线性切割吻合器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621269465.8 (22)申请日 2016.11.24 (73)专利权人 苏州英途康医疗科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡 湖大道99号苏州纳米城NW-12幢203室 (72)发明人 刘殿臣 徐荣华 郭力友 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 唐清凯 (51)Int.Cl. A61B 17/072(2006.01) A61B 17/3209(2006.01) (54)实用新型名称 线性切割吻合器 (57。

2、)摘要 本实用新型涉及一种线性切割吻合器， 包 括： 外壳； 钉砧支架； 钉仓支架， 设置有限位槽， 限 位槽包括第一段和第二段； 钉砧； 钉仓； 推钉板； 闭合杆； 击发杆； 限位件， 具有连接位置和分离位 置， 限位件处于连接位置时， 击发杆运动时能够 带动闭合杆一起运动， 限位件处于分离位置时， 击发杆可相对闭合杆运动； 切换旋钮， 可被操作 转动以带动限位件运动以在连接位置与分离位 置之间转换， 切换旋钮具有定位块， 定位块在第 一段中时， 切换旋钮不能够被转动， 钉仓支架跟 随闭合杆运动使定位块到达第二段时， 切换旋钮 能够被转动。 只有定位块在第二段中时， 切换旋 钮才被允许带动限。

3、位件转换状态， 从而能够防止 切换部件被误操作， 保证手术程序正常进行。 权利要求书2页 说明书8页 附图12页 CN 206586996 U 2017.10.27 CN 206586996 U 1.一种线性切割吻合器， 其特征在于， 包括： 外壳； 钉砧支架， 与外壳固定连接； 钉仓支架， 相对于所述钉砧支架能够滑动， 所述钉仓支架上设置有限位槽， 所述限位槽 包括第一段和第二段； 钉砧， 与钉砧支架固定连接； 钉仓， 用以储存缝合钉， 与钉仓支架固定， 由所述钉仓支架带动前进或后退， 所述钉仓 与钉砧之间形成容纳待缝合组织的钳口； 推钉板， 位于钉仓背对钉砧的一侧， 相对于所述钉砧支架及钉。

4、仓可左右移动地设置； 闭合杆， 用以带动所述钉仓支架前进或后退； 击发杆， 用以推动推钉板朝向所述钉仓前进； 限位件， 设于所述外壳内， 具有限制所述闭合杆与击发杆相对运动的连接位置、 解除所 述限制的分离位置， 其中所述限位件处于连接位置时， 所述击发杆运动时能够带动所述闭 合杆一起运动， 所述限位件处于分离位置时， 所述击发杆可相对所述闭合杆运动； 切换旋钮， 可被操作转动以带动所述限位件运动以在所述连接位置与分离位置之间转 换， 所述切换旋钮具有与所述限位槽配合的定位块， 其中所述定位块在所述第一段中时， 所 述切换旋钮不能够被转动， 所述钉仓支架跟随闭合杆运动使定位块到达所述第二段时，。

5、 所 述切换旋钮能够被转动。 2.根据权利要求1所述的线性切割吻合器， 其特征在于， 所述切换旋钮位于所述外壳内 部， 所述线性切割吻合器还包括活动组装于所述外壳外部的操作件， 用以驱动所述切换旋 钮转动。 3.根据权利要求2所述的线性切割吻合器， 其特征在于， 所述线性切割吻合器还包括设 置在外壳内部且与外壳滑动连接的切换推杆， 所述切换推杆与所述操作件连接， 用以带动 切换旋钮转动。 4.根据权利要求2所述的线性切割吻合器， 其特征在于， 所述操作件在所述外壳上具有 第一位置及相对外壳运动后的第二位置， 其中操作件在所述第一位置时， 所述操作件对所 述限位件不起作用， 所述操作件在所述第二。

6、位置时， 所述操作件驱动所述限位件转换位置。 5.根据权利要求4所述的线性切割吻合器， 其特征在于， 所述击发杆带动所述闭合杆运 动到预定位置时， 所述限位件跟随所述击发杆及闭合杆运动到与所述切换旋钮相配合的位 置， 所述击发杆和闭合杆不在所述预定位置时， 所述限位件处于不能与所述切换旋钮相配 合的位置。 6.根据权利要求5所述的线性切割吻合器， 其特征在于， 所述切换旋钮上设置有用于与 限位件的端部相卡合的凹槽。 7.根据权利要求1所述的线性切割吻合器， 其特征在于， 所述钉砧支架包括钉砧左支架 及钉砧右支架， 所述钉仓支架包括钉仓左支架及钉仓右支架， 其中， 击发杆和闭合杆均夹在 钉仓左支。

7、架与钉仓右支架之间， 所述限位件穿过所述钉仓左支架、 击发杆、 闭合杆及钉仓右 支架， 所述限位件的两端分别与所述砧左支架和钉砧右支架滑动配合。 8.根据权利要求1所述的线性切割吻合器， 其特征在于， 所述限位件同时穿过所述击发 杆及闭合杆， 其中在所述连接位置， 所述限位件轴向上同时限位所述闭合杆和所述击发杆， 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 206586996 U 2 使所述闭合杆和所述击发杆相对静止； 在所述分离位置， 所述限位件与所述击发杆脱开以 不在轴向上阻挡所述击发杆。 9.根据权利要求2所述的线性切割吻合器， 其特征在于， 所述操作件与所述外壳之间设 置有操作提示结构，。

8、 所述操作提示结构包括设置在操作件上的第一凹槽、 第二凹槽及位于 两个凹槽之间的凸起， 及设置在外壳上的第一凸点、 第二凸点及位于两个凸点之间的定位 槽， 所述凸起可在所述定位槽中滑动， 当所述第一凹槽与第一凸点配合时， 所述操作件位于 所述第一位置， 当所述第二凹槽与第二凸点配合时， 所述操作件位于所述第二位置。 10.根据权利要求2所述的线性切割吻合器， 其特征在于， 所述操作件与所述外壳之间 设置有操作提示结构， 所述操作提示结构包括设置在操作件上的第一磁铁和第二磁铁， 及 设置在外壳上的第一霍尔开关和第二霍尔开关， 所述第一磁铁触发所述第一霍尔开关时， 所述操作件位于所述第一位置， 所。

9、述第二磁铁触发所述第二霍尔开关时， 所述操作件位于 所述第二位置。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 206586996 U 3 线性切割吻合器 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗器械技术领域， 特别是涉及一种线性切割吻合器。 背景技术 0002 医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械， 在普 外科手术治疗中， 吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。 吻合器的工作原理为将组织 放置在钉仓和钉砧头之间， 通过调整钉仓和钉砧头之间的距离对组织进行合理压榨， 当钉 仓和钉砧头之间的距离达到有效缝合的安全范围时击发， 将U形缝钉压缩成B形对组织进行 缝合， 小血管。

10、可以在B形缝钉的空隙中穿过保障吻合口及远端组织的血供。 0003 吻合器的闭合杆用以带动钉仓移动， 击发杆则用以带动推动板移动， 进而完成击 发动作。 传统的吻合器， 设置切换结构， 在闭合到位后， 切换为击发状态。 但在闭合到位前， 切换结构如果被误操作， 则会导致无法正常执行手术程序。 实用新型内容 0004 基于此， 有必要针对提出一种能防止切换结构被误操作的线性切割吻合器。 0005 一种线性切割吻合器， 包括： 0006 外壳； 0007 钉砧支架， 与外壳固定连接； 0008 钉仓支架， 相对于所述钉砧支架能够滑动， 所述钉仓支架上设置有限位槽， 所述限 位槽包括第一段和第二段； 。

11、0009 钉砧， 与钉砧支架固定连接； 0010 钉仓， 用以储存缝合钉， 与钉仓支架固定， 由所述钉仓支架带动前进或后退， 所述 钉仓与钉砧之间形成容纳待缝合组织的钳口； 0011 推钉板， 位于钉仓背对钉砧的一侧， 相对于所述钉砧支架及钉仓可左右移动地设 置； 0012 闭合杆， 用以带动所述钉仓支架前进或后退； 0013 击发杆， 用以推动推钉板朝向所述钉仓前进； 0014 限位件， 设于所述外壳内， 具有限制所述闭合杆与击发杆相对运动的连接位置、 解 除所述限制的分离位置， 其中所述限位件处于连接位置时， 所述击发杆运动时能够带动所 述闭合杆一起运动， 所述限位件处于分离位置时， 所述。

12、击发杆可相对所述闭合杆运动； 0015 切换旋钮， 可被操作转动以带动所述限位件运动以在所述连接位置与分离位置之 间转换， 所述切换旋钮具有与所述限位槽配合的定位块， 其中所述定位块在所述第一段中 时， 所述切换旋钮不能够被转动， 所述钉仓支架跟随闭合杆运动使定位块到达所述第二段 时， 所述切换旋钮能够被转动。 0016 上述线性切割吻合器， 通过定位块与限位槽的第一段和第二段的配合， 只有定位 块在第二段中时， 切换旋钮才被允许带动限位件转换状态， 从而能够防止切换部件被误操 说 明 书 1/8 页 4 CN 206586996 U 4 作， 保证手术程序正常进行。 0017 在其中一个实施。

13、例中， 所述切换旋钮位于所述外壳内部， 所述线性切割吻合器还 包括活动组装于所述外壳外部的操作件， 用以驱动所述切换旋钮转动。 0018 在其中一个实施例中， 所述线性切割吻合器还包括设置在外壳内部且与外壳滑动 连接的切换推杆， 所述切换推杆与所述操作件连接， 用以带动切换旋钮转动。 0019 在其中一个实施例中， 所述操作件在所述外壳上具有第一位置及相对外壳运动后 的第二位置， 其中操作件在所述第一位置时， 所述操作件对所述限位件不起作用， 所述操作 件在所述第二位置时， 所述操作件驱动所述限位件转换位置。 0020 在其中一个实施例中， 所述击发杆带动所述闭合杆运动到预定位置时， 所述限位。

14、 件跟随所述击发杆及闭合杆运动到与所述切换旋钮相配合的位置， 所述击发杆和闭合杆不 在所述预定位置时， 所述限位件处于不能与所述切换旋钮相配合的位置。 0021 在其中一个实施例中， 所述切换旋钮上设置有用于与限位件的端部相卡合的凹 槽。 0022 在其中一个实施例中， 所述钉砧支架包括钉砧左支架及钉砧右支架， 所述钉仓支 架包括钉仓左支架及钉仓右支架， 其中， 击发杆和闭合杆均夹在钉仓左支架与钉仓右支架 之间， 所述限位件穿过所述钉仓左支架、 击发杆、 闭合杆及钉仓右支架， 所述限位件的两端 分别与所述砧左支架和钉砧右支架滑动配合。 0023 在其中一个实施例中， 所述限位件同时穿过所述击发。

15、杆及闭合杆， 其中在所述连 接位置， 所述限位件轴向上同时限位所述闭合杆和所述击发杆， 使所述闭合杆和所述击发 杆相对静止； 在所述分离位置， 所述限位件与所述击发杆脱开以不在轴向上阻挡所述击发 杆。 0024 在其中一个实施例中， 所述操作件与所述外壳之间设置有操作提示结构， 所述操 作提示结构包括设置在操作件上的第一凹槽、 第二凹槽及位于两个凹槽之间的凸起， 及设 置在外壳上的第一凸点、 第二凸点及位于两个凸点之间的定位槽， 所述凸起可在所述定位 槽中滑动， 当所述第一凹槽与第一凸点配合时， 所述操作件位于所述第一位置， 当所述第二 凹槽与第二凸点配合时， 所述操作件位于所述第二位置。 0。

16、025 在其中一个实施例中， 所述操作件与所述外壳之间设置有操作提示结构， 所述操 作提示结构包括设置在操作件上的第一磁铁和第二磁铁， 及设置在外壳上的第一霍尔开关 和第二霍尔开关， 所述第一磁铁触发所述第一霍尔开关时， 所述操作件位于所述第一位置， 所述第二磁铁触发所述第二霍尔开关时， 所述操作件位于所述第二位置。 附图说明 0026 图1为一个实施例的线性切割吻合器的俯视图； 0027 图2为线性切割吻合器的爆炸示意图； 0028 图3为线性切割吻合器的剖视示意图， 其中限位件处于使击发杆和闭合杆联动的 连接位置； 0029 图4为图3的局部放大图； 0030 图5为线性切割吻合器的剖视示。

17、意图， 其中限位件处于使击发杆和闭合杆脱离的 分离位置； 说 明 书 2/8 页 5 CN 206586996 U 5 0031 图6为图5的局部放大图； 0032 图7为限位件的结构示意图； 0033 图8为线性切割吻合器的装配示意图， 其中外壳省略未示意出， 示意了闭合尚未到 位、 切换旋钮未进行切换的状态； 0034 图9为图8所示结构的侧视图； 0035 图10为线性切割吻合器的装配示意图， 其中外壳省略未示意出， 示意了闭合到位、 切换旋钮切换后的状态； 0036 图11为图10所示结构的侧视图； 0037 图12和图13分别为第一切换旋钮的立体图和俯视图； 0038 图14和图15。

18、分别为第二切换旋钮的立体图和俯视图； 0039 图16为图2中钉仓左支架的结构示意图； 0040 图17为设置有导向槽的钉砧左支架的结构示意图； 0041 图18为设置有抵推部的闭合杆的结构示意图； 0042 图19为设置有限位槽的切换推杆的结构示意图； 0043 图20为限位销处于能够阻挡切换推杆被推动的位置时的示意图； 0044 图21为限位销处于能够阻挡切换推杆被推动的位置时的剖视示意图； 0045 图22为闭合到位， 限位销处于不能阻挡切换推杆被推动的位置时的示意图； 0046 图23为闭合到位， 限位销处于不能阻挡切换推杆被推动的位置时的剖视示意图； 0047 图24为击发杆带动推钉。

19、板完成击发动作的示意图； 0048 图25为击发杆带动推钉板完成击发动作的剖视示意图； 0049 图26为外壳左半部分的示意图； 0050 图27和图28分别为操作件两个不同视角的示意图； 0051 图29为图1中线性切割吻合器的局部放大图。 具体实施方式 0052 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分 理解本实用新型。 但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施， 本领域 技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进， 因此本实用新型不受下面公 开的具体。

20、实施例的限制。 0053 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 0054 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文所使用的术语 “及/或” 包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0055 本实用新型提供的一个实施例中的线性切割吻合器1。

21、00为电驱动吻合器， 如图1和 图2所示。 线性切割吻合器100包括工作头110和手柄部(未图示)。 手柄部为可重复使用的可 说 明 书 3/8 页 6 CN 206586996 U 6 消毒电动手柄， 内部设置快速连接头及信号传输端口。 手柄部上设置快速连接头实现工作 头110的机械连接和信号接口的连接， 手柄部内部设置提供动力的电机和给电机提供能量 的电源。 手柄部内部还会设置控制板， 用于控制电机运转， 进而实现线性切割吻合器100的 闭合、 打开及击发等动作。 电源一般采用可更换的可充电电池组。 电源开关、 闭合、 击发控制 按钮等也是设置在手柄部上。 0056 工作头110包括外壳1。

22、11、 设置在外壳111内部的传动组件、 钉砧左支架112、 钉砧右 支架113、 钉仓左支架114、 钉仓右支架115、 闭合杆116、 击发杆117以及缝纫组件118。 0057 线性切割吻合器100的传动组件用以接收手柄部中电机传递的扭矩， 并驱动击发 杆117运动。 传动组件包括用以接收电机扭矩的输入轴201、 固定在输入轴201上的第一伞齿 202、 螺杆套203、 固定在螺杆套203外部的第二伞齿204、 套设于螺杆套203内部的螺杆205。 其中， 螺杆205与击发杆117之间固定连接。 螺杆套203与外壳110以可相对转动但不可轴向 移动的方式平配合， 这样螺杆套203受输入轴。

23、201驱动旋转时， 螺杆205将作平移前进或后 退， 进而螺杆205带动击发杆117直线前进或后退。 0058 闭合杆116设置在击发杆117一侧， 闭合杆116与钉仓左支架114、 钉仓右支架115组 配在一起， 闭合杆116可相对于击发杆117保持静止或者作直线运动。 其中， 外壳110内部设 置有限位件206。 限位件206的两端与外壳110滑动连接。 限位件206具有能够限制闭合杆116 与击发杆117发生相对运动的连接位置， 使得击发杆117前进时能够带动闭合杆116一起运 动， 以完成闭合动作； 限位件206还具备可被操作时处于解除上述限制的分离位置， 使得限 位件206在轴向上(。

24、也是击发杆117的运动方向)上不再阻挡击发杆117， 使得击发杆117被驱 动平移时不会带动闭合杆116一起运动， 从而击发杆117可以相对闭合杆116单独运动， 以完 成击发动作。 0059 参考图3至图7， 限位件206穿过闭合杆116及击发杆117， 其中部设置有缺口部 2062。 图3和图4中， 限位件206在轴向上同时阻挡住闭合杆116及击发杆117， 使得击发杆117 运动时能够通过限位件206带动闭合杆116运动。 图5和图6中， 限位件206相对于图3和图4发 生旋转， 缺口部2062转动后仅面向击发杆117， 由于缺口部2062的存在， 限位件206在轴向上 不再阻挡击发杆1。

25、17， 击发杆117可以单独运动。 0060 本实施例中， 闭合杆116上设置有供限位件206穿过的通孔1162， 而击发杆117的一 侧边则设置有半圆形槽1172。 击发杆117单独运动之前， 限位件206的位置一直与半圆形槽 1172对应。 0061 为了便于操作限位件206， 外壳111的外部设置有操作件119。 外壳111内部设置有 切换推杆207、 第一切换旋钮208和第二切换旋钮209。 切换推杆207与操作件119固定连接， 同时还通过一个连接杆2071同时与第一切换旋钮208和第二切换旋钮209固定连接。 第一切 换旋钮208和第二切换旋钮209分别位于限位件206的两侧且均用。

26、以与限位件206配合。 切换 推杆207通过连接杆2071同时连接两个切换旋钮， 延长了第一切换旋钮208和第二切换旋钮 209的操作力臂， 从而减小操作件119的推拉力。 0062 操作件119为一滑盖， 可相对外壳111前后滑动。 操作件119用以通过操作切换推杆 207、 第一切换旋钮208和第二切换旋钮209使限位件206在连接位置与分离位置之间转换。 操作件119被配置为在外壳111上具有第一位置及相对外壳111运动后的第二位置， 其中操 作件119在第一位置时， 操作件119对限位件206不起作用， 操作件119在第二位置时， 操作件 说 明 书 4/8 页 7 CN 206586。

27、996 U 7 119才能够驱动限位件206转换状态。 0063 操作件119的第一位置如图8和图9所示， 可以看到， 此时两个切换旋钮未被转动。 线性切割吻合器100尚未开始闭合动作。 操作件119的第二位置如图10和图11所示， 可以看 到， 此时两个切换旋钮已被转动， 此时闭合到位， 可以开始击发动作。 即， 操作件119的第二 位置是对应线性切割吻合器100闭合到位的位置。 0064 因此， 操作件119是被配置为： 闭合到位前， 操作件119不能够驱动限位件206转换 状态， 只有闭合到位后， 操作件119才能够驱动限位件206转换状态， 也使得线性切割吻合器 100由闭合状态转换为。

28、击发状态。 而在闭合到位后， 用户只需要一个滑动操作件119的操作 即可， 使用非常方便， 在闭合到位之前， 即使滑动操作件119也不会驱动限位件206改变状 态。 0065 图12和图13为第一切换旋钮208的结构示意图。 图14和图15为第二切换旋钮209的 结构示意图。 两个旋钮结构相似， 由于分别位于限位件206两侧， 二者结构是对称的。 0066 以第一切换旋钮208为例， 第一切换旋钮208上设置有卡槽2082， 其中当击发杆117 带动闭合杆116运动到预定位置(即闭合到位)时， 限位件206也跟随击发杆117及闭合杆116 运动到与第一切换旋钮208相配合的位置， 具体地， 限。

29、位件206的端部进入到卡槽2082中， 使 得第一切换旋钮208被旋转时能够带动限位件206转动。 相反， 如果击发杆117及闭合杆116 没有运动到预定位置(闭合未到位)时， 限位件206的端部未进入到卡槽2082中， 由于限位件 206处于不能与第一切换旋钮208相配合的位置， 第一切换旋钮208被旋转时不能够带动限 位件206转动。 0067 第二切换旋钮209上作类似的设置， 不再赘述。 如此， 只有在闭合到位后， 滑动操作 件119使其由第一位置运动到第二位置， 才能够完成闭合状态至击发状态的切换。 0068 另外， 线性切割吻合器100还包括切换保护结构， 该切换保护结构用以防止击。

30、发杆 117和闭合杆116不在预定位置(闭合未到位)时、 切换旋钮的旋转， 从而避免闭合到位时却 不能完成闭合状态至击发状态的切换。 0069 仍以第一切换旋钮208为例进行说明， 图12、 图13及图16示意了第一种方式的切换 保护结构。 第一种的切换保护结构包括在第一切换旋钮208上设置的定位块2084、 设置在钉 仓左支架114上的与定位块2084相配合的限位槽1141。 其中， 限位槽1141包括第一段1143和 第二段1145。 第一段1143是一条形槽。 第二段1145与第一段1143连通， 尺寸大于第一段 1143。 0070 线性切割吻合器100闭合未到位时， 定位块2084在。

31、第一段1143中时， 第一切换旋钮 208被限制无法旋转只能够轴向滑动。 当线性切割吻合器100闭合到位后， 定位块2084运动 到第二段1145中时， 定位块2084在第二段1145中有转动的空间， 第一切换旋钮208能够被转 动。 第二切换旋钮209上作类似的设置， 不再赘述。 由此， 线性切割吻合器100闭合未到位时， 第一切换旋钮208不会被带动旋转。 0071 图17至图23则示意了第二种方式的切换保护结构。 第二种的切换保护结构包括设 置在切换推杆207上的限位槽2072、 设置在钉砧左支架112上的导向槽1121、 限位销1123、 设 置在闭合杆116上的抵推部1164。 00。

32、72 限位销1123穿过限位槽2072且限位销1123的端部由导向槽1121限制只能上下移 动。 限位槽2072包括第一段2073和第二段2075， 整体上呈L形， 第一段2073自第二段2075的 说 明 书 5/8 页 8 CN 206586996 U 8 末端弯折后延伸。 0073 线性切割吻合器100闭合未到位时， 限位销1123位于第一段2073中并被第一段 2073的内壁阻挡， 使得切换推杆207无法被推动， 进而切换推杆207不会带动第一切换旋钮 208和第二切换旋钮209旋转， 从而避免闭合未到位时切换旋钮被随意旋转， 不至于出现闭 合到位后切换旋钮却无法与限位件206配合的情。

33、况。 0074 第一段2073中还设置有使限位销1123保持在第一段2073中的弹性结构2077。 弹性 结构2077为弹片或其他弹性元件。 0075 线性切割吻合器100闭合过程中， 闭合杆116运动， 闭合杆116上的抵推部1164前进 的同时使限位销1123在导向槽1121中上升， 同时使限位销1123克服弹片的弹力向上运动。 闭合到位后， 限位销1123刚好运动到第一段2073与第二段2075的连通处。 此时推动切换推 杆207， 限位销1123能够进入到第二段2075并在第二段2075中滑动， 不影响换切换推杆207 的滑动。 0076 本实施例中， 抵推部1164为斜面。 闭合杆1。

34、16前进的同时， 斜面上与限位销1123抵 接的部位的高度逐渐增大， 从而不断推动限位销1123在导向槽1121中上升。 相反地， 闭合杆 116后退时， 限位销1123则不断地下降。 0077 抵推部1164也可以设置在击发杆217上， 不影响闭合到位前对限位销1123的抬升。 本实施例中， 由于闭合杆116在闭合到位后不动， 将抵推部1164设置在闭合杆116上， 轴向上 不需要更多的抵推部1164前进的空间， 利于整体的结构设计。 0078 请参考图26至28， 操作件119与外壳111之间还设置有操作提示结构， 用以提示操 作件119在其第一位置与第二位置之间的切换， 用户可以方便地感。

35、知是否完成了切换动作。 0079 操作提示结构至少有以下两种实现方式。 第一种， 操作提示结构包括设置在操作 件119上的第一凹槽1191、 第二凹槽1193及位于两个凹槽之间的凸起1195， 及设置在外壳 111上的第一凸点1112、 第二凸点1114及位于两个凸点之间的定位槽1116。 其中外壳111由 两个半壳组成， 图25中仅示意出一个半壳。 相应地， 两个半壳上均设置有上述的第一凸点 1112、 第二凸点1114及位于两个凸点之间的定位槽1116。 0080 操作件119组配于外壳111后， 凸起1195可在定位槽1116中滑动。 当第一凹槽1191 与第一凸点1112配合时， 操作。

36、件119位于其第一位置， 当第二凹槽1193与第二凸点1114配合 时， 操作件119位于其第二位置。 0081 通过凹槽与凸点的物理接触， 操作件119在两个位置之间切换时， 用户可以根据手 感的变化方便地确定是否已经完成切换， 进而可以去控制手柄部上的不同的控制按钮。 0082 第二种实现方式： 操作提示结构包括设置在操作件119上的第一磁铁1197和第二 磁铁1198， 及设置在外壳111上的第一霍尔开关和第二霍尔开关(未图示)。 第一磁铁1197触 发第一霍尔开关时， 操作件119位于其第一位置， 第二磁铁1198触发第二霍尔开关时， 操作 件119位于其第二位置。 通过两个霍尔开关的。

37、信号变化， 使得手柄部的控制模块可以控制声 音模块、 振动模块、 灯光模块工作， 使用户获得提示。 0083 参考图22至图25， 缝纫组件118包括钉砧1181、 用以储存缝合钉的钉仓1182及推钉 板1183。 其中， 钉砧1181与钉砧左支架112及钉砧右支架113固定， 钉仓1182则相对钉砧左支 架112及钉砧右支架113可以轴向滑动， 钉仓1182与钉砧1181之间形成用以放置待缝合组织 的钳口。 说 明 书 6/8 页 9 CN 206586996 U 9 0084 推钉板1183置于钉仓1182背对钉砧1181的一侧， 其相对于钉仓1182可以轴向滑 动， 推钉板1183由击发。

38、杆117推动前进， 从而将缝合钉推出钉仓1182完成击发。 0085 闭合时， 闭合杆116前进， 钉仓左支架114、 钉仓右支架115带动钉仓1182、 推钉板 1183朝向钉砧1181前进， 钳口不断缩小。 闭合到位后， 闭合杆116停止不动， 击发杆117继续 前进并推动推钉板1183前进， 完成击发。 击发完成后， 击发杆117独自后退时， 钉仓1182、 推 钉板1183不动， 当闭合杆116后退时， 钉仓1182、 推钉板1183一起后退。 0086 缝纫组件118中还包括用以检测推钉板1183位置的位置检测元件1185。 位置检测 元件1185设置在钉砧左支架112或钉砧右支架1。

39、12上。 利用位置检测元件1185检测安装的钉 仓是否为新的钉仓， 避免错误操作。 0087 如图23所示， 为击发杆117运动到即将击发的位置， 此时推钉板1183尚未被推动。 位置检测元件1185能够感应到推钉板1183， 说明推钉板1183未被推动， 钉仓1182为新钉仓， 可以正常进行击发。 0088 如图24所示， 当击发完成后， 击发杆117将推钉板1183推出， 位置检测元件1185将 检测不到推钉板1183。 如此， 当钉仓1182跟随闭合杆116回到最大钳口位置处时， 由于推钉 板1183并不会自动回位， 位置检测元件1185将检测不到推钉板1183， 系统将提示换钉仓 11。

40、82。 提示可以通过灯光、 声音灯方式实现。 因此设置了位置检测元件1185， 可以方便地获 知钉仓1182是否完成过推钉， 是否是新的， 避免对已经使用过的钉仓进行击发操作。 0089 位置检测元件1185可以为光电开关。 当工作头110组接手柄部后， 光电开关与手柄 部中的控制模块通信连接， 推钉板1183被推向钉仓1182前后， 光电开关产生的电信号不同， 使系统可以获知推钉板1183位置是否有发生变化。 控制模块可连接报警模块， 以向用户提 示。 当然， 控制模块也可以直接在检测到钉仓1182不是新钉仓后， 不生成击发指令。 0090 位置检测元件1185也可以是微动开关或接近开关， 。

41、推钉板1183位置的变化前后可 以触发微动开关或接近开关， 产生不同的电信号， 使控制模块接收到的信号变化， 从而可以 获知推钉板1183是否有被推动。 0091 此外， 本实施例中， 闭合杆116是由击发杆117带动前进。 然而， 需要指出， 上述检测 钉仓1182是否为新的钉仓的方案同样也适用于闭合杆116、 击发杆117分别单独设置驱动机 构的吻合器。 0092 本实施例的线性切割吻合器100还设置有安全指示结构， 在器械正常工作时其辅 助警示作用。 0093 参图29， 闭合杆116与击发杆117并排放置， 闭合杆116具有盖住击发杆117的顶部， 该顶部设置有沿闭合杆116的轴向布置。

42、的指示区域1165。 击发杆117上设置有指示部1174， 击发杆117相对于闭合杆116运动时， 指示部1174在指示区域1165所对应的区域中运动。 0094 指示区域1165的第一端对应闭合杆116闭合到位时击发杆117上指示部1174的位 置。 指示区域1165与第一端相对的第二端则用以指示击发到位时指示部1174的位置。 换言 之， 闭合到位后， 指示部1174刚好运动到指示区域1165的第一端， 即与第一端对齐。 此时滑 动操作件119使限位件206转换状态。 击发杆117继续前进， 指示部1174随之继续前进直到运 动到指示区域1165的第二端， 即与第二端对齐， 此时击发杆11。

43、7将推钉板1183推向钉仓1182 到达可以击发缝合钉的位置， 即击发位置。 0095 闭合杆116的顶部设置开槽1166。 开槽1166的两侧均设置有指示区域1165。 指示区 说 明 书 7/8 页 10 CN 206586996 U 10 域1165为刻度线形成的区域， 也可以是附着在闭合杆116的顶部的标识。 附着可以是粘贴、 涂覆等方式。 0096 指示部1174卡在开槽1166中。 开槽1166的一个槽底与指示区域1165的第二端对 齐， 防止击发杆117过度击发。 指示部1174可以设置为穿过闭合杆116的顶部上的开槽1166， 也可以是与闭合杆116的顶部平齐。 0097 此外。

44、， 指示部1174还可以是完全位于闭合杆116的顶部下方。 此时， 开槽1166也可 以省去， 改为设置成透光区域， 透光区域的长度与指示区域1165的长度一致， 二者的两端分 别对齐， 同样可以观察到指示部1174的运动情况。 透光区域可以为设置透明材质形成， 也可 以是设置镂空结构形成。 0098 上述安全指示结构在线性切割吻合器100采用电驱动模式时可以起到提示作用。 此外， 线性切割吻合器100也会设置手动调节结构， 以在电动模式失效时手动操作执行手 术。 而上述的安全指示结构在吻合器使用手动模式时， 可以精确地控制闭合位置、 击发位置 以及击发结束后闭合杆116退回的位置。 0099。

45、 其中， 指示部1174运动到指示区域1165的第一端时说明闭合到位， 可以滑动操作 件119进行闭合状态至击发状态的切换。 指示部1174运动到指示区域1165的第二端时说明 到达击发位置。 闭合杆116、 击发杆117一起返回时， 当指示部1174运动到指示区域1165的第 一端时说明闭合杆116、 击发杆117已经回到初始位置。 0100 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0101 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种。

46、实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于 本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 8/8 页 11 CN 206586996 U 11 图1 图2 说 明 书 附 图 1/12 页 12 CN 206586996 U 12 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 2/12 页 13 CN 206586996 U 13 图6 图7 说 明 书 附 图 3/12 页 14 CN 206。

47、586996 U 14 图8 图9 说 明 书 附 图 4/12 页 15 CN 206586996 U 15 图10 图11 图12 说 明 书 附 图 5/12 页 16 CN 206586996 U 16 图13 图14 说 明 书 附 图 6/12 页 17 CN 206586996 U 17 图15 图16 说 明 书 附 图 7/12 页 18 CN 206586996 U 18 图17 图18 图19 说 明 书 附 图 8/12 页 19 CN 206586996 U 19 图20 图21 图22 图23 说 明 书 附 图 9/12 页 20 CN 206586996 U 20 图24 图25 图26 说 明 书 附 图 10/12 页 21 CN 206586996 U 21 图27 图28 说 明 书 附 图 11/12 页 22 CN 206586996 U 22 图29 说 明 书 附 图 12/12 页 23 CN 206586996 U 23 。