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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810785374.7 (22)申请日 2018.07.17 (71)申请人 广州奇艺果信息科技有限公司 地址 510000 广东省广州市海珠区琶洲蟠 龙新街3号1003、 1004、 1005室 (72)发明人 刘彦博 易小林 黎刚 刘奥俊 李洪波 苏福 张宇文 (74)专利代理机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 代理人 陈钱 (51)Int.Cl. A63F 9/30(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种远程操作。
2、抓物机的操控系统和方法 (57)摘要 本发明属于互动娱乐技术领域， 公开了一种 远程操作抓物机的操控系统和方法。 该远程操作 抓物机的操控系统包括至少一个远程操控模块； 至少一个远程服务器； 至少一台抓物机， 抓物机 内设置有控制芯片， 所述控制芯片电连接有画面 获取单元和驱动单元， 所述画面获取单元用于实 时收集抓物机的工作状态信息， 所述驱动单元用 于驱动抓物机的抓取装置； 远程服务器分别与控 制芯片和远程操控模块通信连接。 本发明将抓物 机改进为掉球机， 可以解决抓物机抓取概率低时 用户不容易抓中， 得到的反馈较少的问题， 提高 游戏乐趣， 同时将单一的抓取模式改进为积分计 算模式， 通。
3、过对原有抓物机的改进来拓展游戏的 丰富度， 从而增加游戏的乐趣。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 108635832 A 2018.10.12 CN 108635832 A 1.一种远程操作抓物机的操控系统， 其特征在于： 包括至少一个远程操控模块(1)； 至少一个远程服务器(2)； 至少一台抓物机， 抓物机内设置有控制芯片(3)， 所述控制芯片(3)电连接有画面获取 单元(4)和驱动单元(5)， 所述画面获取单元(4)用于实时收集抓物机的工作状态信息， 所述 驱动单元(5)用于驱动抓物机的抓取装置(303)； 远程服务器(2)分别与控制芯片(3)和远程操控模块(1)通信连接。 2。
4、.根据权利要求1所述的一种远程操作抓物机的操控系统， 其特征在于： 所述抓物机包 括抓球区、 抓球爪和多个球洞(301)组成的掉球区， 所述每个球洞(301)下方均设有第一传 感接收单元(6)， 所述抓取装置(303)为抓球爪， 抓球爪和驱动单元(5)电连接， 第一传感接 收单元(6)和控制芯片(3)电连接。 3.根据权利要求1所述的一种远程操作抓物机的操控系统， 其特征在于： 所述控制芯片 (3)上设有积分转换模块。 4.根据权利要求2所述的一种远程操作抓物机的操控系统， 其特征在于： 所述抓物机内 设置有回球装置， 回球装置连通抓球区和球洞(301)出口。 5.根据权利要求2所述的一种远程。
5、操作抓物机的操控系统， 其特征在于： 所述抓球区的 下方设有第二传感接收单元(7)， 第二传感接收单元(7)和控制芯片(3)电连接。 6.根据权利要求5所述的一种远程操作抓物机的操控系统， 其特征在于： 所述第一传感 接收单元(6)和第二传感接收单元(7)均为传感器。 7.根据权利要求1所述的一种远程操作抓物机的操控系统， 其特征在于： 所述画面获取 单元(4)为由多个摄像头组成的摄像组。 8.根据权利要求1所述的一种远程操作抓物机的操控系统， 其特征在于： 所述远程操控 模块(1)为智能手机或计算机。 9.根据权利要求1所述的一种远程操作抓物机的操控系统， 其特征在于： 所述驱动单元 (5)。
6、为天车。 10.一种远程操作抓物机的方法， 其特征在于： 采用根据权利要求1-9任一所述的远程 操作抓物机的操控系统， 具体包括以下步骤： S1、 将远程操控模块(1)与远程服务器(2)通信连接， 远程服务器(2)与抓物机的控制芯 片(3)通信连接； S2、 抓物机上的画面获取单元(4)将获取的抓物机实时工作画面通过远程服务器(2)发 送到远程操控模块(1)上； S3、 操作远程操控模块(1)， 实时操控抓物机进行抓取操作； S4、 抓取的球掉落进球洞(301)后， 球洞(301)下方的第一传感接收单元(6)可以判断球 的掉落位置， 将掉落信息传递给控制芯片(3)； S5、 不同球洞(301)。
7、对应设有不同的积分， 控制芯片(3)通过积分转换模块将不同的掉 落信号转换为积分信号， 积分信号通过远程服务器(2)传递到远程操控模块(1)中进行显 示。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108635832 A 2 一种远程操作抓物机的操控系统和方法 技术领域 0001 本发明属于互动娱乐技术领域， 具体涉及一种远程操作抓物机的操控系统和方 法。 背景技术 0002 目前抓物机的游戏规则是将物品陈列于透明箱内， 当用户缴纳钱币后， 可以控制 一个机械手臂来抓取其中的物品， 如果成功抓住则可获得对应物品作为奖品。 但这类抓物 机仅局限于抓取奖品， 如果提供的物品价值太低则难以吸引用户，。
8、 如果物品价值太高， 经营 者出于成本考虑必定会降低中奖概率， 使用户不容易抓取到娃娃， 长久下来也会失去对用 户的吸引力。 0003 传统的抓物机在用户进行抓取成功后， 运营者需要及时补充抓物机内的物品， 若 没有及时补充导致抓物机内物品不足， 则用户不能进行正常地使用抓物机。 0004 此外， 目前抓物机的玩法较为单一， 除了提供奖品外并无其他功能， 用户在游戏中 得到的乐趣有待加强。 发明内容 0005 为了解决现有技术存在的上述问题， 本发明目的在于提供一种远程操作抓物机的 操控系统和方法， 以通过对原有抓物机的改进来拓展游戏的丰富度， 从而增加游戏的乐趣。 0006 本发明所采用的技。
9、术方案为： 0007 一种远程操作抓物机的操控系统， 包括至少一个远程操控模块； 0008 至少一个远程服务器； 0009 至少一台抓物机， 抓物机内设置有控制芯片， 所述控制芯片电连接有画面获取单 元和驱动单元， 所述画面获取单元用于实时收集抓物机的工作状态， 所述驱动单元用于驱 动抓物机的抓取装置； 0010 远程服务器分别与控制芯片和远程操控模块通信连接。 0011 画面获取单元实时将抓物机的工作画面发送至远程操控模块， 便于远程操控模块 操控抓物机的驱动单元进行抓取操作。 0012 优选地， 所述抓物机包括抓球区、 抓球爪和多个球洞组成的掉球区， 所述每个球洞 下方均设有第一传感接收单。
10、元， 所述抓取装置为抓球爪， 抓球爪和驱动单元电连接， 第一传 感接收单元和控制芯片电连接。 0013 将抓物机设计为掉球模式， 提高了抓取概率， 每个球洞下方的第一传感接收单元 可判断球的掉落位置， 以将信号反馈到控制芯片。 0014 优选地， 所述控制芯片上设有积分转换模块。 0015 优选地， 所述抓物机内设置有回球装置， 回球装置连通抓球区和球洞出口。 0016 球掉落进洞后， 球会通过回球装置重新返回到抓球区， 可解决传统抓物机需要运 营者时常进行补充抓物机内物品的问题。 说 明 书 1/4 页 3 CN 108635832 A 3 0017 优选地， 所述抓球区的下方设有第二传感接。
11、收单元， 第二传感接收单元和控制芯 片电连接。 0018 优选地， 所述第一传感接收单元和第二传感接收单元均为传感器。 0019 优选地， 所述画面获取单元为由多个摄像头组成的摄像组。 0020 优选地， 所述远程操控模块为智能手机或计算机。 0021 一种远程操作抓物机的方法， 包括以下步骤： 0022 S1、 将远程操控模块与远程服务器通信连接， 远程服务器与抓物机的控制芯片通 信连接； 0023 S2、 抓物机上的画面获取单元将获取的抓物机实时工作画面通过远程服务器发送 到远程操控模块上； 0024 S3、 操作远程操控模块， 实时操控抓物机进行抓取操作； 0025 S4、 抓取的球掉落。
12、进球洞后， 球洞下方的第一传感接收单元可以判断球的掉落位 置， 将掉落信息传递给控制芯片； 0026 S5、 不同球洞对应设有不同的积分， 控制芯片通过积分转换模块将不同的掉落信 号转换为积分信号， 积分信号通过远程服务器传递到远程操控模块中进行显示。 0027 本发明的有益效果为： 0028 1.将抓物机改进为掉球机， 可以解决抓物机抓取概率低时用户不容易抓中， 得到 的反馈较少的问题， 使得用户能够更加及时地获得反馈， 提高游戏乐趣。 0029 2.掉球机每次抓球游戏后， 球会通过回球装置自动回到抓球区， 可直接进行下一 轮的抓取， 解决传统抓物机需要运营者时常进行补充抓物机内物品的问题。。
13、 0030 3.通过积分转换模块将单一的抓取模式改进为积分计算模式， 便于后续从更多维 度地量化用户的游戏结果， 从而创造出新颖有趣的玩法。 附图说明 0031 图1是本发明操控系统的结构框图； 0032 图2是本发明抓物机的结构示意图。 0033 图中： 1-远程操控模块； 2-远程服务器； 3-控制芯片； 4-画面获取单元； 5-驱动单 元； 6-第一传感接收单元； 7-第二传感接收单元； 301-球洞； 302-球； 303-抓取装置。 具体实施方式 0034 下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。 0035 实施例1： 0036 本实施例提供一种远程操作抓物机的操控系统， 包括。
14、至少一个远程服务器2， 至少 一个远程操控模块1， 远程操控模块1为智能手机或计算机， 以及至少一台抓物机。 远程服务 器2分别与控制芯片3和远程操控模块1通信连接。 0037 抓物机内设置有控制芯片3， 控制芯片3电连接有画面获取单元4和驱动单元5， 画 面获取单元4为由多个摄像头组成的摄像组， 用于实时收集抓物机工作状态的画面， 驱动单 元5用于驱动抓物机的抓取装置303， 抓取装置303可为抓球爪， 驱动单元可为天车等。 0038 抓物机包括抓球区、 抓取装置303和多个球洞301组成的掉球区， 每个球洞301下方 说 明 书 2/4 页 4 CN 108635832 A 4 均设有第一。
15、传感接收单元6， 抓取装置303和驱动单元5电连接， 抓球区的下方设有第二传感 接收单元7， 第一传感接收单元6和第二传感接收单元7均与控制芯片3电连接， 第一传感接 收单元6和第二传感接收单元7均为传感器。 0039 抓物机内设置有回球装置， 回球装置连通抓球区和球洞301出口， 可直接进行下一 轮的抓取， 可解决传统抓物机需要运营者时常进行补充抓物机内物品的问题。 回球装置可 为申请号是201220408353.1的球循环机或其他设计的通道， 在此就不再赘述。 0040 不同球洞301对应设有不同的积分， 控制芯片3上设有积分转换模块。 0041 一种远程操作抓物机的方法， 包括以下步骤：。
16、 0042 S1、 将远程操控模块1与远程服务器2通信连接， 远程服务器2与抓物机的控制芯片 3通信连接； 0043 S2、 抓物机上的画面获取单元4将获取的抓物机实时工作画面通过远程服务器2发 送到远程操控模块1上； 0044 S3、 操作远程操控模块1， 实时操控抓物机进行抓取操作； 0045 S4、 抓取的球掉落进球洞301后， 球洞301下方的第一传感接收单元6可以判断球的 掉落位置， 将掉落信息传递给控制芯片3； 0046 S5、 不同球洞301对应设有不同的积分， 控制芯片3通过积分转换模块将不同的掉 落信号转换为积分信号， 积分信号通过远程服务器2传递到远程操控模块1中进行显示。。
17、 0047 画面获取单元4可实时获取抓物机的工作画面， 并发送至控制芯片3， 远程服务器2 接收控制芯片3发送的抓物机的实时画面， 并发送至远程操控模块1。 0048 远程操控模块1将操控信号通过远程服务器2发送到控制芯片3， 控制芯片3控制驱 动单元5运作以驱动抓球爪， 抓球爪抓取抓球区内的球， 经操作移动到掉球区， 并松开抓球 爪， 球掉落进球洞301， 球通过回球装置会自动回到抓球区。 0049 抓球区的下方还设有第二传感接收单元7， 第二传感接收单元7可判断球是否被抓 起或者判断球是否回位。 0050 球洞301下方的第一传感器接收单元6可以判断球的掉落位置， 将掉落信息传送给 控制芯。
18、片3， 每个球洞301对应设有不同的分数， 每个球洞301的球掉落信号通过积分转换模 块转换为积分信号， 积分信号通过远程服务器2传送到远程操控模块1中进行显示。 0051 具体使用时， 将抓物机改进为掉球机设计， 将智能手机或计算机连接网络， 此时智 能手机或计算机与远程服务器2为连接状态。 用户在智能手机或计算机上进行游戏的选择 后， 对应的智能手机或计算机会收到远程服务器2传输过来的视频画面。 用户在远程终端操 控开始游戏后， 掉球机内的驱动单元5自动在抓球区内进行抓球。 0052 抓球区内含有第二传感接收单元7， 可判定球是否已经被抓起， 若通过第二传感接 收单元7把信息发送给控制芯片。
19、3后判定球未被抓起， 则控制芯片3控制驱动单元5驱动抓球 爪重新进行抓取， 直到判定把球抓起。 0053 抓起后， 通过远程操控单元连接远程服务器2， 从而控制驱动单元5进行上、 下、 左、 右移动， 并可以控制驱动单元5松开球， 把球落在掉球区。 球在掉球区内， 掉入对应的洞内 后， 由第一传感接收单元6接收对应洞口信息， 并把信息发送给控制芯片3判断球是在哪一 个洞内掉落。 0054 第一传感接收单元6把对应掉落信息发送给控制芯片3， 控制芯片3上的积分转换 说 明 书 3/4 页 5 CN 108635832 A 5 模块将掉球信号转换为积分信号， 通过设置进入不同洞口对应不同积分， 并。
20、把积分情况通 过远程服务器发送给远程操控终端。 驱动单元5松开球以后， 球通过回球装置自动返回抓球 区， 由第二传感接收单元7接收信息发送给控制芯片3， 判断是否抓取爪已经回位， 若已经回 位， 表示一轮抓取结束， 可进入下一轮抓取。 0055 该系统通过积分转换模块将单一的抓取模式改为积分计算模式， 便于后续从更多 维度地量化用户的游戏结果， 比如引入积分兑换模式或者引入双人甚至多人竞技模式， 由 此有效提高吸引力与实用性， 从而增加产品的附加价值， 并提升其经济效益。 0056 本发明不局限于上述可选的实施方式， 任何人在本发明的启示下都可得出其他各 种形式的产品。 上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制， 本发明的保护 范围应当以权利要求书中界定的为准， 并且说明书可以用于解释权利要求书。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108635832 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 108635832 A 7 。