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1、(10)授权公告号 CN 201968820 U (45)授权公告日 2011.09.14 CN 201968820 U *CN201968820U* (21)申请号 201120037227.5 (22)申请日 2011.02.12 A61B 18/12(2006.01) A61B 18/18(2006.01) (73)专利权人 周宁新 地址 100088 北京市西城区新接口外大街 16 号 (72)发明人 周宁新 (74)专利代理机构 北京北新智诚知识产权代理 有限公司 11100 代理人 胡福恒 (54) 实用新型名称 一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割 器 (57) 摘要 一种用于。
2、腔镜下手持式多自由度的止血切割 器， 它包括有操作手柄、 工具杆、 自转体、 切割器 头， 其特征在于 ： 在工具杆的上、 下两端分别连接 有偏转轮组， 该工具杆上端的偏转轮组的上端通 过自传座连接操作手柄， 该工具杆下端的偏转轮 组的下端通过自传座连接自传体， 在该自传体的 下端连接有伸缩的切割器头， 在切割器头的下端 设置有至少两个操作针。本实用新型能够辅助外 科医生在单纯腔镜条件下完成止血切割操作 ； 在 对组织、 器官的切除过程中省去复杂的缝合操作， 实现少出血， 甚至不出血， 从而节省手术时间， 保 证手术质量。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (。
3、19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 10 页 CN 201968821 U1/1 页 2 1. 一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器， 它包括有操作手柄、 工具杆、 自转 体、 切割器头， 其特征在于 ： 在工具杆的上、 下两端分别连接有偏转轮组， 该工具杆上端的偏 转轮组的上端通过自传座连接操作手柄， 该工具杆下端的偏转轮组的下端通过自传座连接 自传体， 在该自传体的下端连接有伸缩的切割器头， 在切割器头的下端设置有至少两个操 作针 ； 所述的偏转轮组包括偏转轮、 自转安装座、 偏转轮轴、 主导向轮、 辅导向轮， 该自转安 。
4、装座呈两个并排板体， 在两个并排板体的之间夹持有固定连接的偏转轮， 所述的偏转轮轴 由偏转轮的自转安装座两侧伸出， 在自转安装座两侧伸出的偏转轮轴上分别安装有主导向 轮， 在自转安装座的两侧边上分别安装有辅导向轮， 该辅导向轮与对应的主导向轮的轮缘 相对设置， 使自转传动丝夹持在辅导向轮与对应的主导向轮的导向轮槽之间。 2. 根据权利要求 1 所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器， 其特征在 于 ： 所述的工具杆上下两端形成 U 形开口， 在开口内设置偏转轮组， 该偏转轮组的偏转轮轴 设置在工具杆的 U 形开口侧壁上。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的一种用于腔镜下手持式多自由。
5、度的止血切割器， 其特征 在于 ： 所述的自传座呈 T 形板状， 在自传座的上端面上凸出有一个圆柱形的自传接头， 在自 传接头两侧的自传座上设有两个对应的导向块， 该自传座的下部形成板状的自转座固定接 头。 4. 根据权利要求 3 所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器， 其特征在 于 ： 所述的自转座固定接头插在自转安装座的两个并排板体之间固定连接， 所述的两个自 传座的自传接头分别与操作手柄下端、 自传体上端转动连接。 5. 根据权利要求 4 所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器， 其特征在 于 ： 在上下两个偏转轮组的偏转轮上套接有偏转传动丝 ； 通过导向块、 主导向轮。
6、、 辅导向 轮、 操作手柄下端、 自传体上端套接有偏转传动丝。 6. 根据权利要求 5 所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器， 其特征在 于 ： 所述的自传体内顶部安装有电机， 该电机的输出端与一丝杠的一端固定连接， 在该丝杠 上套接有一滑块， 该滑块有内螺纹， 并与丝杠配合， 该滑块与切割器头的伸缩端连接， 丝杠 转动带动滑块在自转体内的滑腔内往复滑动。 7. 根据权利要求 6 所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器， 其特征在 于 ： 在切割器头上固定设置有操作针 I、 操作针 II、 操作针 III、 操作针 IV， 其中操作针 I 与 操作针 II 为一组， 并与导线。
7、 I 相连 ； 操作针 III 与操作针 IV 为一组， 并与导线 II 相连， 导 线 I 与导线 II 穿过所述的工具杆， 并与设置在工具杆上的接口相连。 8. 根据权利要求 7 所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器， 其特征在 于 ： 在操作手柄两侧面凸出有耳环， 在工具杆的杆身上设有辅助手柄。 权 利 要 求 书 CN 201968820 U CN 201968821 U1/5 页 3 一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器 技术领域 0001 本实用新型涉及外科微创手术器械技术领域， 是一种用于腔镜下手持式多自由度 的止血切割器。 背景技术 0002 目前， 切开、 止血。
8、、 缝合、 打结是传统外科四大操作基本动作， 手术过程中少出血甚 至不出血则是外科医生的最高追求！在开放手术中， 已经出现相关手术工具， 可以实现在 极少出血的情况下完成对组织的切割， 如电刀、 氩气刀、 超声刀等 ； 这类手术工具的出现， 使 外科大夫从繁杂的传统手术操作中解放出来， 降低医生的劳动强度 ； 并缩短手了术时间， 保 证手术质量， 减少并发症， 节约了临床用血。 0003 以腹腔镜为代表的微创外科被誉为 20 世纪医学科学对人类文明的重要贡献之 一， 是 21 世纪全球外科发展的主旋律。微创手术与传统的开口手术相比具有切口小、 出血 量少、 术后疤痕小、 恢复时间快等优点， 使。
9、病人遭受的痛苦大大减小， 被广泛地应用于临床 手术。 近年来， 机器人辅助微创手术出现并得到了迅速发展， 它克服了传统微创技术的许多 缺点， 具有操作的灵活性高、 稳定性好、 实现直觉运动控制、 可提供立体视觉且具有远程手 术的潜力等优点， 已在心脏外科、 泌尿外科、 普通外科、 妇产科和儿科等领域得到广泛应用。 然而需要指出的是， 在微创技术的约束条件下， 复杂的缝合、 打结手术操作变得非常困难。 即使这种情况下， 无论是传统的微创技术中还是机器人辅助的微创技术中， 目前均无能够 实现止血切割操作的器械出现。 因此， 提供一种应用于微创手术的止血切割工具， 能够填补 该领域的空白， 并在降低。
10、微创医生的劳动强度， 保证微创手术质量方面具有重要意义。 0004 无论是传统的微创技术中还是机器人辅助的微创技术中， 目前还没有能同时替代 传统外科传统外科四大操作基本技术的器械出现。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的是提供一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器 ； 它能够 辅助外科医生在单纯腔镜条件下完成止血切割操作 ； 在对组织、 器官的切除过程中省去复 杂的缝合操作， 实现少出血， 甚至不出血， 从而节省手术时间， 保证手术质量。 0006 为实现上述目的， 本实用新型采取以下技术方案 ： 0007 一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器， 它包括有操作手柄、 工具杆、 自。
11、转 体、 切割器头， 在工具杆的上、 下两端分别连接有偏转轮组， 该工具杆上端的偏转轮组的上 端通过自传座连接操作手柄， 该工具杆下端的偏转轮组的下端通过自传座连接自传体， 在 该自传体的下端连接有伸缩的切割器头， 在切割器头的下端设置有至少两个操作针 ； 0008 所述的偏转轮组包括偏转轮、 自转安装座、 偏转轮轴、 主导向轮、 辅导向轮， 该自转 安装座呈两个并排板体， 在两个并排板体的之间夹持有固定连接的偏转轮， 所述的偏转轮 轴由偏转轮的自转安装座两侧伸出， 在自转安装座两侧伸出的偏转轮轴上分别安装有主导 向轮， 在自转安装座的两侧边上分别安装有辅导向轮， 该辅导向轮与对应的主导向轮的。
12、轮 说 明 书 CN 201968820 U CN 201968821 U2/5 页 4 缘相对设置， 使自转传动丝夹持在辅导向轮与对应的主导向轮的导向轮槽之间。 0009 所述的工具杆上下两端形成 U 形开口， 在开口内设置偏转轮组， 该偏转轮组的偏 转轮轴设置在工具杆的 U 形开口侧壁上。 0010 所述的自传座呈 T 形板状， 在自传座的上端面上凸出有一个圆柱形的自传接头， 在自传接头两侧的自传座上设有两个对应的导向块， 该自传座的下部形成板状的自转座固 定接头。 0011 所述的自转座固定接头插在自转安装座的两个并排板体之间固定连接， 所述的两 个自传座的自传接头分别与操作手柄下端、 。
13、自传体上端转动连接。 0012 在上下两个偏转轮组的偏转轮上套接有偏转传动丝 ； 通过导向块、 主导向轮、 辅导 向轮、 操作手柄下端、 自传体上端套接有偏转传动丝。 0013 所述的自传体内顶部安装有电机， 该电机的输出端与一丝杠的一端固定连接， 在 该丝杠上套接有一滑块， 该滑块有内螺纹， 并与丝杠配合， 该滑块与切割器头的伸缩端连 接， 丝杠转动带动滑块在自转体内的滑腔内往复滑动。 0014 在切割器头上固定设置有操作针I、 操作针II、 操作针III、 操作针IV， 其中操作针 I与操作针II为一组， 并与导线I相连 ； 操作针III与操作针IV为一组， 并与导线II相连， 导线 I 。
14、与导线 II 穿过所述的工具杆， 并与设置在工具杆上的接口相连。 0015 在操作手柄两侧面凸出有耳环， 在工具杆的杆身上设有辅助手柄。 0016 与现有的技术相比， 本实用新型提供的用于微创手术的多自由度止血切割工具具 有以下有益效果 ： 0017 1. 本实用新型的止血切割器面向微创手术使用， 可以填补在微创手术领域无该类 产品的空白。 0018 2. 本实用新型的止血切割器在使用时， 首先利用能量将组织凝固， 然后实施切割 操作， 与现有的切开 - 止血 - 缝合操作相比， 它可以实现少出血， 甚至不出血。 0019 3. 本实用新型的止血切割器具有多个自由度， 能够保证操作的灵活性， 。
15、使其可以 沿任意方向完成对组织、 器官的止血切割操作。 0020 4. 本实用新型的止血切割器的下端操作部分可以具有多种形式， 可以满足对不同 组织、 器官操作时的需求。 0021 5. 本实用新型的止血切割器可以接受多种能量形式， 能够满足不同医院条件的要 求。 附图说明 0022 图 1 是本实用新型的整体结构示意图 ； 0023 图 2 是本实用新型的传动丝布置示意图 ； 0024 图 3 是本实用新型的切割器头伸缩结构示意图 ； 0025 图 4(a) 是本实用新型的偏转轮轴 91 与自转安装座 92 连接示意图 ； 0026 图 4(b) 是本实用新型的偏转轮轴 91 与主导向轮 1。
16、0、 自转安装座 92 与辅导向轮 11 连接示意图 ； 0027 图 5 是本实用新型的自转座 12 结构示意图 ； 0028 图 6(a) 是本实用新型的偏转轮组 9 运动传动结构原理示意图 ； 说 明 书 CN 201968820 U CN 201968821 U3/5 页 5 0029 图 6(b) 是本实用新型的自转体 2 运动传动结构原理示意图 ； 0030 图 6(c) 是本实用新型的切割器头 3 与自转体 2 伸缩运动结构连接示意图 ； 0031 图 7(a)、 (b)、 (c) 是本实用新型的运动分析示意图 ； 0032 图 8(a)、 (b) 是本实用新型的自转体 2 运动。
17、示意图 ； 0033 图 9 是本实用新型的操作针伸出肌体组织的使用状态示意图 ； 0034 图 10 是本实用新型的操作针插入肌体组织的使用状态示意图 ； 0035 其中 ： 0036 1- 工具杆 2- 自转体 3- 切割器头 4- 操作针 I 5- 操作针 II 0037 6- 操作针 III 7- 操作针 IV 8- 操作手柄 9- 偏转轮组 90- 导轮孔 0038 91- 偏转轮轴 92- 自转安装座 93- 偏转轮 10- 主导向轮 0039 11- 辅导向轮 12- 自转座 121- 自转座固定接头 122- 自转接头 0040 123- 导向块 13- 偏转传动丝 14- 自。
18、转传动丝 151- 保留组织 0041 152- 切除组织 153- 切割线 154- 凝固区域 21- 自转轴线 0042 22- 电机 23- 丝杠 31- 导线 I 32- 导线 II 33- 接口 0043 34- 滑块 101- 辅助手柄 81- 耳环 931- 轮槽 111- 导向轮槽 具体实施方式 0044 参见图 1、 图 2、 图 3 所示 ： 0045 一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器， 它包括有操作手柄 8、 工具杆 1、 自转体2、 切割器头3， 在工具杆2的上、 下两端分别连接有偏转轮组9， 该工具杆2上端的偏 转轮组 9 的上端通过自传座 12 连接操作手柄。
19、 8， 该工具杆 1 下端的偏转轮组 9 的下端通过 自传座 12 连接自传体 2， 在该自传体 2 的下端连接有伸缩的切割器头 3， 在切割器头 3 的下 端设置有至少两个操作针， 本实施例设有四个操作针 4、 5、 6、 7。 0046 参见图 4(a)、 (b) 所示 ： 所述的偏转轮组 9 包括偏转轮 93、 自转安装座 92、 偏转轮 轴91、 主导向轮10、 辅导向轮11， 该自转安装座92呈两个并排板体， 在两个并排板体的之间 夹持有固定连接的偏转轮 93， 所述的偏转轮轴 91 由偏转轮的自转安装座两侧伸出， 在自转 安装座 92 两侧伸出的偏转轮轴 91 上分别安装有主导向轮。
20、 10， 在自转安装座的两侧边上分 别安装有辅导向轮11， 该辅导向轮11与对应的主导向轮10的轮缘相对设置， 使自转传动丝 14 夹持在辅导向轮 11 与对应的主导向轮 10 的导向轮槽 111 之间 ( 见图 2 所示 )。 0047 参见图1所示 ： 所述的工具杆1上下两端形成U形开口， 在开口内设置偏转轮组9， 该偏转轮组的偏转轮轴 91 设置在工具杆 1 的 U 形开口侧壁上。 0048 参见图 5 所示 ： 所述的自传座 12 呈 T 形板状， 在自传座 12 的上端面上凸出有一个 圆柱形的自传接头 122， 在自传接头 122 两侧的自传座上设有两个对应的导向块 123， 该自 。
21、传座 12 的下部形成板状的自转座固定接头 121。 0049 参见图2所示 ： 所述的自转座固定接头插121在自转安装座92的两个并排板体之 间固定连接， 所述的两个自传座 12 的自传接头 122 分别与操作手柄下端、 自传体上端转动 连接。 0050 参见图 2、 图 6(a)、 (b) 所示 ： 在上下两个偏转轮组的偏转轮 93 上套接有偏转传动 丝13， 通过导向块123、 主导向轮10、 辅导向轮11、 操作手柄下端、 自传体上端套接有偏转传 说 明 书 CN 201968820 U CN 201968821 U4/5 页 6 动丝 14。 0051 参见图 6(c) 所示 ： 所。
22、述的自传体内顶部安装有电机 22， 该电机的输出端与一丝杠 23 的一端固定连接， 在该丝杠 23 上套接有一滑块 34， 该滑块 34 有内螺纹， 并与丝杠 23 配 合， 该滑块 34 与切割器头 3 的伸缩端连接， 丝杠 23 转动带动滑块 34 在自转体内的滑腔内 往复滑动。 0052 参见图 1 所示 ： 在切割器头上固定设置有操作针 I、 操作针 II、 操作针 III、 操作针 IV， 其中操作针 I 与操作针 II 为一组， 并与导线 I 相连 ； 操作针 III 与操作针 IV 为一组， 并 与导线 II 相连， 导线 I 与导线 II 穿过所述的工具杆， 并与设置在工具杆上。
23、的接口相连。 0053 在操作手柄两侧面凸出有耳环， 在工具杆的杆身上设有辅助手柄。 0054 下面再结合附图对本实用新型进行详细说明。 0055 图 1 至图 5 示出了本实用新型的结构图。用于腔镜下手持式多自由度的止血切割 器包含工具杆 1， 通过偏转轮轴 91 旋转地安装于工具杆 1 两端的偏转轮 93， 通过导向孔 90 安装两个辅导向轮 11， 安装与偏转轮轴 91 上的两个主导向轮 10。设置于辅导向轮 11 与主 导向轮 10 上的导向轮槽的中心线相切。在所述的偏转轮 93 上设有轮槽 931， 偏转传动丝 13 通过所述的轮槽连接着位于所述的工具杆 1 上的上下两个偏转轮 93。
24、。 0056 安装于工具杆 1 下部的偏转轮 93 通过其上设置的自转安装座 92 与设置与自转座 12 上的自转座固定接头 121 固定相连。自转座 12 上设置有自转接头 122， 自转体 2 旋转地 安装在自转接头 122 上。在自转体 2 上设置有可在其上作直线运动的切割器头 3， 在切割 器头 3 上固定设置有操作针 I4、 操作针 II5、 操作针 III6、 操作针 IV7。其中操作针 I4 与操 作针 II5 为一组， 并与导线 I31 相连 ； 操作针 III6 与操作针 IV7 为一组， 并与导线 II32 相 连。导线 I31 与导线 II32 穿过所述的工具杆 1， 并。
25、与设置在工具杆 1 上的接口 33 相连， 接 口 33 可与外部能量发生器相连。安装于工具杆 1 上部的各部件的结构与安装于工具杆 1 下部的各部件的结构基本相同， 只是通过自转接头122旋转地安装于上部自转座12上的操 作手柄 8。切割器头 3 可在设置与自转体 2 内部的电机 - 丝杠的作用下在自转体 2 上作往 复直线运动， 所述的设置于自转体 2 内部的电机可通过外部触发控制， 该触发可以是按钮、 脚踏开关、 声控等形式， 当所述的电机被触发后， 便可驱动切割器头 3 自动在自转体 2 上作 往复直线运动。往复运动的传动原理如图 6(c) 所示， 电机 22 固定地安装在自转体 2 。
26、上， 丝 杠 23 一端与电机 22 的输出轴固定相连， 另一端旋转地安装在自转体 22 上， 这样丝杠 23 便 可在电机 22 的驱动下做旋转运动。可在自转体 2 内部滑腔内滑动的滑块 34 通过设置于其 内部的螺孔安装于丝杠 23 上， 这样， 当丝杠 23 在电机 22 的驱动下旋转时， 滑块 34 便可在 自转体 2 的滑腔内往复滑动。所述的切割器头 3 的伸缩端与滑块 34 固定相连。 0057 所述的能量发生器可以是双极电能、 射频、 微波、 超声等。 能量发生器产生的能量， 该能量通过导线 I31 和导线 II32 传递至安装于支座 3 上的各操作针， 用以实现对组织或器 官的。
27、凝固操作。 0058 自转传动丝 14 在自转体 2 上缠绕后， 两端分别经固定于自转座 12 上的两个导向 块123导向， 再经主导向轮10和辅导向轮11、 安装于工具杆1上部的主导向轮10和辅导向 轮 11， 并再经上部自转座 12 上的两个导向块 123 导向， 最后缠绕在手柄 8 上。 0059 用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器的传动原理如图 6 所示。 0060 图 6(a) 示出了偏转运动的传动方式， 即偏转传动丝 13 通过设置于偏转轮 93 上的 说 明 书 CN 201968820 U CN 201968821 U5/5 页 7 轮槽 931 连接着安装于工具杆 1 上的。
28、上下两个偏转轮 93 ； 这样当操作手柄 8 在操作下运动 时， 自转体 2 便会在偏转传动丝 13 的作用下， 作出相应的运动。 0061 图 6(b) 示出了自转运动的传动方式， 由于自转传动丝 14 在工具杆 1 的上下布置 相同， 因此， 图6(b)中仅示出了下部的布置方式。 自转体2通过自转接头122旋转地安装在 自转座 12 上的接口上。自转传动丝 14 在自转体 2 上缠绕后， 两端分别经固定于自转座 12 上的两个导向块 123 导向后经主导向轮 10 和辅导向轮 11 传递至工具杆 1 的上端。自转传 动丝 14 在工具杆 1 的上端布置与此相同。这样， 当操作手柄 8 在操。
29、作下绕安装于工具杆 1 上部的自转座 12 旋转时， 由于自转传动丝 14 的作用， 自转体 2 便会在自转座 12 上作旋转 运动。图 7 示出了当工具发生偏转运动时， 设置于本工具内的各传动丝的变化情况。由于 导向块123、 主导向轮10和辅导向轮11的作用， 使得工具在发生偏转运动时， 对自转传动丝 14 的长度变化可忽略。图 8 示出了本实用新型用于微创手术的止血切割工具的运动情况。 0062 本实用新型结合能量发生器对组织的凝固操作过程如图 9、 图 10 所示。手术医生 首先确定要保留的组织151和要切除的组织152。 据此， 手术医生操作本实用新型进行定位 并将各操作针插入组织内。
30、部， 此时， 能量发生器产生能量， 该能量通过所述的接口和导线传 递至各操作针， 实现对组织的凝固操作 ； 与此同时， 给予设置与自转体 2 内部的电机激励， 使各操作针自动沿插入组织的方向做往复运动， 以增强组织的凝固效果， 图 9 所示为往复 运动的退出过程， 图 10 所示为往复运动的刺入过程。不断重复上述凝固操作过程， 便可以 在组织上形成一个凝固区域 154 ； 更换切割类工具沿图示的位于所述的凝固区域内的切割 线 153 对组织进行切割， 最终完成需切除的组织 152 和需保留组织 151 的分离操作。由于 切割线 153 所在区域的组织已经凝固， 因此在切割过程中组织不会再出血，。
31、 这是本实用新 型的一个重要优势， 可以在很大程度上节约临床用血， 并可减少输血导致的并发症。 需要指 出的是， 所述的本实用新型的操作针可以根据实际需求而设置不同的数量， 如安装于切割 器头 3 上的操作针有四个。所述的操作针还可以根据不同的手术操作需求， 而具有不同的 长度。 0063 值得指出的是所述的操作针沿插入组织方向的往复运动也可以由医生通过对操 作手柄 8 和辅助手柄 101 进行手动操作实现， 而不采用电机驱动的方式。此外， 利用本实用 新型的原理， 工具的操作端可以不是所述的各操作针， 还可以集成出其他采用现有技术尚 未实现的多自由度微创手术工具， 如末端形式可以是手术刀、 。
32、钳子、 镊子、 手术剪等， 而不采 用所述的操作针。 0064 以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述， 该描述没有限制性， 附图 中所示的也只是本实用新型的实施方式之一， 实际的结构并不局限于此。 所以， 如果本领域 的技术人员受其启示， 在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下， 采用其它形式的传动、 驱动 装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例， 均应属于本 实用新型的保护范围。 说 明 书 CN 201968820 U CN 201968821 U1/10 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 201968820 U CN 201968821 U2/1。
33、0 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 201968820 U CN 201968821 U3/10 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 201968820 U CN 201968821 U4/10 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 201968820 U CN 201968821 U5/10 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 201968820 U CN 201968821 U6/10 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 201968820 U CN 201968821 U7/10 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 201968820 U CN 201968821 U8/10 页 15 图 8 说 明 书 附 图 CN 201968820 U CN 201968821 U9/10 页 16 图 9 说 明 书 附 图 CN 201968820 U CN 201968821 U10/10 页 17 图 10 说 明 书 附 图 CN 201968820 U 。