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1、10申请公布号CN102049777A43申请公布日20110511CN102049777ACN102049777A21申请号200910209286322申请日20091028B25J13/0020060171申请人苏州工业园区协诚精密五金有限公司地址215006江苏省苏州市工业园区娄葑分区东富工业小区72发明人陆建平74专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所普通合伙32235代理人杨林洁54发明名称控制装置57摘要一种控制装置，包括一控制单元，其内设置有微处理器、精密加工机械控制单元和机械手臂控制单元，其中微处理器可接收操作者编辑指令并能对精密加工机械控制单元和机械手臂控制单元下达控制指。
2、令，并将控制指令转换为驱动信号送出。本发明因为整合了精密加工机械与机械手臂，使它们共享一个控制单元，可以明显降低成本，大幅提高加工的效率，又因为两种控制单元的整合，可减少系统出错率，增加了可靠度。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN102049781A1/1页21一种控制装置，其特征在于包括一控制单元，其内设置有微处理器、精密加工机械控制单元和机械手臂控制单元，所述微处理器可接收操作者编辑指令并能对精密加工机械控制单元和机械手臂控制单元下达控制指令，并将控制指令转换为驱动信号送出。2根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述微处理。
3、器包括控制精密加工机械与机械手臂的驱动装置。3根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述微处理器包括有一内存记忆单元，所述记忆单元可记录精密加工机械与机械手臂的共享信息，精密加工机械及机械手臂均可对所述的记忆单元进行信息存取。权利要求书CN102049777ACN102049781A1/2页3控制装置技术领域0001本发明涉及一种控制装置，特别是指一种精密加工机械和机械手臂共享一个控制单元的装置。背景技术0002如图3所示，为现有技术精密加工机械与机械手臂系统使用的流程图，在目前切削加工中心，操作者将程序指令输入数控系统的记忆单元并经由计算机编辑计算，使程序指令最后传送至驱动装置以切削加工所。
4、设计的被加工件。机械手臂在精密加工机械的运用已日渐普遍，但现有精密加工机械控制单元与机械手臂控制单元属于两独立硬件，并分别由对应的程序指令控制，这样将导致成本非常昂贵，而且在两控制单元间需要通过有线或无线进行信息传输，如果遇到环境干扰信号时，会导致整个系统可靠度下降，而且两系统可以沟通的信息有限，使整合度与效率减低。发明内容0003针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题在于提供一种可靠度和整合度高的控制装置。0004为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的0005一种控制装置，包括一控制单元，其内设置有微处理器、精密加工机械控制单元和机械手臂控制单元，所述微处理器可接收操作者编辑指。
5、令并能对精密加工机械控制单元和机械手臂控制单元下达控制指令，并将控制指令转换为驱动信号送出。0006进一步地，所述微处理器包括控制精密加工机械与机械手臂的驱动装置。0007进一步地，所述微处理器包括有一内存记忆单元，所述记忆单元可记录精密加工机械与机械手臂的共享信息，精密加工机械及机械手臂均可对所述的记忆单元进行信息存取。0008与现有技术相比，本发明的有益效果是成本低、提高加工的效率，且增加可靠度。附图说明0009图1为本发明控制装置的原理示意图；0010图2为本发明控制装置中共享控制单元平台的示意图；0011图3为现有技术精密加工机械与机械手臂系统使用的流程图。具体实施方式0012由图1和。
6、图2所示，本发明提供一种控制装置，主要包括有一精密加工机械3、至少一机械手臂4以及一控制单元2所构成。如图2所示，控制单元2内设置有微处理器21，它具有一定运算能力并可接收操作者编辑指令1对精密加工机械3与机械手臂4同时进行控制。控制单元2包括若干的程序解译装置，对精密加工机械控制与机械手臂的使用者指说明书CN102049777ACN102049781A2/2页4令同时解译。控制单元2还包括控制精密加工机械3与机械手臂4的驱动装置、控制硬件以及控制软件，编辑后的指令经由控制软件传送至各控制硬件，再传送到驱动装置，对受控机械做各种命令，并由机密加工机械3与机械手臂4回馈状态信号给控制单元2。其中。
7、控制硬件包括人机接口、控制器主机、驱动器、计算机微处理器等控制单元。其中控制软件包括精密加工机械控制器运动控制软件、机械手臂控制器运动控制软件和一种可多任务处理参数、并整合运算控制器各组件间运算排程的程序软件。精密加工机械3，可接收控制单元2的驱动信号并提供回馈信号至控制单元2，其中，精密加工机械3是各种型态的数值控制机床和设备，它能自动完成产品的加工、装配、检测等制造过程，控制装置可包括I/O接点、伺服马达控制接点、AD/DA接点、对外通讯功能。机械手臂4为可接受计算机控制的多功能取放机械装置，可以接收控制单元2的驱动信号并提供机械装置状态的回馈信号至控制单元2，并按照驱动信号进行对被加工件。
8、5夹取、翻转、进料、退料或加工；操作者编辑指令1提供操作者指令的编辑，以及将操作者编辑设定后的程序输入至控制单元2中；精密加工机械控制单元22的软件与机械手臂控制单元23的软件间的通信可以由多任务控制技术完成，使精密加工机械2及机械手臂3的控制在同一套硬件平台上运作。精密加工机械3与机械手臂4的运动控制，都是由一共同的控制单元2来完成的，而操作者编辑指令1提供操作者指令的编辑以及将操作者编辑设定后的程序以有线或无线的方式传送输入至控制单元2中，控制单元2还包括控制精密加工机械3与机械手臂4的驱动装置，在实时操作系统核心层将信息经控制硬件计算后送出控制及驱动命令至驱动装置，进而控制精密加工机械3。
9、与机械手臂4。0013控制单元2能具有多任务控制技术，多任务控制技术能使控制软件具有多任务处理能力，以达到同时多个控制渠道的目的。该渠道包括控制一精密加工机械与一个以上机械手臂。0014控制单元中包括一记忆单元，可记录精密加工机械控制单元22与机械手臂控制单元23的共享信息，精密加工机械控制单元22及机械手臂控制单元23均可对此记忆单元的信息作存取，获得对方所有信息。0015如图2所示，当该精密加工机械3与该机械手臂4接收控制单元2的驱动信号时，同时进行对被加工件5夹取、翻转、进料、退料或加工；同时，精密加工机械3与机械手臂4也回馈信号至控制单元2，让控制单元2知道目前控制的所有信息以方便控制单元做出必要的指令的修正与更新。0016以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。说明书CN102049777ACN102049781A1/2页5图1图2说明书附图CN102049777ACN102049781A2/2页6图3说明书附图CN102049777A。