托盘循环搬运机构及搬运方法 【技术领域】
本发明涉及一种占用空间小、批量处理工件高效、机构清晰简洁且便于维护的托盘循环搬运机构及搬运方法，属油漆干燥机制造领域。
背景技术
目前，在木工家具行业对油漆干燥的时间、质量、环保等要求不断提高，油漆手工喷涂、自然干燥的条件下涂层质量无法保证，干燥过程中物料的搬运、摆放空间、空气的干洁程度、干燥时间、批量、上下工序的衔接等都与整个生产线不相适应；虽然已经有了水平的逆风干燥机等干燥设备仍然存在占用空间过大，生产线太长，干燥时间与生产线的节拍不易匹配等问题。在使用自动喷涂机的条件下上述问题尤其明显。
目前，市场上销售的干燥设备，不但其机构复杂，体积庞大，而且制造成本高，设备安装调试过程中过于麻烦，不便于维护。
【发明内容】
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种体积小、生产高效、机构清晰简洁且便于维护的托盘循环搬运机构及搬运方法。
设计方案：为了实现上述的设计目的。1、本发明采用成批量的托盘(托盘数量可以根据具体要求调整)装运物料，1号托盘装载物料，接着末号托盘卸载物料，逐盘依次类推，中间托盘的数量决定了物料处理的时间。这样一方面实现了喷涂、干燥、运输在时间上的连续性，又在空间上给物料处理缓冲了足够的时间；2、托盘的运动轨迹就是物料处理的路线；托盘的运动是一个闭环，分为水平运动和竖直运动；为在空间上适应托盘的结构，托盘两端的机构运动是同步的，都使用同一电机驱动，通过联动轴实现同步；上下水平运动相互独立，竖直运动前后同步且左右通过齿轮机构换向实现两边运动方向相反。因此通过电气控制可以简便的实现托盘水平左右运动、竖直上下运动构成一个单向的循环路径。这样使用一定数量的托盘就可以满足物料装运体的循环使用和空间上的集约。3、托盘的循环运动与物料的集中处理便于对整个机构进行封闭以便隔离空气中的粉尘，对内部空气进行有效的除尘，为油漆干燥创造一个洁净的空间，保证表面质量；同样运动机构的这种方式和封闭的空间可以提高风机和加热装置的效率，提高能源利用率。4、水平运动机构通过简单的辊子链条机构传动，前后联动、上下独立、结构简单紧凑。5、竖直运动机构通过传动比为1的齿轮机构换向，实现左右运动方向相反；前后联动实现同步，1个电机驱动同样简单紧凑，这样的机构简洁高效不易出故障，机构运行维护方便。
技术方案1：托盘循环搬运机构，包括托盘及机架框，托盘由竖直链条的四个拨片支撑，前后链条的间距限位两套底层水平链条架通过底层联动轴组件连接且由底层水平动力机构同步驱动，与底层水平链条架相对的顶层水平链条架通过顶层水平传动动力及联动机构带动顶层水平链条架同步运动，竖直链传动机构位于机架框内侧、竖直传动的换向机构且由竖直传动动力及联动机构带动同步转动上升、换向，底层水平滑轨组位于托盘端部的底部，竖直滑轨组位于机架框内侧，顶层水平滑轨摆动机构位于机架框内侧上部且与竖直传动的换向机构相配合。
技术方案2：托盘循环搬运机构的搬运方法，托盘逐一从托盘装卸导轨进入机构，托盘两端矩形钢管底面搭在滑轨水平面，端面由滑轨竖直面限位，在冷却、挥发区内的运动由工作位导轨、中位导轨、工作位导轨支撑导向；冷却、挥发和预热、加热区的运动由工作区限位导轨限位；冷却、挥发区内的运动下部链传动机构、联动机构、驱动机构拖动；垂直传动换向机构铰接和升降链条调节机构分别竖直位于机架框内侧且通过加热、预热区联动机构联动，两台预热、加热区导轨拖动机构一端分别与预热加热区支撑导向机构一端铰接和垂直传动换向机构铰接、另一端分别与机架框铰接，托盘通过链条升降机构、预热加热托盘拖动机构实现竖直、水平运动运行于各个工作区，通过预热加热区支撑导向机构实现托盘的支撑、定位及导向。
本发明与背景技术相比，一是便于批量化处理、机构紧凑占用空间小；二是生产高效、机构清晰简洁、能源利用率高且便于维护。
【附图说明】
图1是托盘循环搬运机构的结构示意图。
图2是托盘的结构示意图。
图3是托盘的局部结构示意图。
图4是驱动机构和联动机构之间通过V带传动的示意图。
图5是竖直机构的结构示意图。
图6是传动机构的传动方案之一的示意图。
图7是传动机构的传动方案之二的示意图。
图8是传动机构的传动方案之三的示意图。
【具体实施方式】
实施例1：参照附图1～8。托盘循环搬运机构，包括托盘3及机架框，托盘3由托盘主体3-2、保护条3-3、盖板3-1构成。托盘3由竖直链条地四个拨片支撑，前后链条的间距限位两套底层水平链条架1通过底层联动轴组件2连接且由底层水平动力机构11同步驱动，底层水平链条架1为下部水平运动的执行机构，前后各一组通过联动轴2联结保持下部水平运动同步且通过底层水平动力机构11中的电机驱动。水平运动机构通过简单的辊子链条机构传动，前后联动、上下独立；与底层水平链条架1相对的顶层水平链条架5通过顶层水平传动动力及联动机构8带动顶层水平链条架5同步运动，竖直链传动机构9位于机架框内侧、竖直传动的换向机构6且由竖直传动动力及联动机构10带动同步转动上升、换向，竖直传动的换向机构6通过传动比为1的齿轮机构换向，实现左右运动方向相反，前后联动实现同步且由1个电机驱动。底层水平滑轨组12位于托盘3端部的底部，竖直滑轨组4位于机架框内侧，顶层水平滑轨摆动机构7位于机架框内侧上部且与竖直传动的换向机构6相配合。顶层水平链条架5为上部水平运动的执行机构，前后各一组，通过联动轴联结保持下部水平运动同步且通过顶层水平传动动力及联动机构8中的电机独立驱动。竖直滑轨组4、底层水平滑轨组12、顶层水平滑轨摆动机构7分别实现托盘上下导向、下部水平导向和上部水平导向，其中顶层水平滑轨摆动机构7在水平、竖直运动的两个端点用活动滑轨实现上升、下降和上部水平运动的衔接，活动滑轨用汽缸驱动。
实施例2：在实施例1的基础上，托盘循环搬运机构的搬运方法，托盘3逐一从托盘装卸导轨1-1进入机构，托盘3两端矩形钢管底面搭在滑轨水平面，端面由滑轨竖直面限位，在冷却、挥发区内的运动由工作位导轨1-2、中位导轨1-3、工作位导轨1-4支撑导向；冷却、挥发和预热、加热区的运动由工作区限位导轨1-5限位；冷却、挥发区内的运动下部链传动机构1-6、联动机构1-7、驱动机构1-8拖动；垂直传动换向机构2-1铰接和升降链条调节机构2-8分别竖直位于机架框内侧且通过加热、预热区联动机构2-2联动，两台预热、加热区导轨拖动机构2-6一端分别与预热加热区支撑导向机构2-7一端铰接和垂直传动换向机构2-1铰接、另一端分别与机架框铰接，托盘3通过链条升降机构2-5、预热加热托盘拖动机构2-4实现竖直、水平运动运行于各个工作区，通过预热加热区支撑导向机构2-7实现托盘3的支撑、定位及导向。
实施例3：参照附图1。物料的运行按照图1中的标号①、②、③、④、⑥的路线进行(参看图示箭头，j进出口物料输送使用传送机)；托盘循环路线为②、③、④、⑤(参看图示箭头)。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对实用新型设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。