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1、(10)授权公告号 CN 203989848 U (45)授权公告日 2014.12.10 CN 203989848 U (21)申请号 201420327504.X (22)申请日 2014.06.19 A63H 17/00(2006.01) A63H 17/26(2006.01) (73)专利权人 浙江工业大学 地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 (72)发明人 张军超 平永帅 郑涛 夏航 (74)专利代理机构 杭州裕阳专利事务所 ( 普通 合伙 ) 33221 代理人 应圣义 (54) 实用新型名称 一种无碳小车 (57) 摘要 本实用新型涉及一种无碳小车， 公开了一种 速度。
2、、 角度可调的无碳小车， 包括驱动部分， 转向 部分等。所述驱动部分主要由绕线轴实现调速 ； 所述转弯部分， 包括连接两后轮的主动轴， 主动轴 上有后锥轮， 通过 O 型圈与前锥轮相传动， 再通过 空间曲柄摇杆机构与前轮支架相连， 实现转弯， 调 节 O 型圈的位置可实现转弯角度调节。本实用新 型的无碳小车， 采用锥形零件， 通过调节连接线在 绕线轴上的位置实现速度调节， 通过调节 O 型圈 在前后锥轮上的位置， 从而改变传动比， 达到调节 角度的效果 ； 采用框架结构， 重量轻， 阻力小， 制 作简单。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人。
3、民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203989848 U CN 203989848 U 1/1 页 2 1. 一种无碳小车， 包括车架， 其特征在于 ： 所述的车架包括驱动装置和转向装置， 所述 驱动装置包括重物 （1） 、 连接线 （2） 、 设置在车架顶部的定滑轮 （3） 、 绕线轴 （4） 、 与绕线轴 （4） 相连的后轮轴 （5） 、 与后轮轴 （5） 相连的后轮 （8） 、 后锥轮 （6） ， 所述连接线 （2） 的一端与 重物 （1） 相连， 另一端绕过定滑轮 （3） 与后轮轴 （5） 相连 ； 所述转向装。
4、置包括前锥轮轴 （11） 、 安装在前锥轮轴 （11） 上的前锥轮 （10） 、 曲柄轮 （13） 、 设置在曲柄轮 （13） 上的偏心轴 （9） 、 与 偏心轴 （9） 相连的第一关节轴承 （12） 、 与第一关节轴承 （12） 相连的连杆 （15） 、 与连杆 （15） 相连的第二关节轴承 （16） 、 与第二关节轴承 （16） 垂直相连的前轮连接杆 （17） 、 与前轮连接 杆 （17） 相连的前轮 （14） ， 所述前锥轮轴 （11） 与曲柄轮 （13） 相连 ； 所述后锥轮 （6） 安装在后 轮轴 （5） 上， 后锥轮 （6） 与前锥轮 （10） 之间设置有 O 型圈 （7） ， 后。
5、锥轮 （6） 通过 O 型圈 （7） 与前锥轮 （10） 相连接。 2. 根据权利要求 1 所述的无碳小车， 其特征在于 ： 所述的车架为采用铝型材 （18） 搭建 的框架结构。 权 利 要 求 书 CN 203989848 U 2 1/2 页 3 一种无碳小车 技术领域 0001 本实用新型涉及一种无碳小车， 尤其涉及了一种速度、 角度可调的无碳小车。 背景技术 0002 现有的无碳小车其传动方式采用齿轮传动， 其缺点就是其轨迹是固定的， 不能改 变前进速度与转弯角度， 不能根据障碍物的变化来调整小车的行走轨迹， 而一辆有实用意 义的小车， 必须可以是速度， 转弯角度可调的。 发明内容 00。
6、03 本实用新型针对现有技术存在的缺陷， 提供了一种结构简单、 加工制作容易、 成本 低、 重量轻、 行走速度均匀且能够根据障碍物间距的改变来调整行走轨迹的无碳小车。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型通过下述技术方案得以解决 ： 0005 一种无碳小车， 包括车架， 所述的车架包括驱动装置和转向装置， 所述驱动装置包 括重物、 连接线、 设置在车架顶部的定滑轮、 绕线轴、 与绕线轴相连的后轮轴、 与后轮轴相连 的后轮、 后锥轮， 所述连接线的一端与重物相连， 另一端绕过定滑轮与后轮轴相连 ； 所述转 向装置包括前锥轮轴、 安装在前锥轮轴上的前锥轮、 曲柄轮、 设置在曲柄轮上的偏心轴。
7、、 与 偏心轴相连的第一关节轴承、 与第一关节轴承相连的连杆、 与连杆相连的第二关节轴承、 与 第二关节轴承垂直相连的前轮连接杆、 与前轮连接杆相连的前轮， 所述前锥轮轴与曲柄轮 相连 ； 所述后锥轮安装在后轮轴上， 后锥轮与前锥轮之间设置有 O 型圈， 后锥轮通过 O 型圈 与前锥轮相连接。 所述驱动装置主要由绕线轴实现调速 ； 所述转向装置， 包括连接两后轮的 主动轴， 主动轴上有后锥轮， 通过 O 型圈与前锥轮相传动， 再通过空间曲柄摇杆机构与前轮 支架相连， 调节 O 型圈的位置可实现转弯角度调节。 0006 作为优选， 所述的车架为采用铝型材搭建的框架结构。 0007 本实用新型由于。
8、采用了以上技术方案， 具有显著的技术效果 ： 0008 本实用新型用通过调节连接线在绕线轴上的位置实现速度调节， 通过调节 O 型圈 在前后锥轮上的位置， 从而改变传动比， 达到调节角度的效果 ； 采用框架结构， 重量轻， 阻力 小， 制作简单。 附图说明 0009 图 1 是实用新型的无碳小车结构示意图。 具体实施方式 0010 下面结合附图 1 与实施例对本实用新型作进一步详细描述 ： 0011 实施例 1 0012 一种无碳小车， 如图 1 所示， 包括车架， 所述的车架包括驱动装置和转向装置， 所 述驱动装置包括重物 1、 连接线 2、 设置在车架顶部的定滑轮 3、 绕线轴 4、 与绕。
9、线轴 4 相连的 说 明 书 CN 203989848 U 3 2/2 页 4 后轮轴 5、 与后轮轴 5 相连的后轮 8、 后锥轮 6， 所述连接线 2 的一端与重物 1 相连， 另一端 绕过定滑轮 3 与后轮轴 5 相连 ； 所述转向装置包括前锥轮轴 11、 安装在前锥轮轴 11 上的前 锥轮 10、 曲柄轮 13、 设置在曲柄轮 13 上的偏心轴 9、 与偏心轴 9 相连的第一关节轴承 12、 与 第一关节轴承 12 相连的连杆 15、 与连杆 15 相连的第二关节轴承 16、 与第二关节轴承 16 垂 直相连的前轮连接杆 17、 与前轮连接杆 17 相连的前轮 14， 所述前锥轮轴 1。
10、1 与曲柄轮 13 相 连 ； 所述后锥轮 6 安装在后轮轴 5 上， 后锥轮 6 与前锥轮 10 之间设置有 O 型圈 7， 后锥轮 6 通过O型圈7与前锥轮10相连接。 本实用新型的速度、 角度可调的无碳小车工作原理如下 ： 依据障碍物之间的距离， 安装上对应的连接线 2 与 O 型圈 7 的位置。启动时， 重物 1 自由下 坠通过连接线 2 使绕线轴 4 转动， 带动后轮轴 5 转动， 驱动后轮 8 转动， 从而前进。后轮轴 5 转动后， 后锥轮 6 也转动， 通过 O 型圈 7 传动， 使前锥轮 10 转动， 带动前锥轮轴 11， 同时带 动曲柄轮 13 的转动， 经偏心轴 9， 第一。
11、关节轴承 12， 连杆 15， 第二关节轴承 16， 前轮连接杆 17 传动， 达到前轮 14 转向的目的， 使小车准确的按预设轨迹行走。当障碍物之间的距离改 变时， 只需调节 O 型圈 7 位置， 就可按新的预设轨迹行走。 0013 本实用新型用通过调节连接线在绕线轴上的位置实现速度调节， 通过调节 O 型圈 在前后锥轮上的位置， 从而改变传动比， 达到调节角度的效果 ； 采用框架结构， 重量轻， 阻力 小， 制作简单。 0014 总之， 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例， 凡依本实用新型申请专利范围所 作的均等变化与修饰， 皆应属本实用新型专利的涵盖范围。 说 明 书 CN 203989848 U 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 203989848 U 5 。