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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510977795.6 (22)申请日 2015.12.23 A47J 31/44(2006.01) (71)申请人 久泰盈科技 （北京） 有限公司 地址 100089 北京市海淀区云会里金雅园过 街楼三层 3980 室 (72)发明人 杨珍 (74)专利代理机构 北京世誉鑫诚专利代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11368 代理人 郭官厚 (54) 发明名称 一种基于传感器的饮品智能识别系统 (57) 摘要 本发明涉及一种基于传感器的饮品智能识别 系统， 包括基座、 第一、 第二近距离传感器、 电路 连接板、 可编程开发板、 显示屏。
2、、 微动开关、 动力 装置、 升降装置和远距离传感器和杯托 ： 电路连 接板固定在基座背面， 上面设有可编程开发板 ； 微动开关固定在基座背面 ； 动力装置固定在基座 背面并连接升降装置 ； 远距离传感器安装在升降 装置底部 ； 第一近距离传感器安装在升降装置中 部 ； 第二近距离传感器固定安装在基座背面 ； 杯 托安装在基座正面并与升降装置连接 ； 显示屏安 装在基座正面。本发明的优点在于 ： 可识别杯子 大小， 完成饮品与相应杯子的匹配 ； 系统更加智 能和高效 ； 杯子固定平顺。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4。
3、页 附图2页 CN 105380526 A 2016.03.09 CN 105380526 A 1/1 页 2 1.一种基于传感器的饮品智能识别系统， 其特征在于， 包括基座以及安装在基座上的 第二近距离传感器、 电路连接板、 可编程开发板、 显示屏、 微动开关、 动力装置和升降装置以 及安装在升降装置上的远距离传感器、 第一近距离传感器和杯托 ： 所述电路连接板通过螺栓固定在基座背面， 电路连接板上设有可编程开发板， 电路连 接板与可编程开发板对插匹配 ； 所述微动开关通过螺栓及微动开关固定钣金件固定在基座背面， 并通过导线连接电路 连接板 ； 所述动力装置通过螺栓固定在基座背面， 并通过导。
4、线连接电路连接板， 动力装置连接 升降装置 ； 所述远距离传感器安装在升降装置底部并面向基座正面， 同时通过导线连接电路连接 板， 远距离传感器随升降装置一同升降 ； 所述第一近距离传感器安装在升降装置中部并面向基座正面， 同时通过导线连接电路 连接板， 第一近距离传感器随升降装置一同升降 ； 所述第二近距离传感器固定安装在基座背面并面向基座正面， 同时通过导线连接电路 连接板， 第二近距离传感器位于第一近距离传感器的正上方 ； 所述杯托安装在基座正面并与升降装置连接， 基座上设有供杯托上下移动的槽口 ； 所述显示屏安装在基座正面并通过导线与电路连接板连接。 2.根据权利要求 1 所述的一种基。
5、于传感器的饮品智能识别系统， 其特征在于， 所述动 力装置为减速电机， 减速电机通过电机固定钣金件固定在基座背面。 3.根据权利要求 2 所述的一种基于传感器的饮品智能识别系统， 其特征在于， 所述减 速电机与升降装置通过同步带及同步齿轮传动连接， 同步齿轮通过同步齿轮固定钣金件固 定在基座背面， 同步带通过同步带固定钣金件与升降装置连接。 4.根据权利要求 3 所述的一种基于传感器的饮品智能识别系统， 其特征在于， 所述升 降装置包括同步导轨、 导轨滑块及升降滑块钣金件， 同步导轨通过螺栓安装在基座上， 升降 滑块钣金件通过螺栓固定在导轨滑块上， 同步带通过同步带固定钣金件与升降滑块钣金件 。
6、左端连接。 5.根据权利要求 4 所述的一种基于传感器的饮品智能识别系统， 其特征在于， 所述远 距离传感器和第一近距离传感器均固定在升降滑块钣金件中部并随升降滑块钣金件上下 移动。 6.根据权利要求 5 所述的一种基于传感器的饮品智能识别系统， 其特征在于， 所述杯 托通过杯托背部固定杆与升降滑块钣金件上的孔位固定， 再通过顶丝加固。 7.根据权利要求 1 所述的一种基于传感器的饮品智能识别系统， 其特征在于， 所述杯 托上安装有杯托钣金件和护杯钣金件。 权 利 要 求 书 CN 105380526 A 2 1/4 页 3 一种基于传感器的饮品智能识别系统 技术领域 0001 本发明涉及机械。
7、设计领域， 具体涉及一种基于传感器的饮品智能识别系统。 背景技术 0002 现有的市面上的咖啡机或者其它饮品大部分杯子都是采用一种杯型即均杯， 或者 使用手动调节模式来进行调节以准确的适用于大小不同的咖啡杯， 或者过于简单不能与电 脑进行信息交互， 然而因为每种咖啡品种的性质又决定必须选用不同咖啡杯子大小， 现有 设计也不能与电脑进行信息交互。 发明内容 0003 本发明的目的是针对现有技术中的不足， 提供一种基于传感器的饮品智能识别系 统， 利用传感器、 智能芯片及程序相结合去感应识别杯子， 让机器能准确的感知杯子， 让系 统智能的识别并与产品做相应的匹配。 0004 为实现上述目的， 本发。
8、明公开了如下技术方案 ： 0005 一种基于传感器的饮品智能识别系统， 包括基座以及安装在基座上的第二近距离 传感器、 电路连接板、 可编程开发板、 显示屏、 微动开关、 动力装置和升降装置以及安装在升 降装置上的远距离传感器、 第一近距离传感器和杯托 ： 0006 所述电路连接板通过螺栓固定在基座背面， 电路连接板上设有可编程开发板， 电 路连接板与可编程开发板对插匹配 ； 0007 所述微动开关通过螺栓及微动开关固定钣金件固定在基座背面， 并通过导线连接 电路连接板 ； 0008 所述动力装置通过螺栓固定在基座背面， 并通过导线连接电路连接板， 动力装置 连接升降装置 ； 0009 所述远。
9、距离传感器安装在升降装置底部并面向基座正面， 同时通过导线连接电路 连接板， 远距离传感器随升降装置一同升降 ； 0010 所述第一近距离传感器安装在升降装置中部并面向基座正面， 同时通过导线连接 电路连接板， 第一近距离传感器随升降装置一同升降 ； 0011 所述第二近距离传感器固定安装在基座背面并面向基座正面， 同时通过导线连接 电路连接板， 第二近距离传感器位于第一近距离传感器的正上方 ； 0012 所述杯托安装在基座正面并与升降装置连接， 基座上设有供杯托上下移动的槽 口 ； 0013 所述显示屏安装在基座正面并通过导线与电路连接板连接。 0014 进一步的， 所述动力装置为减速电机，。
10、 减速电机通过电机固定钣金件固定在基座 背面。 0015 进一步的， 所述减速电机与升降装置通过同步带及同步齿轮传动连接， 同步齿轮 通过同步齿轮固定钣金件固定在基座背面， 同步带通过同步带固定钣金件与升降装置连 说 明 书 CN 105380526 A 3 2/4 页 4 接。 0016 进一步的， 所述升降装置包括同步导轨、 导轨滑块及升降滑块钣金件， 同步导轨通 过螺栓安装在基座上， 升降滑块钣金件通过螺栓固定在导轨滑块上， 同步带通过同步带固 定钣金件与升降滑块钣金件左端连接。 0017 进一步的， 所述远距离传感器和第一近距离传感器均固定在升降滑块钣金件中部 并随升降滑块钣金件上下移。
11、动。 0018 进一步的， 所述杯托通过杯托背部固定杆与升降滑块钣金件上的孔位固定， 再通 过顶丝加固。 0019 进一步的， 所述杯托上安装有杯托钣金件和护杯钣金件。 0020 本发明公开的一种基于传感器的饮品智能识别系统， 具有以下有益效果 ： 0021 1. 将多种传感器进行运用， 实时监控物体移动的情况， 通过远距离传感器和近距 离传感器的结合， 判断物体位置和变化情况， 准确判断驱动动力装置位移， 进而识别杯子大 小， 完成饮品与相应杯子的匹配。 0022 2. 利用可编程的信息处理装置， 随时将传递的信息进行处理和交互， 让系统更加 智能和高效。 0023 3. 采用进口减速电机，。
12、 同时配置中断装置， 让电机进行正反向运动， 使杯子固定平 顺， 上下运动。 附图说明 0024 图 1 是本发明基座的正面示意图 ； 0025 图 2 是本发明基座的背面示意图 ； 0026 图 3 是本发明的整体结构示意图 ； 0027 其中 ： 0028 1- 远距离传感器 2- 第一近距离传感器 0029 3- 第二近距离传感器 4- 电路连接板 5- 可编程开发板 0030 6- 减速电机 7- 同步带 8- 同步齿轮 0031 9- 同步导轨 10- 导轨滑块 11- 微动开关 0032 12- 电机固定钣金件 13- 同步齿轮固定钣金件 0033 14- 升降滑块钣金件 15- 。
13、同步带固定钣金件 0034 16- 微动开关固定钣金件 17- 基座 18- 杯托 0035 19- 杯托钣金件 20- 护杯钣金件 具体实施方式 0036 下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。 0037 请参见图 1- 图 3。 0038 一种基于传感器的饮品智能识别系统， 包括基座 17 以及安装在基座 17 上的第二 近距离传感器 3、 电路连接板 4、 可编程开发板 5、 显示屏 ( 图中未标出 )、 微动开关、 动力装 置和升降装置以及安装在升降装置上的远距离传感器1、 第一近距离传感器2和杯托18 ： 所 述电路连接板 4 通过螺栓固定在基座 17 背面， 电路连接板 4。
14、 上设有可编程开发板 5， 电路 说 明 书 CN 105380526 A 4 3/4 页 5 连接板4与可编程开发板5对插匹配 ； 所述微动开关通过螺栓及微动开关固定钣金件16固 定在基座 17 背面， 并通过导线连接电路连接板 5 ； 所述动力装置通过螺栓固定在基座 17 背 面， 并通过导线连接电路连接板 5， 动力装置连接升降装置 ； 所述远距离传感器 1 安装在升 降装置底部并面向基座17正面， 同时通过导线连接电路连接板5， 远距离传感器1随升降装 置一同升降 ； 所述第一近距离传感器 2 安装在升降装置中部并面向基座 17 正面， 同时通过 导线连接电路连接板 5， 第一近距离传。
15、感器 2 随升降装置一同升降 ； 所述第二近距离传感器 3 固定安装在基座 17 背面并面向基座 17 正面， 同时通过导线连接电路连接板 5， 第二近距 离传感器 3 位于第一近距离传感器 2 的正上方 ； 所述杯托 18 安装在基座 17 正面并与升降 装置连接， 基座 17 上设有供杯托 18 上下移动的槽口 ； 所述显示屏安装在基座 17 正面并通 过导线与电路连接板 5 连接。 0039 本实施例中， 所述动力装置为减速电机6， 减速电机6通过电机固定钣金件12固定 在基座 17 背面。所述减速电机 6 与升降装置通过同步带 7 及同步齿轮 8 传动连接， 同步齿 轮 8 通过同步齿。
16、轮固定钣金件 13 固定在基座 17 背面， 同步带 7 通过同步带固定钣金件 15 与升降装置连接。实际工作时， 减速电机 6 带动同步带 7 运转， 同步齿轮 8 起张紧同步带 7 的作用。 0040 本实施例中， 所述升降装置包括同步导轨9、 导轨滑块10及升降滑块钣金件14， 同 步导轨 9 通过螺栓安装在基座 17 上， 升降滑块钣金件 14 通过螺栓固定在导轨滑块 10 上， 同步带 7 通过同步带固定钣金件 15 与升降滑块钣金件 14 左端连接。实际工作时， 同步带 7 运转， 同步带固定钣金件 15 与升降滑块钣金件 14 一同移动， 同步带 7 正转、 反转实现升降 装置的。
17、上升和下降。 0041 本实施例中， 所述远距离传感器 1 和第一近距离传感器 2 均固定在升降滑块钣金 件 14 中部并随升降滑块钣金件 14 上下移动。 0042 本实施例中， 所述杯托 18 通过杯托背部固定杆与升降滑块钣金件 14 上的孔位固 定， 再通过顶丝加固。 0043 为防止杯子偏移掉落， 所述杯托18上安装有杯托钣金件19和护杯钣金件20， 杯子 可直接放在杯托钣金件 19 上， 并通过护杯钣金件 20 抵住杯体。 0044 本发明主要是利用传感器、 智能芯片及程序相结合去感应识别杯子， 让机器能准 确的识别杯子， 让系统智能的识别并与产品做相应的匹配。 0045 本发明的运。
18、行逻辑如下 ： 0046 1.传感装置共有3个传感器， 底部远距离传感器1主要探测远距离物体的情况， 当 远距离传感器1触发， 信息处理装置将远距离传感器1信号转换传递给电脑， 让电脑广告界 面产生变化， 使产品选择菜单显示出来。 0047 2. 当传感装置上部第一近距离传感器 2 得到触发， 信号将传递给信息处理装置， 这时启动系统动力装置， 传动装置内部的齿轮带将固定的杯托进行拉升， 使其向上移动。 0048 3. 当第一近距离传感器 2 启动后， 传感装置上面监听的第二近距离传感器 3 也触 发时， 信号传递给信息处理装置， 这时候动力装置停止工作， 传动装置随即停止， 固定杯托 18停。
19、止。 系统通过上升位移来判断杯子大小， 通过信号处理装置反馈给电脑， 显示出检测杯 子大小。 0049 本发明运行步骤如下 ： 说 明 书 CN 105380526 A 5 4/4 页 6 0050 1. 远距离传感器 1 感应到物体， 界面广告消失， 出现销售界面。 0051 2. 第一近距离传感器 2 感应到杯托， 信号传送到电路连接板 4 上。 0052 3. 电路连接板 4 收到信号传给可编程开发板 5， 可编程开发板 5 针对传送信息进 行分析。 0053 4. 可编程开发板 5 分析数据后， 发送指令至减速电机 6， 使减速电机 6 开始运转。 0054 5. 减速电机 6 运转带。
20、动同步齿轮 8， 由同步齿轮 8 带动同步带 7。 0055 6. 同步带 7 带动升降滑块钣金件 14， 通过导轨滑块 10 带动在同步导轨 9 上运行。 0056 7. 当杯托向上运行至第二近距离传感器 3 感应范围内时， 传感器传送信号至电路 连接板 4， 再传送到可编程开发板 5 进行数据分析， 由可编程开发板 5 发送指令到减速电机 6 使电机停止转动， 杯托停止运动， 界面显示杯子类型。 0057 当杯子取掉后第二近距离传感器 3 感应不到杯子， 传输信号给电路连接板 4， 再传 送到可编程开发板5进行分析， 由可编程开发板给减速电机6指令使之运转， 电机带动同步 齿轮 8、 同步。
21、带 7， 使升降滑块钣金件 14 向下运动。当钣金件运动到微动开关位置， 微动开 关运行， 传送信号给电路连接板 4 及可编程开发板 5， 由可编程开发板 5 给减速电机 6 发送 指令使电机停止运行， 运行完毕。 0058 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人员， 在 不脱离本发明的前提下， 还可以对本发明做出的若干改进和补充， 这些改进和补充， 也应视 为本发明的保护范围。 说 明 书 CN 105380526 A 6 1/2 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 105380526 A 7 2/2 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 105380526 A 8 。