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1、10申请公布号CN104126483A43申请公布日20141105CN104126483A21申请号201410371168322申请日20140731A01G23/0620060171申请人许利丰地址313116浙江省湖州市长兴县小浦镇方岩村吴家园自然村38号申请人沈伟峰72发明人许利丰沈伟峰74专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人王晓峰54发明名称一种挖树装置57摘要本发明涉及林业机械设备领域，一种挖树装置，包括铰接在施工设备的施工臂上且通过驱动装置驱动的机头架；所述机头架上设有U形铲刀和铲刀驱动机构，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸。
2、和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动。通过采用该挖树装置可以简化挖树步骤，使得施工工程方便、快速，切割后的土球规则，树木存活率高。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104126483ACN104126483A1/1页21一种挖树装置，其特征在于包括铰接在施工设备的施工臂上且通过驱动装置驱动的机头架；所述机头架上设有U形铲刀和铲刀。
3、驱动机构，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动。2根据权利要求1所述的一种挖树装置，其特征在于该挖树装置还包括辅助机构，辅助机构包括辅刀、辅刀缸和辅刀缸支架；所述辅刀缸支架固定机头架上，辅刀缸的缸体铰接在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴与辅刀的前部铰接固定，辅刀的后部铰接在机头架上。3根据权利要求2所述的一种挖树装置，其特征在于所述辅助机构为两个，两个辅助机构分别安装的机头。
4、架的左右两侧；所述辅刀缸倾斜设置在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴朝向架梁中心处的正前方，辅刀为四分之一圆的圆弧切刀。4根据权利要求3所述的一种挖树装置，其特征在于所述U形铲刀由中部的切割部及其左右两侧的固定部一体连接构成，切割部的宽度大于两侧固定部的宽度；所述切割部的前后侧沿其边缘均设有U形铲刀刀刃。5根据权利要求4所述的一种挖树装置，其特征在于所述辅刀的前端设有铲刀槽，铲刀槽的形状尺寸与U形铲刀的U形铲刀刀刃相匹配、吻合。6根据权利要求1所述的一种挖树装置，其特征在于机头架包括架梁及其两侧的架臂一体连接构成，两侧的架臂沿架梁的中心处左右对称。7根据权利要求6所述的一种挖树装置，其特征在于所述铲。
5、刀驱动机构为两个，两个铲刀驱动机构分别安装的机头架的两侧架臂上。8根据权利要求7所述的一种挖树装置，其特征在于所述铲刀驱动缸的输出轴处于机头架的上方，铲刀连动板的截面呈V字形或U字形。权利要求书CN104126483A1/3页3一种挖树装置技术领域0001本发明涉及林业机械设备领域，尤其涉及一种挖树装置。背景技术0002在城市建设和小区绿化中需要大量植入树木，苗圃园林在出售小型苗木时为保障苗木成活率需要苗木带土球移植。但就目前而言，国内外树木的移植挖掘机械起步晚，技术相应也不够成熟；虽然国外已经存在相应的挖树移植装置，但是均表现为结构复杂、价格昂贵。因此，尤其是在国内，土球移植一般采用人工挖掘。
6、的方式，存在着人工挖掘效率低，苗木根部的土球很不规范，且移植后苗木存活率不高等问题。发明内容0003为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构新颖、简单且带土球挖掘效率高的挖树装置。0004为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案一种挖树装置，包括铰接在施工设备的施工臂上且通过驱动装置驱动的机头架；所述机头架上设有U形铲刀和铲刀驱动机构，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U。
7、形铲刀同轴转动。0005作为优选，该挖树装置还包括辅助机构，辅助机构包括辅刀、辅刀缸和辅刀缸支架；所述辅刀缸支架固定机头架上，辅刀缸的缸体铰接在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴与辅刀的前部铰接固定，辅刀的后部铰接在机头架上。U形铲刀用于对树木根部的土壤做球形切割，当整个切割过程即将完成时，由于U形铲刀接近于土壤表面，表面土壤无法对树木的根部进行约束、固定，使得U形铲刀无法将土壤表面的树根割断，使用中经常出现表面根部连同表面土壤一起被拔起，土球后半部不规则的现象；而设置该辅助装置，通过辅刀缸将辅刀往前运作，辅刀与U形铲刀相互配合作剪切运动，类似与剪刀，即可解决上述问题。0006作为优选，所述辅助机构。
8、为两个，两个辅助机构分别安装的机头架的左右两侧；所述辅刀缸倾斜设置在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴朝向架梁中心处的正前方，辅刀为四分之一圆的圆弧切刀。如果将辅刀作成与U形铲刀形状相似的U形结构，那么辅刀的运转会受到待移植树木的树杆的约束，结构上无法实现，因此将辅助机构设为两个，每个辅助机构包括一把四分之一圆的圆弧切刀；使用中，两个辅刀缸通过同步器一起运作；当两个辅刀缸处于最大输出位时，两把辅刀相互配合形成二分之一圆的圆弧切刀，并与U形铲刀完全配合，对土壤表面的树根做剪切运动；当两个辅刀缸的输出工位慢慢减小时，由于辅刀缸倾斜设置，两把辅刀之间的距离慢慢变大，直至两个辅刀缸处于最小输出位，两把辅刀之。
9、间的距离最大，两把辅刀之间的间隔可作为树木杆体进入该挖树机构的通道。0007作为优选，所述U形铲刀由中部的切割部及其左右两侧的固定部一体连接构成，说明书CN104126483A2/3页4切割部的宽度大于两侧固定部的宽度；所述切割部的前后侧沿其边缘均设有U形铲刀刀刃。由于U形铲刀切割土球完成后，需要往返行进至土球下方，因此U形铲刀的前后两侧均设置有刀刃，方便U形铲刀在泥土中作往返切割和运转。0008作为优选，所述辅刀的前端设有铲刀槽，铲刀槽的形状尺寸与U形铲刀的U形铲刀刀刃相匹配、吻合，使得切割过程准确、方便。0009作为优选，机头架包括架梁及其两侧的架臂一体连接构成，两侧的架臂沿架梁的中心处左。
10、右对称。0010作为优选，所述铲刀驱动机构为两个，两个铲刀驱动机构分别安装的机头架的两侧架臂上；使用时，两个铲刀驱动缸通过同步器同步运作，每个铲刀驱动缸驱动U形铲刀的一个自由端。0011作为优选，所述铲刀驱动缸的输出轴处于机头架的上方，铲刀连动板的截面呈V字形或U字形。0012该挖树装置用于安装在施工设备的施工臂上且通过驱动装置驱动，如挖掘机的曲臂上，通过机头油缸进行驱动。工作时，先将施工设备移动至合适的位置通过驱动装置调整挖树装置的角度，并且之前先将铲刀驱动缸调整至最大的输出位上；待调整工序完成后，铲刀驱动缸运作收缩，铲刀驱动缸通过铲刀连动板与U形铲刀连接，铲刀驱动缸驱动U形铲刀连动板沿端部。
11、B往后转动时，U形铲刀沿其自由端往前转动并对树木根部的土壤做球形切割；待切割完成后，铲刀驱动缸将U形铲刀运动至土球下方，通过现有施工设备将树木连同土球一起抬起。从上述工作过程可以看出，该装置结构简单、新颖且施工工程方便、快速；通过U形铲刀切割后的土球规则，树木存活率高。另外，当切割完成后，U形铲刀可作为支撑板将树木连同土球一起抬起，快速方便。附图说明0013图1为本发明的结构示意图一。0014图2为本发明的结构示意图二。0015图3为本发明的结构示意图三。0016图4为U形铲刀的平面示意图。具体实施方式0017下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。0018如图14所示的一种挖。
12、树装置，包括机头架1以及设置在机头架1上的U形铲刀2、两个铲刀驱动机构和两个辅助机构。其中，机头架1包括架梁11及其两侧的架臂12一体连接构成，两侧的架臂12沿架梁11的中心处左右对称，架梁11的后端部通过销轴铰接在施工设备的施工臂5上，如挖掘机的曲臂上，架梁11的前部与机头架1的驱动装置6的输出端相连接，该驱动装置6用于调整机头架1的角度，也可以说是调整整个挖树装置的角度。0019U形铲刀2的两自由端也分别铰接在机头架1的两侧架臂12上，U形铲刀2由中部的切割部21及其左右两侧的固定部22一体连接构成，切割部21的宽度大于两侧固定部22的宽度，切割部21的前后侧边缘均设有U形铲刀刀刃23，便。
13、于U形铲刀在泥土中作往返说明书CN104126483A3/3页5切割和移动。0020两个铲刀驱动机构分别安装的机头架1的两侧架臂12上，铲刀驱动机构包括铲刀驱动油缸31和铲刀连动板32，两个铲刀驱动油缸31通过油路连接同步器；铲刀驱动油缸31的缸体铰接在架臂12上，铲刀驱动油缸31的输出轴处于机头架1的上方；铲刀连动板32的截面呈V字形或U字形，铲刀连动板32的端部A与铲刀驱动油缸31的输出轴铰接，铲刀连动板32的端部B铰接在机头架1上且端部B与U形铲刀2的自由端固定连接，铲刀连动板32沿其端部B与U形铲刀2同轴转动，铲刀连动板32上的开口始终朝向铲刀驱动油缸31的输出轴。0021两个辅助机构。
14、分别安装的机头架1的左右两侧，辅助机构具体包括辅刀41、辅刀油缸42和辅刀油缸支架43；两根辅刀油缸支架43的内端分别固定的架梁11的左右侧面上，两根辅刀油缸支架43的外端分别固定在架臂12上，两个辅刀油缸42通过油路连接同步器；辅刀油缸42的缸体倾斜状铰接在辅刀油缸支架43上，辅刀油缸42的输出轴朝向架梁11中心处的正前方，辅刀油缸42的输出轴与辅刀41的前部铰接固定，辅刀41的后部铰接在架臂12上；辅刀41为四分之一圆的圆弧切刀，辅刀41的前端设有铲刀槽411，铲刀槽411的形状尺寸与U形铲刀2的U形铲刀刀刃相匹配、吻合。0022上述结构为该挖树装置的主要结构，通过采用该挖树装置可以简化挖。
15、树步骤，使得施工工程方便、快速，切割后的土球规则，树木存活率高，其具体的施工步骤如下1将铲刀驱动油缸31调整至最大的输出位上，施工设备行车至待移植树木前，通过驱动装置6调整挖树装置的角度；此时，待移植树木处于机头架1内侧，U形铲刀2处于待移植树木后侧；2待调整工序完成后，铲刀驱动油缸31输出工位慢慢减小，即铲刀驱动油缸31运作，输出轴收缩；铲刀驱动油缸31驱动铲刀连动板沿端部B往后翻转时，U形铲刀2沿其自由端往前行进并对树木根部的土壤做球形切割；3当切割过程即将完成前，辅刀油缸42控制辅刀41往前下方压，当两个辅刀油缸42处于最大输出位时，两把辅刀41与待移植树木的土壤表面相抵，且两把辅刀41相互配合形成二分之一圆的圆弧切刀；4铲刀驱动油缸31驱动U形铲刀2连动板继续做球形切割，直至U形铲刀2与辅刀41上的铲刀槽411相抵，U形铲刀2和辅刀41相互配合对土壤表面的树根割断；5待切割完成后，铲刀驱动油缸31驱动铲刀连动板沿端部B往前翻转时，U形铲刀2沿其自由端往后行进至土球下端；6通过传统施工设备的工作臂提起处于机头上的挖树机构，U形铲刀2作为垫板将树连通土球提起，运至预置处，接入专用编织袋。说明书CN104126483A1/3页6图1说明书附图CN104126483A2/3页7图2说明书附图CN104126483A3/3页8图3图4说明书附图CN104126483A。