一种蛙式水下推进系统.pdf

一种蛙式水下推进系统，它通过模仿青蛙的水下运动方式来为水下器材提供前进的动力，它以活塞带动拉杆来带动上端和下端骨架，通过杠杆原理，使上端和下端骨架和拉杆之间相互作用，进而带动蛙足作运动，使其产生前进的动力。蛙式水下推进系统的结构比较简单，水下噪声水平低，没有尾流，所以隐蔽性好，而且制造和使用的成本都很低，是一种很有潜力的水下推进系统。

1.  一种蛙式水下推进系统，其特征在于：系统由蛙足，下端骨架，下端拉杆，上端骨架，主拉杆，活塞拉杆，活塞，连杆，曲轴，传动齿轮和电动机组成。

2.  根据权利要求1所述的蛙式水下推进系统，其特征在于：蛙足的中间偏上一点与下端骨架的下端相连接，蛙足的上端与下端拉杆的下端相连接。

3.  根据权利要求1所述的蛙式水下推进系统，其特征在于：下端拉杆的上端与上端骨架中间偏下的一点相连接。

4.  根据权利要求1所述的蛙式水下推进系统，其特征在于：下端骨架中间偏上的一点与上端骨架的下端相连接，下端骨架的上端与主拉杆的下端相连接。

5.  根据权利要求1所述的蛙式水下推进系统，其特征在于：上端骨架的上端与机身的下部相连接。

6.  根据权利要求1所述的蛙式水下推进系统，其特征在于：主拉杆的上端在机身内与连接在活塞上的活塞拉杆相连接。

一种蛙式水下推进系统
技术领域
本发明属于舰船推进系统领域，涉及一种蛙式水下推进系统。
背景技术
当前舰船所使用的推进系统，大多是由螺旋桨推进，或是由喷水获得前进的动力，相对而言，结构复杂，对技术要求高，相对的费用也比较高，而且，这些推进方式的噪音大，尾流也大，隐蔽性不高。
发明内容
本发明可以为廉价的水下器材提供一种结构比较简单，没有尾流，噪声水平相对较低，隐蔽性较高的，制造和使用成本都很低的，易于操作和维护的，模仿蛙类在水下运动方式的推进系统。
本发明所采用的方案是，蛙足部分的中间偏上一点与下端骨架的下端相连接，蛙足部分上端与下端拉杆的下端相连接，下端拉杆的上端与上端骨架的中间偏下一点相连接，下端骨架中间偏上一点与上端骨架的下端相连接，下端骨架的上端与主拉杆的下端相连接，上端骨架的上端与机身下部相连接，主拉杆的上端穿入机身与机身内活塞上的拉杆相连接。
本发明的有益效果是，可以为水下器材提供一种结构简单，使用方便的水下推进系统，它通过模仿青蛙的水下运动方式来为水下器材提供前进的动力。它的优点是噪声小，无尾流，隐蔽性好，易于操作。由于没有外露的部件，所以密封较好。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是在曲轴顶端处于下部时，蛙足处在回收的状态图；
图2是在曲轴顶端处与上部时，蛙足处于向下排水的状态图。
图中：1.机身，2.电动机，3.连接电动机的传动齿轮，4.连接曲轴的传动齿轮，5.曲轴，6.连杆，7.活塞，8.左侧主拉杆，9.右侧主拉杆，10.左侧上端骨架，11.右侧上端骨架，12.左侧下端骨架，13.右侧下端拉杆，14.右侧下端骨架，15.左侧下端拉杆，16.右侧蛙足，17.左侧蛙足，18.左侧连接活塞的拉杆，19.右侧连接活塞的拉杆。
具体实施方式
图中，以左侧为例，蛙足17的中间偏上一点与下端骨架12的下端相连接蛙足17的上端与下端拉杆15的下端相连接，下端拉杆15的上端与上端骨架10中间偏下一点相连接，下端骨架12中间偏上一点与上端骨架10的下端相连接，下端骨架12的上端与主拉杆8的下端相连接，上端骨架10的上端与机身1的下部相连接，主拉杆8的上端在机身1内与连接在活塞7上的活塞拉杆18的下端相连接。这样一来，当电动机2转动时，带动传动齿轮3，然后带动窜动齿轮4，带动曲轴5，进而带动活塞7做上下运动，当活塞7处于下部时，蛙足17是处于收回状态，当活塞7运动到上部时，活塞拉杆18向上拉动主拉杆8，这时主拉杆8与机身1的接触点就会成为杠杆的支点，使主拉杆8做杠杆运动，主拉杆8的下部就会向里收，并向下推下端骨架12，由于下端骨架12中间偏上一点与下端骨架10的下端相连，这样，当主拉杆8向里收时，上端骨架10同时向里收，而下端骨架12，就会以与上端骨架10相连的一点为支点做杠杆运动，而上端骨架10向里收时，则向下推动与其相连的下端拉杆15，下端拉杆15向下推动蛙足17，而蛙足17就会以与下端骨架12相连的一点作为支点做杠杆运动。这样，当活塞7做一个周期的运动时，整个系统就会像青蛙的后腿一样的作运动了。