背景技术
某些外科手术需要移除身体部位；由此，为了保持正常的身体机能，必须重新连接其它的身体部位。例如，在某些执行搭桥术的心脏手术中，人的冠状动脉通向心脏的部分在心脏搭桥术期间可能被完全地替换或实际上被绕过。虽然一些所述动脉较大并且可以由外科医生轻易地操纵，但其它动脉或空腔身体脏器可能较小，因此由于它们在身体内的位置而更加难以操纵。
外科手术倾向于通过利用先进技术的医疗器械使身体组织内的切口最小。由此一来，必须应用替代性的缝合技术和程序，来适当地处理复杂性日益增长的体内缝合要求。例如，在根治性前列腺切除术期间，在尿道和膀胱的吻合术过程中，在缺乏合适的缝合技术的情况下，将尿道残端连接至膀胱颈是特别困难的，并且迄今为止完全由泌尿外科医生人工实现。
在所述手术方法中，若不通过进一步腹部切口来为组织区域提供较容易的入口，则无法应用人工缝合的现有技术。这个方法具有显著的高发病率，因为在手术区域中存在几个大血管。针划穿或撕裂这些血管并且引发重大出血并非罕见。腹部途径的另一个缺点是存在外科医生的手指穿刺风险；如此穿刺可能导致肝炎、自体免疫缺陷综合征（AIDS）和其它重大疾病的传播。
试图缝合空腔脏器的现有技术发明，包括以下方面：
Amarasinghe在US4553543中公开了一种带槽的部分扩口的圆柱形核，该核安装在管状的套筒内，且所述核的扩口端部延伸出所述套管的末端。比所述核或所述套管长的柔性针被所述套管固定在每个核槽中，但能够纵向自由移动。通过将核的扩口端部插入身体管道，来将附在所述针上的线插入管状身体管道的壁，然后迫使针在所述槽中朝所述扩口端部纵向地移动，从而针朝外径向弯曲穿过所述身体管道的壁。
OrbanIII在US8177799中公开了一种用于执行外科吻合术的装置和方法。该装置包括至少一个紧固件，该至少一个紧固件包括具有锚腿部分的第一紧固部分和包括锚腿部分的第二紧固部分，其中所述第一和第二紧固部分彼此有效地关联，以有选择地相对于所述第二紧固部分固定所述第一紧固部分的位置。
以上提及的发明公开了用于缝合空腔脏器的装置和方法，其中两个空腔脏器的实际紧固是人工地系结或仅由两个用线连接的钩子紧固。
Eliachar在美国专利申请号20110196393中所述的先前发明中，公开了用于根治性前列腺切除术的后续吻合术的尿道导管，包括充气活化气囊，所述气囊用于同时(i)将膀胱颈压至尿道残端；(ii)有效地拉伸缝合线；(iii)激活不可逆地抓住缝合线的锁；以及(iv)切断远侧部分。
因此，对于能够从空腔脏器的内腔将两个空腔脏器的自动缝合简化至单一及简单的动作的装置，仍然存在长期的切身需求。
发明内容
本发明的目的之一在于，公开一种用于将第一空腔脏器[610]缝合至第二空腔脏器[620]的装置，该装置包括：
a、导向轴[210]，用于临时连接至可紧固缝合线[110]的第一端，并且经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织导引所述可紧固缝合线[110]的第一端；以及
b、可折叠臂[310]，用于容纳所述可紧固缝合线[110]的第二端，并且接收带有所述第一端的所述导向轴[210]；
其中，所述装置[100]用于经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的内腔[615,625]操纵所述导向轴[210]和所述可折叠臂[310]，从而在单一动作中导引和紧固所述可紧固缝合线[110]以形成已系结缝合线[510]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中该装置[100]还包括：
a、至少一个额外的导向轴[210]，用于至少一个额外的可紧固缝合线[110]；以及
b、至少一个额外的可折叠臂[310]；
由此可以在所述单一动作中，从所述第一和第二空腔脏器[610,620]的所述内腔[615,625]同时形成至少两个独立的已系结缝合线[510]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述可紧固缝合线[110]包括：
a、绳子[115]；
b、具有锚[121]的公头[120]，位于所述绳子[115]的第一端，用于与所述导向轴[210]的所述临时连接；以及
c、接收母头[130]，位于所述绳子[115]的相反端处，用于接收所述公头[120]并形成所述已系结缝合线[510]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述导向轴[210]用于，经由第一和第二空腔脏器[610,620]的组织，将所述公头[120]导入所述母头[130]，从而获得已系结缝合线[510]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述可折叠臂[310]包括开放外壳[320]，该开放外壳[320]用于，在所述可折叠臂[310]回缩时，临时容纳所述母头[130]并释放所述母头[130]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述装置还包括纵向段[340]；该纵向段[340]用于：
a、容纳所述至少一个可折叠臂[310]；
b、容纳所述至少一个导向轴[210]；以及
c、临时容纳所述至少一个可紧固缝合线[110]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述可折叠臂[310]用于在所述第二空腔脏器[620]内突出，并令所述母头[120]定位以接收所述公头[120]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述可折叠臂[310]用于将所述第二空腔脏器[620]推动并接近所述第一空腔脏器[610]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述纵向段[340]用于允许在所述导向轴[210]和可折叠臂[310]之间的相互力，从而所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织按压在一起。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述纵向段[340]还包括至少一个近侧导向件[410]，该至少一个近侧导向件[410]用于，经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织，将所述导向轴[210]导入所述母头[130]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述近侧导向件[410]包括选自以下各项的一种形状：U形、V形、圆形、椭圆形、多边形及其任意组合。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述装置[100]还包括至少一个远侧导向件[420]，该至少一个远侧导向件[420]用于，经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织，将所述导向轴[210]导入所述母头[130]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述远侧导向件[420]包括选自以下各项的一种形状：U形、V形、圆形、椭圆形、多边形及其任意组合。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述远侧导向件[420]由向前和向后运动的水平滑件[425]控制，从而令所述远侧导向件[420]相应地突出和回缩。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述可折叠臂[310]包括可折叠罩[330]，该可折叠罩[330]用于保护所述第二空腔脏器[620]免受所述导向轴[210]的非期望伤害。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述罩[330]是至少部分柔性的。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中缝合线的绳[115]包括削弱段[116]，该削弱段[116]比所述绳[115]细，用于被扯断或延长以限制所述已系结缝合线[510]的过度紧缩。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述导向轴[210]包括经由所述导向轴[210]的分离杆[215]，该分离杆经由用于在所述导向轴[210]内相对运动；所述分离杆[215]用于使所述公头[210]从所述导向轴[210]分离并脱离，从而所述已系结缝合线[510]的锚[121]从所述导向轴[210]释放和/或脱离。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述装置[100]用于将具有不同直径、形状和/或体积的孔[616,626]的第一和第二空腔脏器[610,620]缝合。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述装置[100]用于刺穿或不刺穿所述第一和/或第二空腔脏器[610,620]而穿入所述第一和第二空腔脏器[610,620]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述纵向段[340]包括尖或圆的头[345]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述纵向段[340]的所述头[345]是至少部分柔性的。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述绳[115]还包括一个或多个突出齿[6]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述可紧固缝合线[110]被引导和紧固以在至少一个额外动作中形成所述已系结缝合线[510]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的装置，其中所述可折叠臂[310]配置为持续地展开。
本发明的另一目的在于，公开用于将第一空腔脏器[610]缝合至第二空腔脏器[620]的方法，该方法包括以下步骤：
a、使所述第一和第二空腔脏器[610,620]彼此接近；以及
b、通过形成至少一个已系结缝合线[510]，将所述第一和第二空腔脏器[610,620]彼此缝合；
其中所述接近和缝合的步骤是经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的内腔[615,625]完成的。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括以下步骤：
a、经由所述第一空腔脏器[610]中的孔[614]或通过刺穿所述第一空腔脏器[610]，穿入所述第一空腔脏器[610]；
b、经由所述第二空腔脏器[620]中的孔[626]或通过刺穿所述第二空腔脏器[620]，穿入所述第二空腔脏器[620]；
c、使所述第一和第二空腔脏器[610,620]彼此连接。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括以下步骤：
a、将至少一个可紧固缝合线[110]临时连接至至少一个导向轴[210]；
b、经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织引导所述导向轴[210]；以及
c、以至少一个可折叠臂[310]接收所述导向轴[210]；
从而在至少一个动作中，紧固所述可紧固缝合线[110]并形成所述至少一个已系结缝合线[510]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括向所述可紧固缝合线[110]配置以下方面的步骤：
a、绳[115]；
b、具有锚[121]的公头[120]，位于所述绳[115]的第一端，用于与所述导向轴[210]的所述临时连接；以及
c、接收母头[130]，位于所述绳[115]的相反端，用于接收所述公头[120]并紧固所述已系结缝合线[510]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，其中缝合的步骤还包括：
a、以所述导向轴[210]将所述公头[120]导入所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织；以及
b、以所述母头[130]接收所述公头[120]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括从一组步骤中挑选至少一个步骤的步骤，该组步骤包括：
a、通过突出所述导向轴[210]，推动所述第一空腔脏器[610]的壁；
b、伸出所述可折叠臂[310]；
c、回缩所述可折叠臂[310]；
d、折叠所述可折叠臂[310]；
e、将所述第二空腔脏器[620]推向所述第一空腔脏器[610]；
f、紧固所述已系结缝合线[510]；
g、收起所述导向轴[210]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括从一组步骤中挑选至少一个步骤的步骤，该组步骤包括：
a、在所述可折叠臂[310]的回缩时，使所述母头[120]从可折叠臂[310]断开连接；
b、使所述公头[120]从所述绳[115]断开连接；以及
c、以上步骤的任意组合。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括：在所述可折叠臂[310]的回缩时，以所述可折叠臂[310]内的开放外壳[320]临时容纳和释放所述母头[130]的步骤容纳。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括提供至少一个近侧导向件[410]的步骤，该至少一个近侧导向件[410]用于，经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]，将所述导向轴[210]导入所述母头[130]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括提供至少一个远侧导向件[420]的步骤，该至少一个远侧导向件[420]用于，经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]，将所述导向轴[210]导入所述母头[130]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括至少一个选自以下的步骤：利用向前和向后移动的水平滑件[425]控制所述远侧导向件[420]，从而相应地突出和回缩所述远侧导向件[420]。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括：通过为所述可折叠臂[310]配置可折叠罩[330]，保护所述第二空腔脏器[620]免受所述导向轴[210]的非期望伤害的步骤。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括：通过为所述缝合绳[115]配置削弱段[116]，在所述绳[115]的拉伸张力正达到预定张力时，使所述公头[120]从所述绳[115]扯下和脱离的步骤。
本发明的另一目的在于，公开如上定义的方法，该方法还包括：通过为所述导向轴[210]配置经由所述导向轴[210]的中心轴且用于在所述导向轴[210]内移动的分离杆[215]，使所述公头[120]从所述导向轴[210]分离和分开，从而使所述可紧固缝合线[110]从所述导向轴[210]释放的步骤。
本发明的另一目的在于，公开用于将第一空腔脏器[610]缝合至第二空腔脏器[620]的装置，该装置包括：
a、导向轴[210]，用于临时连接至可紧固缝合线[110]的第一端，并且经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织导引所述可紧固缝合线[110]的第一端；以及
b、臂，用于容纳所述可紧固缝合线[110]的第二端，并且接纳带有所述第一端的所述导向轴[210]；
其中，所述装置[100]用于经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的内腔[615,625]操纵所述导向轴[210]和所述臂，从而在单一动作中导引和紧固所述可紧固缝合线[110]以形成已系结缝合线[510]。
最后，本发明的一个目的在于，公开装置[100]，该装置[100]还包括：
a、至少一个额外的导向轴[210]，用于至少一个额外的可紧固缝合线[110]；以及
b、至少一个额外的臂；
由此可以在所述单一动作中，从所述第一和第二空腔脏器[610,620]的所述内腔[615,625]同时形成至少两个独立的已系结缝合线[510]同时形成。
附图说明
在此，仅以举例的方式对本发明进行描述，并参照附图，其中：
图1为用于将第一空腔脏器缝合至第二空腔脏器的装置处于封闭配置时的示意图；
图2为正穿入尿道内腔的处于封闭配置的所述装置的示意图；
图3为处于尿道内腔内部的所述装置的示意图，其中导向轴稍稍突出；
图4为进一步穿入膀胱颈内腔的所述装置的示意图；
图5为处于打开或展开配置的所述装置的示意图，其中可折叠臂在膀胱颈内腔内部突出；
图6为处于打开或展开配置的所述装置的示意图，其中可折叠臂在膀胱颈内腔内部突出，且导向轴推动可紧固缝合线；
图7为处于打开或展开配置的所述装置的示意图，其中可折叠臂在膀胱颈内腔内部突出并且导向轴紧固已系结缝合线；
图8为处于打开或展开配置的所述装置的示意图，其中导向轴分离已系结缝合线；
图9为处于打开或展开配置的所述装置的示意图，其中导向轴从可折叠臂回缩；
图10为处于封闭配置的所述装置在可折叠臂回缩到装置的纵向段内之后的示意图；
图11为处于封闭配置的所述装置在从第一和第二空腔脏器的内腔缩回退出之后的示意图；
图12A和12B为第一和第二空腔脏器的剖视示意图，其中展示了所得的已系结缝合线；
图13为所述装置的所述纵向段的剖视示意图，其中公开了用于引导导向轴的近侧导向件和远侧导向件；
图14A、14B和14C为公开了具有柔性头[345]的所述装置纵向段的示意图；
图15和16为可紧固缝合线和导向轴的现有技术示意图，描述了可紧固缝合线和导向轴的各种组件；
图17A、17B、17C、17D和17E为可紧固缝合线的现有技术示意图，包括由导向轴推动的接收通道，分别展示了四个阶段：接近、进入、紧固、回缩和脱离；以及
图18为可紧固缝合线的现有技术示意图，其中绳包括削弱段，用于被扯断并促进公头从绳的脱离。
具体实施方式
以下提供的描述，连同本发明的所有章节，旨在使得本领域的任何技术人员能够利用本发明，并且阐明发明人所构思的实施本发明的最佳方式。然而，对于本领域的技术人员而言，各种改进是显而易见的，因为本发明的一般原理已明确限定为，提供用于经由第一空腔脏器和第二空腔脏器的内腔将第一空腔脏器缝合至第二空腔脏器的装置，由此在单一动作中完成所述缝合。
术语“空腔脏器”在此是指呈空心管或袋状的内脏器官，比如胃、膀胱、尿道、肠、动脉、静脉，或包含腔的器官，例如心脏或肺。
术语“内腔”在此是指带有管状或袋状结构的空腔脏器的内部空间。
术语缝合的“过度紧缩”在此是指组织损伤、破裂或任何血管闭塞。
术语“可折叠臂”在此是指用于通过可逆的折叠、收拢、回缩和/或伸缩运动而可逆地展开和收回的臂。
术语“可紧固缝合线”[110]在此是指在US20110196393中公开的可紧固缝合线[110]，该文件以援引方式并入本申请。比如参见图15-18。可紧固缝合线[110]用于缝合第二组织和第一组织，并且其特征在于具有延长柔性绳[115]，且所述延长柔性绳[115]带有从其突出的一个或多个齿[6]。
所述可紧固缝合线[110]包括在远端的公头[120]和在近端的接收母头[130]。所述公头[120]与锚[121]连接，该锚[121]用于由导向轴[210]的远端[4b]临时容纳。所述母头[130]包括缝合线接收通道[2a]和相邻的导向轴接收通道[2b]。上述两个接收通道[2a,2b]中的至少一个包括一个或多个柔性棘爪[2c]，所述柔性棘爪[2c]用于，借助于所述齿[6]，允许公头[120]和绳[115]在所述接收通道[2a,2b]内中仅在一个方向上连续及线性向前运动，同时防止公头[120]和绳[115]在向后方向上的运动，并仅允许所述导向轴[210]的可逆往复运动。
本发明是用于将第一空腔脏器[610]缝合至第二空腔脏器[620]的新装置，该新装置包括：导向轴[210]，用于临时连接至可紧固缝合线[110]，并且经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织导引所述可紧固缝合线[110]；和可折叠臂[310]，用于接收带有所述可紧固缝合线[110]的导向轴[210]；其中所述装置[100]用于经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的内腔[615,625]操纵所述导向轴[210]和所述可折叠臂[310]，从而在单一动作中导引和紧固所述可紧固缝合线[110]以形成已系结缝合线[510]。
根据一个优选实施例，所述装置[100]还包括至少一个额外的导向轴[210]，用于至少一个额外的可紧固缝合线[110]；以及至少一个额外的可折叠臂[310]；由此可以在所述单一动作中，从所述第一和第二空腔脏器[610,620]的所述内腔[615,625]同时形成至少两个独立的已系结缝合线[510]。
根据另一实施例，本发明是用于将第一空腔脏器[610]缝合至第二空腔脏器[620]的新装置[100]，该新装置[100]包括：导向轴[210]，用于临时连接至可紧固缝合线[110]，并且经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织导引所述可紧固缝合线[110]；和可伸缩臂[310]，用于接收带有所述可紧固缝合线[110]的所述导向轴[210]；其中所述装置[100]用于经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的内腔[615,625]操纵所述导向轴[210]和所述可折叠臂[310]，从而在单一动作中导引和紧固所述可紧固缝合线[110]以形成已系结缝合线[510]。
根据一个优选实施例，所述装置[100]还包括至少一个额外导向轴[210]，用于至少一个额外的可紧固缝合线[110]；以及至少一个额外的可伸缩臂[310]；由此可以在所述单一动作中，从所述第一和第二空腔脏器[610,620]的所述内腔[615,625]同时形成至少两个独立的已系结缝合线[510]。
根据另一实施例，本发明是用于将第一空腔脏器[610]缝合至第二空腔脏器[620]的新装置[100]，该新装置[100]包括：导向轴[210]，用于临时连接至可紧固缝合线[110]，并且经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织导引所述可紧固缝合线[110]；和，臂，用于接收带有所述可紧固缝合线[110]的所述导向轴[210]；其中所述装置[100]用于经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的内腔[615,625]操纵所述导向轴[210]和所述可折叠臂[310]，从而在单一动作中导引和紧固所述可紧固缝合线[110]以形成已系结缝合线[510]。
根据一个优选实施例，所述装置[100]还包括至少一个额外导向轴[210]，用于至少一个额外的可紧固缝合线[110]；以及至少一个额外的臂；由此可以在所述单一动作中，从所述第一和第二空腔脏器[610,620]的所述内腔[615,625]同时形成至少两个独立的已系结缝合线[510]。
根据本发明的另一实施例，引导和紧固所述可紧固缝合线[110]，以在至少一个额外的动作中形成所述已系结缝合线[510]。
本发明是用于将第一空腔脏器[620]缝合至第二空腔脏器[620]的新方法，该新方法包括以下步骤：使第一和第二空腔脏器[610,620]彼此接近；以及通过形成至少一个已系结缝合线[510]，将第一和第二空腔脏器[610,620]彼此缝合；其中接近和缝合的步骤从第一和第二空腔脏器[610,620]的内腔[615,625]实现。
根据一个优选实施例，所述方法还包括，经由第一空腔脏器[610]的孔[614]或通过刺穿第一空腔脏器[610]而穿入第一空腔脏器[610]；经由第二空腔脏器[620]的孔[624]或通过刺穿第二空腔脏器[620]而穿入第二空腔脏器[620]；以及将第一和第二空腔脏器[610,620]彼此连接的步骤。
Referenceisnowmadetofigures1-11,whichdemonstratethevariousconfigurationsandpositionsofthediscloseddevice[100].
参照图1-11，图1-11展示了所公开的装置[100]的各种配置和位置。
图1为在使用前处于封闭配置的装置[100]的示意图。图1展示了两个视图：展示装置[100]的枪形段[350]及纵向段[340]的整体装置[100]视图；以及纵向段[340]及其各种组件的近视图(A)。
近视图(A)公开了装置[100]的纵向段[340]，该纵向段[340]用于：容纳所述至少一个可折叠臂[310]及其附随可折叠罩[330]；容纳所述至少一个导向轴[210]；并且临时容纳所述至少一个可紧固缝合线[110]。
近视图(A)还公开了由装置[100]的纵向段[340]所容纳的所述可紧固缝合线[110]、其绳[115]及其母头[130]的设置。
近视图(A)还公开了所述纵向段[345]的头[340]，该头[340]是尖的（未展示）或圆的，用于刺穿或不刺穿所述第一和/或第二空腔脏器[610,620]而穿入所述第一和第二空腔脏器[610,620]。
近视图(A)还公开了本发明的另一实施例，其中所述装置[100]还包括至少一个远侧导向件[420]，该至少一个远侧导向件[420]用于经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的组织将所述导向轴[210]导入所述母头[130]，。根据本发明的另一实施例，所述远侧导向件[420]包括选自以下各项的一种形状：U形、V形、圆形、椭圆形、多边形及其任意组合。
如图1所示，整体装置[100]视图公开了装置[100]的枪形段[350]，该枪形段[350]包括：固定柄[350]、滑动柄[352]、远侧滚动件[353]及近侧滚动件[354]，所有这些用于经由所述第一和第二空腔脏器[610,620]的内腔[615,625]操纵所述导向轴[210]和所述可折叠臂[310]，从而可以在单一动作中将所述可紧固缝合线[110]引导和紧固至已系结缝合线[510]。
图2为处于封闭配置的装置[100]的示意图，装置[100]正在经由孔[614]穿入所述第一空腔脏器[610]，比如所示尿道，且尚未穿入所述第二空腔脏器[620]，比如所示膀胱颈。图2展示了两个视图：整体装置[100]视图和纵向段[340]及其各种组件的近视图(B)。
图3为处于第一空腔脏器[610]（比如尿道）内的装置[100]的示意图，其中导向轴[210]通过伸出远侧导向件[420]而稍微地突出。执行突出导向轴[210]和推动第一空腔脏器[610]的壁的过程，用于标记装置[100]在第一空腔脏器[610]的内腔[615]内的位置（图4和5中亦有展示），从而协助执行医生。图3展示了两个视图：整体装置[100]视图和纵向段[340]及其各种组件的近视图(D)。如图3的整体装置[100]视图所示，还展示了通过滚动装置的远侧滚动件[353]实现远侧导向件[420]的突出。
图4为装置[100]经由第二空腔脏器[620]（比如膀胱颈）的孔[626]进一步穿入第二空腔脏器[620]的示意图。图4展示了两个视图：整体装置[100]视图和纵向段[340]及其各种组件的近视图(E)。
根据本发明的一个实施例，用于缝合的所述方法还包括以下步骤：人工缝合及重制第一空腔脏器[610]的孔[616]和/或第二空腔脏器[626]的孔[626]，从而为孔[616,626]提供大约相同的尺寸和/或形状。如图4所示，近视图(E)还公开了如此缝合及重制膀胱颈的孔[626]，得到至少一个人工缝合[520]的一个实施例。
图5为处于打开或展开配置的装置[100]的示意图，其中可折叠臂[310]及其附随可折叠罩[330]在第二空腔脏器[620]（比如膀胱颈）内突出。图5展示了两个视图：整体装置[100]视图和在第一和第二空腔脏器[610,620]内的纵向段[340]的近视图(G)。如图5的整体装置[100]视图所示，还展示了通过滚动近侧滚动件[354]实现对可折叠臂[310]的操纵。
根据本发明的另一实施例，所述可折叠臂[310]用于持续地展开。
如图5和图6所示，根据一个优选实施例，所述可折叠臂[310]用于推动第二空腔脏器[620]并使其靠近第一空腔脏器[610]，直至所述第一和第二空腔脏器[610,620]彼此按压在一起，如图6所示。根据一个优选实施例，受治疗病人处于头低脚高位，其中身体背卧平躺（仰卧位），脚部高于头部15至30度；这是用于前列腺切除术后的吻合术的标准位置，其中重力帮助膀胱颈接近尿道。
图6为处于打开或展开配置的装置[100]的示意图，其中所述可折叠臂[310]在第二空腔脏器[620]（比如膀胱颈）内突出，并且所述导向轴[210]推动所述可紧固缝合线[110]的公头[120]进入母头[130]。图6展示了两个视图：整体装置[100]视图和在第一和第二空腔脏器[610,620]内的纵向段[340]的近视图(H)。
近视图(H)还展示了本发明的一个优选实施例，其中所述可折叠罩[330]用于保护第二空腔脏器[620]，比如膀胱颈，免受可能由导向轴[210]引起的非期望损害。
如图6所示，还展示了整体装置[100]视图，通过滑动所述滑动柄[352]实现对导向轴[210]的操纵。
图7为处于打开或展开配置的装置[100]的示意图，其中可折叠臂[310]在第二空腔脏器[620]（比如膀胱颈）内突出，并且所述导向轴[210]紧固已系结缝合线[510]。图7展示了两个视图：整体装置[100]视图和在第一和第二空腔脏器[610,620]内的纵向段[340]的近视图(I)。
根据一个优选实施例，缝合线的绳[115]包括削弱段[116]，该削弱段[116]比绳[115]细（如图18所示），用于在绳[115]的拉伸张力达到预定张力时被扯断并促进公头[120]从绳[115]的脱离。
图8为处于打开或展开配置的装置[100]的示意图，其中通过所述导向轴[210]持续推动所述可紧固缝合线直到绳[115]的削弱段[116]被扯断且所述公头[120]从绳[115]分离，令所述导向轴[210]从已系结缝合线[510]脱离。图8展示了两个视图：整体装置[100]视图和在第一和第二空腔脏器[610,620]的纵向段[340]的近视图(J)。需要强调的是，每个已系结缝合线[510]根据在其可紧固缝合线[110]处产生的拉伸张力而脱离，由此各种已系结缝合线[510]的脱离不必是同时的。
根据一个优选实施例，所述导向轴[210]还包括经由其中心轴的分离杆[215]（如图17C、17D和17E所示），该分离杆[215]用于在所述导向轴[210]内的相对运动，以便在所述导向轴[210]回缩时使锚[121]与所述导向轴[210]分离。
图9为处于打开或展开配置的装置[100]的示意图，其中所述导向轴[210]正从可折叠臂[310]回缩。图9展示了两个视图：整体装置[100]视图和在第一和第二空腔脏器[610,620]内的纵向段[340]的近视图(L)。如近视图(L)所示，通过回缩导向轴[210]，分离杆[215]（如图17C、17D和17E所示）使锚[121]与导向轴[210]分离，并且已分离的公头[120]从所述导向轴[210]脱落。
图10为在所述可折叠臂[310]回缩至装置的纵向段[340]内之后回复封闭配置的装置[100]的示意图。图10展示了两个视图：整体装置[100]视图和在第一和第二空腔脏器[610,620]内的纵向段[340]的近视图(M)。如近视图(M)所示，所述导向轴[210]、可折叠臂[310]及其附随可折叠罩[330]回到初始位置，由纵向段[340]容纳。还展示了所述母头[130]从容纳母头[130]的开放外壳[320]释放。在所述可折叠臂[210]回缩时，所述开放外壳[320]用于临时容纳和释放母头[130]。根据一个优选实施例，通过回缩可折叠臂[210]，释放母头[130]所需的牵引力比绳[115]的拉伸张力小得多。
图11为在装置[100]已从第一和第二空腔脏器[610,620]回缩之后处于封闭配置的装置[100]的示意图。图11展示了两个视图：整体装置[100]视图和在第一和第二空腔脏器[610,620]外面的纵向段[340]的近视图(N)。如近视图(N)所示，所述第一和第二空腔脏器[610,620]彼此缝合，同时允许其内腔[615,625]之间存在流动。
图12A和12B为第一和第二空腔脏器[610,620]（如尿道和膀胱颈）的剖视示意图，展示了所得的已系结缝合线[510]。
参考图13，图13为所述装置的纵向段[340]的剖视示意图，公开了用于引导导向轴[210]的近侧导向件[410]和远侧导向件[420]。根据本发明的一个实施例，所述远侧导向件[420]由向前和向后移动的水平滑件[425]控制，由此所述远侧导向件[420]相应地突出和回缩。图13还公开了本发明的另一实施例，其中纵向段[340]还包括至少一个近侧导向件[410]，在图13中展示为导向通道，用于经由第一和第二空腔脏器[610,620]的组织将所述导向轴[210]导入母头[130]。根据本发明的另一实施例，所述近侧导向件[410]包括选自以下各项的一种形状：U形、V形、圆形、椭圆形、多边形及其任意组合。
参考图14A、14B和14C，图14A、14B和14C为公开了具有柔性头[345]的装置纵向段[340]的示意图。图中展示了两种配置：如图14A所示的限制配置；及如图14B所示的转向配置。图14C为柔性头[345]的剖视图，公开了在其内部的弹簧[346]。所述弹簧[346]用于允许头[345]根据内腔[615,625]结构转向，并且然后令所述头[345]回复限制。
参照现有技术的图15和16，图15和16为可紧固缝合线[110]和导向轴[210]的现有技术示意图，描述了可紧固缝合线[110]和导向轴[210]的各种组件。可紧固缝合线[110]包括：延长柔性绳[115]，所述延长柔性绳[115]带有从其突出的一个或多个齿[6]；以及在绳[115]的远端的公头[120]和在近端的接收母头[130]。所述公头[120]与锚[121]连接。所述锚[121]配置为由导向轴[210]的远端[4b]临时容纳。所述母头[130]包括缝合线接收通道[2a]和相邻的导向轴接收通道[2b]。所述缝合线接收通道[2a]包括一个或多个柔性棘爪[2c]，用于，借助于所述齿[6]，允许所述公头[120]和绳[115]在所述缝合线接收通道[2a]内仅在一个方向上的连续直线向前运动，同时防止缝合线[110]的公头[120]和绳[115]在向后方向上的运动，并仅允许所述导向轴[210]的可逆往复运动。
参照现有技术的图17A、17B、17C、17D和17E，图17A、17B、17C、17D和17E为包括接收通道[2i,2j]的可紧固缝合线[110]的示意图。图17A-17E展示了由导向轴[210]推动的可紧固缝合线[110]，以5个阶段展示：图17A展示了导向轴[210]的远端[4b]连同缝合线的公头[120]朝缝合线的母头[130]接近；图17B展示了导向轴[210]的远端[4b]连同缝合线的公头[120]进入缝合线的母头[130]；图17C展示了第一远侧齿[6]的紧固；图17D展示了导向轴[210]从母头[130]的回缩退出，同时可紧固缝合线[110]由紧固齿[6]固定；以及图17E展示了导向轴[210]从可紧固缝合线[110]脱离。
图17C、17D和17E还展示了可紧固缝合线[110]的另一实施例，其中所述导向轴[210]还包括经由其中心轴的分离杆[215]，该分离杆[215]用于在导向轴[210]内的相对运动，以便使锚[121]分离离开导向轴[210]的孔[4d]和凹口[4g]。当所述导向轴[210]正在回缩时，如图17D所示，所述分离杆[215]保持不动来防止锚[121]的移动。当锚[121]从导向轴[210]的远端[4b]脱离时，所述分离杆[215]从母头[130]回缩离开，加入已回缩的导向轴[210]，如图17E所示。图17C还展示了另一实施例，其中所述锚[121]包括杆孔[3a]，该杆孔[3a]用于临时容纳所述分离杆[215]。
图17A和17D还展示了本发明的另一实施例，其中所述导向轴[210]的远侧头包括尖锐部分[4c]，并且所述公头[120]包括尖端[1a]，所述尖锐部分[4c]和所述尖端[1a]都用于平稳通过第一和第二空腔脏器[610,620]的组织。
参照图18，图18为本发明的另一实施例的示意图，其中缝合绳[115]包括削弱段[116]，该削弱段[116]比绳[115]的其余部分细，位于所述锚[121]和所述第一远侧齿[6]之间，用于在绳[115]的拉伸张力已达到预定张力时被扯断以促进公头[120]从绳[115]脱离，进而从所述导向轴[120]脱离。这个结构设置用于避免对第一和第二空腔脏器[610,620]的不必要或甚至有害的应力。在优选实施例中，所述削弱段[116]的厚度设定为，在预定张力为大约400克力时被扯断。