CN200680055846.9
2006.11.20
CN101511716A
2009.08.19
授权
有权
授权|||实质审查的生效|||公开
B66B5/00; B66B5/06; B66B1/48; B66B5/28
B66B5/00
三菱电机株式会社
上田隆美; 安藤英司
日本东京
北京三友知识产权代理有限公司
陈 坚
本发明提一种供电梯装置,在该电梯装置中,通过控制装置对升降体的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视。在维护作业时,通过使止挡件介于缓冲器和升降体之间,来限制升降体的下降位置。止挡件检测单元对在缓冲器和升降体中的至少一方上设置有止挡件这一情况进行检测。当通过止挡件检测单元检测到止挡件时,控制装置使过速度的设定值降低。
1. 一种电梯装置,其特征在于,上述电梯装置包括:升降体,其在井道内升降;控制装置,其对上述升降体的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;缓冲器,其设置在上述井道内的下部;止挡件,其通过在维护作业时介于上述缓冲器和上述升降体之间,来限制上述升降体的下降位置;以及止挡件检测单元,其对在上述缓冲器和上述升降体中的至少一方上设置有上述止挡件这一情况进行检测,当通过上述止挡件检测单元检测到上述止挡件时,上述控制装置使上述过速度的设定值降低。2. 一种电梯装置,其特征在于,上述电梯装置包括:升降体,其在井道内升降;控制装置,其对上述升降体的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;止挡件,其通过在维护作业时介于上述升降体和井道顶棚部之间,来限制上述升降体的上升位置;以及止挡件检测单元,其对在上述升降体和上述井道顶棚部中的至少一方上设置有上述止挡件这一情况进行检测,当通过上述止挡件检测单元检测到上述止挡件时,上述控制装置使上述过速度的设定值降低。3. 如权利要求1或2所述的电梯装置,其特征在于,上述止挡件检测单元是机械式地检测上述止挡件的设置的止挡件检测开关。4. 如权利要求1或2所述的电梯装置,其特征在于,在上述控制装置中设定有正常运转用的过速度图形、和维护运转用的过速度图形,上述控制装置根据以下信息对当前的过速度进行设定:上述轿厢的位置的信息、上述轿厢的行驶方向的信息、来自上述止挡件检测单元的信息、和上述过速度图形。5. 如权利要求4所述的电梯装置,其特征在于,终端层附近的区域内的上述过速度图形设定成与到终端层的距离对应地逐渐降低。6. 如权利要求1或2所述的电梯装置,其特征在于,在上述控制装置中,执行对上述轿厢的运行进行控制的功能的装置、和执行对上述轿厢有没有达到过速度进行监视的功能的装置作为相互独立的装置进行设置。7. 一种电梯装置,其特征在于,上述电梯装置包括:轿厢,其在井道内升降;和控制装置,其通过多个运转模式控制上述轿厢的升降,并且对上述轿厢的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视,其中上述多个运转模式包括正常运转模式、和使上述轿厢以比正常运转模式低的速度升降的维护运转模式,上述控制装置在将运转模式切换为维护运转模式时,使上述过速度的设定值降低。8. 一种电梯装置,其特征在于,上述电梯装置包括:轿厢,其在井道内升降,并且具有轿厢门;控制装置,其对上述轿厢的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;多个层站门;以及门开闭检测单元,其对上述轿厢门和上述层站门的开闭状态进行检测,当通过上述门开闭检测单元检测到上述轿厢门和上述层站门中的至少一个已打开时,上述控制装置使上述过速度的设定值降低。9. 一种电梯装置,其特征在于,上述电梯装置包括:轿厢,其在井道内升降;控制装置,其对上述轿厢的位置进行监视,并且对上述轿厢的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;多个层站门;以及门开闭检测单元,其对上述层站门的开闭状态进行检测,当通过上述门开闭检测单元检测到除上述轿厢所停靠的楼层以外有上述层站门打开时,上述控制装置使上述过速度的设定值降低。10. 一种电梯装置,其特征在于,上述电梯装置包括:轿厢,其在井道内升降;控制装置,其对上述轿厢的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;以及轿厢上方检测单元,其检测上述轿厢上有没有人,当通过上述轿厢上方检测单元检测到上述轿厢上有人时,上述控制装置使上述过速度的设定值降低。
电梯装置 技术领域 本发明涉及在井道内实施维护作业的电梯装置。 背景技术 在现有的电梯装置中,当维护人员在轿厢上进行井道顶棚部的设备的维护作业时,在对重缓冲器的柱塞的上部连接对重阻止单元。然后,使对重下降使其与对重阻止单元抵接,从而压缩对重缓冲器。由此,对重的下降位置被限制在比不使用对重阻止单元时的下降位置要高的位置,从而充分地确保了轿厢与井道顶棚部之间的作业空间(例如,参照专利文献1)。 专利文献1:日本特开2000—327239号公报 在如上所述的现有的电梯装置中,由于对重在比不使用对重阻止单元时与对重缓冲器抵接的位置要高的位置与对重阻止单元抵接,因此,若在使对重与对重阻止单元抵接时在维护运转控制部发生某种异常,则对重有可能会以超过对重缓冲器的容许碰撞速度的速度与对重阻止单元发生碰撞。此时,由于对重阻止单元与对重直接连接在一起,所以对重缓冲器有可能由于碰撞的冲击而破损。 发明内容 本发明是为了解决如上所述的问题而完成的,其目的在于,提供一种当有可能正在井道内进行维护作业时、能够更加可靠地抑制轿厢和对重的速度的电梯装置。 本发明的电梯装置包括:升降体,其在井道内升降;控制装置,其对升降体的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;缓冲器,其设置在井道内的下部;止挡件,其通过在维护作业时介于缓冲器和升降体之间,来限制升降体的下降位置;以及止挡件检测单元,其对在缓冲器和升降体中的至少一方上设置有止挡件这一情况进行检测,当通过止挡件检测单元检测到止挡件时,控制装置使过速度的设定值降低。 此外,本发明的电梯装置包括:升降体,其在井道内升降;控制装置,其对升降体的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;止挡件,其通过在维护作业时介于升降体和井道顶棚部之间,来限制升降体的上升位置;以及止挡件检测单元,其对在升降体和井道顶棚部中的至少一方上设置有止挡件这一情况进行检测,当通过止挡件检测单元检测到止挡件时,控制装置使过速度的设定值降低。 此外,本发明的电梯装置包括:轿厢,其在井道内升降;和控制装置,其通过多个运转模式控制轿厢的升降,并且对轿厢的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视,其中上述多个运转模式包括正常运转模式、和使轿厢以比正常运转模式低的速度升降的维护运转模式,控制装置在将运转模式切换为维护运转模式时,使过速度的设定值降低。 此外,本发明的电梯装置包括:轿厢,其在井道内升降,并且具有轿厢门;控制装置,其对轿厢的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;多个层站门;以及门开闭检测单元,其对轿厢门和层站门的开闭状态进行检测,当通过门开闭检测单元检测到轿厢门和层站门中的至少一个已打开时,控制装置使过速度的设定值降低。 此外,本发明的电梯装置包括:轿厢,其在井道内升降;控制装置,其对轿厢的位置进行监视,并且对轿厢的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;多个层站门;以及门开闭检测单元,其对层站门的开闭状态进行检测,当通过门开闭检测单元检测到除轿厢所停靠的楼层以外有层站门打开时,控制装置使过速度的设定值降低。 此外,本发明的电梯装置包括:轿厢,其在井道内升降;控制装置,其对轿厢的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视;以及轿厢上方检测单元,其检测轿厢上有没有人,当通过轿厢上方检测单元检测到轿厢上有人时,控制装置使过速度的设定值降低。 附图说明 图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。 图2是表示在图1中的控制装置中设定的正常运转用的过速度图形和维护运转用的过速度图形的曲线图。 图3是表示图1中的控制装置的功能的方框图。 图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。 图5是表示在图4中的控制装置中设定的正常运转用的过速度图形和维护运转用的过速度图形的曲线图。 图6是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。 图7是表示在图6中的控制装置中设定的正常运转用的过速度图形和维护运转用的过速度图形的曲线图。 具体实施方式 下面,参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。 实施方式1 图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中,在井道内的上部设置有曳引机1。曳引机1具有驱动绳轮2、使驱动绳轮2旋转的电动机3、以及对驱动绳轮2的旋转进行制动的制动装置4。在曳引机1的附近配置有偏导轮5。 在驱动绳轮2和偏导轮5上绕挂有多条(图中仅示出1条)主绳索6。作为升降体的轿厢7和对重8通过主绳索6悬吊在井道内,并借助于曳引机1的驱动力而升降。在井道内,设置有引导轿厢7的升降的一对轿厢导轨9、和引导对重8的升降的一对对重导轨(未图示)。 电动机3和制动装置4由控制装置11控制。即,轿厢7的运行由控制装置11控制。 在井道内的上部设置有上部滑轮12。在井道内的下部设置有下部滑轮13。在上部滑轮12和下部滑轮13上绕挂有速度检测绳索14。速度检测绳索14的两端部与设置在轿厢7上的紧急停止装置(绳索固定装置)15连接。 当轿厢7升降时,速度检测绳索14进行循环,上部滑轮12以与轿厢速度对应的速度旋转。在上部滑轮12上,设置有旋转检测器16,该旋转检测器16产生与上部滑轮12的旋转速度对应的信号、即与轿厢速度对应的信号。作为旋转检测器6,例如使用编码器。 将来自旋转检测器16的信号被输入到控制装置11中。控制装置11根据来自旋转检测器16的信号,来对轿厢位置和轿厢速度进行运算。此外,控制装置11对轿厢速度有没有达到预先设定的过速度(阈值)进行监视。 在井道内的上部终端层附近,设置有作为上部终端层检测单元的上部终端层开关17。在井道内的下部终端层附近,设置有作为下部终端层检测单元的下部终端层开关18。在轿厢7上设置有对终端层开关17、18进行操作的凸轮件(cam)19。 终端层开关17、18连接在控制装置11上。通过利用凸轮件19对终端层开关17、18进行操作,控制装置11检测出轿厢7已到达终端层附近。此外,控制装置11根据从终端层开关17、18得到的绝对位置信息,来修正从旋转检测器16得到的轿厢位置信息。 在井道内的下部,设置有支承轿厢7的轿厢缓冲器21、和支承对重8的对重缓冲器22。 当在井道底坑内进行维护作业时,在轿厢缓冲器21的柱塞上连接轿厢止挡件(隔离物)23。在维护作业时将轿厢止挡件23与轿厢缓冲器21连接,轿厢止挡件23通过与轿厢7抵接来限制轿厢7的下降位置。即,通过在轿厢缓冲器21上连接轿厢止挡件23,能够充分地确保轿厢缓冲器21被轿厢7压缩时的、轿厢7的下部与井道底部之间的距离。在正常运转时,将轿厢止挡件23从轿厢缓冲器21上撤去。 在轿厢缓冲器21的附近设置有作为轿厢止挡件检测单元的轿厢止挡件检测开关24,该轿厢止挡件检测开关24用于机械式地检测轿厢止挡件23已设置在轿厢缓冲器21上这一情况。轿厢止挡件检测开关24连接在控制装置11上。当通过轿厢止挡件检测开关24检测到轿厢止挡件23时,控制装置11将轿厢7的运转模式强制性地设定为维护运转模式。 图2是表示在图1中的控制装置中设定的正常运转用的过速度图形和维护运转用的过速度图形的曲线图。位置A是上部终端层,位置B是上部终端层开关17的位置,位置C是下部终端层开关18的位置,位置D是下部终端层,位置E是轿厢止挡件23的位置,位置F是轿厢缓冲器21的位置。 将用于判断轿厢速度异常的、成为基准的过速度,设定为与轿厢7的行驶方向和绝对位置对应的图形、即过速度图形。此外,在轿厢7的正常运转时和维护运转时,设定有不同的过速度图形。 在图2中,最高速度为V1的实线图形P1表示轿厢7从上部终端层正常运转至下部终端层时的行驶速度图形。最高速度为V2的虚线图形P2表示正常运转用的过速度图形。最高速度为V3的实线图形P3表示轿厢7从上部终端层维护运转至下部终端层时的行驶速度图形。最高速度为V4的虚线图形P4表示维护运转用的过速度图形。 在控制装置11判断为轿厢速度达到了过速度时,控制装置11切断对电动机3的通电,并且使制动装置4进行制动动作,使轿厢7紧急停止。此外,当通过轿厢止挡件检测开关24检测到在轿厢缓冲器21上设置有轿厢止挡件23这一情况时,控制装置11将过速度图形从P2切换成P4,使过速度的设定值降低。此外,过速度图形设定成使轿厢7与轿厢缓冲器21的碰撞速度在与轿厢缓冲器21的性能对应的容许碰撞速度以下。 图3是表示图1中的控制装置11的功能的方框图。控制装置11具有轿厢位置检测部31、轿厢行驶方向检测部32、轿厢速度检测部33、过速度设定部34、比较判断部35以及制动动作指令部36。 轿厢位置检测部31根据来自旋转检测器16和终端层开关17、18的信息,来检测轿厢7的位置。此时,根据来自终端层开关17、18的信息,来对由于上部滑轮12和速度检测绳索14之间的打滑等而引起的旋转检测器16的检测误差进行补正。 轿厢行驶方向检测部32根据来自旋转检测器16的信息,来检测轿厢7的行驶方向。此外,在轿厢行驶方向检测部32中,通过在信号处理中设置滞后要素,能够排除干扰外力引起的轿厢7的行驶方向的微小变化,避免行驶方向不必要地翻转。 轿厢速度检测部33通过将由旋转检测器16检测出的旋转量的信息转换成时间变化的信息,来检测轿厢7的速度。 过速度设定部34根据以下信息来设定成为当前的判定基准的过速度:由轿厢位置检测部31检测出的轿厢位置、由轿厢行驶方向检测部32检测出的行驶方向、来自轿厢止挡件检测开关24的信息、以及如图2所示的过速度图形。 比较判断部35对由轿厢速度检测部33检测出的轿厢速度有没有达到由过速度设定部34设定的过速度进行判断。当通过比较判断部35检测出异常时,从制动动作指令部36向制动装置4输出紧急制动指令。 此处,控制装置11具有拥有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM以及硬盘等)和信号输入输出部的计算机(未图示)。轿厢位置检测部31、轿厢行驶方向检测部32、轿厢速度检测部33、过速度设定部34、比较判断部35以及制动动作指令部36的功能通过计算机来实现。即,在计算机的存储部中,存储有用于实现控制装置11的功能的程序。运算处理部按照程序来执行与控制装置11的功能有关的运算处理。 此外,设定在控制装置11中的过速度是第一过速度,当尽管使制动装置4进行了动作、轿厢7的速度仍进一步上升并达到第二过速度(>第一过速度)时,通过限速器(未图示)使紧急停止装置15进行动作。 在这样的电梯装置中,由于当检测出在轿厢缓冲器21上设置有轿厢止挡件23这一情况时,切换过速度图形,自动地改变缓冲器碰撞速度,因此,即使在维护运转的控制发生了异常的情况下,也能够防止轿厢7以超过轿厢缓冲器21的容许碰撞速度的速度与轿厢止挡件23碰撞,能够防止轿厢缓冲器21和轿厢止挡件23的破损。 此外,由于在底坑内进行维护作业时通过轿厢止挡件23阻止了轿厢7进入底坑中,所以能够充分地确保维护人员的作业空间。 而且,由于使下部终端层附近的区域内的过速度的设定值与到下部终端层的距离对应地逐渐降低,所以能够将轿厢7与轿厢缓冲器21和轿厢止挡件23的设计碰撞速度设定得很低,从而能够降低轿厢缓冲器21和轿厢止挡件23的强度,从而降低成本。 另外,在实施方式1中,将轿厢止挡件23连接在轿厢缓冲器21上,但是也可以将轿厢止挡件23设置在轿厢7的下部。即,轿厢止挡件23只要以在维护作业时介于轿厢缓冲器21和轿厢7之间的方式设置在轿厢缓冲器21和轿厢7的至少其中一方上即可。 实施方式2 接下来,图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。当在轿厢7上进行维护作业时,在对重缓冲器22的柱塞上连接对重止挡件(隔离物)25。在维护作业时,将对重止挡件25连接到对重缓冲器22上,对重止挡件25与作为升降体的对重8抵接。由此,限制了对重8的下降位置,从而限制了轿厢7的上升位置。即,通过在对重缓冲器22上连接对重止挡件25,能够确保对重缓冲器22被对重8压缩时的、轿厢7的上部与井道顶棚部之间的距离。在正常运转时,将对重止挡件25从对重缓冲器22上撤去。 在对重缓冲器22的附近设置有作为对重止挡件检测单元的对重止挡件检测开关26,该对重止挡件检测开关26用于机械式地检测对重止挡件25已设置在对重缓冲器22上这一情况。对重止挡件检测开关26连接在控制装置11上。当通过对重止挡件检测开关26检测到对重止挡件25时,控制装置11将轿厢7的运转模式强制性地设定为维护运转模式。其它结构与实施方式1相同。 图5是表示在图4中的控制装置11中设定的正常运转用的过速度图形和维护运转用的过速度图形的曲线图。位置A~D与图2相同。位置G是对重止挡件25的位置,位置H是对重缓冲器22的位置。 将用于判断轿厢速度异常的、成为基准的过速度,设定为与轿厢7的行驶方向和绝对位置对应的图形、即过速度图形。此外,在轿厢7的正常运转时和维护运转时,设定有不同的过速度图形。 在图5中,最高速度为V1的实线图形P5表示轿厢7从下部终端层正常运转至上部终端层时的行驶速度图形。最高速度为V2的虚线图形P6表示正常运转用的过速度图形。最高速度为V3的实线图形P7表示轿厢7从下部终端层维护运转至上部终端层时的行驶速度图形。最高速度为V4的虚线图形P8表示维护运转用的过速度图形。 在控制装置11判断为轿厢速度达到了过速度时,控制装置11切断对电动机3的通电,并且使制动装置4进行制动动作,使轿厢7紧急停止。此外,当通过对重止挡件检测开关26检测到在对重缓冲器22上设置有对重止挡件25这一情况时,控制装置11将过速度图形从P6切换成P8,使过速度的设定值降低。此外,过速度图形设定成使对重8与对重缓冲器22的碰撞速度在与对重缓冲器22的性能对应的容许碰撞速度以下。 在这样的电梯装置中,由于当检测出在对重缓冲器22上设置有对重止挡件25这一情况时,切换过速度图形,自动地改变缓冲器碰撞速度,因此,即使在维护运转的控制发生了异常的情况下,也能够防止对重8以超过对重缓冲器22的容许碰撞速度的速度与对重止挡件25碰撞,能够防止对重缓冲器22和对重止挡件25的破损。 此外,由于在轿厢7上进行维护作业时通过对重止挡件25阻止了轿厢7进入井道顶棚部,所以能够充分地确保维护人员的作业空间。 而且,由于使上部终端层附近的区域内的过速度的设定值与到上部终端层的距离对应地逐渐降低,所以能够将对重8与对重缓冲器22和对重止挡件25的设计碰撞速度设定得很低,从而能够降低对重缓冲器22和对重止挡件25的强度,从而降低成本。 另外,在实施方式2中,将对重止挡件25连接在对重缓冲器22上,但是也可以将对重止挡件25设置在对重8的下部。即,对重止挡件25只要以在维护作业时介于对重缓冲器22和对重8之间的方式设置在对重缓冲器22和对重8的至少其中一方上即可。 实施方式3 接下来,图6是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。在图中,当在轿厢7上进行维护作业时,在轿厢7上设置作为止挡件的维护缓冲器27。在维护作业时,将维护缓冲器27设置在轿厢7上,维护缓冲器27通过与井道顶棚部抵接,来限制轿厢7的上升位置。在正常运转时,将维护缓冲器27从轿厢7上撤去。 在轿厢7上设置有作为维护缓冲器检测单元的维护缓冲器检测开关28,该维护缓冲器检测开关28用于机械式地检测维护缓冲器27已设置在轿厢7上这一情况。维护缓冲器检测开关28连接在控制装置11上。当通过维护缓冲器检测开关28检测到维护缓冲器27时,控制装置11将轿厢7的运转模式强制性地设定为维护运转模式。其它结构与实施方式1相同。 图7是表示在图6中的控制装置11中设定的正常运转用的过速度图形和维护运转用的过速度图形的曲线图。位置A~D、H与图5相同。位置I是维护缓冲器27的位置,即通过维护缓冲器27限制轿厢7的上升的位置。 将用于判断轿厢速度异常的、成为基准的过速度,设定为与轿厢7的行驶方向和绝对位置对应的图形、即过速度图形。此外,在轿厢7的正常运转时和维护运转时,设定有不同的过速度图形。 在图7中,最高速度为V1的实线图形P5表示轿厢7从下部终端层正常运转至上部终端层时的行驶速度图形。最高速度为V2的虚线图形P9表示正常运转用的过速度图形。最高速度为V3的实线图形P7表示轿厢7从下部终端层维护运转至上部终端层时的行驶速度图形。最高速度为V4的虚线图形P10表示维护运转用的过速度图形。 在控制装置11判断为轿厢速度达到了过速度时,控制装置11切断对电动机3的通电,并且使制动装置4进行制动动作,使轿厢7紧急停止。此外,当通过维护缓冲器检测开关28检测到在轿厢7上设置有维护缓冲器27这一情况时,控制装置11将过速度图形从P9切换成P10,使过速度的设定值降低。此外,过速度图形设定成:使对重8与对重缓冲器22的碰撞速度在与对重缓冲器22的性能对应的容许碰撞速度以下,而且使维护缓冲器27与井道顶棚部的碰撞速度在与维护缓冲器27的性能对应的容许碰撞速度以下。 在这样的电梯装置中,由于当检测出在轿厢7上设置有维护缓冲器27这一情况时,切换过速度图形,自动地改变缓冲器碰撞速度,因此,即使在维护运转的控制发生了异常的情况下,也能够防止维护缓冲器27以超过维护缓冲器27的容许碰撞速度的速度与井道顶棚部碰撞,能够防止维护缓冲器27的破损。 此外,由于在轿厢7上进行维护作业时通过维护缓冲器27阻止了轿厢7进入井道顶棚部,所以能够充分地确保维护人员的作业空间。 另外,在实施方式3中,作为设置在轿厢7上的止挡件,示出了维护缓冲器27,但并不一定是缓冲器,也可以是单纯的隔离物。该情况下,可以将缓冲用的弹性体等设置在例如止挡件的上端部或井道顶棚部。 此外,在实施方式3中,在轿厢7上设置了维护缓冲器27,但是当在底坑内进行维护作业时,也可以在对重8的上部设置止挡件,通过限制对重8的上升位置,来限制轿厢7的下降位置。该情况下,止挡件检测单元设置在对重上即可。 另外,止挡件也可以设置在井道顶棚部。即,止挡件只要以在维护作业时介于升降体和井道顶棚部之间的方式设置在升降体和井道顶棚部的至少其中一方上即可。 此外,正常运转时的行驶速度图形和维护运转时的行驶速度图形也可以使用彼此独立的装置(计算机等)进行设定。 此外,行驶速度图形的设定、与过速度图形的设定以及过速度监视也可以使用彼此独立的装置(计算机等)来执行。即,可以将执行控制轿厢运行的功能的装置、和执行监视轿厢是否达到过速度的功能的装置作为彼此独立的装置设置在控制装置中。 此外,在实施方式1~3中,作为止挡件检测单元,使用了机械式地检测止挡件的设置的止挡件检测开关,因此能够更加可靠地检测止挡件的设置,但是止挡件检测单元并不限定于此。例如,也可以通过接近传感器或光电传感器等以非接触的方式检测止挡件。 另外,在实施方式1~3中,示出了直接检测止挡件已设置在设置场所这一情况的止挡件检测单元,但是也可以通过检测止挡件已从保管场所移开这一情况,来间接地检测止挡件的设置。 另外,降低过速度的设定值的时机并不限定于止挡件的设置。 实施方式4 下面,对本发明的实施方式4进行说明。在实施方式4中,控制装置11通过多个运转模式来控制轿厢7的升降,该多个运转模式包括正常运转模式、和使轿厢7以比正常运转模式低的速度升降的维护运转模式。此外,控制装置11在运转模式切换至维护运转模式时,使过速度的设定值降低。其它结构与实施方式1~3相同。 在这样的电梯装置中,通过将运转模式切换至维护运转模式,自动地降低了过速度的设定值,因此在有可能正在井道内进行维护作业时,能够更加可靠地抑制轿厢7和对重8的速度。 实施方式5 接下来,对本发明的实施方式5进行说明。在实施方式5中,通过门开闭检测单元(未图示)来检测轿厢门(未图示)和层站门(未图示)的开闭状态。作为门开闭检测单元,可以使用已经设置的门开关。此外,当通过门开闭检测单元检测到轿厢门和层站门中的至少一个已打开时,控制装置11使过速度的设定值降低。其它结构与实施方式1~3相同。 在这样的电梯装置中,在哪怕是一个门打开了的时候,也自动地降低过速度的设定值,所以在有可能正在井道内进行维护作业时,能够更加可靠地抑制轿厢7和对重8的速度。 实施方式6 接下来,对本发明的实施方式6进行说明。在实施方式6中,通过控制装置11对轿厢7的位置进行监视。此外,通过门开闭检测单元(未图示)来检测层站门(未图示)的开闭状态。此外,当通过门开闭检测装置检测到除轿厢7所停靠的楼层以外的层站门的打开时,控制装置11使过速度的设定值降低。其它结构与实施方式1~3相同。 在这样的电梯装置中,由于在有除轿厢7所停靠的楼层以外的层站门打开的时候,自动地降低过速度的设定值,所以在有可能正在井道内进行维护作业时,能够更加可靠地抑制轿厢7和对重8的速度。 实施方式7 接下来,对本发明的实施方式7进行说明。在实施方式7中,通过轿厢上方检测单元(未图示)来检测在轿厢7上有没有人。作为轿厢上方检测单元,可以使用直接对轿厢7上的人进行检测的各种传感器、或者对轿厢7上的安全栏杆为了作业使用而立起这一情况进行检测的开关等。此外,当通过轿厢上方检测单元检测到轿厢7上有人时,控制装置11使过速度的设定值降低。 在这样的电梯装置中,由于在轿厢7上有人时自动地降低过速度的设定值,所以在有可能正在井道内进行维护作业时,能够更加可靠地抑制轿厢7和对重8的速度。
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本发明提一种供电梯装置,在该电梯装置中,通过控制装置对升降体的速度有没有达到预先设定的过速度进行监视。在维护作业时,通过使止挡件介于缓冲器和升降体之间,来限制升降体的下降位置。止挡件检测单元对在缓冲器和升降体中的至少一方上设置有止挡件这一情况进行检测。当通过止挡件检测单元检测到止挡件时,控制装置使过速度的设定值降低。 。
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