自动送料出料加工机构 【技术领域】
本发明涉及一种物料加工机构，特别涉及一种能够自动送料出料的物料加工机构。
背景技术
在工厂中，对物料进行机床加工时多采用人工方式将物料进料出料，这种方式对小型物料还可适用，不会太耗费体力；但较大物料本身体积较大，重量也较重，采用人工方式进料出料则很消耗体力，劳动强度大，给工作带来不便，工作效率低。因此需要一种能自动进料出料的机构。
【发明内容】
本发明提供一种自动送料出料加工机构，目的是解决现有技术问题，提供了一种能自动将物料送入机床进行加工，并在加工完毕后将物料自动移出的送料出料加工机构。
本发明解决问题采用的技术方案是：
自动送料出料加工机构，具有加工机床、传输架；加工机床及传输架上设有限位开关；所述传输架包括物料架，传输机构设于物料架上，物料架上设有物料移转装置；物料架下方设有升降装置，升降装置的顶端顶抵于物料架底端；升降装置上设有触点，该触点同限位开关接触后触发其发出动作信号。
所述限位开关为感应开关或按压开关。
所述触点为金属块。
所述传输机构为滚轮或传输链。
所述物料移转装置为翻转机构、传输链或机械手臂。
本发明的有益效果：整个机构通过不同的限位开关对物料的送料出料进行控制，实现了对物料机床加工时进料出料的自动化，节省了体力，降低劳动强度，增加了工作效率。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的工作状态图一
图3是本发明的工作状态图二
图4是本发明的工作状态图三
图5是本发明的工作状态图四
图6是本发明的工作状态图五
【具体实施方式】
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，自动送料出料加工机构100，具有加工机床20、传输架10；加工机床20上设有限位开关4，传输架10上设有限位开关1、2、3、5；所述限位开关4、5为感应开关或按压开关。所述限位开关1、2、3为感应开关。所述传输架10包括物料架11，传输机构6设于物料架11上，所述传输机构6为滚轮或传输链。物料架11上还设有物料移转装置7，所述物料移转装置7为翻转机构、传输链或机械手臂。物料架11下方设有升降装置12，升降装置12的顶端顶抵于物料架11底端；升降装置12上设有触点13，该触点13同限位开关1、2、3分别接触后触发其分别发出相应的动作信号。该触点13为金属块。
以下结合图2、图3、图4、图5、图6所示对本发明的机构运行状态做详细说明。
如图2所示，当物料8从上一工序传输至传输架10时，此时物料架11位于高位状态，即升降气缸上地触点13接触限位开关1，此时翻转机构处于翻转状态。物料8经过物料架11上的限位开关5时，触动限位开关5，给出信号启动物料架11上的滚轮进行物料传输。物料8随滚轮继续传输，当其触动限位开关4后，如图3所示，触发升降气缸启动，将物料架11降低至中位。触点13设置在升降气缸上，因此随着升降气缸的升降上下运动。当物料架11从高位降至中位时，触点13离开限位开关1而触动限位开关2，触发下一个动作。如图4所示，当物料8全部通过限位开关5时，即限位开关5感受到其上方没有物料8时，传输状态延时5S，5S后物料架11上的滚轮停止传输，且物料架11从中位下降到低位，升降气缸上的触点13触动限位开关3。限位开关3发出信号使机床20工作，即夹具9将物料8夹紧固定，机床20对物料8进行加工。物料8加工完毕后，机床20停止工作，夹具9松开，松开的同时夹具9发出信号使物料架11从低位上升至中位，如图5所示，升降气缸上的触点13离开限位开关3而触动限位开关2，物料架11上的滚轮开始反向转动，即将加工好的物料8向远离机床20的方向传输。如图6所示，当限位开关4感受到上方无物料8时，发出信号使物料架11从中位上升至高位，这时升降气缸上的触点13离开限位开关2而触动限位开关1，使机构延时2S，2S后滚轮停止转动，即物料8不再进行传输，停止在该位置，翻转机构翻转过来，将加工好的物料8夹住并移至另一传输链上。
整个机构通过不同的限位开关对物料的送料出料进行控制，实现了对物料机床加工时进料出料的自动化，节省了体力，降低劳动强度，增加了工作效率。
本实施例中的滚轮也可换成传输链等其它能够将物料进行传输的传输机构，不局限于本实施例中所提到的传输机构。升降装置也不局限于本实施例中提到的升降气缸，任何同等方式的替换均包括在本发明的范围内。本实施例中物料移转装置采用翻转机构，也可采用其它的方式方法将其进行移转，如将加工好的物料通过传输链直接将其传输，或采用类似机械抓手的装置将加工好的物料进行转移，类似方法方式均为本领域技术人员所熟知，均落入本发明的权利范围内。