臂结构.pdf

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1、10申请公布号CN102025121A43申请公布日20110420CN102025121ACN102025121A21申请号201010278008622申请日20100908200921058320090911JPH02G11/00200601B60R16/0220060171申请人矢崎总业株式会社地址日本东京申请人爱信精机株式会社72发明人寺田友康关野司加藤光伸山下博司冈本大辅西村登茂昭稻垣基成74专利代理机构北京泛诚知识产权代理有限公司11298代理人陈波杨本良54发明名称臂结构57摘要本发明涉及一种臂结构，该臂结构包括枢转地支撑在主体上的第一臂以及以形成在第一臂的远端侧上的轴部而枢转。

2、地支撑在第一臂上的第二臂。用于固定线束的线束固定部设置在第二臂的远端侧。具有用于引导线束的曲面的导向部设置在第二臂的端侧处的端部，该端侧与远端侧相对；在垂直于第二臂的纵向的宽度方向上，导向部的宽度大于第二臂的与轴部对应的部分的宽度。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图3页CN102025135A1/1页21一种臂结构，包括第一臂，该第一臂枢转地支撑在一主体上；以及第二臂，该第二臂通过形成在所述第一臂的远端侧上的轴部而枢转地支撑在所述第一臂上，其中，用于固定线束的线束固定部设置在所述第二臂的远端侧；其中，具有用于引导所述线束的曲。

3、面的导向部设置在所述第二臂的端侧的端部，该端侧与所述远端侧相对；并且其中，在垂直于所述第二臂的纵向的宽度方向上，所述导向部的宽度大于所述第二臂的与所述轴部对应的那部分的宽度。2根据权利要求1所述的臂结构，其中，所述导向部是在所述第二臂的纵向上从该第二臂与所述轴部对应的那部分延伸的一近端部。3根据权利要求1所述的臂结构，其中，所述导向部由弹性件构成。4根据权利要求1所述的臂结构，其中，所述第二臂形成为锥形状，使得该第二臂的宽度从该第二臂的轴部侧到远端侧逐渐变小；并且其中，所述导向部设置在所述第二臂的形成所述锥形状的两个侧面的延长线处。5根据权利要求3所述的臂结构，其中，所述导向部由具有板形状的弹。

4、簧件构成。6根据权利要求5所述的臂结构，其中，所述弹簧件具有平直部和从该平直部延伸的弯曲部；并且其中，所述弯曲部的曲率半径大于所述第二臂的端侧处的所述端部的曲率半径。权利要求书CN102025121ACN102025135A1/8页3臂结构技术领域0001本发明涉及一种臂结构，该臂结构用于沿着枢转支撑于转动型第一臂的第二臂来弯曲和敷设馈电用线束。背景技术0002图6示出了现有的馈电用臂结构的一个实例。0003在该结构中，第一长臂62枢转地支撑于由合成树脂制成的保护器基座61，第二短臂63枢转地支撑于所述第一长臂62，并且线束固定部64一体地设置于第二臂63，线束65固定于该线束固定部64，并且。

5、当每个臂62、63都随着线束65的前后方向的摆动而沿着保护器基座61转动时，第二臂63以大于第一臂62的角度转动并且使线束65的弯曲柔性增大。0004第一臂62被扭簧未示出向上推动并且吸收了线束65的松度。由合成树脂制成的保护器盖66连接于保护器基座61，并且保护器67由保护器基座61和保护器盖66构造而成。馈电装置68由保护器67、每一个臂62、63等构造而成。保护器67螺合于且固定于汽车的滑动门未示出。0005在滑动门打开时打开期间，尽管每个臂62、63都如图6的实线所示向前转动，但是第二臂63比第一臂63向上转动的更大，而在滑动门关闭时关闭期间，如图6的点划线所示，每个臂62、63都以基。

6、本相同的角度向后转动。0006线束65的一端从线束固定部64沿着第二臂63的轴部69那侧的端部弯曲并且还横跨过第一臂62，而且通过保护器前端的线束插入路径线束固定部70而从滑动门的内侧引出；而该线束65的另一端从线束固定部64敷设到车身侧并且随着滑动门的打开和关闭而沿着保护器67的裙板部下部开口71而前后摆动。0007作为除了上述实例以外的馈电用臂结构的保护器结构未示出，例如，在JPA200965814图1中描述了这样的情况，其中连杆臂第一臂和具有枢转地支撑于连杆臂的远端侧的第二臂的线束保持器转动，并且线束的波纹管固定于线束保持器，并且线束从波纹管引出的电线部分通过连杆臂的背侧而弯曲成大致S形。

7、状并且从保护器前端引出到外侧，并且连杆臂被扭簧向上推动。0008然而，该现有的馈电用臂结构具有以下忧虑尤其是在图6的实线所示的打开滑动门期间或者图6的点划线所示的关闭滑动门时，当线束65沿着第二臂63的轴部69那侧的端部近端以小半径弯曲弯曲部分用标号65A、65B表示时，强弯曲应力作用在线束65上并且线束65的弯曲耐用度降低或者滑动门的打开或关闭的可操作性降低。0009类似地，在将该馈电用臂结构应用于诸如除了车辆以外的其他装置等的滑动门或者除了汽车以外的车辆的滑动门这样的滑动结构体的情况下，可能也会产生这些忧虑。相对于滑动结构体，将车身等统一称作为固定结构体。发明内容0010因此本发明的目的是。

8、提供这样一种臂结构，该臂结构通过防止线束沿着支撑于说明书CN102025121ACN102025135A2/8页4第一臂的第二臂的近端以小半径弯曲来提高滑动结构体的打开和关闭的可操作性或者线束的弯曲耐用度。0011为了实现上述目的，根据本发明，提供一种臂结构，该臂结构包括0012第一臂，枢转地支撑在一主体上；以及0013第二臂，以形成在所述第一臂的远端侧上的轴部而枢转地支撑在所述第一臂上，0014其中，用于固定线束的线束固定部设置在所述第二臂的远端侧；0015其中，具有用于引导线束的曲面的导向部设置在所述第二臂的端侧处的端部，该端侧与所述远端侧相对；并且0016其中，在垂直于所述第二臂的纵向的。

9、宽度方向上，所述导向部的宽度大于所述第二臂的与所述轴部对应的部分的宽度。0017优选地，所述导向部是在所述第二臂的纵向上从该第二臂与所述轴部对应的那部分延伸的近端部。0018优选地，所述导向部由弹性件构成。0019优选地，所述第二臂形成为锥形状，使得该第二臂的宽度从该第二臂的轴部侧到远端侧逐渐变小，并且导向部设置在第二臂的形成所述锥形状的两个侧面的延长线处。0020优选地，所述导向部由具有板形状的弹簧件构成。0021优选地，所述弹簧件具有平直部和从该平直部延伸的弯曲部，该弯曲部的曲率半径大于第二臂的端侧处的端部的曲率半径。附图说明0022通过参考附图详细描述本发明的优选示例性实施例，本发明的上。

10、述目的和优点将变得更加显而易见，其中0023图1是示出了根据本发明的馈电用臂结构的第一实施例的前视图；0024图2是示出了同一馈电用臂结构的主要部分的透视图；0025图3是示出了作为参考的、不具有本发明的特征的馈电用臂结构的透视图；0026图4是示出了根据本发明的馈电用臂结构的第二实施例的前视图；0027图5是示出了同一馈电用臂结构的主要部分的透视图；以及0028图6是示出了现有的馈电用臂结构的一个实例的前视图。具体实施方式0029图1和图2示出了根据本发明的馈电用臂结构的第一实施例。0030在如图1所示的馈电装置9中包括通过由合成树脂制成的保护器盖2和保护器基座1而构成的保护器3、通过第一轴。

11、部4枢转地支撑于保护器基座1的第一长臂5、通过第二轴部7枢转地支撑于第一臂5的远端的第二短臂6，以及一体地设置于第二臂6的线束固定部8，将这种结构如图2所示构造成使得第二臂6的轴部7那侧的端部近端10在与该第二臂6的远端11相对的方向上延伸，并且将从第二轴部7到近端10的距离L设定为长的，将近端10的曲形外周表面10A的半径R1设定为大的，并且线束12沿着说明书CN102025121ACN102025135A3/8页5外周表面10A以大半径弯曲由标号14A表示的弯曲部。0031如图1所示，第一臂5优选由合成树脂材料径直形成为收敛的锥形状，并且第二臂6由合成树脂材料径直地形成为收敛的锥形状以便具。

12、有小于或等于大约第一臂5的二分之一的宽度和长度。0032如图2所示，第二轴部7布置在距离第二臂6的近端由标号10A表示的长度小于或等于第二臂6的整个长度的大约三分之一的位置中。沿着第二臂6的纵向的两个有锥度的侧表面15、16从顶部11A朝着近端10A逐渐变宽，因此第二臂6的紧接所述两个有锥度的侧表面15、16的大致扇形的近端导向部10的曲面导向表面10A的宽度W1形成为大于该两个侧表面15A、16A在轴部7的两侧上的宽度，即，图3中的没有使近端18延伸的第二臂的实例中的近端18的宽度W2，并且所述曲面10A形成为与第二轴部7的中心间隔大半径R1。0033图2的近端10的曲面10A的虚拟中心位于。

13、轴部7的中心在第二臂6的纵向上运动的位置中。该曲面10A的半径R1大于图3的近端18的曲面的半径R2。图2的曲面10A以短于半圆的圆弧平滑地连续跨接两个有锥度的侧表面15、16。0034此外，当在图2中，将近端10的曲面10A的半径R1设定为更大的时候，也能够使近端10的侧表面与线束固定部8的侧表面相对的侧表面16B在外部方向上向外加宽，或者能够使近端10的两个侧表面15B、16B在外部方向上向外加宽，从而以圆弧形状等的阶状表面未示出使近端10的加宽了的侧表面15B、16B接续到第二臂6的侧表面15A、16A。在第二臂6不是具有锥形状而是具有平直形状径直的形状的情况下，这种结构也是有效的。00。

14、35如图2所示的第二臂6包括平坦的基板部20和与该基板部20的外周端正交的肋外周壁21，并且该基板20形成为收敛的锥形状，并且肋21的外表面形成至少两个侧表面15、16和曲面10A，并且肋21的内部形成了用于容纳第二轴部7的远端侧的空间。第一臂5的远端与基板20的一个表面可滑动地叠置，并且轴部7的头部与第一臂5的表面基本齐平。0036线束固定部8一体地设置于第二臂6的远端11的一个侧表面15。本实施例的线束固定部8包括波纹管保持部8A和电线支撑部8B，该波纹管保持部8A具有椭圆横截面平坦形状，该椭圆横截面在第二臂6的宽度方向上具有长半径部分，该电线支撑部8B在轴部7的方向上从保持部8A延伸。0。

15、037波纹管保持部8A能够打开和关闭，并且通过在打开状态下插入由合成树脂制成的具有椭圆横截面的波纹管13并且通过关闭该波纹管保持部8A，保持部8A的内表面的肋与波纹管13的外周槽未示出接合，并且该波纹管13被固定。电线支撑部8B支撑从波纹管13的端部引出露出的电线部分14。线束12由波纹管13和电线部分14构造而成。0038如图2所示，线束12的电线部分14沿着第二臂6的近端10的大半径曲面10A在折回的方向上以大半径弯曲半径或者曲面10的尺寸与图3的实例相比。结果，与第二臂6的近端10不延伸的情况图3相比，线束12的电线部分14的弯曲应力减小，并且电线部分14的弯曲耐用度提升。而且，用小的力。

16、来使电线部分14弯曲，使得操作滑动门未示出的打开和关闭的力减小，并且打开和关闭的可操作性提升。说明书CN102025121ACN102025135A4/8页60039如图1所示，保护器3垂直以纵向状态固定于滑动门的门内板，并且在完全打开滑动门滑动结构主体的时候，第一臂5如点划线所示利用轴部4作为支点向前转动，并且沿着保护器3的倾斜前端壁22向前且向下倾斜地定位；而第二臂6比第一臂5向前转动的更大，并且向前且向下定位成基本水平，并且线束固定部8定位在第二臂6的下侧。0040线束12的波纹管部13朝着车身固定结构体的线束固定部未示出基本水平地敷设，而线束12的电线部分14沿着第二臂6的下表面一个侧。

17、表面15从线束固定部8直线延伸，并且沿着第二臂6的近端10的大半径曲面10A以大半径平滑地弯曲弯曲部由标号14B表示，并且还向后且向上倾斜且通过第一臂5的后表面侧而接续到保护器3的前端的线束插入路径23上侧的线束固定部23A。保护器3的线束固定部23A是用于插入带状物未示出以及结合且固定电线部分14的构件。0041当滑动门向前关闭时，如实线所示，第一臂5利用轴部4作为支点顺时针向后转动为滑动门的半打开状态，并且向后且向下倾斜地位于保护器3的大致中间附近；而第二臂6利用轴部7作为支点从全部打开时刻略微顺时针向后转动并且向前且向下倾斜地定位，并且线束固定部8向前且向下倾斜地位于第二臂6的顶部下侧。。

18、0042线束12的电线部分14沿着第二臂6的下表面一个侧表面15从线束固定部8直线延伸，并且沿着第二臂6的近端10的大半径曲面10A以大半径平滑弯曲弯曲部由标号14A表示，并且被向前折回而横跨第一臂5的后表面与保护器前端的线束插入路径23接续。这种状态通常对应于图2的线束的弯曲形式。0043在完全关闭滑动门的时候，如点划线所示，第一臂5基本被定位成沿着保护器3的上端壁24水平，而第二臂6被定位成向后且向下倾斜，并且线束固定部8向后且向下地倾斜定位在第二臂6的顶部上侧。0044线束12的电线部分14沿着第二臂6的上侧表面一个侧表面15从线束固定部8直线延伸，并且沿着第二臂6的近端10的大半径曲面。

19、10A以大半径平滑弯曲弯曲部由标号14C表示，而且向前且向下倾斜且通过第一臂5的后表面与保护器前端的线束插入路径23接续。0045在从完全关闭状态向后打开滑动门的情况下，每个臂5、6的动作仅仅变成与从打开状态到关闭状态的动作相反，并且线束12的沿着第二臂6的近端10的电线部分14的弯曲方式与上面类似。0046当根据车辆模式等，滑动门的滑动行程小的时候，第一臂5的摆动角，即，第一臂5的转动角在图1中变小，并且当滑动门的滑动行程大的时候，第一臂5的该摆动角变大，并且在这两种情况下，沿着第二臂6的近端10弯曲线束12的操作或者转动第二臂6的操作以与图1类似的方式执行，因此，能够通过共用这些臂5、6等。

20、中的每一个来提供低成本的馈电用臂结构或馈电装置9。这也类似地应用于下述第二实施例。0047本实施例的保护器3包括具有比保护器基座1短的裙板的保护器盖2，并且保护器基座1和保护器盖2分别包括左右竖直相对的基板部25以及包括上端壁24和前端壁22的外周壁，并且该保护器基座1和保护器盖2通过锁定件而互相锁定。第二臂6和线束固定部8从保护器盖2露出。0048第一臂5被诸如金属制的扭簧那样的弹簧片未示出向上在吸收线束的松度说明书CN102025121ACN102025135A5/8页7的方向上推动。除去弹簧片，并且例如，线束12也能够仅仅通过波纹管13的刚度回复力而被引入保护器3。可以合适地设定保护器3。

21、的形式。0049此外，在第一实施例中，第二臂6形成为收敛的锥形状，但是当第二臂6是笔直的两个侧表面15、16平行时，该第二臂6的近端导向部10也能够形成为具有大于上述第二臂6的板宽度的半径的大致圆形或者大致半圆形。而且，近端导向部10能够形成为与第二臂6分离，以通过粘合、锁定等的处理而紧固于第二臂6。0050图4和图5示出了根据本发明的馈电用臂结构的第二实施例。0051如图4所示，在包括类似于图3的第二臂17、类似于第一实施例的线束固定部8、第一臂5和保护器3的馈电装置26中，将这种结构构造成使得弯曲的悬臂式支撑弹簧片导向部27在第二臂17的轴部7那侧的一端近端18在臂纵向上伸出并且设置在该第。

22、二臂17的轴部7那侧的一端近端18在臂纵向上，并且线束12的电线部分14如图5所示沿着该弹簧片27以大半径弯曲弯曲部用标号14A表示。通过将相同的标号赋予与图1或图3相同的零部件而省略描述。0052如图5中所示，第二臂17形成为类似第一实施例的收敛的锥形状，但是不同之处在于轴部7保持在近端18的中心，并且与图3的相同。第二臂17具有平坦的基板部28和与该基板部28的外周正交的肋外周壁29，并且该肋29具有两个有锥度的侧表面30、31以及近端的曲面由标号18表示，并且线束固定部8一体地设置于一个有锥度的侧表面30，而且弯曲的弹簧片27在第二臂17的近端18从该一个侧表面30正切地伸出。0053弹。

23、簧片27由在一个侧表面30的延伸方向上延伸的平直部27A和从该平直部27A向内弯曲的弯曲部27B所构成，并且将弯曲部27B的外表面的半径R设定为大于近端18的外表面的半径，并且弯曲部27B的顶部27C很长地延伸至超过轴部7的中心的内侧靠近另一个侧表面31，即，超过第二臂17的虚拟中心线的内侧。弹簧片27优选由合成树脂与第二臂17一体地成型，但是也可以由金属材料单独形成而通过压合等固定于第二臂17，。0054如图5所示，线束12的电线部分14沿着第二臂17的弹簧片27外侧的曲面在折回方向上以大半径弯曲曲面的尺寸与图3的实例的近端18的半径相比。结果，与在第二臂17中不设置有弹簧片27的情况图3相。

24、比，线束12的电线部分14的弯曲应力减小并且该电线部分14的弯曲耐用度提升。而且，以小的力使电线部分14弯曲，因此操作滑动门的打开和关闭的力减小并且打开和关闭的可操作性提升。0055如图4所示，在完全打开滑动门滑动结构主体的时候，第一臂5如点划线所示利用轴部4作为支点前转动，并且沿着保护器3的倾斜前端壁22向前且向下倾斜地定位，而第二臂17比第一臂5向前转动的更大，并且向前且向下定位成基本水平，并且线束固定部8定位在第二臂17的下侧。0056线束12的波纹管部13朝着车身固定结构体的线束固定部未示出基本水平地敷设，而线束12的电线部分14沿着第二臂17的下表面一个侧表面30从线束固定部8直线延。

25、伸并且沿着第二臂17的弹簧片27的曲面由标号27B表示以大半径平滑地弯曲弯曲部由标号14B表示，并且还向后且向上倾斜且通过第一臂5的后表面侧而接续到保护器3的前端的线束插入路径23上侧的线束固定部23A。说明书CN102025121ACN102025135A6/8页80057当滑动门向前关闭时，如实线所示，第一臂5利用轴部4作为支点顺时针向后转动为滑动门的半打开状态，并且向后且向下倾斜地位于保护器3的大致中心位置，而第二臂17利用轴部7作为支点从全部打开时刻略微顺时针向后转动并且向前且向下倾斜地定位，并且线束固定部8向前且向下倾斜地位于第二臂17的顶部下侧。0058线束12的电线部分14沿着第。

26、二臂17的下表面一个侧表面30从线束固定部8直线延伸，并且沿着第二臂17的弹簧片27的曲面27A以大半径平滑弯曲弯曲部由标号14A表示且被向前折回，并且横跨第一臂5的后表面而与保护器前端的线束插入路径23接续。这种状态通常对应于图5的线束12的弯曲形式。0059在完全关闭滑动门的时候，第一臂5基本被定位成沿着保护器3的上端壁24水平，而第二臂17向后且向下倾斜地定位，并且线束固定部8向后且向下地倾斜定位在第二臂17的顶部上侧。0060线束12的电线部分14沿着第二臂17的上侧表面一个侧表面30从线束固定部8直线延伸，并且沿着第二臂17的弹簧片27的曲面27B以大半径平滑弯曲弯曲部由标号14C表。

27、示，而且还向前且向下倾斜且通过第一臂5的后表面与保护器前端的线束插入路径23接续。0061在从完全关闭状态向后打开滑动门的情况下，每个臂5、17的动作仅仅变成与从打开状态到关闭状态的动作相反，并且线束12的沿着第二臂17的弹簧片27的电线部分14的弯曲形式与上面类似。0062第一臂5被诸如金属制的扭簧那样的弹簧片向上在吸收线束的松度的方向上推动，但是除去弹簧片，并且例如，线束12也能够仅仅通过波纹管13的刚度回复力而被引入保护器3。可以合适地设定保护器3的形式。0063此外，在第二实施例中，使用悬臂式弹簧片27，但是还可以使用跨式安装的弹簧片未示出。在这种情况下，图5的弹簧片27的顶部27C以。

28、弯曲形状延伸并且连接于第二臂17的另一个有锥度的侧表面31。用树脂材料填充这种跨式安装的弹簧片内部的空间形成了第一实施例的图2的第二臂6的近端10。0064通过使用弹簧片27，需要比图1的情况更少量的树脂材料，并且还弹性地承受了线束12的电线部分14，而且减小了强加于电线部分14的载荷。而且，当承受电线部分14时，弹簧片27屈曲并且半径变得更大，从而线束12以更大的半径弯曲并且弯曲应力减小。0065而且，代替将弹簧片27的近端固定一体化于第二臂17的一个侧表面30，例如，可以将该近端固定于第二臂17的近端18的曲面的中心，以通过弹簧片27的四分之一圆形的圆弧部未示出从该近端一体地延伸至直线部2。

29、7A。0066而且，当第二臂17不是收敛的锥形状而是笔直的两个侧表面平行时，具有大于笔直的第二臂的横向宽度板宽度更大的半径的弯曲弹簧片27从该笔直的第二臂未示出的轴部7那侧的端部的一个侧端伸出，并且形成于该一个侧端。0067而且，在每个实施例中，线束12的电线部分14都由近端10或者第二臂6、17的弹簧片27承受，但是还可以承受线束12的由合成树脂制成的柔性网状管保护管。在这种情况下，电线14通过该网状管而集中，并且还保护了电线14免受磨损等。而且，代替波纹管13，还可以使用诸如网状管那样的其他保护管，或者只有电线部分14能够通说明书CN102025121ACN102025135A7/8页9过。

30、带缠绕或者带紧固而结合以用作为线束。0068而且，可以恰当地设定第二臂6、17的线束固定部8的形式，并且，例如，在只有电线14或网状管的情况下，这些线束可以通过带紧固等固定于第二臂6、17的远端侧的一侧部分。而且，第一臂5不是笔直的，而是可以例如弯曲成形状。0069而且，除去保护器3，并且第一臂5例如直接支撑于滑动门板，并且使线束12不是在保护器基座1与保护器盖2之间被引导而是可以例如在滑动门板与门护板之间被引导。0070而且，在每个实施例中，描述了将保护器3以纵向状态安装于滑动门中的情况，但是例如，也可以将小保护器3以横向水平状态安装于滑动门内，或者将保护器3以纵向状态或横向状态安装于车身侧。

31、中而不是滑动门中。0071根据本发明的馈电用臂结构能够用于增加例如安装于汽车的滑动门中或者除了汽车以外的其他车辆等的滑动门等中的连续馈电装置中的线束的可弯曲度。0072这里，将各实施例和修改总结如下。0073臂结构包括主体；枢转地支撑在该主体上的第一臂；以及形成在所述第一臂的远端侧上的轴部而枢转地支撑在该第一臂上的第二臂。用于固定线束的线束固定部设置在所述第二臂的远端侧。具有用于引导线束的圆弧面的导向部设置在所述第二臂的端侧的端部处，该端侧与所述远端侧相对。在垂直于所述第二臂的纵向的宽度方向上，导向部的宽度大于第二臂与所述轴部对应的部分的宽度。0074通过上述构造，线束的纵向的中部固定于线束固。

32、定部，并且通过线束的纵向的推动操作或拉伸操作，第二臂利用轴部作为支点转动，并且第一臂也在与第二臂相同的方向上或者与第二臂相反的方向上转动，并且线束沿着第二臂的轴部侧那端的弧形导向部没有折皱等地以大半径弯曲，从而减小了线束的弯曲应力。此外，“线束以大半径弯曲”的事实是指该半径大于在没有导向部的情况下线束的弯曲半径，并且“该半径大于轴部侧的半径”是指该半径大于第二臂在轴部的位置中的横向宽度。0075根据上面的构造，线束沿着第二臂的导向部以比没有导向部的情况下更大的半径弯曲，从而能够减小线束的弯曲应力而增加了弯曲耐用度，并且还能够用小的力平滑地执行用于弯曲线束的滑动结构体的滑动操作。0076导向部可。

33、以是在第二臂的纵向上从该第二臂的对应于轴部的那部分延伸的近端部。0077通过上述构造，线束沿着第二臂的延伸的弧形大半径近端，以大半径平滑地弯曲。该延伸的近端可以一体地形成在第二臂上。0078根据上面的构造，第二臂形成为长了所述近端所延伸的尺寸，因而，能够以低成本简单地形成导向部。而且，该延伸的近端是坚固的而且不被损坏，因此能够增强线束的循环弯曲可靠度。0079导向部可以由弹性件构成。优选地，该导向部由具有板形状的弹簧件构成。这里优选的是，该弹簧件具有平直部和弯曲部，并且该弯曲部从该平直部延伸，该弯曲部的曲率半径大于在第二臂的端侧的端部的曲率半径。0080通过上述构造，线束在由弹簧片弹性支撑的同。

34、时以大半径平滑地弯曲。当弹簧片被线束推动并屈曲的时候，该弹簧片以大半径变形，因此线束以大半径弯曲。说明书CN102025121ACN102025135A8/8页100081通过上面的构造，线束被弹簧片弹性支撑，并且能够减小强加在线束的弯曲部上的载荷，因此能够更加增大线束的弯曲耐用度。而且，弹簧片被线束以更大半径弹性变形，从而线束能够以更大半径弯曲，并且能够进一步更加增大线束的弯曲耐用度。0082第二臂可以形成为锥形状，使得第二臂的宽度从该第二臂的轴部侧到远端侧逐渐变小，并且轴部可以设置在第二臂的形成锥形状的两个侧面的延长线处。0083通过上述构造，由于导向部定位成第二臂的有锥度的侧表面的延伸部。

35、分，并且第二臂的近端侧比远端侧更宽，所以导向部必然以大半径构造并且该导向部沿着该有锥度的侧表面平滑地延伸，使得在导向部上不会发生例如线束等的卡住等那样的干扰。0084通过上述构造，大半径导向部能够简单地且确定地形成为第二臂的有锥度的侧表面的延伸部分，并且线束也能够以大半径平滑地弯曲而不会沿着该有锥度的侧表面在导向部上卡住等。0085尽管已经将本发明说明且描述为特定的优选实施例，但是对本领域技术人员显而易见的是，基于本发明的要旨可以做各种改变和修改。明显的是，这些改变和修改在由所附权利要求所限定的本发明的精神、范围和实质之中。0086本发明基于2009年9月11日提交的日本专利申请NO2009210583，并且其内容通过引用的方式结合于此。说明书CN102025121ACN102025135A1/3页11图1图2说明书附图CN102025121ACN102025135A2/3页12图3图4说明书附图CN102025121ACN102025135A3/3页13图5图6说明书附图CN102025121A。