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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611267740.7 (22)申请日 2016.12.31 (71)申请人 安徽工业大学 地址 243002 安徽省马鞍山市花山区湖东 路59号 (72)发明人 王璐 葛科铎 谢能刚 (74)专利代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 蒋海军 胡锋锋 (51)Int.Cl. A61B 5/11(2006.01) A61B 5/0488(2006.01) (54)发明名称 一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于表面肌电技术的。
2、八 字脚检测提醒装置， 属于保健装置领域。 本发明 的八字脚检测提醒装置包括腿带， 该腿带为环 形， 在腿带内设置有肌电信号检测电极、 信号处 理模块和信号执行模块， 所述肌电信号检测电极 和信号执行模块均与信号处理模块电连接， 所述 肌电信号检测电极分布在腿带后部内侧， 用于检 测八字脚姿态信息； 所述信号执行模块用于对检 测到的八字脚姿态信息向使用者产生提示信号。 本发明把肌电检测与伸缩式腿带相结合， 检测准 确度高， 使用方便， 能够较好的帮助使用者矫正 八字脚姿态。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 106510724 A 2017.03.22 CN 106510724 A 。
3、1.一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其特征在于， 包括： 腿带， 该腿带为 环形， 在腿带内设置有肌电信号检测电极(3)、 信号处理模块和信号执行模块， 所述肌电信 号检测电极和信号执行模块均与信号处理模块电连接， 所述肌电信号检测电极分布在腿带 后部内侧， 用于检测八字脚姿态信息； 所述信号执行模块用于对检测到的八字脚姿态信息 向使用者产生提示信号。 2.根据权利要求1所述的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其特征在于： 所述信号处理模块包括前置调理电路板、 采集卡和处理器； 所述前置调理电路板用于对采 集的肌电信号进行去噪和放大， 并将处理后的信号发送到配套的采集卡中。
4、； 所述采集卡用于将采集的模拟肌电信号转化为处理器可识别的数字肌电信号， 并将数 字肌电信号发送到处理器； 所述处理器对表面肌电信号进行特征提取， 进而进行模式识别， 判断使用者是否处于 八字脚姿态， 当判断为八字脚姿态时， 处理器向信号执行模块发送执行信息， 信号执行模块 动作。 3.根据权利要求1所述的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其特征在于： 所述的腿带包括主绑带(1)和气囊带(2)， 至少2个主绑带(1)相互连接组成腿带， 相邻两个 主绑带(1)通过气囊带(2)连接， 通过气囊带(2)的进排气控制腿带展开或收紧。 4.根据权利要求3所述的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提。
5、醒装置， 其特征在于： 所述气囊带(2)两侧为波纹带， 相邻的气囊带(2)之间通过导气管连通； 当气囊带(2)排气 时， 波纹带折叠为层状使腿带收紧。 5.根据权利要求4所述的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其特征在于： 所述波纹带的波峰和波谷均为V形。 6.根据权利要求4所述的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其特征在于： 腿带内设置有伺服进排气控制器和进排气控制电机， 气囊带(2)通过进排气管与伺服进排 气控制器、 进排气控制电机连接。 7.根据权利要求16中任一项所述的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其特征在于： 腿带后部内侧设置肌电信号检测电极(3)，。
6、 该肌电信号检测电极(3)具有与腿 部贴合的接触面， 对应于腿部半腱肌和半膜肌区域。 8.根据权利要求7所述的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其特征在于： 肌电信号检测电极(3)中的检测电极片呈两列排布， 检测电极片检测的信息传送到信号处 理模块。 9.根据权利要求8所述的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其特征在于： 所述检测电极片有6个， 并形成两个信号采集通道， 第一列顶部的检测电极片与另一列下方 的两个检测电极片形成一个信号采集通道， 剩余检测电极片组成另一个信号采集通道。 10.根据权利要求36中任一项所述的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装 置， 其特征在。
7、于： 腿带中的电源位于前侧或两侧的主绑带(1)内， 并设置有对应的启停开关 (6)； 所述信号执行模块为振动提示器或声音提示器。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106510724 A 2 一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置 技术领域 0001 本发明涉及保健设备技术领域， 更具体地说， 涉及一种基于表面肌电技术的八字 脚检测提醒装置。 背景技术 0002 “八字脚” 是一种下肢的骨骼畸形， 分为 “外八字脚” 和 “内八字” ， 都是因为足部错 误受力所致， 八字脚因为走路姿势不雅， 越来越受到大家的重视。 八字脚目前矫正的方式国 内一般有穿戴矫正鞋， 医院一般使用一些鞋垫或。
8、者支架， 国际上一般也采用矫正鞋与鞋垫， 配合拉筋板和脚踏车去帮助孩子们做矫正。 这些设备效果一方面非常笨重不雅观， 效果也 很有限， 特别是在预防和检测方面效果更差。 0003 近年来， 我国患八字脚的人数不断增多。 尤其是年龄较小的孩子， 他们行走时没有 保持正常脚部姿态或者脚部姿态不标准， 长时间下去导致他们形成八字脚。 八字脚患者走 路时姿势不正， 步态不稳， 步子迈不开， 给体力劳动和运动带来不便。 所以， 预防八字脚显得 十分重要。 0004 预防八字脚主要靠患者在幼儿期就养成保持正常脚部姿态的习惯。 市面也有一些 辅助设备， 比如矫正鞋与鞋垫。 但是， 矫正鞋与鞋垫只是靠辅助力来。
9、改善人走路时脚部的姿 态， 而不能从患者心理上直接产生自主矫正的意识， 治标不治本， 一旦脱离外部的辅助矫正 装置的束缚， 使用者仍然可能又会恢复之前的八字脚状态， 需要长期穿戴辅助矫正装置才 能起到一定的改善作用。 0005 中国专利申请号： 201510816467.8， 申请日： 2015年11月20日， 发明创造名称为： 一 种用于八字脚检测及矫正的电子设备， 该申请案公开了一种用于八字脚检测及矫正的电子 设备， 该设备通过内置的加速度传感器计算出脚尖和脚步前进方向夹角来检测是否有内八 字或者外八字的现象， 另外还可以通过微弱的电流刺激来提醒使用者及时调整脚的角度， 从而实现了预防、 。
10、检测和矫正三重功效。 0006 该方案通过采集脚尖前进速度与前进方向参数， 从而判断是否成八字状态， 虽然 能够实现自主提醒功能， 但是大部分使用者很难保证其行走路线为直线， 尤其是在日常使 用时， 经常走走停停， 其路径也是大幅度波动的， 因此， 通过加速器计算出脚尖和脚步前进 方向和夹角来检测是否有内八字或者外八字的现象， 很容易出现误判情况， 导致使用者接 受错误的提示信息， 难以达到真正的提醒目的。 因此， 如何为使用者提供准确的信息， 有效 的改善八字脚现象， 是现有技术所面临的一大难题。 发明内容 0007 1.发明要解决的技术问题 0008 本发明的目的在于克服现有技术中难以准确。
11、的对八字脚姿态进行提醒的不足， 提 供了一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 本发明把肌电检测与伸缩式腿带相结 合， 检测准确度高， 使用方便， 能够较好的帮助使用者矫正八字脚姿态。 说 明 书 1/6 页 3 CN 106510724 A 3 0009 2.技术方案 0010 为达到上述目的， 本发明提供的技术方案为： 0011 本发明的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 包括腿带， 该腿带为环 形， 在腿带内设置有肌电信号检测电极、 信号处理模块和信号执行模块， 所述肌电信号检测 电极和信号执行模块均与信号处理模块电连接， 所述肌电信号检测电极分布在腿带后部内 侧， 用于检测。
12、八字脚姿态信息； 所述信号执行模块用于对检测到的八字脚姿态信息向使用 者产生提示信号。 0012 作为本发明更进一步的改进， 所述信号处理模块包括前置调理电路板、 采集卡和 处理器； 所述前置调理电路板用于对采集的肌电信号进行去噪和放大， 并将处理后的信号 发送到配套的采集卡中； 0013 所述采集卡用于将采集的模拟肌电信号转化为处理器可识别的数字肌电信号， 并 将数字肌电信号发送到处理器； 0014 所述处理器对表面肌电信号进行特征提取， 进而进行模式识别， 判断使用者是否 处于八字脚姿态， 当判断为八字脚姿态时， 处理器向信号执行模块发送执行信息， 信号执行 模块动作。 0015 作为本发。
13、明更进一步的改进， 所述的腿带包括主绑带和气囊带， 至少2个主绑带相 互连接组成腿带， 相邻两个主绑带通过气囊带连接， 通过气囊带的进排气控制腿带展开或 收紧。 0016 作为本发明更进一步的改进， 所述气囊带两侧为波纹带， 相邻的气囊带之间通过 导气管连通； 当气囊带排气时， 波纹带折叠为层状使腿带收紧。 0017 作为本发明更进一步的改进， 所述波纹带的波峰和波谷均为V形。 0018 作为本发明更进一步的改进， 腿带内设置有伺服进排气控制器和进排气控制电 机， 气囊带通过进排气管与伺服进排气控制器、 进排气控制电机连接。 0019 作为本发明更进一步的改进， 腿带后部内侧设置肌电信号检测电。
14、极， 该肌电信号 检测电极具有与腿部贴合的接触面， 对应于腿部半腱肌和半膜肌区域。 0020 作为本发明更进一步的改进， 肌电信号检测电极中的检测电极片呈两列排布， 检 测电极片检测的信息传送到信号处理模块。 0021 作为本发明更进一步的改进， 所述检测电极片有6个， 并形成两个信号采集通道， 第一列顶部的检测电极片与另一列下方的两个检测电极片形成一个信号采集通道， 剩余检 测电极片组成另一个信号采集通道。 0022 作为本发明更进一步的改进， 腿带中的电源位于前侧或两侧的主绑带内， 并设置 有对应的启停开关； 所述信号执行模块为振动提示器或声音提示器。 0023 3.有益效果 0024 采。
15、用本发明提供的技术方案， 与现有技术相比， 具有如下有益效果： 0025 (1)本发明的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 把表面肌电检测电 极与环形的腿带相结合， 易于穿戴， 而且利用肌电信号检测电极进行信号采集， 对该电信号 进行特征提取和模式识别来判断佩戴者是否出现八字脚姿态， 检测准确度高， 受个体性差 异和外部环境影响小， 能够及时、 准确地对使用者进行姿态提醒； 0026 (2)本发明的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 主绑带通过气囊带 说 明 书 2/6 页 4 CN 106510724 A 4 相连接， 气囊带两侧为波纹带， 相邻的气囊带之间通过导气管连通， 。
16、当气囊带排气时， 波纹 带折叠收缩， 使腿带收紧绑定在腿部， 不会因腿部肌肉的舒展而胀裂， 适合在日常生活中使 用； 0027 (3)本发明的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 波纹带的波峰和波 谷均为V形， 可以控制V形的夹角在2570 之间， 若角度过小， 需要较长的波纹带才能实现 收紧， 而且易于松脱； 若角度过大， 在排气时， 容易出现两侧波纹带相对吸合形成平板， 而不 是折叠为层状， 反而会导致腿带舒展而无法使用， 在该角度范围具有更好的收紧效果； 0028 (4)本发明的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 检测结果准确， 穿戴 方便， 克服了以往物理纠正八字脚的方法。
17、给使用者带来的一些不适， 便于使用者养成自我 矫正八字脚姿态的习惯。 附图说明 0029 图1为本发明的八字脚检测装置的结构示意图； 0030 图2为本发明中电极片分布结构示意图； 0031 图3为本发明中各检测模块的系统示意图； 0032 图4为本发明中八字脚检测方法流程图； 0033 图5为小波变换和VPMCD算法对八字脚状态识别准确性检测图。 0034 示意图中的标号说明： 1、 主绑带； 2、 气囊带； 3、 检测电极； 4、 电源； 5、 声音提示器； 6、 启停开关。 具体实施方式 0035 为进一步了解本发明的内容， 结合附图和实施例对本发明作详细描述。 0036 实施例1 00。
18、37 结合图1， 本实施例的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 包括： 腿带， 该腿带为环形， 在腿带内设置有肌电信号检测电极3、 信号处理模块和信号执行模块.。 其 中， 肌电信号检测电极分布在腿带后部内侧， 用于检测使用者的八字脚姿态信息； 肌电信号 检测电极和信号执行模块均与信号处理模块电连接， 肌电信号检测电极将检测到的信息发 送给信号处理模块， 若判定为八字脚姿态， 则信号执行模块对检测到的八字脚信号向使用 者产生提示信息。 该信息提示可以是震动提示， 或者为声音提示， 也可以为其他信息提示， 主要是让使用者注意到自己的姿态， 没有具体要求。 0038 结合图3， 本实施例中。
19、信号处理模块包括前置调理电路板、 采集卡和处理器； 所述 前置调理电路板用于对采集的肌电信号进行去噪和放大， 并将处理后的信号发送到配套的 采集卡中。 0039 所述采集卡用于将采集的模拟肌电信号转化为处理器可识别的数字肌电信号， 并 将数字肌电信号发送到处理器； 0040 所述处理器对表面肌电信号进行特征提取， 进而进行模式识别， 判断使用者是否 处于八字脚姿态， 当判断为八字脚姿态时， 处理器向信号执行模块发送执行信息， 信号执行 模块动作， 产生震动或声音提示。 0041 处理器可以优选采用小波变换和VPMCD算法对八字脚姿态进行识别， 可采用 说 明 书 3/6 页 5 CN 1065。
20、10724 A 5 LabVIEW和matlab设计肌电信号的采集、 特征提取、 模式识别以及振动电机控制/声音提醒 等程序。 上述LabVIEW和matlab程序均为肌电检测领域常规技术， 不在赘述。 0042 值得说明的是， 现有技术中也有通过电极检测进行八字脚判别的， 无论是否为肌 电信号检测， 其难点在于如何适用电极精确的检测到八字脚信息。 为了能够达到该效果， 本 实施例中的腿带包括主绑带1和气囊带2， 主绑带1为弹性绑带， 4个主绑带1相互连接组成腿 带， 相邻两个主绑带1通过气囊带2连接， 通过气囊带2的进排气控制腿带展开或收紧。 0043 4个主绑带1可以均匀间隔设置， 并分别。
21、位于前、 后、 左、 右四个部位， 肌电信号检测 电极3位于后部的主绑带1内侧， 信号处理模块和信号执行模块位于前侧或左、 右两侧的主 绑带1上， 没有具体限制。 0044 气囊带2两侧为波纹带， 侧部主绑带1的侧壁连接， 气囊带2内部为密封空间， 相邻 的气囊带2之间通过导气管连通， 当气囊带2排气时， 波纹带折叠为层状使腿带收紧。 0045 众所周知， 生活中有较多的设备用到气囊带进行肢体绑缚， 使检测传感器与人体 贴合， 如血压计， 通过向内充注空气使其绑缚在胳膊上而不会掉落， 本方案也可以采用充气 方式使腿带绑缚在大腿上， 但是充气式绑缚对人体束缚感较大， 一旦使用者下蹲， 肌肉张 紧。
22、， 很容易把腿带撑开， 导致装置损坏， 根本无法使用。 0046 本方案利用波纹带对主绑带进行连接， 当把波纹带内的气体排出后， 波纹带折叠 为层状， 间距减小， 进而使主绑带1被拉紧， 实现腿带的固定。 在使用者进行活动时， 即便是 下蹲， 肌肉张紧后， 由于气囊带2内气体被抽出， 不会被胀破， 而且能够始终保持与肢体贴合 的状态， 检测的信号准确。 0047 实施例2 0048 本实施例的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其基本结构与实施例 1相同， 其不同之处在于： 波纹带的波峰和波谷均为V形， 可以控制V形的夹角在2570 之 间， 本实施例优选为35 。 若角度过小， 需要。
23、较长的波纹带才能实现收紧， 较长的波纹带容易 导致腿带松脱； 若角度过大， 在排气时， 容易出现两侧波纹带相对吸合形成平板， 而不是折 叠为层状， 反而会导致腿带舒展而无法使用， 在该角度范围具有更好的收紧效果。 0049 腿带内设置有伺服进排气控制器和伺服进排气控制电机， 气囊带2通过进排气管 与伺服进排气控制器、 进排气控制电机连接。 该伺服进排气控制器可以为电磁阀， 电磁阀打 开后， 可以通过进排气控制电机向气囊带2内充气或向外排气， 当排气完成后， 电磁阀关闭， 气囊带2保持收紧状态。 当需要取下腿带时， 打开电磁阀向进排气管通气即可， 外部气压较 大， 会自动向气囊带2内注气。 00。
24、50 实施例3 0051 本实施例的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其基本结构与实施例 2相同， 其不同之处在于： 腿带后部内侧设置肌电信号检测电极3， 该肌电信号检测电极3具 有与腿部贴合的接触面， 对应于腿部半腱肌和半膜肌区域。 肌电信号检测电极3中的检测电 极片呈两列排布， 检测电极片检测的信息传送到信号处理模块。 0052 半腱肌位于大腿后侧， 起自坐骨结节， 终止于胫骨上端内侧面， 主要作用是伸髋关 节、 屈膝关节并微旋内， 由坐骨神经支配； 半膜肌位于大腿后侧、 半腱肌的深面， 以扁薄的腱 膜起自于坐骨结节， 终止于胫骨内侧髁后面， 主要作用是伸髋关节， 屈膝关节并微旋。
25、内， 由 坐骨神经支配。 当人体下肢成八字脚姿态时， 半腱肌和半膜肌会对应收缩或伸展， 通过检测 说 明 书 4/6 页 6 CN 106510724 A 6 半腱肌和半膜肌的肌电信号变化能够准确反映出腿部姿态， 检测精度和准确度相对于普通 的电极检测具有更好的效果。 0053 结合图2， 本实施例中检测电极片有6个， 并形成两个信号采集通道， 如果两列检测 电极片分别单独形成一个通道， 检测信号较为单一， 本实施例把第一列顶部的检测电极片 与另一列下方的两个检测电极片形成一个信号采集通道， 剩余检测电极片组成另一个信号 采集通道。 如图所示， 第一列中检测电极片01与第二列的检测电极片02和。
26、检测电极片03连 接至同一个信号采集通道， 第一列中检测电极片05和检测电极片06与第二列中的检测电极 片04连接至同一个信号采集通道， 两者采集的信号信息综合交互， 同一通道信息包括半腱 肌和半膜肌舒展情况， 可有效防止误判。 0054 实施例4 0055 本实施例的一种基于表面肌电技术的八字脚检测提醒装置， 其基本结构与实施例 3相同， 其不同之处在于： 腿带中的电源4位于前侧或两侧的主绑带1内， 并设置有对应的启 停开关6； 信号执行模块为声音提示器5。 0056 具体使用时， 结合图4， 其过程如下： 0057 1)使用者穿戴上腿带， 并调整好位置， 按下开关按钮后， 启动电源模块， 。
27、电路闭合， 系统开始工作； 0058 2)电磁阀打开， 进排气控制电机向外部排气， 气囊带2收紧， 主绑带1绑缚在大腿 上； 0059 3)置于后背的表面肌电检测电极开始采集半腱肌和半膜肌的肌电信号， 当佩戴者 腿部动作时， 半腱肌和半膜肌的肌电信号会产生变化， 然后将信号发送至配套的前置调理 电路板进行信号去噪和放大处理； 0060 4)然后信号被传至采集卡， 采集卡对经过前置电路处理过的信号进行处理， 使信 号转变为能被电脑识别的数字肌电信号； 数字肌电信号发送至所述处理器， 经过特征提取、 特征降维和模式识别等程序处理后， 处理器采用小波变换和VPMCD算法识别八字脚与正常 (非八字脚)。
28、两种姿态； 0061 5)当系统判断为八字脚姿态时， 处理器向信号执行模块发送执行信息， 信号执行 模块动作， 发出提醒信号， 声音提示器5生声音提示， 对佩戴者进行预警提示， 使用者接收到 该提示后应及时纠正行走姿态。 0062 6)当系统关闭时， 电机停止工作， 电磁阀打开， 外部空气进入， 腿带舒展， 可以直接 取下。 0063 上述VPMCD方法是建立在变量预测模型基础上的模式识别方法， 该方法理论中， 不 同类别中特征变量之间的相关性也是不同的。 在人体表面肌电信号的模式识别问题中， 采 用一组特征量XX1,X2,Xp描述一种类别， 在不同的手势类别中， 其中一个特征值Xi受 其它特。
29、征值Xj(ji)的影响也不同。 它们相互之间存在的可能是一对一的关系X1f(X2)， 也可能是一对多的的关系X1f(X2,X3,)。 为了识别不同类别的运动模式， 需要利用训练 样本建立能够表达特征变量之间内在关系的数学模型， 即变量预测模型(Variable Predictive Model,VPM)。 再通过这些预测模型对测试样本进行预测， 并以每类预测误差平 方和最小为判别函数进行分类。 0064 上述处理器采用小波变换和VPMCD算法识别八字脚与非八字脚两种状态， 其方法 说 明 书 5/6 页 7 CN 106510724 A 7 如下： 0065 S1、 对内八字、 外八字、 正常。
30、行走、 屈膝四种动作采集样本， 利用VPMCD算法得到预 测模型VPMtraining； 该预测模型VPMtraining是预先经过测试存储在系统内的程序， 作为原始匹 配动作类型； 0066 S2、 电极片对腿部动作进行sEMG信号采集； 0067 S3、 对采集的sEMG信号使用小波基函数进行三层小波分解， 得到各频段的小波系 数。 小波变换含义式如式(1)所示： 0068 0069 其中： f(t)L2(R)， L2(R)为R上平方可积函数构成的函数空间。 (t)为基小波或母 小波， a为尺度因子， b为平移因子。 0070 再用不同尺度和不同平移小波基的线性组合表示该信号； 如式(2)。
31、所示： 0071 0072 其中， 每一项的系数就称为小波系数， AI(t)、 Di(t)分别表示第I级的低频分量和高 频分量， waI、 wdi分别表示第i级的低频小波系数和高频小波系数； 0073 S4、 提取小波分解后各子频段的小波系数模极大值作为特征向量。 这样得到每种 类别的特征值矩阵， 试验时可采用互相关分析法验证特征值之间的内在关联性； 0074 S5、 用已训练的预测模型VPMtraining对特征值矩阵进行分类识别， 各种类型的背部 动作就可以由VPMCD分类器的数据结果被确定。 0075 采用小波变换和VPMCD算法识别八字脚与非八字脚两种状态， 相对于其他识别方 法具有更。
32、高的准确性， 如图5所示， 该方法通过参数估计的方法建立变量预测模型， 避免了 ANN结构、 类型的选择问题和迭代过程。 另外， 在模型类型和参数的选择上， 它取决于预测值 与实际值的最小预测误差平方和， 从而避免了对先验知识的依赖， 更具客观性。 因此， 该方 法具有更好的VPMCD训练能力和分类性能， 是一种有效、 可靠的表面肌电信号模式识别方 法。 0076 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述， 该描述没有限制性， 附图中所 示的也只是本发明的实施方式之一， 实际的结构并不局限于此。 所以， 如果本领域的普通技 术人员受其启示， 在不脱离本发明创造宗旨的情况下， 不经创造性的设计出与该技术方案 相似的结构方式及实施例， 均应属于本发明的保护范围。 说 明 书 6/6 页 8 CN 106510724 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 9 CN 106510724 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 10 CN 106510724 A 10 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 11 CN 106510724 A 11 。