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1、10申请公布号CN102015453A43申请公布日20110413CN102015453ACN102015453A21申请号200980114186022申请日20090401102008001287420080421DEB65B3/00200601B65B43/46200601B65B65/0020060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人K布鲁门施托克M西蒙74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人曾立54发明名称用于容器的装填和封口机57摘要本发明涉及一种用于容器6的装填和封口机，包括具有第一机械手11的第一操作站1；具有第二机械手21的第二操作站2；。
2、固定的第一处理站4，其中，所述第一机械手11将容器6输送至所述固定的第一处理站4，其中，所述第二机械手21将容器6从所述第一处理站4输送至随后的站7，其中，在所述固定的第一处理站4上实施至少一个过程步骤。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010102186PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0538502009040187PCT申请的公布数据WO2009/130112DE2009102951INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页CN102015463A1/1页21一种用于容器6的装填和封口机，包括具有第一机械手11的第一操作站。
3、1；具有第二机械手21的第二操作站2；固定的第一处理站4，其中，所述第一机械手11将容器6输送至所述固定的第一处理站4，其中，所述第二机械手21将容器6从所述第一处理站4输送至随后的站7，其中，在所述固定的第一处理站4上实施至少一个过程步骤。2根据权利要求1的装填和封口机，其特征在于，所述固定的第一处理站4包括秤和/或装填装置54，用于对空容器6进行称重和/或对所述容器6进行装填和/或对经装填的容器6进行称重来作为过程步骤。3根据以上权利要求之一的装填和封口机，其特征在于，所述第二操作站2包括封口装置，用于在将所述容器6输送至所述随后的站7期间对所述容器6进行封口。4根据以上权利要求之一的装填。
4、和封口机，其还包括具有第三机械手31的第三操作站3，其中，所述第三机械手31将所述容器6从所述固定的第一处理站4继续输送。5根据权利要求4的装填和封口机，其特征在于，所述第三机械手31在从所述固定的第一处理站4继续输送所述容器6期间将所述容器供应给填充装置5。6根据权利要求2至5之一的装填和封口机，其特征在于，所述装填装置54的出料口55设置在所述固定第一处理站4上方，用于装填所述容器6。7根据权利要求3至6之一的装填和封口机，其特征在于，所述封口装置包括盖牵引单元，用于从第一分拣装置23接收盖。8根据以上权利要求之一的装填和封口机，其还包括弯边站7，用于对所述容器6上的帽进行弯边。9一种用于。
5、对容器进行装填和封口的方法，利用包括第一机械手11的操作站1、包括第二机械手21的操作站2和固定的第一处理站4，该方法包括下列步骤将所述容器6接收到所述第一机械手11中，借助于所述第一机械手11将所述容器6输送至所述固定的第一处理站4，将所述容器6搁置在所述固定的第一处理站4上，在所述固定的第一处理站4上实施处理步骤，并且将所述容器6接收到所述第二机械手21中。10根据权利要求9的用于装填和封口的方法，其特征在于，在所述第一处理站4上的处理步骤包括下列步骤对空容器6进行称重，和/或对所述容器6进行装填，和/或对经装填的容器6进行称重。权利要求书CN102015453ACN102015463A1。
6、/5页3用于容器的装填和封口机技术领域0001本发明涉及一种用于容器的装填和封口机。背景技术0002例如由制药工业已经公开了用于对容器瓶、小瓶、安瓿、注射器等进行装填和封口的包装机。所述容器在此大多由玻璃或塑料制成并且具有不同的几何外形。在处理医药产品时在消毒和精确度方面需要最高的要求。不罕见的是在无尘室或在隔绝装置中进行填充。所述要求导致所述包装机的结构和制造方面的高成本。0003由DE10330700A1公开了一种用于对包装物进行装填和封口的包装机，其具有多个处理站。这些处理站分别具有相同结构形式的机器人。用输送带将待处理的容器从一个处理站输送至下一处理站。发明内容0004相反，本发明的具。
7、有权利要求1特征的装填和封口机具有的优点是，其由于简单且有效的结构而可成本有利地制造。这允许本发明的装填和封口机灵活且经济地适配于不同的容器和盖。此外，本发明的装填和封口机可以是生产流程环节中模块式的组成部分。所述模块性允许在无需改变本发明的装填和封口机之前或之后的生产步骤的情况下进行灵活的改变。0005因此本发明的装填和封口机可以简单地适配于任何顾客需求。与现有技术相比，本发明的装填和封口机不需要用于将容器从一个处理站输送至下一处理站的输送带。这允许本发明的装填和封口机的显著更短的结构和提高的隔绝装置适应性。此外，节省了成本，因为节省了完全机械的部件输送带和与其相关的编程。根据本发明，所述情。
8、况通过以下方式实现，即，本发明的用于容器的装填和封口机包括一个具有第一机械手的第一操作站、一个具有第二机械手的第二操作站和一个固定的第一处理站。在此，所述第一机械手将容器输送至所述固定的第一处理站。所述第二机器人此外用作第二输送装置并且将所述容器从所述第一处理站输送至随后的站。此外，在所述第一处理站上实施至少一个附加的过程步骤。所述容器在一固定的站上的转移允许本发明的装填和封口机在无输送带的情况下进行容器的操作。所述固定的处理站近似用作容器的转移位置，其中，各个机械手承担输送功能。0006从属权利要求给出本发明的优选的进一步方案。0007在本发明的一个有利的构型中，所述固定的第一处理站包括秤和。
9、/或装填装置。从而在该固定的第一处理站上可对空容器进行称重和/或装填。此外，经装填的容器可以在该固定的第一处理站上被称重。由此，所述固定的第一处理站用作皮重秤、毛重秤和装填单元。0008此外有利的是，所述第二操作站设有封口装置，用于在所述容器输送至随后的站期间对所述容器进行封口。由此可同时实施两个功能，即输送功能和封口功能。这引说明书CN102015453ACN102015463A2/5页4起工艺流程的加速。0009此外有利的是，将具有第三机械手的第三操作站集成在本发明的装填和封口机中。该第三操作站可以设置在所述第一操作站和所述第二操作站之间，用于在所述容器封口之前实施一个另外的过程步骤。该构。
10、型提高了本发明装填和封口机的模块性并且允许与客户需求进行个别适配。0010此外有利的是，所述第三机械手将所述容器供应给一填充装置。例如所述第三机械手可将所述容器输送至一填充装置的出料口和/装填针下面并且为了将液体小心地装入到所述容器中而实施所需的回转运动。所述填充装置可附加于或替代所述第一处理站上的装填装置。由此，根据本发明也提出，在所述第一处理站上部分地装填所述容器并且接着将所述容器供应给所述填充装置中例如用于装填另一种物质。0011此外有利的是，将所述装填装置的出料口和/或装填针直接设置在所述固定的第一处理站上方。通过该出料口和/或装填针可装填处于所述固定的第一处理站上的容器。0012在一。
11、个有利的构型中，第二操作单元的封口装置包括盖牵引单元。借助于该盖牵引单元，所述第二机械手可以无需停机地接收盖。0013进一步有利的是，将弯边站集成到本发明的装填和封口机中，用于对所述容器上的帽进行弯边。在一个有利的构型中，所述弯边站包括至少一个星轮，用于输送和释放容器。0014此外优选的是，本发明的装填和封口机可以在制药生产设备内部使用来填充药物。0015此外，本发明的装填和封口机可以在隔绝装置内部或无尘室内部使用。0016此外，本发明包括具有权利要求9特征的用于对容器进行装填和封口的方法。本发明方法的优点是，其由于简单和有效的结构可以成本有利地实施。这允许对于不同的容器和盖灵活且经济地实施该。
12、方法。此外，该方法是生产流程环节中模块式的组成部分。该模块性允许无需在此改变该方法之前或之后的生产步骤地灵活改变该方法。由此可以特别是在实验室中实施该方法，在所述实验室中常常仅填充较少的料。根据本发明，所述情况通过以下方式实现，即，利用包括第一机械手的第一操作站、包括第二机械手的第二操作站和固定的第一处理站来对容器进行装填和封口的所述方法实施下列步骤在第一步骤中用所述第一机械手来接收容器。第二步骤包括所述容器向所述固定的第一处理站的输送。在第三步骤中将所述容器搁置在所述固定的第一处理站上。接着在第四步骤中在所述固定的第一处理站上进行一个过程步骤。在第五步骤中将所述容器接收在所述第二机械手中。这。
13、些步骤不必直接彼此跟随并且特别是在所述第四与第五步骤之间可集成另外的步骤。0017本发明方法的一个有利的构型提出，在所述固定的第一处理站上进行下述三个步骤称量空容器和/或装填所述容器和/或称量经装填的容器。由此可以在该固定的第一处理站上不仅装填容器，而且也可以检查皮重和毛重。附图说明0018下面参照附图描述本发明的两个优选实施例。在附图中说明书CN102015453ACN102015463A3/5页50019图1是本发明的根据第一实施例的装填和封口机的俯视图，0020图2是本发明的根据第二实施例的装填和封口机的俯视图，0021图3是本发明的所述根据第二实施例的装填和封口机的透视图。具体实施方式。
14、0022下面参照图1至3详细描述本发明的根据第一和第二实施例的装填和封口机。在这两个实施例中，本发明的装填和封口机在制药生产设备中使用。0023图1示出本发明的根据第一实施例的装填和封口机8。该装填和封口机8被构造用于在每个工作步骤中分别处理两个容器6。在左侧可看到第一输送带13，该第一输送带由电动机14驱动。在该输送带13旁边设有第一操作站1，该第一操作站包括一个具有第一接收装置12的第一机械手11。在该第一操作单元1右边设有固定的第一处理站4，该第一处理站具有第一搁置位置41和第二搁置位置42。所述第一搁置位置41大致被一填充装置5遮盖。该填充装置5包括具有装入针55的装填装置54。此外，。
15、图1还示出第二操作站1，该第二操作站具有第二机械手21和第二接收装置22。在所述第二机械手21的作用区域中设有一个具有牵引位置25的塞分选装置23。在图1的右侧可看到弯边机7，该弯边机具有帽分拣装置71、给料器72、星轮73、第二输送带74和导轨75。0024所述装填和封口机8基本上从左往右工作。因此第一操作站1这样定位，使得其作用区域从第一输送带13一直延伸到所述固定的第一处理站4。第二操作站2大致位于所述固定的第一处理站4与所述弯边机7之间。由此，所述第二机械手21一直够到所述固定的第一处理站4、够到牵引位置25并且够到星轮73。0025所述第一输送带13用作将容器6输入到所述装填和封口机。
16、8中的输入装置。因此该第一输送带13借助于电动机14节拍式运行并且每次提供两个并排的空容器6。这两个容器6被所述第一接收装置12接收。该接收装置12位于所述第一机械手11的端部上。由此，所述机械手11可以借助于所述第一接收装置12每次将两个容器6输送至所述固定的第一处理站4。0026在该固定的第一处理站4上，第一操作站1同时将一个容器6搁置到第一搁置位置41上并且将一个容器6搁置到第二搁置位置42上。所述第一搁置位置41和第二搁置位置42分别与所述固定的第一处理站4的秤形成作用连接。由此可以单独地确定所述两个容器6的空重皮重。0027在称重之后，所述两个容器6借助于填充装置5进行装填。这在第一。
17、实施例中借助于装填装置54和装入针55实现。该装填装置54构造为从所述填充装置5一直伸到所述固定的第一处理站4的悬臂。装入针55直接位于待装填的容器6上方，所述装入针集成在所述装填装置54中。在该实施例中，装填装置54是可摆动的并且从而可在两个容器6上方摆动。当然，替代地也可以的是，一个装填装置54延伸到左侧的搁置位置41和右侧的搁置位置42上方并且相应地具有两个装入针55。该替代方案允许同时装填两个容器6。0028紧接着装填过程之后，用已经描述过的秤重新称量所述两个容器6。然而在该情况下获得的是所述两个容器的毛重。毛重和皮重的差得出容器内容物的重量。这允许对装填过程进行持续的质量检查。说明书。
18、CN102015453ACN102015463A4/5页60029紧接着该质量检查之后，所述容器6被第二机械手21输出并且封口。但是在第二操作站2用第二接收装置22接收所述容器6之前，先牵引下两个橡皮塞。这些橡皮塞由塞分拣装置23定向、分成单个并且在搁置位置25上提供。现在，第二接收装置22通过所述第二机械手21运动来实施牵引运动箭头24。在该牵引运动的过程中，第二接收装置22从所述牵引位置25上取下两个橡皮塞。0030在接收了所述两个橡皮塞之后，所述第二接收装置22从所述固定的处理站4接收所述两个容器6并且将这些容器向着弯边机7的方向输送。在该输送期间，所述第二接收装置22将所述两个橡皮塞压。
19、入到所述两个容器6中。接着，所述第二操作站2将所述两个容器6放入到所述星轮73的两个袋槽中。0031在节拍式旋转的所述星轮73的这些袋槽中，所述容器6可以在所述给料器72下面被输送穿过。该给料器72与所述帽分拣装置71连接，从而通过该给料器72可将铝帽从所述帽分拣装置71放置到所述容器6上。0032在弯边机7上，所述容器6可被搁置到转盘上。通过所述转盘的旋转可使所述容器6上的所述铝帽弯边。通过所述星轮73的进一步转动可将经弯边的容器6输送至所述第二输送带74或输送至所述导轨75。通过这两个替代的出口第二输送带74和导轨75，经装填和经封口的容器6离开所述装填和封口机8。经由第二输送带74的出口。
20、通往库管人员站，经由导轨的出口用于容器的好坏分离。替代地，所述出口可以根据顾客的意愿多种多样地变化。例如可考虑气动控制的装置来进行容器的好坏分离。0033图2示出本发明的根据第二实施例的装填和封口机9，其中，相同或功能相同的部件用与第一实施例相同的参考标号表示。0034与第一实施例的区别是，该第二实施例的装填和封口机9具有一个第三操作站3以及一个改型的填充装置5。该第三操作站3包括第三机械手31，该第三机械手具有第三接收装置32。此外，图2示出分离器34和固定的第二处理站33。在图3中描述该第二实施例的填充装置5的结构。0035所述第三操作站3位于所述第一操作站1和所述第二操作站2之间。所述第。
21、三机械手31的作用区域从所述固定的第一处理站4经由所述填充装置5和所述分离器34延伸至所述固定的第二处理站33。0036所述第三机械手31借助于第三接收装置32从所述固定的第一处理站4接收所述两个容器6。借助于该第三机械手31，所述容器6被保持在所述填充装置5中并且在那里被装填。在该装填过程中，所述第三机械手31使所述第三接收装置32进行圆形运动，用于保证药物的小心谨慎的装入。在该装填过程结束后，所述第三机械手31将所述两个容器6搁置到所述固定的第二处理站33上。0037所述固定的第二处理站33在其结构方面相应于所述固定的第一处理站4。因此该固定的第二处理站33可以求得各个容器6的毛重。003。
22、8所述分离器34用于将有缺陷的容器6或有缺陷地装填了的容器6从所述装填和封口机9中取走。所述第三机械手31可以在该分离器34上给出一个或两个容器6。0039所述容器6借助于所述第二操作站2被从所述固定的第二处理站33接收走、被继续输送并且被封口。所述第二实施例的装填和封口机9的其他结构和流程相应于第一实施例的装填和封口机8的结构和流程。说明书CN102015453ACN102015463A5/5页70040图3以透视图示出所述第二实施例的装填和封口机9。在此可看到所述填充装置5的结构。该填充装置包括右柱51、左柱52和垂直部件53。由此，所述容器6可借助于所述第三机械手31保持在所述垂直部件5。
23、3下面。药物通过所述垂直部件53流入到所述容器6中。0041本领域技术人员知道，第一和第二实施例可以结合。例如，所述容器6在所述固定的第一处理站4处借助于所述装填装置54仅仅部分地装填。接着可以在所述垂直部件53下面进行完全装填。这允许例如在所述固定的第一处理站4处进行快速的第一装填并且在所述垂直部件53下面进行小心谨慎的第二装填。替代地，可以考虑用两种不同的药物装填容器6。0042此外，容器6所述固定的第二处理站33处的称重不是必需的。所述固定的第二处理站33也可以仅仅用作通往第二操作站2的转移站。同样可考虑的是，所述固定的第一处理站4和/或所述固定的第二处理站33用作储仓。由此可以补偿不同。
24、操作站之间的不相同的处理时间。0043由此，所述两个实施例的共同点是，所述操作站或机械手与各自的辅助装置例如分开装置、秤、装填装置、分口装置和分拣装置清楚地分开。此外，操作站之间无需输送带。由此得到非常紧凑且条理分明的装填和封口机，在该装填和封口机上可简单地进行再装填过程和维护工作，因为本发明装填和封口机的所有部位对于操作人员来说都是可良好接近的。由此，本发明装填和封口机的清洁或冲洗也可以容易地进行。0044因此，本发明公开了一种灵活的、有适应能力的、具有模块式结构的装填和封口机。本发明通过固定的位置将容器从一个操作站转移到下一操作站，由此本发明的装填和封口机不需要输送带。由此可以例如在制药生产设备中在结构长度非常短的情况下有效地装填容器。说明书CN102015453ACN102015463A1/3页8图1说明书附图CN102015453ACN102015463A2/3页9图2说明书附图CN102015453ACN102015463A3/3页10图3说明书附图CN102015453A。