用于带有底切的注射模制品的脱模装置 技术领域 本发明涉及一种用于对带有底切的注塑模制品进行脱模的装置， 尤其是一种清除 毛边并改善分型的装置。
背景技术 某些已知的注射模制系统包括带有可动部分和固定部分的模具。 例如当该模具系 统处于关闭位置时， 在模具之内， 可动部分与固定部分之间形成模制品或模制件。
当模具系统从关闭位置移动至展开位置时， 模制品可以由已知的顶出销和 / 或另 外的传统顶出装置顶出或其他方式移出， 在展开位置， 可动部分与固定部分离开一定距离。
当模制品形成底切或另外的类似负区 (negative)、 空隙、 空间或容积时， 传统顶出 装置的结构变得更加复杂。 因而需要一种顶出装置， 所述顶出装置在对模制品进行脱模、 尤 其是对带有底切或负区、 空隙或空间的模制品进行脱模时， 能够有效操作。
图 5 和 6 显示了用于模制塑料件的传统模具， 其包括固定部分 40 和可动部分 41。 一个模板安装到固定部分 40 上， 另一个模板固定到可动部分 41 上。这两个模板形成待模 制的制品或件 42。模具的可动部分 41 对着固定部分 40 封闭， 并在两个模板之间形成模制 腔室。
模具的可动部分 41 随后与固定部分 40 分离， 完成件或模制件 42 保持附着到它们 中的一个上 ； 通常附着到对应于模具的可动部分 41 的那个板上。 利用顶出装置或另外适当 的移出设备移出模制件 42。
通常利用销或杆将模制件 42 顶出来， 所述销或杆将模制件 42 从模板上推出来。 销 或杆可以从顶出板 51 伸出， 所述顶出板 51 结合成使得其在模具的可动部分 41 上浮动。当 顶出板 51 移动时， 销使模制件 42 运动以进行脱模。
在塑料模制工业中， 模具的与模制件的其余部分具有不同的脱模方向的区域被称 为底切、 负区和 / 或空隙。例如， 模制件 42 的抓爪 45 不能在用于直接提取模制件 42 的方 向上进行脱模， 因为它嵌入该模制件 42 中。
为进行脱模， 一些可动反模具 4 与顶出板 51 一起向前移动， 并也在侧面打开。这 种打开或侧向运动将负区释放， 允许模制件 42 被顶出、 抽取或移出来， 诸如图 5 和 6 所示。
图 5 显示了反模具 4 的一个实施例。反模具 4 包括矩形或圆形杆 47， 所述矩形或 圆形杆 47 侧向下降， 以允许侧向弯曲， 从模具释放负区。
图 6 显示了反模具 4 的另一个实施例。反模具 4 包括铰接在一起的圆柱形运动体 6 和可偏转头部 7。铰接部 50 允许可偏转头部 7 侧向移动以释放负区。
如果由于断裂或磨损而需要替换， 则第一个现有技术实施例可能会出现一个问 题， 因为必须更换整个元件， 而这需要完全拆卸模具支撑板， 并且需要花费相当长的时间来 机加工模制件的外壳， 这涉及到成本问题。
第二个现有技术实施例可能没有什么问题， 但是， 对于形成反模具的两个件的调 整是带有减少的锥度的圆柱形的， 因为塑料的注射压力能够改变可偏转头部 7 的位置， 因
而导致模制件几何形状的变化以及毛边等。由于圆柱形部分具有更大的表面， 所以必须进 一步行进， 以使第一个模制件偏转 (collapse)。
西班牙专利申请 200502882 教导的发明解决了一些这样的问题， 其涉及一种负区 脱模系统， 包括 ： 在运动体与头部之间布置一弹簧， 以改善其偏转性， 和在可偏转头部上布 置一倾斜侧面， 当头部返回到套筒内时， 所述倾斜侧面重新定位头部。
西班牙专利申请 200502882 的发明帮助实现了一些目标， 但是本发明利用有利的 脱模系统更进一步满足了其他目标。 发明内容
下列出版物中的每一个都整体引入到本说明书中， 作为参考 ：
1.PCT 国际申请 PCT/ES2008/070222 ；
2. 西班牙实用新型 P200703497 ；
3. 西班牙实用新型 200502577 ；
4. 西班牙实用新型 200502578 ； 和
5. 西班牙专利申请 P200502882。 依照本发明的用于对注塑模制中的负区进行脱模的装置提供了优于其他类似的 已知系统的各种各样的优点。
依照本发明， 该脱模装置与用于顶出注塑模具的装置或设备耦合在一起， 其包括 引导套筒， 所述引导套筒可以附着于模具的可动部分的模板上， 引导套筒的内部是模制该 负区的反模具。 在本发明的一些实施例中， 反模具包括引导运动体和可偏转头部， 以对负区 进行脱模。
在引导套筒内部存在一突起， 当反模具向前移动时， 所述突起推压头部的侧面， 迫 使其侧向偏转， 从而释放负区。
另外， 本发明的一些实施例的装置还包括引导套筒内部、 位于反模具入口处的止 挡。
因而， 头部被迫偏转， 其防止模制件被卡住， 并且防止该模制件偏转。
对反模具运动的阻止， 也能够防止其在注射压力的作用下向引导套筒内伸入太 深， 从而防止由此形成的毛边的出现。
附图说明
参考视图， 从下文的详细说明中能够更好地理解本发明的上述及其他特征和目 标， 其中 ：
图 1 是依照本发明的一个实施例的释放装置的总体表示的透视图， 所述释放装置 没有安装在相应的模制品或模制件中 ；
图 2 显示了依照本发明的一个实施例的释放模制品的四个不同顺序步骤的横截 面图 ；
图 2a 显示了两个不同的横截面图， 示出了刀片或头部伸入允许拆卸刀片或头部 的位置中的方式 ；
图 3 显示了依照本发明的一个实施例的引导套筒和楔形元件的局部截面图 ；图 4 显示了依照本发明的一个实施例的释放装置的分解截面图 ；
图 5 显示了现有技术中已知的模制系统的固定部分和可动部分的不同位置的两 个局部截面图 ；
图 6 显示了现有技术中已知的另一模制系统的固定部分和可动部分的不同位置 的两个局部截面图 ；
图 7 显示了依照本发明的一个实施例的释放装置的局部横截面图 ；
图 7a 显示了依照本发明的另一个实施例的释放装置的局部横截面图 ；
图 7b 显示了依照本发明的一个实施例的释放装置的局部横截面图 ；
图 7c 显示了图 7b 中所示的释放装置的局部截面图， 进一步显示了内部安装的偏 压元件 ；
图 7d 显示了图 7c 中所示的释放装置的分解局部截面图 ；
图 7e 显示了依照本发明的一个实施例的安装在引导套筒内部的释放装置的局部 截面图 ；
图 8 显示了依照本发明的一个实施例的五个顺次且不同的位置的局部截面图， 这 些位置表示释放操作或方法 ；
图 9 显示了依照本发明的不同实施例的四个不同安装选择的局部横截面图， 左侧 两个带有支撑板， 右侧两个没有支撑板 ；
图 10 是依照本发明的一个实施例的止挡元件的局部示意图 ；
图 11 是依照本发明的不同实施例的三个不同安装配置的示意图 ；
图 12a-12g 均显示了依照本发明的不同实施例的释放装置的分解图 ；
图 13 显示了依照本发明的另一个实施例， 对释放装置进行操作的四个不同顺序 步骤的示意图 ；
图 14 显示了依照本发明的一个实施例的释放装置的局部横截面图 ；
图 15 显示了依照本发明的另一个实施例的释放装置的局部横截面图 ； 和
图 16 显示了依照本发明的一个实施例的刀片或头部的透视图。 具体实施方式
本发明涉及一种用于在注射模制系统中释放模制品或模制件的设备或装置， 尤其 是用于释放带有底切的模制品或模制件的设备或装置。 正如在整个说明书和权利要求书中 所使用的， 术语刀片、 头部、 升降刀片、 升降芯和 / 或升降器都可以相互替换， 都涉及在模制 系统或模制工艺的顶出行程期间接触模制品的元件。
如图 1-4 所示， 本发明的装置 1 用来对注塑时的负区进行脱模， 其与用于顶出注塑 模具的装置或设备耦合在一起。 本发明的装置 1 包括引导套筒 2， 所述引导套筒 2 可以附着 于模具的可动部分 41 的模板上， 引导套筒 2 的内部延伸对负区 5 进行模制的反模具 4。
图 4 中所示的反模具 4 包括引导运动体或突出部 6 和与该运动体 6 相铰接的可偏 转头部 7， 所述可偏转头部 7 用于对负区 5 进行脱模。当反模具向前移动时， 头部 7 与运动 体 6 之间的适合的铰接允许头部 7 从前部拆卸下来， 这样， 可以接近形成铰接部的销 60， 如 图 2a 所示。当由于磨损或其它更换原因而需要更换头部 7 时， 该特征能够避免必须拆卸所 有的模制支撑板。在引导套筒 2 内部存在有突起 8， 当反模具 4 向前移动时， 依照图 2 所示的顺序， 所 述突起 8 推压头部 7 的侧面， 从而迫使头部 7 侧向偏转， 并释放负区 5。
同样， 位于引导套筒 2 内部的止挡 9 能够阻止反模具 4 进入引导套筒 2， 以便停止 其运行， 并消除模制件 42 上的毛边。在关闭位置， 止挡 9 还能够用来防止注射压力倒流。
在图 1-4 所示的实施例中， 突起 8 和止挡 9 由单个元件或块 10 形成， 可以将其去 除， 以便进行机加工， 并且可以装配到引导套筒 2 的某些内部壳体 2a 中， 如图 4 所示。
引导套筒 2 在壳体 2a 中形成有腔室 15， 所述腔室 15 宽阔得足以将块 10 放置在内 部。该腔室由轴向引导件 16 封闭， 运行体或突出部 6 穿过所述引导件 16 运行。
块 10 可以具有倾斜纵向运行体 11 以及横向上台阶 12， 所述倾斜纵向运行体 11 推 压头部 7 的侧面， 所述横向上台阶 12 形成止挡 9。头部 7 可以形成能够接触台阶 11 的侧向 隆起 13 以及与止挡 9 相接触的楔形部 14。
头部 7 和头部 7 所在的引导套筒 2 的端部可以具有朝着自由端增大的部分， 以便 例如在处于引导套筒 2 的该部分中的头部 7 受到侧向支撑而防止头部 7 在例如注塑压力的 作用下继续贯穿时， 使反模具 4 固定不动。与例如图 5 和 6 所示的那些完全圆柱形的已知 反模具 4 相比， 该几何形状还允许头部 7 在较低的弹出运行情况下侧向偏转。头部 7 部分 和引导套筒 2 的端部的增大形成平的倾斜面 17， 两者都与该平的倾斜面 17 相接触。 在本发明的一些实施例中， 每个运行体 6 的下端上的孔 18 可以用于将运行体 6 附 着到顶出装置上。
如图 7、 7a-7e、 8、 9、 10 和 11 所示， 运行体或突出部 106 相对于头部 107 可动地安 装。在本发明的一些实施例中， 突出部 106 和头部 107 相互之间的运动类似于或者可能类 似于如图 2、 2a、 3 和 4 所示的本发明的其他实施例中所述的运行体或突出部 6 和头部 7 之 间的相对运动。在本发明的其他实施例中， 突出部 106 可以相对于头部 107 以不同于图 2、 2a、 3 和 4 所示的方式运动。不管突出部 106 相对于头部 107 的运动的类型如何， 头部 107 可以具有或可以不具有与突出部 6 相对于头部 7 的运动相同或类似的运动。
在如图 7、 7a-7e、 8、 9、 10、 11 和 12a-12g 所示的实施例中， 球窝接头 160 用来可动 地连接突出部 106 与头部 107。利用球窝接头 160， 突出部 106 和头部 107 可以跟随或具有 和突出部 6 与头部 7 相同响应的运动。在依照本发明的其他实施例中， 突出部 106 和头部 107 相互之间的运动可以与突出部 6 和头部 7 之间的运动不同， 这取决于希望用于特定应 用的头部 107 的特定合成运动， 这时头部 107 可能具有不同的合成运动。与传统连接器相 比， 球窝接头 160 和 / 或本发明的另外的类似连接器可用于减少或最小化头部 7 和 / 或头 部 107 的尺寸， 这可以在模具中提供更好的空间效用， 例如在设计模具时。
如图 7、 7a-7e、 8、 9、 10、 11 和 12a-12g 所示， 球窝接头 160 包括连接于头部 107 或 与头部 107 一体化的球形或非球形滚珠 161。 在本发明的其他实施例中， 球形或非球形滚珠 161 可以具有任何其它适合的形状和 / 或可以以任何其他适合的方式连接于突出部 106 或 与之一体化， 例如对于元件作用的反向来说。同样， 如图 7、 7a-7e、 8、 9、 10、 11 和 12a-12g 所 示， 球窝接头 160 包括连接于突出部 106 或与之一体化的接收器 162 或另外的适合的开口。 在本发明的其他实施例中， 接收器 162 或另外的适合的开口可以连接于头部 107 或与之一 体化， 例如对于作用的反向来说。在依照本发明的其他实施例中， 突出部 106 可以具有任何 其它的适合的连接器或连接部， 包括但不限于， 机械连接， 机电连接， 电气连接和 / 或磁性
连接， 这些可用于实现头部 107 相对于突出部 106 的所希望的合成运动。
在依照本发明的某些实施例中， 一弹簧或其它偏压元件 170 可用于在规定或选定 方向上对头部 107 施力或推动头部 107， 例如相对于突出部 106。图 8 显示了本发明的释 放装置的操作周期的五个不同顺序位置， 其中头部 107 最终从左至右移动或位移偏移距离 D4。偏压元件 170 的大小、 形状和 / 或设计设置成能够提供或实现头部 107 相对于突出部 106 的运动。 在本发明的一些实施例中， 偏压元件 170 包括具有通常在特定或所希望的方向 上推动的偏压力的扁平材料或片簧材料。在本发明的不同实施例中， 偏压元件 170 可以具 有任何其它适合的构造和 / 或可以由任何适合的材料制造， 这将实现所希望的通常在特定 或所希望的方向上作用的偏压力的结果。
图 l2c， 例如， 显示了依照本发明的偏压元件 170 的一个实施例的分解图。 在图 12c 所示的实施例中， 突出部 106 形成通道 171， 头部 107 形成通道 172， 并且在安装位置， 偏压 元件 170 安装或设置在通道 171 和 / 或通道 172 内部。在依照本发明的其他实施例中， 偏 压元件 170 可以具有另外的适合的形状和 / 或类型， 仍然实现以所希望的方式推动或移动 头部 107 所希望的结果， 例如响应突出部 106 的运动。
在本发明的一些实施例中， 偏压元件 170 用来通常在一个或更多个所希望的方向 上、 例如在侧向方向上相对于可动部分 141 和 / 或另外的适合的结构或元件推动头部 107。 在本发明的一些实施例中， 例如图 7c 和 12c 中所示， 偏压元件 170 安装在突出部 106 的通 道 171 内以及也安装在头部 107 的通道 172 内。偏压元件 170 可以是弹簧， 例如由扁平材 料制成的弹簧， 或者可以具有任何其他适合的尺寸、 形状和 / 或结构。 参见图 8， 在脱模循环周期， 从左到右、 从开始到完成顺序显示了突出部 106 和头 部 107 的相对位置， 尤其是相对于可动部分 141 的位置。图 8 所示的第一位置、 即最左位置 是注射模具的关闭位置， 例如在该关闭位置， 模制品 142 被模制。如第五位置、 即最右位置 所示， 头部 107 从图 8 所示的第一位置开始从左到右在侧向方向上移动一段距离或偏移量 D4。在依照本发明的某些实施例中， 在到达设有最大行程 R4 和最大偏移量 D4 的第五位置 之后， 装置 101 颠倒该顺序， 使头部 107 回到初始关闭的第一位置， 以完成一个模具顶出循 环。依照本发明的释放装置用来在许多循环中都进行操作， 从而生成许多模制品 142。
如图 8 所示， 突出部 106 相对于注射模具的可动部分 141 可动地安装。 任何适合的 元件、 杆、 销、 臂或其它适合的结构或移动体都可用于使突出部 106 相对于可动部分 141 移 动。在本发明的一些实施例中， 头部 107 相对于可动部分 141 可动地安装。当头部 107 与 突出部 106 相连时， 突出部 106 可以充当用于使头部 107 相对于可动部分 141 移动的移动 体或移动装置。
如图 7e、 8 和 12c 所示， 例如， 球窝接头 160 连接突出部 106 与头部 107。依照本发 明的某些实施例， 球窝接头 160 包括滚珠 161 和接收器 162。在本发明的其他实施例中， 任 何其他引起与球窝接头 160 的运动相似的运动的机械接头都可以代替球窝接头 160 使用和 / 或与之一起使用。
如图 8 所示， 在第一位置， 头部 107 具有接触楔形元件 110 的止挡 109 的肩部 130。 在本发明的一些实施例中， 止挡 109 与肩部 130 之间的接触限制突出部 106 相对于可动部 分 141 的运动， 例如纵向运动。任何其它适合的止动机构都可用于实现同样的或类似的限 制运动。在本发明的一些实施例中， 止挡 109 限制头部 107 的纵向或轴向运动， 例如相对于
可动部分 141 的运动。
在依照本发明的某些实施例中， 如图 2 和 8 所示， 止挡 109 由楔形元件 110 形成， 楔 形元件 110 可以相对于可动部分 141 固定， 或者可以与可动部分 141 一体化， 如图 8 所示。
在如图 8 所示的装置 101 的第三位置， 两个隆起 113 接触楔形元件 110， 以使头部 107 相对于可动部分 141 在侧向方向上移动。 在依照本发明的某些实施例中， 可以设置一个 或多于两个的隆起 113。 各隆起 113 可以形成凸轮表面或凸轮元件， 例如在头部 107 在注射 模具的关闭位置与最大行程位置之间运动的至少一部分期间， 所述凸轮表面或凸轮元件沿 楔形元件 110 骑行或沿着楔形元件 110 运动。任何适合的凸轮表面和 / 或任何适合的随动 表面， 例如楔形元件 110， 都可用于使头部 107 实现类似的响应于突出部 106 和 / 或另外的 类似元件的运动而移动的结果。
在依照本发明的某些实施例中， 如图 7、 7e 和 12a 所示， 引导套筒 102 相对于可动 部分 141 安装， 并且可以以本领域技术人员所知的任何适合的方式安装。在本发明的一些 实施例中， 楔形元件 110 相对于引导套筒 102 固定或者与之一体化。 在依照本发明的其他实 施例中， 如图 8 所示， 依照本发明的释放装置在没有引导套筒 102 的情况下操作或起作用。
有关如图 1、 2、 2a 和 3-6 中所示的本发明的实施例中所述的以及本说明书中所述 的许多元件可以与本发明的其他实施例中的元件组合使用， 也可以替换这些元件， 包括带 有类似元件参考标记的那些元件， 例如在图 7、 7a-7e、 8-11、 12a-12g 和 13-16 中所述的那 些元件， 这些都没有背离本发明所希望的结果。同样， 有关如图 7、 7a-7e、 8-11、 12a-12g 和 13-16 中所示的本发明的实施例中所述的以及本说明书中所述的许多元件可以与本发明的 其他实施例中的元件组合使用， 也可以替换这些元件， 包括带有类似元件参考标记的那些 元件， 例如在图 1、 2、 2a 和 3-6 中所述的那些元件， 这些都没有背离本发明所希望的结果。
虽然在前述说明书中， 已经就某些优选实施例对本发明进行了描述， 并且为了说 明已经阐述了许多细节， 但是， 对本领域技术人员来说， 显而易见， 本发明容许另外的实施 例， 在本说明书中和权利要求书中描述的某些细节可以变化很大， 但都不会背离本发明的 基本原理。