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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810784452.1 (22)申请日 2018.07.17 (71)申请人 江苏金彭车业有限公司 地址 221000 江苏省徐州市徐州工业园区 电石大沟以东、 屯青路以西 (72)发明人 鹿世敏 朱红军 (74)专利代理机构 佛山帮专知识产权代理事务 所(普通合伙) 44387 代理人 颜春艳 (51)Int.Cl. A47L 11/26(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 一种拖把可同步转向的尘推车 (57)摘要 本发明公开了一种。
2、拖把可同步转向的尘推 车， 属于清洁器具领域。 该装置包括车体和清洁 拖把， 车体具有方向盘、 连接在方向盘上的第一 转向轴和第二转向轴， 还包括同步转向装置， 清 洁拖把通过支撑杆可转动地设置在车体上； 同步 转向装置包括同轴设置在第二转向轴上的转向 齿轮、 同轴设置在第二转向轴上的同步齿轮、 可 滑动地设置在车体上的转向齿条、 位于转向齿轮 两侧的转向连杆和位于转向齿轮两侧的同步齿 条； 转向连杆一端铰接在转向齿条上、 另一端固 定连接在车体的前轮上； 同步齿条可滑动地设置 在车体上， 其一端铰接在清洁拖把上， 本发明实 现了拖把与前轮的同步转向， 可以在较小的转向 半径下实现拖把的调头。。
3、 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 108903833 A 2018.11.30 CN 108903833 A 1.一种拖把可同步转向的尘推车， 包括车体和清洁拖把， 所述车体具有方向盘、 连接在 方向盘上的第一转向轴和第二转向轴， 所述第一转向轴和所述第二转向轴之间通过万向联 轴器相连接， 其特征在于， 还包括同步转向装置， 所述清洁拖把通过支撑杆可转动地设置在 所述车体上； 所述同步转向装置包括同轴设置在所述第二转向轴上的转向齿轮、 同轴设置在所述第 二转向轴上的同步齿轮、 可滑动地设置在所述车体上的转向齿条、 位于所述转向齿轮两侧 的转向连杆和位于所述转向齿轮两侧的同步齿条， 。
4、所述转向齿轮与所述转向齿条相啮合， 所述同步齿条与所述同步齿轮相啮合； 所述转向连杆一端铰接在所述转向齿条上、 另一端固定连接在所述车体的前轮上， 所 述转向连杆的中部通过一铰接轴铰接在所述车体上， 用于带动所述前轮转动； 所述同步齿条可滑动地设置在所述车体上， 其一端铰接在所述清洁拖把上， 用于带动 所述清洁拖把与所述前轮同步转向。 2.如权利要求1所述的一种拖把可同步转向的尘推车， 其特征在于， 所述清洁拖把设置 在所述车体的中部、 前轮和后轮之间。 3.如权利要求1所述的一种拖把可同步转向的尘推车， 其特征在于， 所述清洁拖把包括 拖把本体和托板， 所述托板设置在所述拖把本体内且所述托板。
5、的底面与底面相接触。 4.如权利要求3所述的一种拖把可同步转向的尘推车， 其特征在于， 还包括支撑弹簧和 设置在所述拖把本体中部的支撑杆， 所述车体的中部设置有支撑座， 所述支撑座内开设有 支撑槽， 所述支撑杆的一端可转动地设置在所述拖把本体上、 另一端位于所述支撑槽内， 所 述支撑弹簧位于所述支撑槽内且一端连接在所述支撑杆上、 另一端连接在所述支撑座上。 5.如权利要求4所述的一种拖把可同步转向的尘推车， 其特征在于， 所述支撑杆位于所 述支撑槽内的一端具有用于防止所述支撑杆从所述支撑槽内脱落的限位块。 6.如权利要求3所述的一种拖把可同步转向的尘推车， 其特征在于， 所述托把本体靠近 地面。
6、、 沿前进方向的一侧具有第一弧形部。 7.如权利要求4所述的一种拖把可同步转向的尘推车， 其特征在于， 还包括收缩弹簧， 所述拖把本体具有所述第一弧形部的一侧上开设有用于收纳所述托板的收纳槽， 所述托板 可滑动地设置在所述收纳槽内， 所述收缩弹簧一端连接在所述拖把本体上、 另一端连接在 所述托板上。 8.如权利要求5所述的一种拖把可同步转向的尘推车， 其特征在于， 所述托板的两侧开 设有滑槽， 所述拖把本体上对应所述滑槽的位置设置有用于限位所述托板的滑杆。 9.如权利要求5所述的一种拖把可同步转向的尘推车， 其特征在于， 所述托板部分外露 于所述拖把本体， 当所述拖把本体处于水平状态时， 所述。
7、拖把本体沿前进方向的一侧的投 影完全落至所述托板上。 10.如权利要求5所述的一种拖把可同步转向的尘推车， 其特征在于， 所述托板外露部 分、 远离所述拖把本体的侧面上具有第二弧形部。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108903833 A 2 一种拖把可同步转向的尘推车 技术领域 0001 本发明涉及清洁器具领域， 特别涉及一种拖把可同步转向的尘推车。 背景技术 0002 尘推车是将人工手推尘推扒与电动车相结合的产物， 它使原来依靠人工的作业依 附于电动车为载体得以自动化的实现， 在节省了人力的同时， 还提高了工作效率， 使单人管 控的范围更大。 在大型超市、 商场、 机场候机大厅。
8、、 车站、 各类车间、 仓库等保洁任务繁重的 场所得到了广泛的使用。 0003 现有的尘推车一般具有车体、 前拖把和后拖把， 但是当拖把设置在前端和后端时， 车体体积大， 占用面积大。 另外， 车辆在转向时， 往往拖把在惯用作用下还在沿原来的方向 运动， 需要依靠车体运动强行带动拖把移动， 造成车辆负载较大， 需要较大的转弯半径才能 将拖把有效的调头。 发明内容 0004 本发明提供一种拖把可同步转向的尘推车， 可以解决现有技术中尘推车体积较 大、 拖把无法同步转向的问题。 0005 一种拖把可同步转向的尘推车， 包括车体和清洁拖把， 所述车体具有方向盘、 连接 在方向盘上的第一转向轴和第二转。
9、向轴， 所述第一转向轴和所述第二转向轴之间通过万向 联轴器相连接， 还包括同步转向装置， 所述清洁拖把通过支撑杆可转动地设置在所述车体 上； 0006 所述同步转向装置包括同轴设置在所述第二转向轴上的转向齿轮、 同轴设置在所 述第二转向轴上的同步齿轮、 可滑动地设置在所述车体上的转向齿条、 位于所述转向齿轮 两侧的转向连杆和位于所述转向齿轮两侧的同步齿条， 所述转向齿轮与所述转向齿条相啮 合， 所述同步齿条与所述同步齿轮相啮合； 0007 所述转向连杆一端铰接在所述转向齿条上、 另一端固定连接在所述车体的前轮 上， 所述转向连杆的中部通过一铰接轴铰接在所述车体上， 用于带动所述前轮转动； 00。
10、08 所述同步齿条可滑动地设置在所述车体上， 其一端铰接在所述清洁拖把上， 用于 带动所述清洁拖把与所述前轮同步转向。 0009 更优地， 所述清洁拖把设置在所述车体的中部、 前轮和后轮之间。 0010 更优地， 所述清洁拖把包括拖把本体和托板， 所述托板设置在所述拖把本体内且 所述托板的底面与底面相接触。 0011 更优地， 还包括支撑弹簧和设置在所述拖把本体中部的支撑杆， 所述车体的中部 设置有支撑座， 所述支撑座内开设有支撑槽， 所述支撑杆的一端可转动地设置在所述拖把 本体上、 另一端位于所述支撑槽内， 所述支撑弹簧位于所述支撑槽内且一端连接在所述支 撑杆上、 另一端连接在所述支撑座上。。
11、 0012 更优地， 所述支撑杆位于所述支撑槽内的一端具有用于防止所述支撑杆从所述支 说 明 书 1/4 页 3 CN 108903833 A 3 撑槽内脱落的限位块。 0013 更优地， 所述托把本体靠近地面、 沿前进方向的一侧具有第一弧形部。 0014 更优地， 还包括收缩弹簧， 所述拖把本体具有所述第一弧形部的一侧上开设有用 于收纳所述托板的收纳槽， 所述托板可滑动地设置在所述收纳槽内， 所述收缩弹簧一端连 接在所述拖把本体上、 另一端连接在所述托板上。 0015 更优地， 所述托板的两侧开设有滑槽， 所述拖把本体上对应所述滑槽的位置设置 有用于限位所述托板的滑杆。 0016 更优地， 。
12、所述托板部分外露于所述拖把本体， 当所述拖把本体处于水平状态时， 所 述拖把本体沿前进方向的一侧的投影完全落至所述托板上。 0017 更优地， 所述托板外露部分、 远离所述拖把本体的侧面上具有第二弧形部。 0018 本发明提供一种拖把可同步转向的尘推车， 转动方向盘时会带动转向齿轮带动前 轮转向， 而与转向齿轮同轴设置的同步齿轮则会同步带动同步齿条移动， 同步齿条带动拖 把同步转动， 实现了拖把与前轮的同步转向， 可以在较小的转向半径下实现拖把的调头。 附图说明 0019 图1为本发明提供的一种拖把可同步转向的尘推车的实施例一的结构示意图一； 0020 图2为本发明提供的一种拖把可同步转向的尘。
13、推车的结构示意图一； 0021 图3为本发明提供的一种拖把可同步转向的尘推车的结构示意图二； 0022 图4为图3的俯视图； 0023 图5为图2中A处局部放大图； 0024 图6为图3中B-B剖视图； 0025 图7为托板的工作示意图一； 0026 图8为托板的工作示意图二； 0027 图9为托把本体的原理示意图一； 0028 图10为托把本体的原理示意图二 0029 图11为托把本体的原理示意图三。 0030 附图标记说明： 0031 10-车体， 11-侧壁， 12-方向盘， 13-第一转向轴， 14-第二转向轴， 20-清洁拖把， 21- 拖把本体， 211-第一弧形部， 22-托板，。
14、 221-滑槽， 222-第二弧形部， 23-收缩弹簧， 24-定位 螺栓， 30-支撑杆， 31-支撑座， 32-支撑弹簧， 40-前轮， 41-转向齿轮， 42-转向齿条， 43-转向 连杆， 44-同步齿条， 45-同步齿轮， 50- 后拖把。 具体实施方式 0032 下面结合附图， 对本发明的一个具体实施方式进行详细描述， 但应当理解本发明 的保护范围并不受具体实施方式的限制。 0033 实施例一: 0034 如图1所示， 包括车体10和清洁拖把20， 车体10具有一个前轮， 前轮安装在前拔叉 上， 还包括两根连接杆， 分别位于前轮的两侧， 连接杆的一端铰接在清洁拖把20上， 另一端 。
15、铰接在前拔叉上， 前拔叉转动时， 带动连接杆， 连接杆带动清洁拖把20同步转动。 说 明 书 2/4 页 4 CN 108903833 A 4 0035 实施例二： 0036 如图2至图10所示， 本发明实施例提供的一种拖把可同步转向的尘推车， 包括车体 10和清洁拖把20， 所述车体10具有方向盘12、 连接在方向盘12上的第一转向轴13和第二转 向轴14， 第一转向轴13可转动地设置在车体10上， 这部分和现有技术中的转向装置相同， 第 一转向轴13的一端通过万向联轴器连接在第二转向轴14的另一端， 第二转向轴14可转动地 设置在车体10上， 还包括同步转向装置， 所述清洁拖把20通过支撑。
16、杆30可转动地设置在所 述车体10上； 0037 所述同步转向装置包括同轴设置在所述第二转向轴14上的转向齿轮41、 同轴设置 在所述第二转向轴14上的同步齿轮45、 可滑动地设置在所述车体10 上的转向齿条42、 位于 所述转向齿轮41两侧的转向连杆43和位于所述转向齿轮41两侧的同步齿条44， 同步齿轮45 位于转向齿轮41的下方且同轴设置， 所述转向齿轮41与所述转向齿条42相啮合， 所述同步 齿条44与所述同步齿轮45相啮合， 同步齿条44位于转向齿条42的下方， 以避让转向齿条42； 0038 如图3所示， 所述转向连杆43一端铰接在所述转向齿条42上、 另一端固定连接在所 述车体1。
17、0的前轮40上， 转向连杆43呈L型， 拐点处通过一铰接轴铰接在所述车体10上， 用于 带动所述前轮40转动； 0039 所述同步齿条44可滑动地设置在所述车体10上， 其一端铰接在所述清洁拖把20 上， 用于带动所述清洁拖把20与所述前轮40同步转向， 车体10的两侧设置有侧壁11， 侧壁11 上开设滑槽221， 同步齿条44设置在滑槽221内。 0040 为了降低体积， 所述清洁拖把20设置在所述车体10的中部、 前轮40和后轮之间。 0041 为了方便对清洁拖把20进行拆卸， 避免清洗时需要整个拆下来， 重量较重， 也较麻 烦， 所述清洁拖把20包括拖把本体21和托板22， 所述托板22。
18、设置在所述拖把本体21内且所 述托板22的底面与底面相接触， 清洗时可以只拆卸托板22。 0042 如图2和图4所示， 本发明还包括收缩弹簧23， 所述拖把本体21上开设有用于收纳 所述托板22的收纳槽， 受纳槽不贯通拖把本体21， 两端留有侧壁， 所述托板22可滑动地设置 在所述收纳槽内， 所述托板22的底面与所述拖把本体21的一个周侧面相齐平， 即拖把本体 21贴紧地面时， 托板22的工作面也贴紧地面， 所述收缩弹簧23一端连接在所述拖把本体21 上、 另一端连接在所述托板22上。 如图11所示， 由于拖地时， 在商场、 生产车间中常常会存在 小台阶， 正常拖地时， 拖把上堆积的灰尘和脏水。
19、会由于台阶的作用挤压拖把， 从而使灰尘和 脏水存留在台阶处， 而将托板22通过弹簧连接在收纳槽内， 当拖把本体21遇到台阶时， 托板 22会在弹簧的作用下伸入拐角处， 而当托板22 收到台阶的作用， 也能在弹簧的作用下回 缩， 但是这个过程中会始终抵靠在台阶上， 当拖把本体21越过台阶时， 托板22会带着脏水和 灰尘一起继续移动， 从而避免脏水和灰尘被遗留在拐角处。 0043 本发明还包括支撑弹簧32和可转动地设置在拖把本体21中部的支撑杆 30， 所述 车体10的中部设置有支撑座31， 支撑座31固定设置在车体10上， 所述支撑座31内开设有支 撑槽， 支撑槽呈圆孔型， 所述支撑杆30一端可。
20、滑动地设置在所述支撑槽内， 所述支撑弹簧32 位于所述支撑槽内且一端连接在所述支撑杆30上、 另一端连接在所述支撑座31上， 拖把本 体21通过转轴设置在支撑杆30上， 支撑杆30通过支撑弹簧32连接在支撑座31上， 支撑槽可 以限位支撑杆30的位置， 使拖把本体21不会偏移， 脱落。 0044 所述支撑杆30位于所述支撑槽内的一端具有用于防止所述支撑杆30从所述支撑 说 明 书 3/4 页 5 CN 108903833 A 5 槽内脱落的限位块。 支撑杆30的顶端的限位块的直径较支撑杆30的直径大， 在支撑槽的底 部具有向内收拢的限位部， 其内径和支撑杆30的内径等同或略大， 但小于限位块的。
21、外径， 以 防止支撑杆30从支撑槽内脱离。 0045 如图9至图11所示， 所述托把本体靠近地面、 沿前进方向的一侧具有第一弧形部 211。 当遇到较高的台阶时(低于第一弧形部211的高度)， 托板22 先抵靠在台阶上， 实现向 内收缩， 而第一弧形部211抵触到台阶， 迫使拖把本体21向上移动， 在支撑弹簧的作用下， 拖 把本体21向上移动越过台阶重新贴紧地面。 0046 为了使托板22能够有效地在拖把本体21上移动， 所述托板22的两侧开设有滑槽 221， 所述拖把本体21上对应所述滑槽221的位置设置有用于限位所述托板22的滑杆， 如果 采用在拖把本体21上开设滑槽221的方式， 会导致。
22、不便于拆卸和安装。 0047 所述托板22部分外露于所述拖把本体21， 当所述拖把本体21处于水平状态时， 所 述拖把本体21沿前进方向的一侧的投影完全落至所述托板22上。 如图6所示， 如果托板22远 离拖把本体21的端部为直立的， 当遇到小台阶或地面有小凹坑或小凸起时， 托板22会抵紧 在小台阶上， 会影响除尘车的移动， 甚至损坏托板22。 而如图7所示， 托板22外露部分、 远离 所述拖把本体21 的侧面上具有第二弧形部222， 当弧形部遇到小台阶时， 会形成一个缓冲， 迫使托板22向拖把本体21的方向移动， 同时也迫使拖把本体21向上移动， 由于支撑弹簧的 作用， 留有向上运动的空间，。
23、 因此会使托板22平滑地从小台阶上过渡滑过， 不会造成托板22 的损坏。 0048 本发明还包括定位螺栓24， 所述拖把本体21上对应所述滑槽221的位置开设有螺 纹插孔， 所述滑杆上部分开设有与所述螺纹插孔相配合的外螺纹， 所述滑杆位于所述滑槽 221内的部分为光杆。 如此可以方便地实现托板22的拆卸， 便于清洗。 不用将整个拖把本体 21拆下。 0049 由于托板22在遇到台阶时其前端会受到台阶的作用力， 因此在托板22远离托板22 本体的端部由金属制成， 以有效增长使用寿命。 0050 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例， 但是， 本发明实施例并非局限于此， 任 何本领域的技术人员能思。
24、之的变化都应落入本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108903833 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/7 页 7 CN 108903833 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/7 页 8 CN 108903833 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/7 页 9 CN 108903833 A 9 图4 图5 说 明 书 附 图 4/7 页 10 CN 108903833 A 10 图6 图7 说 明 书 附 图 5/7 页 11 CN 108903833 A 11 图8 图9 说 明 书 附 图 6/7 页 12 CN 108903833 A 12 图10 图11 说 明 书 附 图 7/7 页 13 CN 108903833 A 13 。