所述执行机构15带有定位 装置, 所述定位装置包括 : 旋转轴11、 设置在旋转轴11周围的锁紧销12、 以及可以绕旋转轴 11 转动的夹持臂 9。 0058 如图 6 所示, 在执行机构 15 进入活体腔道后, 腔道软组织 17a 进入间隙容积空间 19 内, 锁紧销 12 张开, 夹持臂 9 与锁紧销 12 。

26、处于断开状态。 0059 如图7所示, 内拉线2通过外拉线7产生的牵拉力的作用, 使夹持臂9绕旋转轴11 发生旋转后, 落入锁紧销 12 中, 从而使执行机构 15 夹持固定在活体组织壁上。 0060 如图 8 所示, 继续牵拉外拉线 7, 当外拉线 7 对内拉线 2 产生的牵拉力超过内拉线 2 的割断强度极限时, 内拉线 2 被割断, 从而实现内拉线 2 与本实用新型实施例割断式安全 说 明 书 CN 201743768 U CN 201743772 U5/5 页 7 脱离装置的分离。然后, 通过外拉线 7 将所述装置从所述活体腔道拉出。 0061 当然, 在本实用新型实施例中, 并不限定所。

27、述执行机构 15 及其定位装置的具体结 构, 只需使内拉线 2 与执行机构 15 能够可靠相连接即可。 0062 可见, 利用本实用新型实施例割断式安全脱离装置, 可以安全、 可靠地将执行机构 送入封闭空间, 并方便地实现执行机构与外力机构的安全脱离。 0063 以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式, 但本实用新型并非局限于此, 任何 本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化, 以及在不脱离本实用新型原理前提下所作 的若干改进和润饰, 都应落在本实用新型的保护范围内。 说 明 书 CN 201743768 U CN 201743772 U1/5 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 201743768 U CN 201743772 U2/5 页 9 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 201743768 U CN 201743772 U3/5 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 201743768 U CN 201743772 U4/5 页 11 图 6图 7 说 明 书 附 图 CN 201743768 U CN 201743772 U5/5 页 12 图 8 说 明 书 附 图 CN 201743768 U 。

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