钢管下料自动降噪料框装置.pdf

一种钢铁管件技术领域的钢管下料自动降噪料框装置，包括：链条升降机构、驱动机构和感应机构，其中：若干个链条升降机构与驱动机构依次串联，感应机构与链条升降机构相对设置，驱动机构与感应机构相连接以接收控制指令。本发明利用减少钢管下料时的落差来减小钢管之间的碰撞强度，进而达到减少碰撞噪声的效果。

1.  一种钢管下料自动降噪料框装置，其特征在于，包括：链条升降机构、驱动机构和感应机构，其中：若干个链条升降机构与驱动机构依次串联，感应机构与链条升降机构相对设置，驱动机构与感应机构相连接以接收控制指令。

2.  根据权利要求1所述的钢管下料自动降噪料框装置，其特征是，所述的链条升降机构包括：框架、支承板、链条传动套件、两个链条悬挂支座、支座护板和侧支架，其中：支承板固定在框架的顶端，侧支架固定在框架的外侧面，链条传动套件的一端固定设置于支承板上，另一端设置于侧支架上，第一链条悬挂支座设置于框架的外侧面，第二链条悬挂支座和支座护板设置于框架另一端的内侧面。

3.  根据权利要求1所述的钢管下料自动降噪料框装置，其特征是，所述的链条传动套件包括：主动轴、主动链、从动轴、料框链、三个链轮和两个轴承套件，其中：主动轴套接于第一轴承套件内并设置于侧支架上，从动轴套接于第二轴承套件内并设置于支承板上，第一链轮设置于主动轴上，第二链轮和第三链轮分别设置于从动轴上，主动链套接于第一链轮与第二链轮之间，料框链套接在第三链轮上，并且一端套接在第一链条悬挂支座上，另一端套接在第二链条悬挂支座上，若干个链条升降机构经主动轴依次同轴连接至驱动机构，各从动轴依次同轴设置并且与主动轴相对设置。

4.  根据权利要求1所述的钢管下料自动降噪料框装置，其特征是，所述的驱动机构包括：电动机、减速器和联轴器，其中：电动机和减速器相连接，减速器经联轴器与链条传动套件相连接。

5.  根据权利要求1所述的钢管下料自动降噪料框装置，其特征是，所述的感应机构包括：光电传感器和两个极限开关，其中：光电传感器设置于链条升降机构上部，两个极限开关分别设置于链条升降机构的外侧面上端和下端。

钢管下料自动降噪料框装置
技术领域
本发明涉及的是一种钢铁管件技术领域的装置，具体是一种用于长径比大于30的钢管下料自动降噪料框装置。
背景技术
在目前钢管生产线上，钢管下料一般是直接落入料框，在料框底部铺满钢管后，随后进入料框的钢管由于与料框内的钢管存在落差，在下料过程中存在严重的钢管碰撞问题，钢管之间的剧烈碰撞所产生的噪音造成了严重的环境污染，碰撞时冲击噪音高达130分贝，严重影响工人的身心健康。因此，如何降低环境噪音污染，改善工人工作条件是目前钢管生产企业一个亟待解决的问题。目前解决钢管生产车间高强度噪音的方法有被动防护和主动降噪两种方法。被动防护不能降低车间的噪声强度，主要采用工人佩戴耳塞、车间大面积铺设吸音材料和在噪声源周围设置隔音罩等方法。后两种方法由于在实际使用中因经济性或影响工人操作机器而较少采用，且实际效果较差。主动降噪即根据噪声产生的原因，采用有效的方法，减少噪声的产生。所以钢管下料过程中产生的噪声可以通过减小钢管间的碰撞来解决。
经过对现有技术的检索发现，在科技期刊《国外钢铁》1997年第4期，名称为“降低钢管车间的噪声”的文献中提到一种降噪料框。该料框采用活动底板作为料框的底部，底板借助于导向料框中的链传动机构上下移动。钢管首先在料架上铺成一排，采用小车输送装置和铺管臂将钢管铺在料框平板上，然后料框底板下降一个管子直径的高度，准备接收后面的一排管子。但是该现有技术存在两个主要缺点：1、管子在进入料框前积聚在倾斜的料架上等候，钢管和钢管在积聚过程中碰撞的噪音仍然很大。2、需要小车输送装置和小车抬高装置，结构复杂，金属材料消耗增加，外形尺寸大，应用场合有相当的局限性。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种钢管下料自动降噪料框装置，利用减少钢管下料时的落差来减小钢管之间的碰撞强度，进而达到减少碰撞噪声的效果。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：链条升降机构、驱动机构和感应机构，其中：若干个链条升降机构与驱动机构依次串联，感应机构与链条升降机构相对设置，驱动机构与感应机构相连接以接收控制指令。
所述的链条升降机构包括：框架、支承板、链条传动套件、两个链条悬挂支座、支座护板和侧支架，其中：支承板固定在框架的顶端，侧支架固定在框架的外侧面，链条传动套件的一端固定设置于支承板上，另一端设置于侧支架上，第一链条悬挂支座设置于框架的外侧面，第二链条悬挂支座和支座护板设置于框架另一端的内侧面。
所述的链条传动套件包括：主动轴、主动链、从动轴、料框链、三个链轮和两个轴承套件，其中：主动轴套接于第一轴承套件内并设置于侧支架上，从动轴套接于第二轴承套件内并设置于支承板上，第一链轮设置于主动轴上，第二链轮和第三链轮分别设置于从动轴上，主动链套接于第一链轮与第二链轮之间，料框链套接在第三链轮上，并且一端套接在第一链条悬挂支座上，另一端套接在第二链条悬挂支座上，若干个链条升降机构经主动轴依次同轴连接至驱动机构，各从动轴依次同轴设置并且与主动轴相对设置。
所述的驱动机构包括：电动机、减速器和联轴器，其中：电动机和减速器相连接，减速器经联轴器与链条传动套件相连接。
所述的感应机构包括：光电传感器和两个极限开关，其中：光电传感器设置于链条升降机构上部，两个极限开关分别设置于链条升降机构的外侧面上端和下端。
本发明的工作过程为：料框中没有钢管时，料框链条处于比落料架稍低一些的位置。当每个钢管落入料框后，将光电传感器发出的激光遮挡，电动机带动减速器经联轴器将动力传递到各个链条升降机构中的主动轴，经第一链轮、主动链和第二链轮带动第三链轮和从动轴旋转，带动第三链轮旋转，第三链轮带动料框链条下降，钢管同时随链条下降，当钢管下降到不再遮挡住光电传感器时，电动机停转并制动，钢管保持在当前位置。当后续钢管继续落入料框时，只有当钢管把光电传感器遮挡时料框才下降。因为后续钢管与料框中钢管的落差很小，所以有效地降低了钢管间的碰撞噪声。当料框装满时，上极限开关发出料框满的信号，电动机停转。当料框中的钢管被吊运离开后，电动机反转，料框链条上升，当下极限开关感应到链条上升到最高位时电动机停转，为收集钢管做好准备。
本发明具有以下特点：1、在钢管收集过程中，通过自动调整料框中钢管的高度，来最大限度的减少钢管进入料框时钢管间的落差，减少钢管间的碰撞，从而有效降低钢管碰撞噪音。2、电动机驱动传动轴，使各个传动链轮同步旋转，使每根料框链条同步上升或下降，从而保证每根料框链条所受的载荷相等。3、由于料框内钢管高度是自动调整的，因此所设计的降噪料框可以用来收集不同管径和不同长度的钢管，使料框的功能得到充分地利用。
附图说明
图1为本发明示意图；
其中：a为主视图，b为侧视图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例包括：链条升降机构1、驱动机构2和感应机构3，其中：若干个链条升降机构1与驱动机构2依次串联，感应机构3与链条升降机构1相对设置并与驱动机构2相联系以输出感应指令。
所述的链条升降机构1包括：框架4、支承板5、链传动机构6、第一链条悬挂支座7、第二链条悬挂支座8、支座护板9及侧支架10，其中：支承板5固定在框架4的顶端，侧支架10固定在框架4的外侧面。链轮传动机构6的一端固定设置于支承板5上，另一端设置于侧支架10上。第一链条悬挂支座7设置于框架4的外侧面，第二链条悬挂支座8和支座护板9设置于框架另一端的内侧面。
所述的链条传动套件6包括：主动轴11、主动链12、从动轴13、料框链14、第一链轮15、第二链轮16、第三链轮17、第一轴承套件18和第二轴承套件19，其中：主动轴11套接于第一轴承套件18内并设置于侧支架10上，从动轴13套接与第二轴承套件19内并设置于支承板5上，第一链轮15设置于主动轴11上，第二链轮16和第三链轮17分别设置于从动轴13上，主动链12套接于第一链轮15与第二链轮16之间，料框链14套接在第三链轮17上，并且一端套接在第一链条悬挂支座7上，另一端套接在第二链条悬挂支座8上。若干个链条升降机构1经主动轴11依次同轴连接至驱动机构2，各从动轴13依次同轴设置并且与主动轴11相对设置。
所述的驱动机构2包括：电动机20、减速器21和联轴器22，其中：电动机20和减速器21相连接，减速器21经联轴器22与各主动轴11相连接。
所述的感应机构3包括：光电传感器23、第一极限开关24和第二极限开关25，其中：光电传感器23设置于框架4的两侧上部，极限开关设置于框架的外侧面，第一极限开关24设置在上部，第二极限开关25设置在下部。
本发明的工作过程为：料框26中没有钢管27时，料框链条14处于比落料架稍低一些的位置。当每个钢管27落入料框26后，将光电传感器23发出的激光遮挡，电动机20带动减速器21经联轴器22将动力传递到各个链条升降机构1中的主动轴11，经第一链轮15、主动链12带动第二链轮16、从动轴13和第三链轮17旋转，第三链轮17带动料框链条14下降，钢管27同时随料框链条14下降，当钢管27下降到不再遮挡住光电传感器23时，电动机21停转并制动，钢管27保持在当前位置。当后续钢管27继续落入料框26时，只有当钢管27把光电传感器23遮挡时料框链条14才下降。因为后续钢管与料框中钢管的落差很小，所以有效地降低了钢管间的碰撞噪声。当料框26装满时，第一极限开关24发出料框26满的信号，电动机21停转。当料框26中的钢管27被吊运离开后，电动机21反转，料框链条14上升，当第二极限开关25感应到料框链条14上升到最高位时电动机21停转，为收集钢管27做好准备。
与现有技术相比，本实施在钢管收集过程中，每当有钢管落料时，系统通过自动调整料框中钢管的高度，来最大限度的减少钢管进入料框时钢管间的落差。由于钢管在料架上随到随收，不但不存在钢管在料架上的碰撞噪声，而且有效降低钢管落料时的碰撞噪音。由于料框内钢管高度是自动调整的，因此所设计的降噪料框可以用来收集不同管径和不同长度的钢管，使料框的功能得到充分地利用。