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1、10申请公布号CN102044178A43申请公布日20110504CN102044178ACN102044178A21申请号201010500117822申请日20100930102009045511620091009DEG09B9/0420060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人T克莱内贝斯滕J格尔克74专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟郑秋英54发明名称用于学习操作辅助功能的装置和方法57摘要本发明涉及一种用于学习汽车操作辅助功能的装置和方法。所述装置被设计成用于从定位系统接收汽车的当前位置。所述装置还被设计成用于通过人机界面接收由使用者触发的第一。
2、控制指令。此外，所述装置还被设计成用于在第一控制指令已经在汽车总是在围绕当前位置的确定圆周内的确定次数的行驶期间被触发的情况下，激活操作辅助或使其失效。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图2页CN102044181A1/2页21用于学习汽车200的操作辅助功能的装置100，其中，所述装置100用于从定位系统110接收汽车200的当前位置220，其中，所述装置100还用于通过人机界面120接收由使用者触发的第一控制指令，其特征在于，在所述第一控制指令已经在汽车200总是在围绕所述当前位置220的确定圆周240内的确定次数的行驶期。
3、间被触发的情况下，所述装置100激活所述操作辅助或使其失效。2按照权利要求1所述的装置100，其特征在于，所述操作辅助在于，一旦汽车200驶入围绕所述当前位置220的确定圆周240内，所述装置100就在随后的行驶期间自动触发所述第一控制指令或通过人机界面120建议使用者触发所述第一控制指令。3按照权利要求1或2所述的装置100，其特征在于，由使用者触发的所述第一控制指令将先前由汽车200自动触发的第二控制指令取消；所述操作辅助在于，在汽车200位于围绕所述当前位置220的确定圆周240内的情况下，所述装置100在随后的行驶期间不自动触发所述第二控制指令。4按照权利要求3所述的装置100，其特征。
4、在于，一旦汽车200驶入围绕所述当前位置220的确定圆周240内，所述装置100就在随后的行驶期间通过人机界面120建议使用者触发所述第二控制指令。5按照前述权利要求中的任意一项所述的装置100，其特征在于，所述装置100只有在以下情形中才将所述第一控制指令识别为已经在汽车200的确定次数的行驶期间被触发当在过去的事件中由导航系统使用的汽车200行驶目的地与当前由导航系统使用的行驶目的地一致时，以及/或者当在过去的事件中确定的离汽车200行驶目的地的距离与当前离行驶目的地的距离仅相差一个确定的第一距离时，以及/或者当汽车200在过去的事件中的行驶方向与汽车200当前的行驶方向一致时，以及/或者。
5、当汽车200在过去的事件中的起始位置与当前行驶的起始位置一致时，以及/或者当在过去的事件中的时刻与当前的时刻仅相差确定的时间时，以及/或者当在过去的事件中的车外温度与当前的车外温度仅相差确定的温度时。6用于学习汽车200中的操作辅助功能的方法，所述方法具有如下方法步骤从汽车200的定位系统110接收位置220；通过汽车200的人机界面120接收控制指令；在所述控制指令在过去已经在确定次数的事件中在围绕汽车200的所述位置220的一个确定圆周240内被接收到的情况下，激活所述操作辅助或使其失效。7按照权利要求6所述的方法，其特征在于，通过下列方法步骤实现操作辅助权利要求书CN102044178A。
6、CN102044181A2/2页3一旦汽车200驶入围绕所述位置220的确定圆周240内，就在随后的行驶期间自动触发第一控制指令。8按照权利要求6所述的方法，其特征在于，作为操作辅助，一旦汽车200驶入围绕所述位置220的确定圆周240内，就通过人机界面120建议使用者触发所述第一控制指令。9按照权利要求6至8中的任意一项所述的方法，其特征在于，通过人机界面120接收到的所述第一控制指令将之前由汽车200自动触发的第二控制指令取消；作为操作辅助，当汽车200位于围绕所述位置220的确定圆周240内时，在随后的行驶期间不自动触发所述第二控制指令。权利要求书CN102044178ACN102044。
7、181A1/5页4用于学习操作辅助功能的装置和方法技术领域0001本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于学习汽车操作辅助功能的装置以及一种根据权利要求6所述的用于学习汽车中的操作辅助功能的方法。背景技术0002已知一种配备定位系统的汽车，通过所述定位系统的辅助可以确定汽车的位置。为了使车辆驾驶员对汽车的操作变得容易，此外还已知，为汽车配备了操作辅助和自动功能。发明内容0003本发明的任务是提供一种用于学习汽车操作辅助功能的装置。这个任务通过具有权利要求1的特征的装置得以解决。本发明另外的任务是提出一种用于学习汽车中的操作辅助功能的方法。这个任务通过具有权利要求6的特征的方法得以解决。优选的改进。
8、方案在从属权利要求中给出。0004本发明的用于学习汽车操作辅助功能的装置被设计成用于从定位系统接收汽车当前的位置。所述装置还被设计成用于通过人机界面接收由使用者触发的第一控制指令。此外，所述装置还被设计成用于所述第一控制指令已经在确定次数的汽车总是在围绕所述当前位置的一个确定圆周内的行驶期间被触发的情况下，激活操作辅助或使其失效。有利的是，这样的装置是有学习能力的，并且通过将根据位置重复的常规任务自动化简化了对汽车的操作。这简化了汽车操纵并提高了操作舒适度。0005根据所述装置的一种实施方式，所述操作辅助在于，将所述装置设计为，一旦汽车驶入围绕所述位置的确定圆周内，就在随后的行驶期间自动触发所。
9、述第一控制指令或者通过人机界面建议使用者触发该控制指令。因此，有利的是，可以在以后将已经由驾驶员在确定的区域中的多次行驶期间重复过的操作自动化。有利的是，在以后可以自动执行所述操作或建议使用者进行所述操作以便确认。0006根据另一种实施方式，由使用者触发的所述第一控制指令是将之前由汽车自动触发的第二控制指令取消的控制指令。在这种情况下，所述操作辅助在于，将所述装置设置为，当汽车驶入围绕所述位置的确定圆周内时，在随后的行驶期间不自动触发第二控制指令。有利的是，所述装置然后允许忘记汽车的自动功能或使所述自动功能失效。由此也可以提高汽车的操作舒适度。0007在一种另一种改进方案中，将所述装置设计为，。
10、一旦汽车驶入围绕所述位置的确定圆周内，就在随后的行驶期间通过人机界面建议使用者触发第二控制指令。有利的是，使用者于是有机会选择仍然执行不再自动触发的控制指令。0008优选的是，进一步将所述装置设计为，当在过去的事件中由导航系统使用的汽车行驶目的地与当前由导航系统使用的行驶目的地一致时，以及/或者当在过去的事件中确定的离汽车期望行驶目的地的距离与当前离期望行驶目的地的距离仅相差确定的距离时，说明书CN102044178ACN102044181A2/5页5以及/或者当汽车在过去的事件中的行驶方向与汽车当前的行驶方向一致时，以及/或者当汽车过去行驶的起始位置与当前行驶的起始位置一致时，以及/或者当在。
11、过去的事件中的时刻仅与当前的时刻相差确定的时间时，以及/或者当在过去的事件中的车外温度仅与当前的车外温度相差确定的温度时，才将所述第一控制指令识别为已经在确定次数的汽车行驶期间被触发。有利的是，所述装置的学习功能不仅能够考虑汽车的位置，还可以考虑行驶目的地、距行驶目的地的距离、行驶方向、起始位置、时刻以及/或者车外温度。这使得能够识别并考虑外部状态与由车辆使用者触发的控制指令之间的复杂模型和相互关系。由此，进一步提高汽车的使用舒适度。0009一种按照本发明的用于学习汽车中的操作辅助功能的方法具有如下方法步骤从汽车的定位系统接收位置；通过汽车的人机界面接收控制指令；以及在过去已经在确定次数的事件。
12、中在围绕汽车的所述位置的确定圆周内被接收到的情况下，激活操作辅助或使其失效。有利的是，因此可以使反复在围绕一个位置的一个确定圆周内重复的车辆使用者的操作过程自动化。0010根据一种实施方式，通过一旦汽车驶入围绕所述位置的确定圆周内，就在随后的行驶期间自动触发第一控制指令的方法步骤来实现操作辅助。有利的是，由此可以免除汽车使用者麻烦的常规任务。0011根据一种替代的实施方式，一旦汽车驶入围绕所述位置的确定圆周内，作为操作辅助，就建议使用者触发第一控制指令。有利的是，由此也为使使用者对汽车的操作变得容易，同时使用者仍然保持对触发控制指令的控制。0012在本发明方法的一种改进方案中，通过人机界面接收。
13、到的第一控制指令将之前由汽车触发的第二控制指令取消。在这里，作为操作辅助，当汽车位于围绕所述位置的确定圆周内时，在随后的行驶期间不自动触发第二控制指令。有利的是，所述方法然后还允许在违背汽车使用者的意愿时关闭汽车的自动功能。附图说明0013现在借助于附图对本发明进行详细阐述。在这里，相同的或起相同作用的部件使用统一的附图标记。其中0014图1示出了汽车不同部件的示意图，和0015图2示出了在交通状况中的车辆的示意平面图。具体实施方式0016图1以作为示意性框图的简化图示出了汽车200的不同部件。所述汽车200具有装置100。所述装置100与定位系统110、人机界面120、数据存储器130以及控。
14、制装置140相连接。0017所述定位系统110被设计成用于确定汽车200的位置。为此，所述定位系统110例如可以具有GPS接收器，以便能够通过卫星辅助来确定汽车200的位置。所述定位系统110可以是集成在汽车200中的导航系统的组成部分。0018所述人机界面120使汽车200的使用者能够与汽车200的不同部件相互作用。所述人机界面120可以包括操作元件，如按键、开关和滑动调节器。所述人机界面120也可以说明书CN102044178ACN102044181A3/5页6包括语音或姿态识别装置。此外，人机界面120还可以包括光学指示装置，如屏幕、小灯和指示器，以及声学输出装置，如扬声器。可以将所述人。
15、机界面120集成到汽车200的仪表盘中。0019所述数据存储器130优选是非易失性数据存储器。所述数据存储器130可以具有由厂方存储的数据，例如数字道路地图。数据存储器130也可以用于存储和读回在汽车200运行中产生的数据。所述数据存储器130可以例如被设计为闪存。0020所述控制装置140可以用于控制汽车200的不同部件。控制装置140可以例如是用于控制汽车200的内燃机的发动机控制装置。控制装置140还可以用于控制汽车的其他部件，例如用于控制空调设备、照明设备或者娱乐系统。所述控制装置140可以例如被设计为微处理器或者微型计算机。也可以设置多个所述控制装置140，它们与所述装置100相连。。
16、0021所述装置100同样地可以被设计为微处理器或微型计算机。所述装置100也可以被集成到定位系统110、导航系统或控制装置140中。0022所述装置100可以与另外的，在图1中未示出的汽车200部件相连接。例如，所述装置100可以与用于确定行驶速度、行驶方向、时刻或车外温度的传感器相连。0023所述人机界面120允许汽车200的使用者触发控制指令，以便在汽车200的不同部件上进行设置。例如，汽车200的使用者可以通过人机界面120打开或关闭汽车200的车辆照明设备。同样地，汽车200的使用者可以通过人机界面120打开或关闭汽车200的空调设备，改变空调设备的目标温度或将空调设备切换为内循环工。
17、作模式。0024然而，当使用者必须总要再次重复地对汽车200的设定进行有规律地重复的改变时，对汽车200的操作对汽车200的使用者来说显得麻烦且不舒适。例如，在汽车200每次驶入车库时都必须手动激活空调设备的内循环工作模式，这已被证实对于汽车200的使用者来说是麻烦的。这也许会导致汽车200的使用者很少或几乎不使用汽车200上已有的功能。0025为了免除使用者经常反复做重复的控制指令的任务，汽车200可以具有自动操作辅助。这样的操作辅助可以具有如下目标，即自动识别可能的使用者意愿并且可以在没有汽车200的使用者的协助下自动促成该意愿。例如，汽车200可以具有环境光线传感器，所述传感器可以识别出。
18、进入黄昏或驶入隧道或车库中，并自动开启车辆照明设备。这样的由制造商固定地预设的操作辅助的缺点在于缺乏灵活性。许多对于使用者非常烦琐的常规任务是取决于使用者对汽车200的个人使用并且这些任务是制造商无法预见的。制造商预设的自动操作辅助也可能违背汽车200的使用者的个人意愿并使使用者对汽车的操作变得困难。此外可行的是，汽车200的使用者根据汽车200所在的位置，想要对可比较的情况做出不同的反应。例如，当汽车的使用者驶入一个他不熟悉的车库时，他可能希望汽车的照明设备自动开启，而当他驶入他家中的车库时则认为自动开始照明设备是不必要的。因此，给汽车200配备与使用者个人需求相适应的具有学习能力的操作辅助。
19、是值得期望的。此外，所述学习辅助应考虑可能的使用者意愿与位置的关系。所述装置100被设计成用于实施这种学习操作辅助功能的方法。0026下面将借助于图2对学习操作辅助功能的方法的两种实施方式进行详细的阐述。图2以示意图示出了在道路状况中的汽车200。汽车200的使用者驾驶汽车200驶入车库说明书CN102044178ACN102044181A4/5页7210中。为了避免吸入对健康有害的废气，使用者在示出的时间点通过人机界面120触发将汽车200的空调设备切换到内循环工作模式的控制指令。0027此时，所述装置100借助于定位系统110确定所述汽车200位于第一位置220。此外，借助于存储在数据存储。
20、器130中的数据记录，所述装置100识别出汽车200的使用者在过去已经在第二位置221、第三位置222和第四位置223触发过相同的控制指令。所述第二位置221、第三位置222和第四位置223全部位于一个围绕汽车200当前的第一位置220的确定圆周240内。汽车200的使用者已在围绕第一位置220的确定圆周240内第四次触发将空调设备切换为内循环工作模式的控制指令。所述确定的圆周240可以具有例如100M的半径。但所述半径也可以更大或更小。也可以根据汽车200的行驶速度来确定圆周240的大小。例如所述圆周240的直径可以是汽车200以其当前的速度在10秒内行驶过的直径。0028一旦在圆周240内。
21、已经四次触发了相同的控制指令，则在设想的例子中，所述装置100触发下面描述的反应。显然可能的是，在更早就执行下面描述的反应或在更多次重复相同的控制指令后才执行下面描述的反应。在优选的改进方案中，所述装置100也可以考虑所述控制指令被重复确定次数的时间段。所述装置100也可以考虑，所述控制指令是否在该时间段内的在圆周240内的行驶期间未被触发过。0029在所述装置100已经识别出汽车200的使用者有规律地在第一位置220的区域内想要触发切换空调设备的控制指令后，所述装置100便在数据存储器130中存储相应的记录。当汽车200的使用者在下一次将汽车200朝车库210的方向驾驶并驶入围绕第一位置22。
22、0的确定圆周240内时，则所述装置100自动触发将空调设备切换为内循环工作模式的控制指令。由此，所述装置100已经学会了汽车200的使用者希望的行为并且使使用者对汽车200的操作变得容易。替代地，在汽车200在下一次驶入车库210时，所述装置100可以不自动触发切换空调设备的控制指令，但是为了确认而通过人机界面120建议汽车200的使用者触发该控制指令。然后汽车200的使用者仅需对用于确认控制指令的操作元件进行操作。由此，一方面使汽车200的使用者的操作变得容易，另一方面汽车200的使用者保持对触发哪些控制指令的控制。也可以将装置100的学习过程设计为两个阶段，在第一学习阶段，为了确认，通过人。
23、机界面120向使用者建议被识别为有规律地重复的控制指令。如果汽车200的使用者已经对建议的触发控制指令做出过确定次数的确认，则进行所述装置100的第二学习阶段，所述第二学习阶段使控制指令今后无需使用者的协助而被自动触发。0030在已描述的例子中，当用于切换空调设备的控制指令已多次在围绕第一位置220的确定圆周240内被触发时，则所述装置100将该控制指令评价为是重复表达过。在一种改进方案中，所述装置100也可以将其他参数包括到该评价中。例如，所述装置100可以将汽车200当前的行驶方向230与汽车200在触发控制指令的过去的事件中的行驶方向进行比较。所述装置100可以替代地或附加地考虑由导航系。
24、统传达的汽车200的期望行驶目的地、与汽车200的期望行驶目的地的距离、汽车200当前行驶的起始位置、时刻或车外温度。在此，只有当一个或多个这样的参数在每次在确定边界内触发控制指令期间都显现出相同的数值时，才将控制指令评价为是多次表达过的。0031在本发明的第二种实施方式中，将所述装置100设计为，在识别出自动操作辅助与驾驶者的意愿相违背时，将所述自动操作辅助关闭。例如，可以将汽车200设计为在驶入说明书CN102044178ACN102044181A5/5页8车库210时，对降低的环境亮度进行检测并且自动打开汽车200的车辆照明设备。但是由于在车库210中驶过的距离非常短，在车库210中的光。
25、线充足或者使用者对车库210中的道路非常熟悉，所以汽车200的使用者也可能认为没有必要开启车辆照明设备。在这种情况下，汽车200的使用者可能通过一个控制指令对车辆照明设备的自动开启做出反应，以立即再次关闭车辆照明设备。这可能对车辆照明设备的使用寿命有害。0032如果所述装置100记录下汽车200的使用者在围绕汽车200当前的第一位置220的确定圆周240内已触发过确定次数例如四次的用于关闭车辆照明设备的控制指令，并且每次关闭车辆照明设备的控制指令都是在自动开启车辆照明设备之后，则将所述装置100设计为，在以后使在围绕第一位置220的确定圆周240内车辆照明设备的自动开启失效。如果汽车200的使用者下一次驶入车库210中，则汽车200的车辆照明设备不再自动开启。替代地，为了确认，可以通过人机界面120建议使用者开启车辆照明设备。由此汽车200的使用对于使用者变得更加的舒适。此外，因为避免了不必要的开启和关闭，还保护了汽车200的车辆照明设备。0033本发明可以通过专业的方式转用到由汽车200的使用者触发的用于控制汽车200的不同部件的其他控制指令。说明书CN102044178ACN102044181A1/2页9图1说明书附图CN102044178ACN102044181A2/2页10图2说明书附图CN102044178A。