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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711200809.9 (22)申请日 2017.11.27 (71)申请人 中南大学湘雅医院 地址 410000 湖南省长沙市开福区湘雅路 87号 (72)发明人 罗伟 雷光华 何洪波 李宇晟 肖文峰 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. A61B 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种骨手术用磨钻 (57)摘要 本申请提供了一种骨手术用磨钻， 其中， 包 括： 磨削装置、 支撑杆。
2、、 往复装置和驱动装置， 所 述往复装置在所述驱动装置的驱动下带动所述 磨削装置作往复旋转运动， 所述往复装置包括输 入偏心轴、 输出偏心轴和连接套， 所述输入偏心 轴与所述驱动装置连接， 所述输出偏心轴与所述 磨柄连接， 所述输入偏心轴和所述输出偏心轴与 所述连接套之间均通过连接装置连接， 所述连接 装置包括内圈、 活动套、 油环和转动环， 所述活动 套套设在所述内圈上， 所述油环设置在所述活动 套的润滑腔内， 所述转动环设置在所述活动套的 外周上， 本发明中提供的骨手术用磨钻中， 磨柄 和磨头旋转更顺畅， 有利于医生控制掌握磨削 量， 进一步增强了磨钻效果。 权利要求书1页 说明书5页 附。
3、图5页 CN 107753090 A 2018.03.06 CN 107753090 A 1.一种骨手术用磨钻， 其特征在于， 包括： 磨削装置(3)、 支撑杆(2)、 往复装置和驱动装 置， 所述往复装置在所述驱动装置的驱动下带动所述磨削装置(3)作往复旋转运动， 所述磨 削装置(3)包括磨头(31)和磨柄(32)， 所述磨柄(32)设置在所述支撑杆(2)内， 所述磨头 (31)连接在所述磨柄(32)的一端， 所述往复装置的一端与所述磨柄(32)连接， 所述往复装 置包括输入偏心轴(51)、 输出偏心轴(52)和连接套(5)， 所述输入偏心轴(51)与所述驱动装 置连接， 所述输出偏心轴(5。
4、2)与所述磨柄(32)连接， 所述输入偏心轴(51)和所述输出偏心 轴(52)与所述连接套(5)之间均通过连接装置(6)连接， 所述连接装置(6)包括内圈(61)、 活 动套(62)、 油环(64)和转动环(68)， 所述活动套(62)套设在所述内圈(61)上， 所述油环(64) 设置在所述活动套(62)的润滑腔(622)内， 所述转动环(68)设置在所述活动套(62)的外周 上， 且所述润滑腔(622)内的润滑油可通过所述油环(64)的出油通道(643)进入所述转动环 (68)与所述活动套(62)之间， 所述活动套(62)可相对于所述内圈(61)转动。 2.根据权利要求1所述的骨手术用磨钻，。
5、 其特征在于， 所述活动套(62)的两侧分别具有 左腔(621)和右腔(623)， 所述左腔(621)和右腔(623)内均设置有固定环(63)。 3.根据权利要求2所述的骨手术用磨钻， 其特征在于， 所述活动套(62)内嵌设有支撑件 (66)， 所述支撑件(66)具有耐磨部(661)。 4.根据权利要求3所述的骨手术用磨钻， 其特征在于， 所述油环(64)的内侧具有两个封 油腔(642)， 所述油环(64)的外侧具有出油口(641)， 所述封油腔(642)和所述出油口(641) 通过所述出油通道(643)相贯通。 5.根据权利要求4所述的骨手术用磨钻， 其特征在于， 所述活动套(62)的一端套。
6、设有耐 磨衬环(69)， 所述耐磨衬环(69)一端的挡边(691)抵挡在所述转动环(68)的端面上。 6.根据权利要求5所述的骨手术用磨钻， 其特征在于， 所述连接装置(6)还包括挡盖 (67)， 所述挡盖(67)抵挡在所述活动套(62)的一端， 且所述挡盖(67)的挡圈(671)可抵挡在 所述耐磨衬环(69)的端面上。 7.根据权利要求6所述的骨手术用磨钻， 其特征在于， 所述油环(64)的两端具有凸台 (644)， 所述凸台(644)抵挡在所述润滑腔(622)的安装台肩(6221)上。 8.根据权利要求7所述的骨手术用磨钻， 其特征在于， 所述往复装置还包括固定外壳 (53)， 所述输入偏。
7、心轴(51)和输出偏心轴(52)均单旋转活动安装在固定外壳(53)上。 9.根据权利要求1所述的骨手术用磨钻， 其特征在于， 所述内圈(61)套设在所述输入偏 心轴(51)上。 10.根据权利要求1所述的骨手术用磨钻， 其特征在于， 所述内圈(61)套设在所述输出 偏心轴(52)上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107753090 A 2 一种骨手术用磨钻 技术领域 0001 本发明涉及及骨组织磨出刀具技术领域， 特别是涉及一种骨手术用磨钻。 背景技术 0002 手术用磨钻广泛应用于神经外科、 脊柱外科、 显微外科等， 通常都是利用刀头的单 向转动对骨组织进行磨削， 单向转动使得。
8、刀头对骨组织的瞬时磨削量较大， 创伤面较大， 骨 组织恢复较慢。 0003 中国专利 【201610633370.8】 公开了一种手术用磨钻， 包括磨头和刀管， 所述磨头 上设置有磨柄， 所述刀管靠近磨头的一端设置有内支撑体和外支撑体的双层结构， 所述磨 柄穿设过内支撑体， 所述内支撑体和外支撑体之间可以相对转动， 并改变磨柄轴线相对于 外支撑体的位置， 既能有效控制磨削量， 又便于调整磨削位置以及方向， 但是该专利中公开 的手术用磨钻， 磨柄和磨头的转动不够顺畅， 不利于医生控制掌握磨削量。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种骨手术用磨钻， 使得磨柄和磨头旋转更顺畅， 有利于医 生控。
9、制掌握磨削量， 进一步增强了磨钻效果。 0005 为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 0006 一种骨手术用磨钻， 其中， 包括： 磨削装置、 支撑杆、 往复装置和驱动装置， 所述往 复装置在所述驱动装置的驱动下带动所述磨削装置作往复旋转运动， 所述磨削装置包括磨 头和磨柄， 所述磨柄设置在所述支撑杆内， 所述磨头连接在所述磨柄的一端， 所述往复装置 的一端与所述磨柄连接， 所述往复装置包括输入偏心轴、 输出偏心轴和连接套， 所述输入偏 心轴与所述驱动装置连接， 所述输出偏心轴与所述磨柄连接， 所述输入偏心轴和所述输出 偏心轴与所述连接套之间均通过连接装置连接， 所述连接装置包括内。
10、圈、 活动套、 油环和转 动环， 所述活动套套设在所述内圈上， 所述油环设置在所述活动套的润滑腔内， 所述转动环 设置在所述活动套的外周上， 且所述润滑腔内的润滑油可通过所述油环的出油通道进入所 述转动环与所述活动套之间， 所述活动套可相对于所述内圈转动。 0007 进一步地， 所述活动套的两侧分别具有左腔和右腔， 所述左腔和右腔内均设置有 固定环。 0008 更进一步地， 所述活动套内嵌设有支撑件， 所述支撑件具有耐磨部。 0009 更进一步地， 所述油环的内侧具有两个封油腔， 所述油环的外侧具有出油口， 所述 封油腔和所述出油口通过所述出油通道相贯通。 0010 更进一步地， 所述活动套的。
11、一端套设有耐磨衬环， 所述耐磨衬环一端的挡边抵挡 在所述转动环的端面上。 0011 更进一步地， 所述连接装置还包括挡盖， 所述挡盖抵挡在所述活动套的一端， 且所 述挡盖的挡圈可抵挡在所述耐磨衬环的端面上。 0012 更进一步地， 所述油环的两端具有凸台， 所述凸台抵挡在所述润滑腔的安装台肩 说 明 书 1/5 页 3 CN 107753090 A 3 上。 0013 更进一步地， 所述往复装置还包括固定外壳， 所述输入偏心轴和输出偏心轴均单 旋转活动安装在固定外壳上。 0014 进一步地， 所述内圈套设在所述输入偏心轴上。 0015 进一步地， 所述内圈套设在所述输出偏心轴上。 0016 由。
12、上述技术方案可以看出， 本发明具有以下有益效果： 0017 1.所述输出偏心轴带动所述连接套做出往复移动， 从而带动所述输出偏心轴也做 出同样的往复移动， 使得与所述输出偏心轴连接的磨柄和磨头也相应的做出往复移动， 这 样的往复旋转运动处理骨组织时会更平稳， 能提高骨组织的磨削面或修复面的处理效果， 也能很好的控制磨削量， 提高磨削质量。 0018 2.由于所述输入偏心轴和所述输出偏心轴与所述连接套之间均通过连接装置连 接， 因而与所述输出偏心轴连接的磨柄和磨头旋转更顺畅， 有利于医生控制掌握磨削量， 进 一步增强了磨钻效果。 0019 3.由于所述活动套内嵌设有支撑件， 所述支撑件具有耐磨部。
13、， 所述支撑件的设置 增加了所述活动套的强度， 并且， 在所述转动环转动时， 所述耐磨部可避免所述转动环与所 述活动套直接接触， 这样可有效减轻所述活动套的磨损， 延长使用寿命。 0020 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。 附图说明 0021 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0022 图1为本发明的立体结构示意图。 0023 图2为本。
14、发明的往复装置的剖面结构示意图。 0024 图3为本发明的往复装置的立体结构示意图。 0025 图4为本发明的连接装置的剖面结构示意图。 0026 图5为本发明的内圈和活动套的剖面结构示意图。 0027 图6为本发明的油环的剖面结构示意图。 0028 图7为本发明的耐磨衬环的剖面结构示意图。 0029 图8为本发明的往复装置的使用状态图。 0030 图9为本发明的往复装置的又一使用状态图。 0031 附图标记说明： 0032 外支撑体-1、 支撑杆-2、 磨削装置-3、 磨头-31、 磨柄-32、 刀管-33、 连接套-5、 输入 偏心轴-51、 输出偏心轴-52、 固定外壳-53、 连接装置。
15、-6、 内圈-61、 内孔-611、 台阶面-612、 活 动套-62、 左腔-621、 喇叭腔-6211、 润滑腔-622、 安装台肩-6221右腔-623、 挡块-624、 固定 环-63、 油环-64、 出油口-641、 封油腔-642、 出油通道-643、 凸台-644、 支撑件-66、 耐磨部- 661、 挡盖-67、 挡圈-671、 转动环-68、 耐磨衬环-69、 挡边-691。 说 明 书 2/5 页 4 CN 107753090 A 4 具体实施方式 0033 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 0034 下面。
16、参考图1至图9对本申请作进一步说明， 如图1所示的一种骨手术用磨钻， 包 括： 磨削装置3、 支撑杆2、 往复装置和驱动装置， 所述往复装置在所述驱动装置的驱动下带 动所述磨削装置3作往复旋转运动， 所述磨削装置3包括磨头31和磨柄32， 所述磨柄32设置 在所述支撑杆2内， 所述磨头31连接在所述磨柄32的一端， 所述往复装置的一端与所述磨柄 32连接， 如图2和图3所示， 所述往复装置包括输入偏心轴51、 输出偏心轴52和连接套5， 所述 输入偏心轴51与所述驱动装置连接， 所述输出偏心轴52与所述磨柄32连接， 所述输入偏心 轴51和所述输出偏心轴52与所述连接套5之间均通过连接装置6连。
17、接， 如图4所示， 所述连接 装置6包括内圈61、 活动套62、 油环64和转动环68， 所述活动套62套设在所述内圈61上， 所述 油环64设置在所述活动套62的润滑腔622内， 所述转动环68设置在所述活动套62的外周上， 且所述润滑腔622内的润滑油可通过所述油环64的出油通道643进入所述转动环68与所述 活动套62之间， 所述活动套62可相对于所述内圈61转动。 0035 如图5所示， 所述活动套62的两侧分别具有左腔621和右腔623， 所述左腔621和右 腔623内均设置有固定环63， 在所述活动套62转动时， 所述固定环63随同所述活动套6一同 转动。 0036 所述左腔621。
18、的开口端具有喇叭腔6211， 便于所述固定环63的安装和拆卸。 0037 所述活动套62内嵌设有支撑件66， 所述支撑件66具有耐磨部661， 所述支撑件66的 设置增加了所述活动套62的强度， 并且， 在所述转动环68转动时， 所述耐磨部661可避免所 述转动环68与所述活动套62直接接触， 这样可有效减轻所述活动套62的磨损， 延长使用寿 命。 0038 如图6所示， 所述油环64的内侧具有两个封油腔642， 所述油环64的外侧具有出油 口641， 所述封油腔642和所述出油口641通过所述出油通道643相贯通， 在所述封油腔642内 储存有润滑油， 在所述转动环68转动时， 储存在所述封。
19、油腔642内的润滑油通过所述出油通 道643渗入到所述出油口641内， 对所述转动环68和所述活动套62的接触面进行润滑， 使得 所述转动环68转动更顺畅。 0039 如图4和图7所示， 所述活动套62的一端套设有耐磨衬环69， 所述耐磨衬环69一端 的挡边691抵挡在所述转动环68的端面上， 用于所述转动环68的定位。 0040 如图4所示， 所述连接装置6还包括挡盖67， 所述挡盖67抵挡在所述活动套62的一 端， 且所述挡盖67的挡圈671可抵挡在所述耐磨衬环69的端面上， 所述挡盖67通过螺纹连接 固定在所述活动套62的一端， 所述挡盖67的中心具有通孔， 所述通孔套设在所述内圈61一。
20、 端的台阶面612上。 0041 所述挡圈671的内表面设置有螺纹， 所述活动套62一端的外表面也设置有与所述 挡圈671配合连接的螺纹， 通过旋转所述挡盖67， 可调节所述挡盖67在所述活动套62上的位 置， 进而调整所述转动环68在所述活动套62上的轴向位置。 0042 如图6所示， 所述油环64的两端具有凸台644， 所述凸台644抵挡在所述润滑腔622 的安装台肩6221上， 所述油环64为弹性橡胶圈， 所述油环64与所述转动环68之间具有间隙。 说 明 书 3/5 页 5 CN 107753090 A 5 0043 如图5所示， 所述活动套62的外周上还具有挡块624， 所述挡块62。
21、4位于所述润滑腔 622的一侧， 所述耐磨衬环69的另一端面抵挡在所述挡块624上， 所述挡块624起到所述耐磨 衬环69的限位作用。 0044 所述内圈61套设在所述输入偏心轴51上， 所述内圈61的内孔611与所述输入偏心 轴51过盈配合。 0045 所述内圈61套设在所述输出偏心轴52上， 所述内圈61的内孔611与所述输出偏心 轴52过盈配合。 0046 所述内圈61套与所述活动套62之间具有间隙， 使得所述内圈61套与所述活动套62 可相对转动。 0047 如图2所示， 所述连接装置6套接在连接套5内， 与所述连接套5滑动配合， 所述输入 偏心轴51的转动带动所述内圈61转动， 所述。
22、转动环68沿所述连接套5转动， 使得所述转动环 68和活动套62之间相对转动， 同时所述活动套62和所述内圈61之间相对转动， 这样有利于 所述输入偏心轴51和所述连接套5之间运动更顺畅， 有利于医生控制掌握磨削量， 进一步增 强了磨钻效果。 0048 所述往复装置还包括固定外壳53， 所述输入偏心轴51与所述驱动装置连接， 所述 驱动装置图中未标示， 所述输出偏心轴52与所述磨柄32连接， 所述连接套5铰接安装在所述 固定外壳53上， 所述输入偏心轴51和输出偏心轴52的偏心端均套接在所述连接套5内， 所述 磨柄32穿设过固定外壳53并与输出偏心轴52连接。 0049 如图2和图3所示， 所。
23、述往复装置还包括固定外壳53， 所述输入偏心轴51和输出偏 心轴52均单旋转活动安装在所述固定外壳53上。 0050 所述骨手术用磨钻还包括刀管33， 所述刀管33靠近所述磨头31的一端设置有外支 撑体1， 所述外支撑体1套设在所述支撑杆2的外侧， 所述磨柄32穿设过所述支撑杆2向外延 伸。 0051 使用时， 启动驱动装置， 所述输入偏心轴51带动偏心端转动， 所述输入偏心轴51偏 心端的偏心转动， 通过所述连接装置6带动铰接在所述固定外壳53前端内壁面上的连接套5 在圆周方向上左、 右向往复移动， 即图8中状态所示的顺时针方向和图9中状态所示逆时针 方向， 同时， 所述输出偏心轴52上也通。
24、过所述连接装置6连接在所述连接套5内， 所述输出偏 心轴52与所述磨柄32连接， 故所述输出偏心轴52带动所述连接套5做出往复移动， 从而带动 所述输出偏心轴52也做出同样的往复移动， 使得与所述输出偏心轴52连接的磨柄32和磨头 31也相应的做出往复移动， 这样的往复旋转运动处理骨组织时会更平稳， 能提高骨组织的 磨削面或修复面的处理效果， 伤口恢复更快， 也能很好的控制磨削量， 操作便捷， 安装方便。 0052 当进行磨削操作时， 所述磨柄32的轴线位置相对于外支撑体1的轴线位置做靠近 或远离的平行移动， 以此来增大所述磨头31的磨削范围。 0053 优选的， 所述磨头31可根据选择前端和。
25、周面设置有金刚砂或者切削刃的柱形磨头 31， 达到对手术部位更好的修磨的效果。 0054 为了便于应用在医用偏心磨钻上， 作为优选， 所述磨柄32的中心轴线和所述支撑 杆2的中心轴线平行。 0055 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人 员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 说 明 书 4/5 页 6 CN 107753090 A 6 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 5/5 页 7 CN 107753090 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 8 CN 107753090 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 9 CN 107753090 A 9 图5 图6 说 明 书 附 图 3/5 页 10 CN 107753090 A 10 图7 图8 说 明 书 附 图 4/5 页 11 CN 107753090 A 11 图9 说 明 书 附 图 5/5 页 12 CN 107753090 A 12 。