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1、10申请公布号CN101955098A43申请公布日20110126CN101955098ACN101955098A21申请号201010229674022申请日20100713166887/200920090715JPB66B1/32200601B66B5/0220060171申请人东芝电梯株式会社地址日本东京都72发明人高崎一彦74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人陈海红周春燕54发明名称电梯控制装置57摘要本发明提供在层间调整双层电梯中、防止在轿厢框架内运动的轿厢进行开门行驶的电梯控制装置。通过设置各轿厢的开门条件及在各轿厢和各抵达楼层设置能够检测抵达楼层水平位置的装置，当。
2、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平区域的情况下判断为开门行驶而使层间装置的制动器工作。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图5页CN101955098A1/2页21一种电梯控制装置，其是能够进行上轿厢与下轿厢的层间调整的双层电梯的控制装置，其特征在于，包括能够进行所述上轿厢与所述下轿厢的层间调整的层间电动机装置；保持所述层间电动机装置的层间制动装置；检测所述上轿厢的开门状态的上开门检测装置；检测所述上轿厢的抵达楼层水平的上抵达楼层水平检测装置；检测所述下轿厢的开门状态的下开门检测装置；检测所述下轿厢的抵达楼层水平的下抵达楼层水平。
3、检测装置；以及开门行驶异常检测装置，其输入来自所述上开门检测装置、所述下开门检测装置、所述上抵达楼层水平检测装置以及所述下抵达楼层水平检测装置的信号，当在所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，对所述层间制动装置输出停止指示信号。2如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于所述开门行驶异常检测装置，当在所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过抵达楼层水平而检测出了异常的情况下，使所述层间电动机装置的电源的供给停止。3如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于所述开门行驶异常检测装置，当在所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开着门的。
4、状态下超过抵达楼层水平而检测出了异常的情况下，使曳引机的制动装置停止。4如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于所述开门行驶异常检测装置，当在所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过抵达楼层水平而检测出了异常的情况下，使曳引机用电动机的电源停止。5如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于在使轿厢在升降通路内升降的电动机和所述层间电动机装置的附近配置传感器，并且配设检测所述电动机的旋转状态的轿厢框架旋转检测器和检测所述层间电动机装置的旋转状态的轿厢内旋转检测器；将所述轿厢框架旋转检测器以及所述轿厢内旋转检测器的检测结果输出至所述开门行驶异常检测装置。6如权利要求1至5中的任。
5、意一项所述的电梯控制装置，其特征在于所述上抵达楼层水平检测装置以及所述下抵达楼层水平检测装置被安装于轿厢的下部、轿厢的上部和轿厢的侧部中的任一处。7一种电梯控制装置，其是能够进行上轿厢与下轿厢的层间调整的双层电梯的控制装置，其特征在于，包括能够进行所述上轿厢与所述下轿厢的层间调整的层间电动机装置；保持所述层间电动机装置的层间制动装置；检测所述上轿厢的开门状态的上开门检测装置；检测所述下轿厢的开门状态的下开门检测装置；轿厢位置检测装置，其为了检测所述上轿厢和所述下轿厢的抵达楼层水平而检测轿厢框架内的轿厢的位置；以及权利要求书CN101955098A2/2页3开门行驶异常检测装置，其输入来自所述上。
6、开门检测装置、所述下开门检测装置以及所述轿厢位置检测装置的信号，当在所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，对所述层间制动装置输出停止指示信号。8如权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于所述轿厢位置检测装置通过旋转检测器的脉冲或绝对位置检测所述上轿厢和所述下轿厢的抵达楼层水平的位置。9如权利要求8所述的电梯控制装置，其特征在于当在开门状态下进行工作而输出了停止信号的情况下，记录错误状态。10如权利要求9所述的电梯控制装置，其特征在于当在开门状态下进行工作而输出了停止信号的情况下，进行异常值的告警。权利要求书CN101955098A1/5页4电梯控制装。
7、置技术领域0001本发明涉及电梯控制装置。背景技术0002下述控制装置已被提出在上下2层连结承载乘客的轿厢而设置成的双层电梯中，即使在上下轿厢之间的间隔与建筑物的各楼层之间的高度不同的情况下，也使上下任一轿厢都适当且平滑地抵达楼层并开门例如，参照专利文献1。0003此外，下述方案已被提出在轿厢框架内将上轿厢与下轿厢相互的间隔设为可变的双层电梯中，对于上轿厢和下轿厢双方分别设置轿厢位置检测器，检测门区域内的存在例如，参照专利文献2。0004最近，对于如何有效地防止电梯在开着门的状态下行驶的事故发生正在研究对策。例如，作为使在电梯的门打开着的状态下行驶的情况停止的方法，以往，根据开门条件和抵达楼层。
8、水平位置条件进行行驶停止控制。因此，在轿厢框架或者轿厢室内安装有抵达楼层水平仪。但是，在层间调整双层电梯的情况下，由于层间依各楼层而不同，为了在轿厢框架内进行层间的调整，使用与电梯的电动机不同的另外的电动机，所以难以检测能够开门行驶的抵达楼层水平，有时会因轿厢框架内的工作而发生开门行驶。0005专利文献1特开2001233553号公报0006专利文献2特开200410174号公报0007在固定式双层电梯中，由于各轿厢的开门条件和轿厢框架内的轿厢固定，所以在轿厢的轿厢框架上具备能够检测抵达楼层的抵达楼层水平位置的装置，如果在开着门的状态下轿厢超过了抵达楼层水平，则能够判定为异常。0008但是，在。
9、层间调整双层电梯中，由于轿厢也在轿厢框架内行驶，所以存在着用轿厢框架的抵达楼层水平不能够检测轿厢框架内的行驶的问题。发明内容0009因此，本发明是鉴于上述的问题而提出的，其目的在于提供在层间调整双层电梯中、防止在轿厢框架内运动的轿厢在开着门的状态下行驶的控制装置。0010根据本发明的一种方式，提供一种电梯控制装置，其是能够进行上轿厢与下轿厢的层间调整的双层电梯的控制装置，包括能够进行所述上轿厢与所述下轿厢的层间调整的层间电动机装置；保持所述层间电动机装置的层间制动装置；检测所述上轿厢的开门状态的上开门检测装置；检测所述上轿厢的抵达楼层水平的上抵达楼层水平检测装置；检测所述下轿厢的开门状态的下开。
10、门检测装置；检测所述下轿厢的抵达楼层水平的下抵达楼层水平检测装置；以及开门行驶异常检测装置，其输入来自所述上开门检测装置、所述下开门检测装置、所述上抵达楼层水平检测装置以及所述下抵达楼层水平检测装置的信号，当在所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，对所述层间制动装置输出停止指示信号。说明书CN101955098A2/5页50011另外，根据本发明的另一种方式，提供一种电梯控制装置，其是能够进行上轿厢与下轿厢的层间调整的双层电梯的控制装置，包括能够进行所述上轿厢与所述下轿厢的层间调整的层间电动机装置；保持所述层间电动机装置的层间制动装置；检测所述上轿厢。
11、的开门状态的上开门检测装置；检测所述下轿厢的开门状态的下开门检测装置；轿厢位置检测装置，其为了检测所述上轿厢和所述下轿厢的抵达楼层水平而检测轿厢框架内的轿厢的位置；以及开门行驶异常检测装置，其输入来自所述上开门检测装置、所述下开门检测装置以及所述轿厢位置检测装置的信号，当在所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，对所述层间制动装置输出停止指示信号。0012根据本发明，在层间调整双层电梯中，由于当在层间调整中在轿厢框架内运动的上轿厢以及下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，准确地对行驶进行停止控制，所以能够确保乘客的安全性，能够。
12、准确地得到维护所需的信息。附图说明0013图1是本发明的第1实施方式的双层电梯的结构图。0014图2是表示开门行驶异常检测装置的控制的流程的流程图。0015图3是第1实施方式的变形例的双层电梯的结构图。0016图4是本发明的第2实施方式的双层电梯的结构图。0017图5是本发明的第3实施方式的双层电梯的结构图。0018图6是本发明的第4实施方式的双层电梯的结构图。0019图7是本发明的第5实施方式的双层电梯的结构图。0020符号说明00211客户端电源，2整流装置，3平滑电容器，4逆变装置，7滑轮，8轿厢框架，9平衡配重，10制动装置，20层间制动装置，21上开门检测装置，22上抵达楼层水平检测。
13、装置，23下开门检测装置，24下抵达楼层水平检测装置，25开门行驶异常检测装置，30层间电动机装置，40轿厢位置检测装置，41轿厢框架旋转检测器，42轿厢内旋转检测器。具体实施方式0022下面，参照附图说明本发明的一实施方式。另外，在各图中对于同一部位赋予同一符号，并省略重复的说明。0023图1是本发明的第1实施方式的双层电梯的结构图。如图1所示，为了驱动双层电梯，来自客户端电源1的交流电力通过整流装置2被转换至直流电压，由平滑电容器3平滑化，然后被输入至逆变装置4。从逆变装置4将所输入的直流电压转换为被进行可变电压可变频率控制的交流电压，并将该转换后的交流电压供给至电动机5。0024在电动机。
14、5上，安装有滑轮7。在滑轮7上，卷绕有绳索。绳索的一端侧安装于轿厢框架8，另一端侧安装于平衡配重9。因此，轿厢框架8与平衡配重9以滑轮7为中心在相反方向上上下运动。0025电动机5由从逆变装置4供给的交流电压进行旋转驱动，使轿厢框架8在升降通路内升降。电动机5通过制动装置10而被停止。说明书CN101955098A3/5页60026在轿厢框架8内，能够调整间隙地收纳有上轿厢和下轿厢。在轿厢框架8上，具备能够进行上轿厢与下轿厢的层间调整的层间电动机装置30，保持层间电动机装置30的层间制动装置20，检测上轿厢的开门状态的上开门检测装置21，检测上轿厢的抵达楼层水平的上抵达楼层水平检测装置22，检。
15、测下轿厢的开门状态的下开门检测装置23，检测下轿厢的抵达楼层水平的下抵达楼层水平检测装置24。上开门检测装置21每预定采样周期地输入上轿厢的开门信号。同样，下开门检测装置23每预定采样周期地输入下轿厢的开门信号。0027上开门检测装置21、上抵达楼层水平检测装置22、下开门检测装置23以及下抵达楼层水平检测装置24连接于开门行驶异常检测装置25，该开门行驶异常检测装置25，当在上轿厢以及下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，检测出异常。来自开门行驶异常检测装置25的开门行驶异常检测被供给至层间制动装置20。制动装置的制动瓦等会由于长年的使用或者经年变化等而磨耗。因此，。
16、在本实施方式中，即使假设产生了制动装置的不良状况，也可防止开着门的状态下的行驶。0028在图1中，表示了上抵达楼层水平检测装置22以及下抵达楼层水平检测装置24的安装位置安装于轿厢的位置的下部的状况，但是当然，也能够安装于轿厢的上部或者轿厢的侧部等处而进行检测。0029接下来，说明开门行驶异常检测装置25的控制的流程。图2是表示开门行驶异常检测装置25的控制的流程的流程图。0030在图2中，首先，利用上轿厢开门检测信号判断上轿厢是否开门步骤ST1。如果检测出上轿厢开门检测信号的接通状态，则判断上轿厢的抵达楼层水平是否处于上轿厢的抵达楼层水平之外步骤ST2。在判断为上轿厢的抵达楼层水平处于上轿厢。
17、的抵达楼层水平之外的情况下，由于开门状态下的行驶的异常状态，所以为了异常停止，使层间制动装置20停止。0031另一方面，在未检测出上轿厢开门检测信号的接通状态的情况以及上轿厢的抵达楼层水平不处于上轿厢的抵达楼层水平之外的情况下，利用下轿厢开门检测信号判断下轿厢是否开门步骤ST3。如果检测出下轿厢开门检测信号的接通状态，则判断下轿厢的抵达楼层水平是否处于下轿厢的抵达楼层水平之外步骤ST4。在判断为下轿厢的抵达楼层水平处于下轿厢的抵达楼层水平之外的情况下，由于是开门状态下的行驶的异常状态，所以为了异常停止，使层间制动装置20停止。0032当在步骤ST3未检测出下轿厢开门检测信号的接通状态以及在步骤。
18、ST4下轿厢的抵达楼层水平不处于下轿厢的抵达楼层水平之外的情况下，判断为正常。0033另外，在图2所示的开门行驶异常检测装置25的控制的流程中，说明了从上轿厢开门检测信号的接通状态的判断开始的情况，但也可以在下轿厢开门检测信号的接通状态以及下轿厢的抵达楼层水平是否处于下轿厢的抵达楼层水平之外的判断之后，进行上轿厢开门检测信号的接通状态以及上轿厢的抵达楼层水平是否处于上轿厢的抵达楼层水平之外的判断。0034对于第1实施方式，为了早期并且准确地掌握开门状态下的异常行驶，图3所示的变形例也是优选的。如图3所示，在电动机5以及层间电动机装置30的附近配置传感器。进而，配设用于掌握电动机5的旋转状态的轿。
19、厢框架旋转检测器41和用于掌握层间电动机说明书CN101955098A4/5页7装置30的旋转状态的轿厢内旋转检测器42，分别输入来自该传感器的输出。轿厢框架旋转检测器41以及轿厢内旋转检测器42的检测结果优选分别输出至开门行驶异常检测装置25。0035接下来，对第2实施方式进行说明。图4是本发明的第2实施方式的双层电梯的结构图。第2实施方式与第1实施方式的不同点在于来自开门行驶异常检测装置25的开门行驶异常检测被供给至层间电动机装置30。层间制动装置20的制动瓦等会由于长年的使用或者经年变化等而磨耗。因此，在本实施方式中，即使层间制动装置20产生不良状况，也可将层间电动机装置30异常停止，防。
20、止开着门的状态下的行驶。0036接下来，对第3实施方式进行说明。图5是本发明的第3实施方式的双层电梯的结构图。第3实施方式与第1实施方式的不同点在于来自开门行驶异常检测装置25的开门行驶异常检测被供给至电动机的制动装置10。层间制动装置20的制动瓦等会由于长年的使用或者经年变化等而磨耗。因此，在本实施方式中，使电动机的制动装置10异常停止，防止开着门的状态下的行驶。0037接下来，对第4实施方式进行说明。图6是本发明的第4实施方式的双层电梯的结构图。第4实施方式与第1实施方式的不同点在于来自开门行驶异常检测装置25的开门行驶异常检测被供给至电动机5。层间制动装置20的制动瓦等会由于长年的使用或。
21、者经年变化等而磨耗。因此，在本实施方式中，使电动机5异常停止，防止开着门的状态下的行驶。0038接下来，对第5实施方式进行说明。图7是本发明的第5实施方式的双层电梯的结构图。如图7所示，为了驱动双层电梯，来自客户端电源1的交流电力通过整流装置2被转换至直流电压，由平滑电容器3平滑化，然后被输入至逆变装置4。从逆变装置4将所输入的直流电压转换为被进行可变电压可变频率控制的交流电压，并将该转换后的交流电压供给至电动机5。0039在电动机5上，安装有滑轮7。在滑轮7上，卷绕有绳索。绳索的一端侧安装于轿厢框架8，另一端侧安装于平衡配重9。因此，轿厢框架8与平衡配重9以滑轮7为中心在相反方向上上下运动。。
22、0040电动机5由从逆变装置4供给的交流电压进行旋转驱动，使轿厢框架8在升降通路内升降。电动机5通过制动装置10而被停止。0041在轿厢框架8内，能够调整间隙地收纳有上轿厢和下轿厢。在轿厢框架8上，安装有检测抵达楼层水平的轿厢位置检测装置40。轿厢位置检测装置40用旋转检测器的脉冲和/或绝对位置检测上轿厢和下轿厢的抵达楼层水平的位置。0042进而，轿厢框架8具备层间制动装置20、检测上轿厢的开门状态的上开门检测装置21和检测下轿厢的开门状态的下开门检测装置23。上开门检测装置21每预定采样周期地输入上轿厢的开门信号。同样，下开门检测装置23每预定采样周期地输入下轿厢的开门信号。0043上开门检。
23、测装置21以及下开门检测装置23连接于开门行驶异常检测装置25，该开门行驶异常检测装置25，当在上轿厢以及下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，检测出异常。来自开门行驶异常检测装置25的开门行驶异常检测被供给至层间制动装置20。因此，当在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，说明书CN101955098A5/5页8检测出异常，开门行驶异常检测装置25向层间制动装置20输出停止信号，使层间制动装置20停止。0044根据本实施方式，通过设置在开着门的状态下检测抵达楼层水平的检测装置，能够防止开门状态下的行驶，并且能够准确地得到维护所需的信息。0045另外，本发明并不限。
24、于上述的实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对构成要素进行变形而具体化。例如，在上述的任一实施方式中，都可以当在开门状态下进行工作而输出停止信号时，记录错误状态以及进行异常值的告警。另外，通过上述的实施方式中所公开的多个构成要素的适当的组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式中所公开的所有构成要素中删除几个构成要素。进而，也可以将不同的实施方式中的构成要素适当组合。说明书CN101955098A1/5页9图1说明书附图CN101955098A2/5页10图2说明书附图CN101955098A3/5页11图3说明书附图CN101955098A4/5页12图4图5说明书附图CN101955098A5/5页13图6图7说明书附图。