一种全自动研磨设备及研磨方法.pdf

本发明是关于一种全自动研磨设备，其结构包括机座，及设置在机座一端的自动排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料送料系统和研磨机构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构活动连接在机座上；可对待研磨产品进行全方位的研磨，加工效率高，且节省了人力，生产成本低。

1.  一种全自动研磨设备，其特征在于：其结构包括机座，及设置在机座一端的自动排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料送料系统和研磨机构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构活动连接在机座上。

2.  根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述研磨机构包括摆动板，及设置在摆动板上的砂轮，及用于推动砂轮摆动的砂轮摆动推动系统，及用于推动砂轮往返运动的砂轮往返推动机构，及用于使砂轮旋转的砂轮旋转驱动机构。

3.  根据权利要求2所述的全自动研磨设备，其特征是：所述砂轮摆动推动系统包括用于连接摆动板的连接机构，及用于推动连接机构的、与连接机构相枢接的推动杆，及用于提供给推动杆动力的推动器。

4.  根据权利要求2所述的全自动研磨设备，其特征是：所述研磨机构还包括使砂轮沿摆动板长度方向来回运动的砂轮来回驱动机构。

5.  根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述夹料机构包括用于夹持待研磨产品的夹料器，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品旋转的旋转驱动机构，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品上升或下降的上升下降驱动机构。

6.  根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述自动排料送料系统为设置在机座上的托盘。

7.  根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述送料轨道下方设置有支承送料轨道的支架。

8.  根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是：所述驱动机构为步进、伺服马达、气缸等。

9.  一种如权利要求1所述的全自动研磨设备的研磨方法，其特征在于：具体使用方法为：
1).将待研磨产品放入自动排料送料系统内，开机时产品顺着送料轨道向夹料机构方向移动，达到设定位置时；
2).夹料机构夹持产品，将产品上升到预定位置，同时带动产品旋转；
3).研磨机构旋转，靠近产品进行研磨，同时，研磨机构往返运动；
4).研磨完成，由夹料机构将产品下降到设定位置完成卸料。

一种全自动研磨设备及研磨方法
技术领域
本发明涉及一种全自动研磨设备及研磨方法。
背景技术
现有用于对皮具或皮带上扭扣进行研磨的方法，一般主要是通过人工进行，操作较繁琐，人力资料浪费严重，增加了生产成本，并且研磨的质量不能充分保证，其表面容易划伤，甚至成为不良品，增加了废品率。同时，这种生产方式的效率低下，工人劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、且成本低的全自动研磨设备。本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明的一种全自动研磨设备，其结构包括机座，及设置在机座一端的自动排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料送料系统和研磨机构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构活动连接在机座上。
作为改进，所述研磨机构包括摆动板，及设置在摆动板上的砂轮，及用于推动砂轮摆动的砂轮摆动推动系统，及用于推动砂轮往返运动的砂轮往返推动机构，及用于使砂轮旋转的砂轮旋转驱动机构。
作为进一步改进，所述砂轮摆动推动系统包括用于连接摆动板的连接机构，及用于推动连接机构的、与连接机构相枢接的推动杆，及用于提供给推动杆动力的推动器。
作为改进，所述研磨机构还包括使砂轮沿摆动板长度方向来回运动的砂轮来回驱动机构。
作为改进，所述夹料机构包括用于夹持待研磨产品的夹料器，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品旋转的旋转驱动机构，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品上升或下降的上升下降驱动机构。
作为改进，所述自动排料送料系统为设置在机座上的托盘。
作为改进，所述送料轨道下方设置有支承送料轨道的支架。
作为改进，所述驱动机构为步进马达、气缸等。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种生产效率高、且成本低的全自动研磨设备的研磨方法。本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明的一种全自动研磨设备的研磨方法，具体使用方法为：
1).将待研磨产品放入自动排料送料系统内，开机时产品顺着送料轨道向夹料机构方向移动，达到设定位置时；
2).夹料机构夹持产品，将产品上升到预定位置，同时带动产品旋转；
3).研磨机构旋转，靠近产品进行研磨，同时，研磨机构往返运动；
4).研磨完成，由夹料机构将产品下降到设定位置完成卸料。
本发明的全自动研磨设备由于所述研磨机构活动连接在机座上，可对待研磨产品进行全方位的研磨，加工效率高，且节省了人力，生产成本低。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1是本发明全自动研磨设备的主视图；
图2是本发明全自动研磨设备的侧视图。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示，本发明的一种全自动研磨设备，其结构包括机座1，及设置在机座1一端的自动排料送料系统2，及设置在机座1另一端的研磨机构3，及用于连接自动排料送料系统2和研磨机构3的送料轨道4，及设置在研磨机构3下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构5，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构3活动连接在机座1上，可对待研磨产品进行全方位的研磨。在本实施例中，所述自动排料送料系统2为设置在机座1上的托盘。所述驱动机构为步进、伺服马达，当然，也可为别的驱动机构，如气缸等。
其中，所述研磨机构3包括摆动板30，及设置在摆动板30上的砂轮31，及用于推动砂轮31摆动的砂轮摆动推动系统32，及用于推动砂轮31往返运动的砂轮往返推动机构33，及用于使砂轮31旋转的砂轮旋转驱动机构34；所述砂轮摆动推动系统32包括用于连接摆动板30的连接机构320，及用于推动连接机构320的、与连接机构320相枢接的推动杆321，及用于提供给推动杆321动力的推动器322；工作时，由推动器322提供动力使推动杆321动作，再经由推动杆321作用到连接机构320，使连接机构320摆动，从而带动摆动板30摆动，使设置在摆动板30上的砂轮31一起摆动，从而可对待研磨产品的弧面进行研磨；所述砂轮往返推动机构33可在工作时推动砂轮31往返研磨待研磨产品，这样可避免在研磨时一直使用砂轮31的一个部位进行研磨，可避免砂轮31出现凹凸不平的表面，使砂轮31在研磨后能保持一个平整的面，使用时间增加。且由于所述砂轮往返推动机构33在工作时推动砂轮31前后移动进行研磨产品，即使待研磨产品的面积大于沙轮31的研磨面，也可以经由沙轮31的前后移动而进行研磨。所述砂轮旋转驱动机构34可在加工时使砂轮31旋转，从而对待研磨产品进行加工。所述研磨机构3还包括使砂轮31沿摆动板30长度方向来回运动的砂轮来回驱动机构35，用于对平整的表面进行研磨。当所述砂轮31工作一段时间后，由于砂轮31经常磨损，其直径会变小，待磨不到待研磨产品时，所述步进、伺服马达会自动补偿，使沙轮31下移，从而开始重新研磨产品。
所述夹料机构5包括用于夹持待研磨产品的夹料器50，及设置在夹料器50下方的、可使待研磨产品旋转的旋转驱动机构51，及设置在夹料器50下方的、可使待研磨产品上升或下降的上升下降驱动机构52。通过旋转驱动机构51可使待研磨产品在加工时旋转，配合砂轮31的旋转，从而可对待研磨产品的圆周进行研磨；通过上升下降驱动机构52在加工时将产品上升到设定的位置进行研磨，研磨完成后将产品下降到设定位置完成卸料。所述送料轨道4下方设置有支承送料轨道4的支架40，可使送料轨道4在送料时稳定。
在加工具有弧面的产品时，先将待研磨产品放入托盘2内，开机时产品会顺着送料轨道4向夹料机构5方向移动，将达到设定位置时，夹料器50夹持产品，通过上升下降驱动机构52将产品上升到预定位置，同时旋转驱动机构51带动产品旋转，砂轮31通过砂轮旋转驱动机构51带动旋转，靠近产品进行研磨，由推动器322带动摆动板30摆动，从而带动砂轮31摆动研磨，可对产品的弧面进行研磨，同时，砂轮往返推动机构33带动砂轮31往返运动；研磨完成后，由上升下降驱动机构52将产品下降到设定位置完成卸料。
在加工平整的表面时，其与加工弧面的产品不同之处在于：摆动板30不动，保持与待研磨产品表面平行的状态，再通过砂轮来回驱动机构35带动砂轮31来回运动进行平面研磨。
本发明的全自动研磨设备由于所述研磨机构活动连接在机座上，可对待研磨产品进行全方位的研磨，加工效率高，且节省了人力，生产成本低。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的制作工艺方法所作的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。