自行鞋.pdf

自行鞋是目前最充分利用人在行走中前脚对地面产生的踏力，后脚对地面产生的蹬力共同做有用功的一种带步器械。它采用每脚一只鞋与一新的变速机构，因而能把旱冰鞋用的蹬力自行车用的踏力做为本品的驱动力。穿本品如穿鞋一样行动自如，可进出商栈、上下楼梯、跨越障碍。在马路上行驶速度与自行车相同，刹车距离0.5米最小转弯半径0.3米，大部分件为注塑件，成本与旱冰鞋相同，是国内外青少年最理想的交通与游艺工具。

1、自行鞋是一种包括有脚踏板和滑动轮的带步器械，其特征在于有鞋板(1)它的前方两侧面各有一个肖轴，后方侧面有一个后肖轴，中间有一圆孔；有前臂(3)它是一个有轴承孔的扇形齿轮片，它绕主轴(9)上下摆动进行驱动；有后臂(14)它的中间有装塔轮中轴(12)的孔，它的后端有可使鞋板的后肖轴前后移动的长圆槽，它绕主轴上下摆动进行驱动；有主轴(9)、有塔轮(13)，有塔轮中轴(12)、棘爪座(7)、棘爪与钢丝(10)，有带齿盘的轮毂(6)。 2、按照权利要求（1）所述的自行鞋，其特征是说每只鞋的两个前车轮都有棘爪座，棘爪与钢丝，带齿盘的轮毂。 3、按照权利要求（1）所述的自行鞋，其特征是说有前摇臂（20）；它的后端有装中轴（25）的孔，有装轮主轴（22）的孔，它是绕中轴上下摆动进行驱动；有后摇臂（24）：它有装中轴的孔，它是个扇形齿轮片，它的后端有可供鞋板上的后肖轴前后移动的长圆槽，它是绕中轴上下摆动与介轮（23）直接啮合进行驱动。有中轴（25），有轮主轴（22）。



自行鞋是一种人力代步器械。它能把人在行走中前脚生产的踏力，后脚产生的蹬力转化为车轮的驱动力。

人力交通工具通常是自行车，游艺工具是旱冰鞋，这两种工具都不能同时把人在行走中产生的踏力与蹬力转化为驱动力。旱冰鞋是用侧后蹬力做驱动力，自行车是用踏力做驱动力。我发明的专利号为86208244.7的自行鞋，当后脚跟撬起把人体重心移向前轮，突然后蹬时，上述自行鞋因前轮无棘爪机构此时向后滑动，因而不能充分利用后蹬力。

本实用新型的目的是：集中自行车和旱冰鞋各自的优点，设计一种新型代步器械，这种器械按人走路的方式以人力为动力源，能充分利用人在行走中产生的踏力和蹬力共同向前做有用功。

本实用新型的内容是：旱冰鞋每脚一鞋的形式决定其能把侧后蹬力变为驱动力，本品采用了这种形式。为了能同自行车一样把踏力变为驱动力，本品采用了新的变速机构，它可以通过前臂与后臂把人体的踏力变为车轮的驱动力，为了减少传动滑移采用了齿轮传动，同时为了行走稳定不后退本品每个车轮都有轮边棘爪机构。

自行鞋的优点在于动力产生方式非常接近人走路的方式。比旱冰鞋自行车更加充分全面的利用人在行走中产生的力做有用功，与自行车相比有体积小便于搬运、存放，制造成本低。还可以穿自行鞋进商店，上楼梯、过障碍，游艺性好等优点，比旱冰鞋有安全可靠易掌握等优点。

本实用新型的具体实现可以由以下实施例及附图给出。附图是本品右脚用的具体施例的示意图；图（1）是俯视图，图（2）是A向侧视图 与动态图，图（3）是另一种变速结构的局部俯视图。｜一｜鞋板总成：鞋板（1）是由工程塑料或铝压注而成，前方两侧面各有一个肖轴，后方侧面也有一个肖轴，中间侧面装有带鞋跟的鞋帮（17），后端有用螺帽紧固在鞋板上的闸杆（19）。｜二｜车轮总成：每只鞋有四个车轮总成，每个车轮总成有车带（5），有带有轴承孔与齿盘的轮毂（6），有轴承（8），棘爪与钢丝（10）、棘爪座（7）与齿盘的方向各分左右两种，它保证每个车轮总成向前滑动，向后制动。｜三｜变速总成：侧轴（15）是用螺帽把车轮坚固在一起，用螺丝把侧臂（16）紧固在一起，圆柱形的前轴（2）与侧轴用肖钉紧固在一起，前轴可以在鞋板的圆孔中转动，另一端与前臂（3）用肖钉紧固联接，前臂是一个带轴承孔与凸台的扇形齿轮片，它与塔形齿轮（13）小齿片啮合，塔形齿轮的大齿片与介轮（11）相啮合，塔轮与塔轮中轴（12）滑动联接。后臂（14）的前端分别与前臂与介轮的凸台滑动联接，鞋板上的后肖轴可以在后臂的长圆槽中前后滑动。主轴（9）是用螺帽把轴承（4）介轮，棘爪座，轴承（8）紧固在一起。图（3）是一种一级传动形式的局部俯视图。后摇臂（24）是个扇形齿轮片，它有长圆槽可使鞋板上的后肖轴前后滑动，它与中轴（25）滑动联接，与介轮（23）啮合，介轮与轮主轴（22）用键紧固联接，轮主轴上还紧固有车轮总成。前摇臂（20）用轴承（26）（21）与轮主轴联接，与中轴滑动联接。

左脚所用的一只和右脚用的构造是相同的，所不同的是为了减少两脚的横向距离把变速机构也设在外侧。

工作情况说明：把右脚用鞋带通过鞋帮（17）上的鞋眼固定在鞋板上，小轮为前方，把右脚抬起，从身体的后方移到前方，从图（2）所视则前臂与后臂就移到上极限双点划线位置，鞋板上的后肖轴限位。把身体的重心移到右脚的脚跟上，两大轮触地，这时人体的冲击力与 自身的重力同时通过鞋板上的后肖轴与前轴把力作用于后臂与前臂上，前臂绕主轴向下转动，使与它啮合的塔轮转动一定角度，后臂带动塔轮绕主轴向下转动，塔轮又自转了一定角度，塔轮上的大齿片带动主轴上的介轮与主轴同时转动，主轴上的棘爪座通过棘爪与轮毂上的齿盘把这个力变为车轮向前的驱动力。根据变速比驱动一定的距离后，两前轮触地，前臂与后臂各移到下限双点划线位置，鞋板上的后肖轴在后臂的长槽中前移后又回到后极限位置并限位。向前滑动一定距离后右脚变为后脚，把脚跟撬起，把重力加在两个前轮上，脚尖和下肢用力后蹬由于两前轮都有棘爪机构，向后制动，因而人体得到向前的动能。左脚的工作情况和右脚相同不再说明。在行走中把脚尖撬起使闸杆（19）触地，身体后倾，从而制动。把后臂后侧面按装的钩形件（18）钩住鞋板上的后肖轴，使后肖轴不能在后臂的长槽中前移，这样两臂不能抬起，就不能用踏力向前做功，人们可以像穿鞋一样行走动自如可上楼梯、进商店、过障碍。图（3）是一种一级变速的施使例，工作原理基本相同，它是前后摇臂都是绕中轴（25）上下摆动，后摇臂直接啮合介轮（23），通过轮主轴与车轮进行驱动。

本品制造容易，大部分零件用注塑件。作为城市交通与游艺工具是方便有利的。