蓝牙位置信标装置.pdf

本发明涉及一种蓝牙位置信标装置，包含控制模块，以及分别和控制模块通过电路连接的蓝牙模块和存储模块；该控制模块是单片机或主控制器。本发明利用蓝牙通信传输辅助定位信息，支持接收端定位，可同时弥补卫星定位和移动基站定位的不足，实现覆盖到建筑物内部以及高达建筑物周边的精确定位，尤其适用于步行导航需求。

1.  一种蓝牙位置信标装置，包含控制模块，以及分别和控制模块通过电路连接的蓝牙模块和存储模块；其特征在于，
所述的蓝牙模块连接外部授权接收机；
所述的存储模块为蓝牙位置信标装置的运行中需要保存的文件和数据提供空间；
所述的控制模块是单片机。

2.  如权利要求1所述的蓝牙位置信标装置，其特征在于，所述的单片机为智能接口，其在蓝牙模块和存储模块之间进行接口控制和管理。

3.  如权利要求1所述的蓝牙位置信标装置，其特征在于，所述的蓝牙模块是数据通信接口，其串口和授权接收机的串口连接。

4.  如权利要求1所述的蓝牙位置信标装置，其特征在于，该蓝牙位置信标装置还包含一提供稳定的电源的电源模块。

5.  如权利要求4所述的蓝牙位置信标装置，其特征在于，所述的电源模块还包含一备用充电电池。

6.  一种蓝牙位置信标装置，应用于联网模式，包含控制模块，以及分别和控制模块通过电路连接的蓝牙模块和存储模块；其特征在于，还包含一网卡芯片；
所述的蓝牙模块连接外部授权接收机；
所述的存储模块为蓝牙位置信标装置的运行中需要保存的文件和数据提供空间；
所述的网卡芯片和控制模块通过电路连接，其连接网络并下载数据；
所述的控制模块是主控制器；其在联网模式中对网卡芯片，存储模块和蓝牙模块进行控制和管理。

7.  如权利要求6所述的蓝牙位置信标装置，其特征在于，所述的蓝牙模块是数据通信接口，其串口和授权接收机的串口连接。

8.  如权利要求6所述的蓝牙位置信标装置，其特征在于，该蓝牙位置信标装置还包含一提供稳定的电源的电源模块。

9.  如权利要求8所述的蓝牙位置信标装置，其特征在于，所述的电源模块还包含一备用充电电池。

蓝牙位置信标装置
技术领域
本发明涉及一种蓝牙位置信标装置，其属于辅助定位产品。本发明利用蓝牙通信传输辅助定位信息，支持接收端定位，以满足不同定位精度及覆盖区域需要的位置服务应用要求。
背景技术
目前的定位技术主要集中在卫星定位和移动基站定位。卫星定位是将接收到的定位卫星信号换算成坐标，这个功能通常集成在GPS(全球定位系统)定位芯片及相关电子产品中。移动基站定位是通过接收到移动电话信号的基站覆盖区域换算移动电话位置，可以利用信号到达时间和强度进一步提高其定位精度。
但是，上述的卫星GPS定位在高大建筑物附近误差较大，而且不能覆盖到建筑物内(包括楼宇、地下以及桥梁下均不能接收到卫星GPS信号)。而移动基站定位虽然能够覆盖楼宇及地下建筑，但其定位精度不足以支持步行导航需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种蓝牙位置信标装置，利用蓝牙通信传输辅助定位信息，支持接收端定位，可同时弥补卫星定位和移动基站定位的不足，实现覆盖到建筑物内部以及高达建筑物周边的精确定位，尤其适用于步行导航需求。
为达上述目的，本发明提供一种蓝牙位置信标装置，其包含控制模块，以及分别和控制模块通过电路连接的蓝牙模块和存储模块；
所述的蓝牙模块连接外部授权接收机；
所述的存储模块为蓝牙位置信标装置的运行中需要保存的文件和数据提供空间；
所述的控制模块是单片机；
所述的单片机为智能接口，其在蓝牙模块和存储模块之间进行接口控制和管理。
所述的蓝牙模块是数据通信接口，其串口和授权接收机的串口连接。
进一步，所述的蓝牙位置信标装置还包含一电源模块，其为整个蓝牙位置信标装置提供稳定的电源。
所述的电源模块还包含一备用充电电池。
本发明还提供一种蓝牙位置信标装置，应用于联网模式，其包含控制模块，以及分别和控制模块通过电路连接的蓝牙模块和存储模块；特点是，还包含一网卡芯片；
所述的蓝牙模块连接外部授权接收机；
所述的存储模块为蓝牙位置信标装置的运行中需要保存的文件和数据提供空间；
所述的网卡芯片和控制模块通过电路连接，其连接网络并下载数据；
所述的控制模块是主控制器；其在联网模式中对网卡芯片，存储模块和蓝牙模块进行控制和管理。
所述的蓝牙模块是数据通信接口，其串口和授权接收机的串口连接。
进一步，所述的蓝牙位置信标装置还包含一电源模块，其为整个蓝牙位置信标装置提供稳定的电源。
所述的电源模块还包含一备用充电电池。
本发明提供的蓝牙位置信标装置，可以向授权接收机发送蓝牙位置信标的ID标识，在蓝牙位置信标装置的信号覆盖范围内定位授权接收机的持有者的位置；在蓝牙位置信标装置的信号未覆盖区域内，授权接收机根据已经过蓝牙位置信标装置定位的信号覆盖区域内的位置及空间拓扑关系，换算当前的位置。
本发明提供的蓝牙位置信标装置，授权接收机可以在设置了蓝牙位置信标装置的建筑物内部和周边有效精确定位，提供满足步行和室内导航的定位需要。
附图说明
图1是本发明提供的蓝牙位置信标装置的实施例1的结构示意图；
图2是本发明提供的蓝牙位置信标装置的实施例2的结构示意图。
具体实施方式
以下结合图1和图2，详细说明本发明的较佳实施方式：
实施例1
如图1所示，本发明提供一种蓝牙位置信标装置，其包含控制模块1，以及分别和控制模块1通过电路连接的蓝牙模块2和存储模块3；
所述的蓝牙模块(型号：V2.0)2连接外部授权接收机；
所述的存储模块(SPI FLASH)3为蓝牙位置信标装置的运行中需要保存的文件和数据提供空间；
所述的控制模块1是单片机(型号：8051系列)；
所述的单片机1为智能接口，其在蓝牙模块2和存储模块3之间进行接口控制和管理。
所述的蓝牙模块2是数据通信接口，其串口和授权接收机的串口连接。
进一步，所述的蓝牙位置信标装置还包含一电源模块4，其为整个蓝牙位置信标装置提供稳定的电源。
所述的电源模块4还包含一备用充电电池。
实施例2
如图2所示，本发明还提供一种蓝牙位置信标装置，应用于联网模式，其包含控制模块1，以及分别和控制模块1通过电路连接的蓝牙模块2和存储模块3；特点是，还包含一网卡芯片5；
所述的蓝牙模块(型号：V2.0)2连接外部授权接收机；
所述的存储模块(SPI FLASH)3为蓝牙位置信标装置的运行中需要保存的文件和数据提供空间；
所述的网卡芯片5和控制模块1通过电路连接，其连接网络并下载数据；
所述的控制模块1是主控制器；其在联网模式中对网卡芯片，存储模块和蓝牙模块进行控制和管理；
本实施例中，所述的主控制器1采用ARM7，其具有低功耗，适用于手持端，广泛支持windowsCE，Linux及PlamOS等操作系统，运算速度快等优点。
所述的蓝牙模块2是数据通信接口，其串口和授权接收机的串口连接。
进一步，所述的蓝牙位置信标装置还包含一电源模块4，其为整个蓝牙位置信标装置提供稳定的电源。
所述的电源模块4还包含一备用充电电池。
本发明提供的蓝牙位置信标装置的定位原理如下：
在蓝牙位置信标装置的信号覆盖区域，授权接收机根据由蓝牙位置信标装置收到的信号ID标识，来换算空间位置(坐标)；
在蓝牙位置信标装置的信号未覆盖区域，授权接收机根据已经过蓝牙位置信标装置定位的信号覆盖区域内的位置及空间拓扑关系，从而换算当前位置坐标信息；
针对步行导航应用，蓝牙位置信标装置的信号要覆盖区域路口、出入口及楼梯、电梯。在蓝牙位置信标装置的信号未覆盖区域，根据所经过的位置信标与道路的拓扑关系换算当前所在路段或楼层，从而获得满足步行导航需要的位置信息。
本发明提供的蓝牙位置信标装置，利用蓝牙通信传输辅助定位信息，支持接收端定位，可同时弥补卫星定位和移动基站定位的不足，实现覆盖到建筑物内部以及高达建筑物周边的精确定位，尤其适用于步行导航需求。